JPH01277417A - Seeding controller - Google Patents
Seeding controllerInfo
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- JPH01277417A JPH01277417A JP10501788A JP10501788A JPH01277417A JP H01277417 A JPH01277417 A JP H01277417A JP 10501788 A JP10501788 A JP 10501788A JP 10501788 A JP10501788 A JP 10501788A JP H01277417 A JPH01277417 A JP H01277417A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、田畑に畦を形成する作業、この畦をビニルシ
ート等によって被覆する作業、前記ビニルシートにあけ
られた播種位置孔に種子を蒔く作業を連続的に行うシー
ダマルチにおいて、種子の繰り出し精度を向上するよう
にした播種制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is applicable to the work of forming ridges in a field, the work of covering these ridges with a vinyl sheet, etc., and the application of seeds to sowing position holes drilled in the vinyl sheet. The present invention relates to a sowing control device that improves the accuracy of feeding out seeds in a seeder mulch that sows continuously.
（従来の技術）
シーダマルチは、第３図に示すように、田畑を耕し、畦
を形成するロータリー耕耘機（１）、畦に被せるビニル
シート（２）のビニルシート繰り出し装置（３）、ビニ
ルシート（２）の孔に種子（４）を落下する種子繰り出
し装置（５）からなる。(Prior art) As shown in Figure 3, seeder mulch consists of a rotary tiller (1) that plows a field and forms ridges, a vinyl sheet feeding device (3) for covering the ridges with a vinyl sheet (2), and a vinyl It consists of a seed feeding device (5) that drops seeds (4) into the holes of the sheet (2).
このうち、種子繰り出し装置（５）は、モータによって
駆動して種子を繰り出すものであるが、例えば第４図に
示す装置は、種子（４）を吸引する複数のノズル（６）
を外周に設けたロータ（７）を一定速度で回転させ、ノ
ズル（６）がＡ域にあるときは、ポンプ（８）の負圧に
より種子（４）を吸引し、Ｂ域に達すると正圧により種
子（４）を放出するようにしたものである。Among these, the seed feeding device (5) is driven by a motor to feed out the seeds. For example, the device shown in FIG. 4 has a plurality of nozzles (6) that suck the seeds (4).
The rotor (7) with a Seeds (4) are released by pressure.
このロータ（７）は、ビニルシート（２）の孔とタイミ
ングを合わせる必要があるため、正確な回転制御をしな
ければならない。このため、従来はパルスモータによっ
て駆動されていた。The rotation of this rotor (7) must be precisely controlled because the timing must be aligned with the holes in the vinyl sheet (2). For this reason, it has conventionally been driven by a pulse motor.
（発明が解決しようとする課題）
パルスモータは高価であり、またその駆動回路も複雑で
高価である。(Problems to be Solved by the Invention) Pulse motors are expensive, and their drive circuits are also complex and expensive.
しかるに、パルスモータに代えてＤＣモータを用いれば
安価ではあるが、この種の管理機の電源はバッテリであ
り、このバッテリは徐々に電圧が低下したり、耕作負荷
等の変動で変動する。However, although it is cheaper to use a DC motor instead of a pulse motor, the power source for this type of management machine is a battery, and the voltage of this battery gradually decreases or fluctuates due to fluctuations in the cultivation load, etc.
モーフ駆動電圧が変動すると、前記ＤＣモータの回転速
度が変動して、種子（４）を繰り出すタイミングがずれ
、ビニルシート（２）の播種位置に種子（４）を正しく
落下することができず、ＤＣモータは使えないという問
題点かあった。When the morph drive voltage fluctuates, the rotational speed of the DC motor fluctuates, and the timing of feeding out the seeds (4) shifts, making it impossible to properly drop the seeds (4) at the sowing position of the vinyl sheet (2). There was a problem that a DC motor could not be used.
本発明は、安価なりＣモータを用いて、ノ＼・ンテリの
電圧の降下や変動があっても、精度よく種子を繰り出す
ことのできる装置を得ることを目的とするものである。The object of the present invention is to provide a device that can feed out seeds with high accuracy using an inexpensive C motor even if there is a drop or fluctuation in the internal voltage.
（課題を解決するための手段）
種子操り出し装置を駆動するＤＣモータと、このＤＣモ
ータの回転速度を制御するＤＣモータ駆動回路と、この
ＤＣモータ駆動回路の電源となるバッテリの電圧を検出
するノ＼・ノテリ電圧検出器と、このハ・ノテリ電圧検
出器の出力Ｇこよって前記ＤＣモータ駆動回路から前記
ＤＣモータに供給する、幡種タイミング制御ノイＪレス
幅を決定するパルス幅決定回路とからなるものである。(Means for solving the problem) Detecting the voltage of a DC motor that drives a seed pulling device, a DC motor drive circuit that controls the rotational speed of this DC motor, and a battery that serves as a power source for this DC motor drive circuit. No ＼ -・ ＼ ＼ ノ 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 種 から から から から 種 種 からIt consists of
本発明の第２の手段は、種子繰り出し装置を駆動するＤ
Ｃモータと、このＤＣモータの回転速度を制御するＤＣ
モータ駆動回路と、ノ＼・ノテリからの供給電圧を定電
圧化して、前記ＤＣモータ駆動回路に（Ｊｊ給する定電
圧回路とからなるものである。A second means of the present invention is a D
C motor and a DC that controls the rotation speed of this DC motor
It consists of a motor drive circuit and a constant voltage circuit that constantizes the voltage supplied from the DC motor drive circuit and supplies it to the DC motor drive circuit.
（作用）
第１の手段によれば、バッテリの端子電圧が降下すると
、これをバッテリ電圧検出器が検知し、パルス幅信号を
ＤＣモータ駆動回路に出力し、ＤＣモータ駆動回路はこ
れを受けてＤＣモータによる播種タイミングを正しく制
御する。(Operation) According to the first means, when the terminal voltage of the battery drops, the battery voltage detector detects this and outputs a pulse width signal to the DC motor drive circuit, and the DC motor drive circuit receives this and outputs the pulse width signal to the DC motor drive circuit. Correctly control seeding timing using a DC motor.
第２の手段によれば、ＤＣモータ駆動回路に供給される
電圧は常に一定となり、バッテリの電圧降下はＤＣモー
タの回転速度には影響せず、常に正しく播種される。According to the second means, the voltage supplied to the DC motor drive circuit is always constant, the voltage drop of the battery does not affect the rotational speed of the DC motor, and seeding is always performed correctly.
（実施例） 本発明の第１実施例を第１図に基づいて説明する。(Example) A first embodiment of the present invention will be described based on FIG.
この第１実施例は、バッテリの電圧が変動したとき、Ｄ
Ｃモータもそれに応して制御するようにした例である。In this first embodiment, when the battery voltage fluctuates, D
This is an example in which the C motor is also controlled accordingly.
（１０）はバッテリであり、このバッテリ（１０）はＤ
Ｃモータ駆動回路（１１）を介して、種子繰り出し用の
ＤＣモータ（１２）に接続されている。(10) is a battery, and this battery (10) is D
It is connected to a DC motor (12) for feeding out seeds via a C motor drive circuit (11).
このＤＣモータ駆動回路（１１）はシーダマルチの運転
速度や、ビニルシート（２）の播種位置を検知制御する
マイコン（１３）に結合され、また、このＤＣモータ駆
動回路（１１）とノ＼・ンテリ（１０）との間には、バ
ッテリ電圧検出器（１４）とパルス幅決定回路（１５）
が結合されて、前記ＤＣモータ（１２）による播種タイ
ミングのパルス幅を変化させるようになっている。This DC motor drive circuit (11) is coupled to a microcomputer (13) that detects and controls the operating speed of the seeder mulch and the seeding position of the vinyl sheet (2), and also connects to this DC motor drive circuit (11). A battery voltage detector (14) and a pulse width determining circuit (15) are connected to the interior (10).
are coupled to change the pulse width of the seeding timing by the DC motor (12).
前記ＤＣモータ（１２）には播種部（１Ｇ）が連結され
ている。A seeding section (1G) is connected to the DC motor (12).
以上の構成において、バッテリ（１０）の電圧が降下す
ると、バッテリ電圧検出器（１４）で検出し、パルス幅
決定回路（１５）で決定されたパルスのタイミングで播
種が行われるようにＤＣモータ（１２）を制御卸する。In the above configuration, when the voltage of the battery (10) drops, it is detected by the battery voltage detector (14), and the DC motor ( 12).
すなわち、ＤＣモータ（１２）の回転数と印加電圧は、
例えば反比例などの特定の特性をもって変化する。That is, the rotation speed and applied voltage of the DC motor (12) are:
For example, it changes with certain characteristics such as inverse proportion.
したがって、バッテリ（１０）の電圧が下がると、電圧
検出器（１４）によってバッテリ（１０）の電圧が検出
され、この検出信号を受けたパルス幅決定回路（１５）
が電圧降下分に対応して播種タイミングを早くするよう
な制御信号をＤＣモータ駆動回路（１１）へ送り、ＤＣ
モータ（１２）を卿１０する。Therefore, when the voltage of the battery (10) decreases, the voltage of the battery (10) is detected by the voltage detector (14), and the pulse width determining circuit (15) receives this detection signal.
sends a control signal to the DC motor drive circuit (11) to speed up the sowing timing in response to the voltage drop,
Turn the motor (12) on.
次に、第２図は本発明の第２実施例を示すもので、この
例では、バッテリ（１０）とＤＣモータ駆動回路（１１
）の間に定電圧回路（１７）を介在して、バッテリ（１
０）の電圧が降下しても常に一定電圧をＤＣモータ駆動
回路（１１）に供給するようにしたものである。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, which includes a battery (10) and a DC motor drive circuit (11).
) with a constant voltage circuit (17) interposed between the battery (1
0), a constant voltage is always supplied to the DC motor drive circuit (11) even if the voltage of the DC motor drive circuit (11) drops.
すなわち、バッテリ（１０）の出力電圧は、パルス幅制
御、周波数制御などの定電圧回路（１７）によって常に
一定の電圧となって出力し、これがＤＣモータ駆動回路
（１１）に供給されるので、バッテリ（１０）の電圧が
下がっても、ＤＣモータ駆動回路（１１）に供給される
電圧は変化せず、したがってＤＣモータ（１２）の回転
速度はバッテリ（１０）の電圧の変動にかかわらず、常
に一定速度の回転となる。That is, the output voltage of the battery (10) is always output as a constant voltage by the constant voltage circuit (17) such as pulse width control and frequency control, and this is supplied to the DC motor drive circuit (11). Even if the voltage of the battery (10) decreases, the voltage supplied to the DC motor drive circuit (11) does not change, and therefore the rotational speed of the DC motor (12) remains unchanged regardless of the fluctuation of the voltage of the battery (10). It always rotates at a constant speed.
（発明の効果）
本発明は以上のように構成したので、安価なりＣモータ
を用いているにもかかわらず、バッテリの電圧が変動し
そもＤＣモータの回転速度には影響なく、マイコンから
の速度信号によって適正な回転速度で運転でき、したが
って播種位置に正しく種子を落下することができるとい
う効果を有するものである。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, even though the battery voltage fluctuates, it does not affect the rotation speed of the DC motor, and the speed from the microcomputer can be adjusted even though the C motor is used. This has the effect that it can be operated at an appropriate rotational speed depending on the signal, and therefore seeds can be dropped correctly at the sowing position.
第１図は本発明による播種制御装置の第１実施例を示す
ブロック図、
第２圓は本発明の第２実施例のブロック図、第３同はシ
ーダマルチの説明図、
第４回は種子繰り出し装置の説明図である。
（１）・・・・ ・ロータリー耕耘機
（２）・・・・・ビニルシート
（３）・・・・・ビニルシート繰り出し装置（４）・・
・・・種子
（５）・・・・・種子繰り出し装置
（６）・・・・・ノズル
（７）・・・ ・・ロータ
（８）・・・・・ポンプ
（１０）・ ・ ・・・バッテリ
（１１）・・・・・ＤＣモータ駆動回路（１２）・・
・ ・ ・ＤＣモータ
（１３）・・・・・マイコン
（１４）・・・・・バッテリ電圧検出器（１５）・・・
・・パルス幅決定回路
（１６）・・・・・播種部
（１７）・・・・・定電圧回路Fig. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the seeding control device according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the second embodiment of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of seeder mulch, and Fig. 4 is an illustration of seeds. It is an explanatory view of a feeding device. (1)...Rotary tiller (2)...Vinyl sheet (3)...Vinyl sheet feeding device (4)...
... Seed (5) ... Seed feeding device (6) ... Nozzle (7) ... Rotor (8) ... Pump (10) ... Battery (11)...DC motor drive circuit (12)...
・ ・ ・DC motor (13)...Microcomputer (14)...Battery voltage detector (15)...
... Pulse width determining circuit (16) ... Seeding section (17) ... Constant voltage circuit
Claims (2)
ＤＣモータの回転速度を制御するＤＣモータ駆動回路と
、このＤＣモータ駆動回路の電源となるバッテリの電圧
を検出するバッテリ電圧検出器と、このバッテリ電圧検
出器の出力によって前記ＤＣモータ駆動回路から前記Ｄ
Ｃモータに供給する播種タイミング制御パルス幅を決定
するパルス幅決定回路とからなることを特徴とする播種
制御装置。(1) A DC motor that drives the seed feeding device, a DC motor drive circuit that controls the rotational speed of this DC motor, a battery voltage detector that detects the voltage of a battery that serves as a power source for this DC motor drive circuit, and The output of the battery voltage detector causes the DC motor drive circuit to
A seeding control device comprising a pulse width determining circuit that determines a seeding timing control pulse width to be supplied to a C motor.
ＤＣモータの回転速度を制御するＤＣモータ駆動回路と
、バッテリからの供給電圧を定電圧化して前記ＤＣモー
タ駆動回路に供給する定電圧回路とからなることを特徴
とする播種制御装置。(2) A DC motor that drives the seed feeding device, a DC motor drive circuit that controls the rotational speed of the DC motor, and a constant voltage circuit that converts the voltage supplied from the battery into a constant voltage and supplies it to the DC motor drive circuit. A seeding control device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10501788A JPH01277417A (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Seeding controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10501788A JPH01277417A (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Seeding controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277417A true JPH01277417A (en) | 1989-11-07 |
Family
ID=14396295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10501788A Pending JPH01277417A (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Seeding controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01277417A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0582415A1 (en) * | 1992-08-05 | 1994-02-09 | Eaton Corporation | Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism |
| CN105993317A (en) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 樱田农机科技（泰州）有限公司 | Control mechanism of seeders of farmland seeding machine |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP10501788A patent/JPH01277417A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0582415A1 (en) * | 1992-08-05 | 1994-02-09 | Eaton Corporation | Voltage compensation of a pulse-width-modulated servomechanism |
| CN105993317A (en) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 樱田农机科技（泰州）有限公司 | Control mechanism of seeders of farmland seeding machine |
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