KR890001646Y1

KR890001646Y1 - Door inner locking control device in the nc machine tool

Info

Publication number: KR890001646Y1
Application number: KR2019850012178U
Authority: KR
Inventors: 안문현
Original assignee: 대우중공업주식회사; 이경훈
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1989-04-07
Also published as: KR870005693U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Door interlock status and selection control device of numerical control machine tool

제1도는 본 고안에서의 도어 인터록 온 모드시의 운전상태로서, (a)는 조작반 키스위치 선택 상태도, (b)는 도어 체크용 리미트 스위치 동작 상태도.1 is an operation state in the door interlock on mode according to the present invention, (a) is a control panel key switch selection state diagram, (b) is a door check limit switch operation state diagram.

제2도는 본 고안에서의 도어 인터록 오프 모드시의 운전상태도로서, (a)는 조작반키 스의치 선택 상태도, (b)는 도어 체크용 리미트스위치 동작 상태도.2 is an operation state diagram in the door interlock off mode according to the present invention, (a) is an operation panel key switch selection state diagram, and (b) is a door check limit switch operation state diagram.

제3도는 제1도 또는 제2도에서 제어부(NC)의 상세회로도.3 is a detailed circuit diagram of the control unit NC in FIG. 1 or FIG.

본 고안은 수치제어 공작기계(NC)의 공작물 가공중 스프레쉬 가드(Splash Guad)의 문이 예기치 않은 곳에서 개방될때에 이 상태를 검출 및 선택을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting and selecting this state when the door of the splash guard is unexpectedly opened during machining of a numerically controlled machine tool (NC).

구체적으로는 수치제어 공작기계로서 공작물을 가공하고 있는 상태에서 스프레쉬 가드의 문이 기계진동이나 인위적으로 인해 의도하지 않은 곳에서 문이 열리는 경우 이상태를 검출하여 선택된 스위치에 따라 모든 기계의 동작이 정지되게 하거나 또는 일부의 기능만을 정지되게하여 가공공작물에서 튀어나오는 칩(CHIP) 및 절삭유등으로부터 미연에 안전사고를 방지함은 물론 복잡 다양한 운전에 보다 능률적으로 대처 하기 위한 제어장치를 제공하기 위한 것이다.Specifically, if the door of the splash guard is opened in an unintentional place due to mechanical vibration or artificially while the workpiece is being processed as a numerically controlled machine tool, all the machines stop working according to the selected switch. It is to provide a control device that prevents safety accidents from chips (CHIP) and cutting oil, etc. protruding from the workpiece, as well as to stop only some functions, as well as to more efficiently cope with a variety of complex operations.

일반적으로 수치제어 공작기계에는 스프레쉬 가드문이 열린상태에서의 작업을 위하여 키스위치의 조작으로 두개의 모드를 선택할 수 있는데 그하나는 인터록 온모드이고 다른 하나는 인터록 오프모드시의 상태이다.In general, two modes can be selected for the numerically controlled machine tool by the operation of the key switch for the operation with the splash guard door open, one of which is in the interlock on mode and the other in the interlock off mode.

이 온모드 또는 오프모드의 조작에 의해 종래의 수치제어 공작기계의 적용되어지는 스프레쉬 가드문의 도어인터록 장치는 목적했던 안전이나 기계운전의 상황이 전혀 고려되지 않은채 다음과 같은 동작이 수행되어 있다.The door guard interlock device of the splash guard door, which is applied to the conventional numerical control machine tool by the operation of the on mode or the off mode, is performed as follows without considering the intended safety and the machine operation situation. .

첫째 : 키스위치가 온모드 상태로서 수치제어 공작기계가 자동운전 동작을 수행할때 스프레쉬 가드문이 열렸을 경우에는 자동운전은 정지되고 수동운전은 가능하게 되나 다시 스프레스 가드문을 닫고 수치제어 공작기계를 다시 자동운전 모드에 놓게 되더라도 이의 자동운전은 재개되지 않게 되는 문제점이 있으며,First: If the splash guard door is opened when the numerical control machine tool is in the automatic operation mode with the key switch in the on mode, the automatic operation is stopped and the manual operation is enabled. Even if the machine is put in the automatic operation mode again, the automatic operation does not resume.

둘째 : 키스위치가 오프상태로서 있을때 수치제어 공작기계의 스프레쉬 가드문이 열렸을 경우에는 자동, 수동운전에 관계없이 모든 동작 수행이 가능하여 실질적으로 오프모드는 유명 무실한 모드로서 기능을 수행하였다.Second: When the splash guard door of the numerical control machine tool is opened when the key switch is in the off state, all operations can be performed regardless of automatic or manual operation.

이에 본 고안에서는 이와 같은 문제점을 감안하여 수치제어 공작기계가 온모드시에서 자동 운전중 스프레쉬 가드문이 열리며 운전이 중지되고 다시 닫은후 재기동을 시키면 운전이 재개되어 질수 있도록 하려는데 있다.Accordingly, the present invention is intended to allow the operation to be resumed when the numerically controlled machine tool is opened in the automatic mode when the numerical control machine tool is in automatic operation, and the operation is stopped and restarted after closing again.

다른 목적은 오프모드시에 스프레쉬 가드문이 열렸을경우에는 수동운전은 가능하게 하고 자동운전은 동작대기 상태(Feed hold)가 되도록 하려는데 있다.The other purpose is to enable manual operation when the splash guard door is opened in off mode and to allow the automatic operation to be fed hold.

이를 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail based on the accompanying drawings as follows.

이 작용효과를 설명하면 다음과 같다.This working effect is explained as follows.

우선 본 고안의 특징인점은 키스위치(SW1)가 오프모드상태이고, 수치제어 공작기계가 자동운전중 일때 스프레쉬 가드문이 열리면 동작대기 상태가 되면서 절삭유가 꺼지고 스핀들은 계속회전하게 되며 이후 스프레쉬 가드문을 닫고 사이클을 재개하면 절삭유가 계속 분출하면서 정상 가동하게 된다.First, the feature of the present invention is that the key switch (SW1) is in the off mode, when the splash guard door is opened while the numerical control machine tool is in automatic operation, the coolant is turned off while the coolant is turned off and the spindle continues to rotate. If you close the fresh guard door and resume the cycle, the coolant will continue to spout and continue to operate normally.

이때 수동운전중에 스프레쉬 가드문이 열렸을 경우에는 문에 관계없이 모든 동작수행이 가능하다.At this time, if the splash guard door is opened during manual operation, all operations can be performed regardless of the door.

한편 키스위치가 온모드상태에서 자동운전중 스프레쉬 가드문이 열렸을경우에는 자동운전은 대기상태가 되고 절삭유가 중단되며, 이후 문을 닫은후 사이클을 재개하면 절삭유가 분출하면서 정상가동되나 수동운전중 스프레쉬 가드문이 열리면 모든 수행이 불가능하여지는 특징이 있다.On the other hand, if the splash guard door is opened during the automatic operation with the key switch in the on mode, the automatic operation will be in a standby state and the coolant will be stopped.After closing the door and restarting the cycle, the coolant will be ejected and operate normally. When the splash guard door is opened, it is impossible to perform all operations.

이와 같은 동작수행은 제3도 제어부(NC)의 상세회로도에 의해 이루어 진다.This operation is performed by the detailed circuit diagram of the third control unit (NC).

즉 제1도에서와 같이 도어인터록을 설정하는 키스위치(SW1)사 온모드에서 수치제어 공작기계가 자동 또는 수동운전중일때 스프레쉬 가드문(도시생략)이 열렸을 경우에는 도어인터록 체크 리미트스위치(LM1a)가 오프되어지므로 릴레이(Ry2)가 부동작 하게 된다.That is, when the splash guard door (not shown) is opened while the numerical control machine tool is in automatic or manual operation in the key switch SW1 setting mode as shown in FIG. 1, the door interlock check limit switch ( Since LM1a is off, the relay Ry2 is inoperative.

이어 릴레이(Ry2)의 접점(Ry2a)에 의해 릴레이(Ry4)가 부동작하여 릴레이 (Ry3,Ry5,Ry9)를 부동작시키므로 스핀들(도시생략)의 회전을 중지하게 된다.Subsequently, the relay Ry4 is inoperative by the contact Ry2a of the relay Ry2 to inactivate the relays Ry3, Ry5, and Ry9, thereby stopping the rotation of the spindle (not shown).

또한 접점(Ry26)은 릴레이(Ry8)를 부동작시며 수치제어 공작기계를 동작대기상태로 있게하며, 솔레노이드(SOL3)에 의해 절삭유의 공급을 차단시킨다.In addition, the contact Ry26 deactivates the relay Ry8 and puts the numerically controlled machine tool in the operation standby state, and cuts off the supply of cutting oil by the solenoid SOL3.

이후 스프레쉬 가드문을 닫게되면, 도어인터록 체크 리미트스위치(LM1a)가 온상태로 되어져 릴레이(Ry3)를 동작시키므로 릴레이(Ry4-Ry6,Ry8)가 동작하여 수치제어 공작기계는 정상동작을 수행하게 되는 것이다.When the splash guard door is closed afterwards, the door interlock check limit switch LM1a is turned on to operate the relay Ry3, so that the relay Ry4-Ry6 and Ry8 operate so that the numerically controlled machine tool performs normal operation. Will be.

한편 키스위치(SW1)는 오프모드 상태이고 자동 모드접점(AUT)에 의해서 수치제어 공작기계가 자동모드로서 동작을 수행하는 도중에 스프레쉬 가드문이 열렸을 경우에는 도어인터록 체크 리미트스위치(LM1b)에 의해서 릴레이(Ry3)가 동작하여 스핀들은 계속회전하는 반면 릴레이(Ry8)에 의해 동작대기 상태가 된다.On the other hand, the key switch SW1 is in the off-mode state, and when the splash guard door is opened while the numerical control machine tool is operating in the automatic mode by the automatic mode contact (AUT), the door interlock check limit switch (LM1b) is used. The relay Ry3 is operated so that the spindle continues to rotate while the relay Ry8 is in standby operation.

이때 솔레노이드(SDL3)에 의해 절삭유는 꺼진상태로 있게 된다.At this time, the coolant is turned off by the solenoid SDL3.

이후 수치제어 공작기계를 가동시키기 위해 외부로부터의 자동모드를 수동모드로 전환시키면 메뉴얼모드(MAN)에 의해서 다시 릴레이(Ry4)가 동작하므로 수치제어 공작기계는 스프레쉬 가드문에 관계없이 리미트접점(LM1b)에 의해서 솔레로이드 (SOL3)를 동작시키므로 부분적인 동작수행(수동운전)이 가능하게 되는 것이다.After that, if the automatic mode from the outside is switched to the manual mode to operate the numerically controlled machine tool, the relay Ry4 is operated again by the manual mode (MAN), so the numerically controlled machine tool has a limit contact (regardless of the splash guard door). Since the solenoid SOL3 is operated by LM1b), partial operation can be performed (manual operation).

즉, 제2도에서와 같이 인터록 오프(off)모드시 (키스위치(SW1) 오프시)에 자동 운전중 문이 열렸을 때에는 피이드 홀드(Feed Hold)상태가 되고, 절삭유 공급중단, 스핀들은 계속하여 회전하게 되고, 문을 닫은후 다시 사이클 스타트하면 운전을 재개한다.That is, as shown in Fig. 2, when the door is opened during the automatic operation in the interlock off mode (when the key switch SW1 is off), the feed hold state is maintained, and the coolant supply stops and the spindle continues. After turning, close the door and cycle start again to resume operation.

한편 수동운전중 문이 열렸을 때에는 수행중인 운전을 계속 유지하게 된다.On the other hand, when the door is opened during manual operation, the running operation is maintained.

즉 도어 개방시에는 자동운전은 불가능하나 수동운전은 가능하고, 도어 폐쇄시에는 자동, 수동운전이 모두 가능해진다.In other words, automatic operation is impossible when the door is opened, but manual operation is possible, and automatic and manual operation are possible when the door is closed.

여기서 온모드 표시램프(L)는 소등상태가 된다. 만일 램프(L)가 점등되어 있을때에 도어를 개방하면 가공중의 공작물에 손상이 미칠수가 있으며, 어떤 작업도 불가능하다.Here, the on-mode display lamp L is turned off. If the door is opened while the lamp (L) is lit, damage to the workpiece during processing may occur, and no work is possible.

이와 같이 본 고안은 수치제어 공작기계의 공작물 가공중 스프레쉬 가드의 문이 기계적 진동이나 인원적 조작에 의하여 의도하지 않는 불시에 개방되는 경우에 이와 같은 상태를 사전 검출하여 선택된 스위치 조작에 따라 모든 기계의 동작 정지 혹은 일부 기능만을 정지시키게 하므로서 가공 공작물로 부터 튀어 나오는 칩 절삭유등으로부터 미연에 안전사고를 방지함은 물론 복잡 다양화한 운전에 보다 능률적으로 대치할 수 있는 효과가 있는 것이다.As such, the present invention detects such a condition in advance when the door of the splash guard is unexpectedly opened by mechanical vibration or human operation during the machining of the workpiece of the numerically controlled machine tool, and all the machines are detected according to the selected switch operation. By stopping the operation or stopping only some functions, it is possible to prevent safety accidents from chip cutting oil splashing from the workpiece and also to replace the complex and diversified operation more efficiently.

Claims

The door interlock function in the numerical control machine tool detects the door guard state of the splash guard during the automatic operation in the on or off mode by the limit switch LS1 which checks the state of the spray guard door opening and closing. While the numerical control machine tool is held in the feed hold state, it stops the coolant and stops the rotation of the spindle, and when the door of the splash guard is returned, it keeps the normal state and the key switch SW1 is in the off mode. Door interlock state and selective control device of numerical control machine tool, if it detects OFF state of splash guard door during manual operation, it becomes normal regardless of door and it is impossible to perform all operations in ON mode.