JPH0127997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ブルドーザ等の装軌式車両の履帯の
リンクにピン及びブツシユを圧入して各リンクを
連結するための履帯リンク連結装置に関するもの
である。

従来の技術 第３図は従来の履帯リンク連結装置を示すもの
で、左右の圧入ヘツドａ，ｂにて、左右のリンク
ｃ，ｄの外側部c₁，d₁を隣接する一方のピンｅの
両端部に、また内側部c₂，d₂を他方のピンｆに遊
嵌したブツシユｇの両端部にそれぞれ圧入するよ
うになつている。なおリンクｃ，ｄの外側部c₁，
d₁が圧入されるピンｅには前の工程にてブツシユ
ｇにリンクｃ，ｄの内側部c₂，d₂が圧入された状
態となつている。

上記左右の圧入ヘツドａ，ｂにはリンクｃ，ｄ
の圧入部外側の形状にあわせた圧入治具ｈ，ｉが
固着されている。そしてリンクｃ，ｄの外側部
c₁，d₁の圧入側の圧入治具ｈがその圧入終端部で
ピンｅの端面に当接することによりその位置決め
がなされ、また内側部c₂，d₂の圧入側の圧入治具
ｉがその圧入終端部でブツシユｇの端面に当接す
ることにより位置決めがなされるようになつてい
る。

ところが、履帯リンクにあつては、リンクの通
常の連結部であるレギユラ部と、リンクを切りは
なし可能にしたマスタ部とではブツシユの長さが
異なり、リンクの内側部よりの突出量が異なる。

すなわち、第３図において、マスタ部ではブツ
シユｇの端面とリンクの内側部c₂，d₂の外面とは
同一であるのに対してレギユラ部ではブツシユｇ
の端面は内側部c₂，d₂の外面より突出している。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の装置では、レギユラ部とマスタ部と
でブツシユｇの長さが異なり、リンクｃ，ｄの内
側部の外面よりのブツシユｇの突出長さが異なる
ため、左右の圧入ヘツドａ，ｂに取付ける圧入治
具ｈ，ｉのうち、リンクｃ，ｄの内側部c₂，d₂を
ブツシユｇに圧入する方の治具ｉをレギユラ部と
マスタ部とで段取替えしなければならず、サイク
ルタイムロスが生じる。

また上記従来の装置ではリンクｃ，ｄの内側部
c₂，d₂を圧入する部分ではピンｆがブツシユｇに
対してフリー状態となつているので、ピンｆとブ
ツシユｇとの間隙に封入されているグリースがピ
ンｆと治具ｉとの間に入り込み、圧入後に治具ｉ
が後退する際に、グリースの粘性でピンｆが治具
ｉに付着してブツシユｇより抜け出てしまうこと
があり、自動組立時の障害となつていた。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、内側用治具の内側にあつて、ブツシユの端面
に当接して内側用治具によるリンクの内側部の圧
入位置を決める位置決め部材を、レギユラ部のブ
ツシユとマスタ部のブツシユの長さの差の1/2の
寸法にわたる２段階に位置変更可能にした構成と
なつており、上記位置決め部材の位置をレギユラ
部の場合とマスタ部の場合にあわせて変更するよ
うになつている。また圧入動作が終了して圧入ヘ
ツドを離間する方向に移動したときに内側用治具
からピンをけり出してピンが内側治具にくつつい
てブツシユから抜け出ることがないようにしてあ
る。

実施例 本考案の実施例を第１図、第２図に基づいて説
明する。

図中１，２は左右の圧入ヘツド、３，４はこの
左右の圧入ヘツド１，２の同一対向位置に固着さ
れて、リンクの内側部を圧入する内側用治具で、
この両内側用治具３，４は対称同一構成となつて
おり、以下その左側について説明する。

４は圧入ヘツド１に固着した本体で、この本体
４の先端部はリング状になつていて、その端面が
リンク５の内側部５ａの外面に当接するようにな
つている。この本体４のリング状の内側にはブツ
シユ６の端面に当接する位置決め部材７が摺動自
在に嵌合されており、この位置決め部材７の背後
に回転摺動体７ａが嵌合されている。本体４の内
側底部には放射状の凹凸歯８が固着されている。
また上記回転摺動体７ａの基端面には上記凹凸歯
８と同一形状の凹凸歯９が設けてあり、両凹凸歯
８，９が係合した状態で位置決め部材７が凹凸歯
８，９の高さ分だけ本体４内に没入され、両凹凸
歯８，９が離脱して各凸部が当接した状態で位置
決め部材７が凹凸歯８，９の高さ分だけ突出方向
に移動される。この凹凸歯８，９の高さはレギユ
ラ部とマスタ部とのブツシユの長さの差の1/2の
寸法となつている。位置決め部材７、回転摺動体
７ａはばね１０にて一体となつて上記凹凸歯８，
９が離脱する方向、すなわち、本体４から突出す
る方向に凹凸歯８，９が離脱するに十分なストロ
ークにわたつてばね付勢されている。

回転摺動体７ａの外周には歯車１１が設けてあ
り、この歯車１１に本体４側に設けたラツク１２
が噛合してある。ラツク１２の一端にはシリンダ
装置１３が連結してあり、このシリンダ装置１３
にてラツク１２が往復動し、上記回転摺動体７ａ
が凹凸歯８，９の１歯分だけ回転するようになつ
ている。

上記位置決め部材７には履帯のブツシユ６，
６′に遊嵌するピン１４の端部が遊嵌する凹部１
５が設けてあり、この凹部１５の底部にはけり出
しピン１６が突出方向にばね１７にて付勢されて
設けてある。位置決め部材７の凹部１５の底部側
面には空気抜き穴１８が外気に連通して設けてあ
る。

２０，２１はリンクの外側部５ｂを圧入する外
側用治具であり、この両治具２０，２１は圧入ベ
ツド１，２の同一対向位置で、かつ上記内側用治
具３，４とリンクの１ピツチ分だけはなれた位置
に固着されている。この両外側用治具２０，２１
の端部にはリンク状のリンク押圧部材２２，２３
が固着されており、その半径方向内側にはピン１
４の端面に当接する位置決め部材２４，２５が設
けてある。この位置決め部材２４，２５のうち、
左側の部材２４は治具本体側に固定されている
が、右側の部材２５はばね２６に抗して没入する
ようになつていて、この没入がリミツトスイツチ
２７にて検出されるようになつている。

上記左右の圧入ヘツド１，２は従来例と同様に
油圧装置（図示せず）にて対向方向に進退するよ
うになつている。

上記構成における作用を以下に説明する。

(1) レギユラ部の圧入 両内側治具３，４のそれぞれの回転摺動体７
ａ，７ａを回転して各凹凸歯８，９を係合する姿
勢にし、位置決め部材７，７を引込方向側に位置
させておく。

この状態で左右の圧入ヘツド１，２を対向内側
方向へ移動する。これにより左右のリンク５，５
が内側方向へ平行移動され、これの内側部５ａが
内側用治具３，４の本体４にて押され、また外側
部５ｂが外側用治具２０，２１にて押されてリン
ク５，５は平行移動し、リンク５，５の内側部５
ａがブツシユ６の両端部外周に、外側部５ｂがピ
ン１４の両端部にそれぞれ圧入される。

このときの内、外側部５ａ，５ｂの位置決めは
各位置決め部材７，７，２４，２５がブツシユ６
及びピン１４の端面に当接することによりなされ
る。

(2) マスタ部の圧入 両内側治具３，４のそれぞれの回転摺動体７
ａ，７ａを回転して各凹凸歯８，９の凸歯相互を
対向させる姿勢にする。なおこのときには回転摺
動体７ａ，７ａ及び位置決め部材７，７はばね１
０にて突出側に付勢されている。

この状態で上記レギユラ部と同様の作動してリ
ンク５，５の内側部５ａがマスタリンク部のブツ
シユ６′の両端部外周に、外側部５ｂがピン１４
の両端部にそれぞれ圧入される（第１図）。

このとき、内側部５ａの位置決めは位置決め部
材７にて行なわれるが、このときの位置決め部材
７は凹凸歯８，９の高さだけ上記レギユラ部の圧
入時より突出しているから、ブツシユ６′の端部
はリンク５，５の内側部と面一になり、レギユラ
部に対する段差だけ引込まれた状態で位置決めさ
れる。

また上記両部分の圧入時において、リンク５，
５の内側部５ａ，５ａを圧入する内側用治具３，
４では内側部５ａ，５ａの圧入時にはピン１４の
端部にけり出しピン１６が当接しており、治具
３，４の後退時にはこのけり出しピン１６がばね
１７にて突出してピン１６の端面がけり出され、
ピン１４と位置決め部材７，７との間にグリス層
ができて粘着力が発生していても、それに打ちか
つてピン１４が位置決め部材７，７から離れる。

なお上記実施例によれば、内側用治具３，４の
位置決め部材７と回転摺動体７ａとを別体に構成
した例を示したが、これは一体としてもよい。

考案の効果 本考案によれば、リンク５，５の連結組立の際
に、レギユラ部とマスタ部との組立作業の切換え
が、瞬時に、かつ簡単に行なうことができて、組
立を自動化したときのサイクルタイムロスをなく
することができる。またリンク５，５の内側部５
ａ，５ａを圧入する部分でのピン１４の抜けがな
くなり、連続自動運転を可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は要部を破断して示す平面図、第２図
は第１図の−線に沿う断面図、第３図は従来
の履帯リンク連結装置の平面図である。 １，２は圧入ヘツド、３，４は内側用治具、５
はリンク、５ａは内側部、５ｂは外側部、６，
６′はブツシユ、７は位置決め部材、１４はピン、
２０，２１は外側用治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の圧入ヘツド１，２の対向部に、リンク
   ５，５の内側部をピン１４に遊嵌したブツシユ
   ６，６′の両端部に圧入する内側用治具３，４と、
   リンク５，５の外側部をピン１４の両端部に圧入
   する外側用治具２０，２１を設けた履帯リンク連
   結装置において、内側治具３，４の内側にあつ
   て、ブツシユ６，６′の端面に当接して内側用治
   具３，４によるリンク５，５の内側部の圧入位置
   を決める位置決め部材７を、レギユラ部のブツシ
   ユ６とマスタ部のブツシユ６′の長さの差の1/2の
   寸法にわたる２段階に位置変更可能にしたことを
   特徴とする履帯リンク連結装置。