JPH01277905A - Pc starting method - Google Patents
Pc starting methodInfo
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- JPH01277905A JPH01277905A JP10735388A JP10735388A JPH01277905A JP H01277905 A JPH01277905 A JP H01277905A JP 10735388 A JP10735388 A JP 10735388A JP 10735388 A JP10735388 A JP 10735388A JP H01277905 A JPH01277905 A JP H01277905A
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の起動
方法に関し、特にリレー回路にて構成された機械側イン
ターロック回路に接続されているＰＣの起動方法に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for starting a PC (programmable controller), and in particular a method for starting a PC connected to a machine-side interlock circuit configured with a relay circuit. Regarding.
ＰＣにより制御される工作機械には、安全確保のための
インターロック回路を設けるのが一般的である。−層の
安全をはかる為、そうしたインターロック回路はリレー
回路にてハード的に構成される場合が多い。Machine tools controlled by a PC are generally provided with an interlock circuit to ensure safety. - In order to ensure layer safety, such interlock circuits are often constructed as hardware relay circuits.
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、リレー回路構成のインターロック回路とＰＣの
出力信号とが密接に関連している場合には、電源投入時
のインターロック回路の過渡的な動作がはっきりしない
欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when the interlock circuit of the relay circuit configuration and the output signal of the PC are closely related, the transient operation of the interlock circuit when the power is turned on is unclear. There were drawbacks.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、電
源投入時の、ＰＣ出力とインターロック回路の動作との
関係を確定できるようなＰＣの起動方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide a method for starting a PC that can determine the relationship between the PC output and the operation of the interlock circuit when the power is turned on.
本発明では上記の課題を解決するために、リレー回路に
て構成されたインターロック回路に接続されているＰＣ
（プログラマブル・コントローラ）の起動方法において
、
１１１１記インタ一ロンク回路に含まれるインターロッ
ク処理回路を電源投入直後に動作させる工程と、前記イ
ンターロック回路に設けられた起動用操作スイッチを操
作する工程と、
前記起動用操作スイッチの操作によってＰＣの入力回路
にスタート信号が入力される工程と、前記入力回路に前
記スタート信号が入力されることによって前記ＰＣが該
ＰＣの出力回路からインターロック解除信号を出力する
工程と、前記インターロック回路へ前記インターロック
解除信号が入力されることによって前記インターロック
回路が前記インターロック処理回路の動作を停止させる
工程とを含む方法、
が提供される。In the present invention, in order to solve the above problems, a PC connected to an interlock circuit constituted by a relay circuit.
(programmable controller), a step of operating an interlock processing circuit included in the 1111 interlock circuit immediately after power is turned on, and a step of operating a start operation switch provided in the interlock circuit. , a step in which a start signal is input to the input circuit of the PC by operating the start operation switch; and the PC receives an interlock release signal from the output circuit of the PC by inputting the start signal to the input circuit. and a step of causing the interlock circuit to stop the operation of the interlock processing circuit by inputting the interlock release signal to the interlock circuit.
前記インターロック回路には、スプラッシュ・ガード開
閉検出用リミット・スイッチの接点を含むことも出来る
。The interlock circuit may also include contacts of a limit switch for detecting opening/closing of the splash guard.
前記のＰＣは、コンピュータ内蔵形のＰＣであってもよ
い。The PC may be a PC with a built-in computer.
また、前記ＰＣは、独立形のＰＣであってもよい。Furthermore, the PC may be a stand-alone PC.
電源投入により、機械側インターロック回路のインター
ロック処理回路が直ちに動作する。インターロック回路
に設けられた起動用操作スイッチを操作することによっ
てＰＣの入力回路にスタート信号を入力し、ＰＣを起動
する。それによりＰＣの出力回路からインターロック解
除信号が出力されてインターロック回路へ伝送され、イ
ンターロック回路がインターロック処理回路の動作を停
止させる。When the power is turned on, the interlock processing circuit of the machine side interlock circuit operates immediately. By operating a starting operation switch provided in the interlock circuit, a start signal is input to the input circuit of the PC, and the PC is started. As a result, an interlock release signal is output from the output circuit of the PC and transmitted to the interlock circuit, and the interlock circuit stops the operation of the interlock processing circuit.
この結果、電源投入時のインターロック処理が確実に行
われる。起動用操作スイッチが操作されて初めてＰＣが
起動し、インターロックが解除される。As a result, interlock processing at power-on is reliably performed. The PC starts up only when the start-up operation switch is operated, and the interlock is released.
〔実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。〔Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図に本発明の一実施例の回路図を示す。ＰＣＩは、
レシーバ２を有する入力回路３と、出力回路４とを含む
。リレー回路構成の機械側インターロック回路５は、ス
プラッシュ・ガード開閉用検出用リミット・スイッチの
接点ＬＳと二つのリレーＲ１、Ｒ２と起動用押釦スイッ
チＰＢと、インターロック処理回路６とを含む。FIG. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the present invention. PCI is
It includes an input circuit 3 having a receiver 2 and an output circuit 4. The machine-side interlock circuit 5 having a relay circuit configuration includes a contact LS of a detection limit switch for opening/closing the splash guard, two relays R1 and R2, a starting push button switch PB, and an interlock processing circuit 6.
起動用押釦スイッチＰＢのＡ接点は、Ｐｃｌの入力回路
３のレシーバ２に接続されている。ＰＣｌの出力回路４
は、リミット・スイッチの接点ＬＳを介してリレーコイ
ルＲ１に接続されている。The A contact of the starting push button switch PB is connected to the receiver 2 of the input circuit 3 of Pcl. PCl output circuit 4
is connected to relay coil R1 via contact LS of the limit switch.
機械の運転を開始する前に、切削油等の飛散を防ぎ、か
つ作業員の安全をはかる為、先ずスプラッシュ・ガード
（図示せず）の扉を閉じる。それによってリミット・ス
イッチのＡ接点ＬＳが閉となる。Before starting machine operation, first close the splash guard (not shown) door to prevent cutting oil from scattering and to ensure the safety of workers. This closes the A contact LS of the limit switch.
次いで、ＰＣｌとインターロック回路５との電源を投入
する。ＰＣＩの出力回路４は、電源投入直後は導通しな
いので、リレーＲ１は励磁されず、よって、リレーＲ１
のＢ接点によりリレーＲ２が励磁される。従って、リレ
ーＲ２のＡ接点ｒ２ｂによりインターロック処理回路６
にＤＣ２４Ｖが印加され、インターロック処理が行われ
る。Next, the PCl and interlock circuit 5 are powered on. PCI output circuit 4 is not conductive immediately after power is turned on, so relay R1 is not energized, so relay R1
Relay R2 is energized by the B contact. Therefore, the A contact r2b of the relay R2 causes the interlock processing circuit 6 to
24V DC is applied to perform interlock processing.
その後、連動の押釦スイッチＰＢを押せば、そのＢ接点
は開となりＡ接点は閉となる。押釦スイッチＰＢのＡ接
点が閉となったことにより、ＰＣＩの入力回路３にＤＣ
２４Ｖのスタート信号が入力され、それによりＰＣＩが
起動する。出力回路４が導通してインターロック解除信
号を出力し、リレーＲ１が励磁される。リレーＲ１のＢ
接点ｒ１が開となるのでリレーＲ２は非励磁となり、リ
レーＲ２の自己保持用Ａ接点ｒ２ａも開となる。After that, when the interlocking push button switch PB is pressed, its B contact is opened and its A contact is closed. Since the A contact of the pushbutton switch PB is closed, DC is applied to the input circuit 3 of the PCI.
A 24V start signal is input, thereby starting the PCI. Output circuit 4 becomes conductive and outputs an interlock release signal, and relay R1 is energized. B of relay R1
Since the contact r1 is opened, the relay R2 is de-energized, and the self-holding A contact r2a of the relay R2 is also opened.
同様にリレーＲ２のＡ接点ｒ２ｂも開となるので、イン
ターロック処理が終了する。Similarly, since the A contact r2b of relay R2 is also opened, the interlock process is completed.
このように、電源投入直後は先ずインターロック処理が
行われ、その後に起動用押釦スイッチＩ）Ｂが押される
ことによって初めてＰＣが起動し、それによりインター
ロック処理が終了して、例えばスピンドル・モータ用の
電磁接触器が励磁される。In this way, immediately after the power is turned on, interlock processing is first performed, and then the PC is started only when the start-up push button switch I)B is pressed.Then, the interlock processing is completed, and the The electromagnetic contactor is energized.
電源投入時に、万一スプラッシュ・ガードの扉が開いて
いたならば、リミット・スイッチの接点ＬＳが開いてい
るのでリレーＲ１は非励磁のままであり、その状態にて
例え押釦スイッチＰＩ３が押されたとしても依然として
インターロック処理を継続する。すなわち、安全側に動
作する。If the splash guard door is open when the power is turned on, the contact LS of the limit switch is open, so relay R1 remains de-energized, and in that state, for example, if push button switch PI3 is pressed. However, the interlock processing still continues. In other words, it operates on the safe side.
以上説明したように、本発明では、電源投入後のＰＣの
動作と機械側インターロック回路の動作との関係を明確
にしたので、確実なインターロック処理を行うことが出
来る。よって、独立形ＰＣもしくはコンピュータ内蔵形
ＰＣと機械とを結合したＮＣ工作機械システムに於いて
、安全性を一層高めることができる。As described above, in the present invention, the relationship between the operation of the PC after power-on and the operation of the machine-side interlock circuit is clarified, so that reliable interlock processing can be performed. Therefore, safety can be further improved in an NC machine tool system in which a stand-alone PC or a PC with a built-in computer is combined with a machine.
第１図は、本発明のＰＣの起動方法を実施するための回
路図である。
ｌ−・・−・−・・−ＰＣ
２−・・−・・−・−・・・・−レシーバ３−・−・−
−−−−−一一一入力回路４−・〜・・−・・−出力回
路
５・−・−・−・−・・−インターロック回路６−・−
・−・−・−・・・インターロック処理回路ＬＳ−・−
・−・−・・−・・・−リミット・スイッチＰＢ−・−
・−・−・・−・−・・押釦スイッチＲ１、Ｒ２−−−
−−−−−−−・・−リレー特許出願人 ファナック株
式会社
代理人 弁理士 服部毅巖
第１図FIG. 1 is a circuit diagram for implementing the PC startup method of the present invention. l-・・-・−・・−PC 2−・・−・・−・−・・・−Receiver 3−・−・−
−−−−−111 Input circuit 4−・〜・・−・・−Output circuit 5・−・−・−・−・・−Interlock circuit 6−・−
・−・−・−・Interlock processing circuit LS−・−
・−・−・・−・−Limit switch PB−・−
・−・−・・−・−・・Push button switch R1, R2---
−−−−−−−・・− Relay patent applicant FANUC Co., Ltd. agent Patent attorney Takeshi Hattori Figure 1
Claims (4)
接続されているＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の起動方法において、 前記インターロック回路に含まれるインターロック処理
回路を電源投入直後に動作させる工程と、前記インター
ロック回路に設けられた起動用操作スイッチを操作する
工程と、 前記起動用操作スイッチの操作によってＰＣの入力回路
にスタート信号が入力される工程と、前記入力回路に前
記スタート信号が入力されることによって前記ＰＣが該
ＰＣの出力回路からインターロック解除信号を出力する
工程と、 前記インターロック回路へ前記インターロック解除信号
が入力されることによって前記インターロック回路が前
記インターロック処理回路の動作を停止させる工程と、 を含むことを特徴とするＰＣの起動方法。(1) A PC (programmable controller) connected to an interlock circuit made up of a relay circuit
The starting method includes: operating an interlock processing circuit included in the interlock circuit immediately after power is turned on; operating a starting operation switch provided in the interlock circuit; and controlling the starting operation switch. a step of inputting a start signal to an input circuit of the PC by an operation; a step of causing the PC to output an interlock release signal from an output circuit of the PC as a result of inputting the start signal to the input circuit; A method for starting a PC, comprising the step of causing the interlock circuit to stop operation of the interlock processing circuit by inputting the interlock release signal to the lock circuit.
開閉検出用リミット・スイッチの接点を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方法。(2) The method for starting a PC according to claim 1, wherein the interlock circuit includes a contact point of a limit switch for detecting opening/closing of a splash guard.
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方
法。(3) The method for starting a PC according to claim 1, wherein the PC is a PC with a built-in computer.
許請求の範囲第１項記載のＰＣの起動方法。(4) The method for starting a PC according to claim 1, wherein the PC is an independent PC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10735388A JPH01277905A (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Pc starting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10735388A JPH01277905A (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Pc starting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277905A true JPH01277905A (en) | 1989-11-08 |
Family
ID=14456909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10735388A Pending JPH01277905A (en) | 1988-04-28 | 1988-04-28 | Pc starting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01277905A (en) |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP10735388A patent/JPH01277905A/en active Pending
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