JPH012761A - 型込機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、型または中子を自動化した過程で製造する型
込機械に関するものである。

〔従来の技術〕

後の鋳造作業に用いる型と中子を砂（サンド）のような
鋳型材料から製造する型込機械においては、上型と呼ば
れている上側の空所含有型半分と、下型と呼ばれている
上側の空所含有型半分とを垂直運動できるワークテーブ
ルの上に置くことが一般的である。そのワークテーブル
は固定されているフレームの上に動くことができるよう
にして取付けられる。そのフレームの上側部分はサンド
ホッパーと、適切な開閉機構と、砂を型空所内へ向けて
下方へ吹きつけるようにされたブローヘッドおよびブロ
ーイングプレートとを含む。ワークテーブルは積重ねら
れている鋳型枠を持ちあげてブローイングプレートの下
側に通じさせ、鋳型枠の空所に砂を充填し、それから鋳
型枠を下ろして触媒ガスマニホルドのようなキユアリン
グ手段を移動させて、降ろされている鋳型枠に係合させ
、型の空所内に砕キユアリングガスを噴射する。この工
程に続いて、上側鋳型枠と下側鋳型枠を分離し、新に形
成された部品を放出させ、部品を自動的に運び去るため
の手段が設けられる。

そのような構造を示す従来の特許文献の一例として米国
特許第４，１００，９６１号がある。

この米国特許明細書には、鋳型枠から完成部品を放出す
るために用いられている各種の技術が記載されている０
１つの方法は、型を分離してから、完成部品を初めに保
持していた鋳型枠を反転し、その反転された鋳型枠から
部品を移動装置の上へ下向きに放出する各種の工程を含
んでいる。前記米国特許明細書に記載されている別の技
術は、門型枠を動かす工程と、完成部品を放出ビンで下
側鋳型枠から上方へ動かす工程と、下側鋳型枠と一時的
に持上げられている部品の間の隙間の中にフォークを横
方向に動かして入れる工程と、それから放出ピンを下降
させて部品をフォークの上に置く工程とを含む。その後
で７オークを横方向へ引込めることができる。その米国
特許明細書に開示されている別の技術は、完成部品を上
側鋳型枠の中に保持したまま型を分離させ、コンベヤま
たはフォーク型装置を横方向へ動かして下側に面してい
る上側型空所の下側の空所内に入れ、それから部品を下
側へ放出してコンベヤの上に乗せて取外す各種の工程を
含む。

〔発明が解決しようとする課題〕

鋳型枠をワークテーブルの上に最初に取付け、製造が終
ってからそれらの鋳型枠をから取外すための自動化され
た手段を含ませて、型込機械の運転サイクルを一層自動
化することが非常に望ましい。更に、与えられた完成部
品に独特の関連するツーリングが、上型と下型に加えて
、下１１１ｊ放出機構と、上側放出機構と、ガス抜きマ
ニホルドと、ブローイングプレートと、砂マガジンとを
含む下側の底つぼ台を含むことができる。そのような付
加関連ツーリングを手動で置いたシ、固定する必要なし
に、それらのツーリングを型込機械に自動的に取付ける
手段を設けることにより型込機械の運転を一層自動化す
ることが極めて望ましい。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の１つの面によれ、ば、型込機械の主フレームに
は、運転サイクルの部分中にツーリングを支持するワー
クテーブルと、運転サイクルの他の部分の間にツーリン
グを支持する付加ツーリング支持手段とが設けられる。

その付加ツーリング支持手段は、鋳型枠空所内での部品
の形成後に上側訪型枠と下側鋳型枠を分離する手段を含
む。主フレームおよびワークテーブルに隣接して静止ツ
ーリング取付は台が設けられる。この静止ツーリング取
付は台はツーリングを、主フレーム内に設けられている
付加ツーリング支持手段へ向って動かしたシ、その付加
ツーリング支持手段から動かしたシするツーリング移動
手段を含む。分離されたた型から放出された完成部品を
取外すために部品取外し手段も設けられる。

本発明の別の面によれば、ツーリングは補助台の上をレ
ールに沿って運ばれ、それから、主フレーム内の付加ツ
ーリング支持手段の一部を形成する整列させられている
レールの上へ運ばれる。次に、ワークテーブルはそれら
の主フレームレールから持上げ、それらの主７レームレ
ールを非動作位置へ揺シ動かす。その非動作位置におい
ては、垂直運動するワークテーブルとツーリングをそれ
らのレールが妨げることはない。

本発明の別の面は、部品除去手段を補助台の上に乗せる
ことと、ツーリングを主フレームに堰付けるため、およ
びツーリングを主フレームから取外すため、更に完成部
品を部品除去手段により除去するために同じ移動手段を
使用することを含む。

したがって、ツーリングを最初にワークテーブル上に取
付け、製造が終ってからそれらのツーリングをワークテ
ーブルから取外すための完全に自動化された方法および
装置を得ることが本発明の利点である。

本発明の別の利点は、ワークテーブルに自動的に取付け
られ、かつワークテーブルから自動的に取外されるツー
リングが、上型および下型に加えて、１つまたは複数の
砂マガジン、ブローイングプレート、ガス抜きマニホル
ド、上部放出手段および下部放出手段を希望により含む
ことができることである。

本発明の更に別の利点は、ツーリング取付は手段とツー
リング取外し手段を推進するために単一の移動機構を用
いることにより費用を節約し、保守作菓を減少し、スペ
ースを小さくするものであるＯ 〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

以下の説明においては、中子の製造について本発明を説
明するが、当業者であればわかるように１本発明の諸特
徴は型の製造にも適用できる。したがって、中子につい
て説明することは単に便宜的なものであって、それが本
発明を限定するものと解すべきではない。同様に、「鋳
型枠」および「中子取」という用語をこの明細書におい
ては置き換え得るものとして使用できる。

まず、本発明の型込機械の主な部品の全体の構成を示す
第１〜３図を参照する。本発明の改良した中子製造機械
は主フレーム１０を有する。この主フレームは、ペース
仮１４と水平上部ビーム１６を相互に連結する４本の柱
１２を含む。

主フレーム１Ｇの一方の側にツーリング取付けおよび取
外し台１８が取付けられる。このツーリング取付けおよ
び取外し手段は、水平レール２２を支持する画直脚２０
を有する。それらの水平レールはツーリングの支持およ
び案内を行う０ツーリング２４は、底つぼ台２６と、下
側中子取すなわち下型２８と、上側中子取３０と、ガス
抜きマニホルドおよび放出板３２と、ブローイングプレ
ート３４と、砂マガジン３６とを含む一連の槓重ねられ
た部品を有する。下型２８と上型３０は形成すべき中子
のだめの空所（図示せず）を含む。

ツーリングのそれらの要素は、ツーリングがツーリング
取付けおよび取外し台１８に最初に取付けられた時に１
単一の装置として相互に虚な９合って置かれる。あるい
は、ガス抜きマニホルドおよび放出板３２と、ブローイ
ングプレート３４と、砂マガジン３６とを前の作業に続
いて王フレーム１０内に１ｔいたままにでき、餉型枠お
よびつぼ台とともには取付けられない。

底つぼ台２６には、ツーリングがレール２２に沿って、
およびレール２２Ｋｉ列させられて主フレーム１０へ枢
着されている回動可能なレール４０の上に揺動できるよ
うにする車輪３８が設けられる。レール４０は、油圧回
転アクチュエータ４４により、垂直に動くクランプ台す
なわちワークテーブル４２の経路から回動するようにさ
れる。

第１図はツーリング取付けおよび取外し台１８の上の初
めの位置にあるツーリング２４を示すとともに１後で説
明する機構により主フレーム１０のレール４０上の位置
へ自動的に動かされたツーリングを２点破線で示す。

第１図と第３図には、ワークテーブル４２を上下させる
ように機能する入れ子犬の台クランプシリンダ４６も示
されている。シリンダ４６の下端部はペース１４へ固定
され、伸びることができる外部シリンダスリーブがワー
クテーブル４２の下側に固定される。シリンダ４６に１
ｉｌＩ接して一連の下側放出ピンアクチュエータ４８が
取付けられる。

中子の形成および硬化の後で、それらのアクチュエータ
は放出シリンダ５０により作動させられて中子を下側中
子取２８から放出させる。

また第１図と第２図を参照して、ブロースリーブ５４に
よりブロープレート３４と砂マガジン３６に連結されて
いる砂ホツパ−５２によって砂が装置内に供給される。

結合剤を一般に含んでいる砂の流れが祿形弁（図示せず
）およびホッパー弁アクチユエータ５６により制御され
、砂充填作業中に空気が砂マガジン排出弁５８と排出弁
６０を通って出ることができる。吹付は空気がブロー弁
制御器６４の制御の下に圧縮空気タンク６２から供給さ
れる。

第１図と第３図はガス抜きマニホルドおよび放出板３２
をそれの動作位置と待機位置の間で移動させる機構も示
す。主フレーム１０に設けられている支持フレーム６６
が一対の油圧シリンダ６８を保持する。それらの油圧シ
リンダは移動キャリッジ７０へ連結され、その移動キャ
リッジからハンガーブラケット７２．７３が吊シ下がる
。それらのハンガーブラケットはガス抜きマニホルドお
よび放出板３２の上の保持プラタン）７４と係合する。

この移動機構の構造および動作の詳細にっいては以下に
説明するＯ 第２図と第３図は、一連の上型ノ１ンガー７６も示す。

それらの上型ハンガーは油圧シリンダ１６の制御の下に
フレーム横材１７４に枢着され、かつ機械サイクルのあ
る段階中に上側中子取すなわち上型を支持するように機
能する０ 第１図および第２図はトロリーおよびキャリッジ機構も
示す。このトロリーおよびキャリッジ機構は移動ツーリ
ング２４を主フレーム１０のワークステーション内へ移
動させ、かつそのワークステーションから移動させ、か
つ完成した中子をツーリングからつかんで除去するよう
に機能する０トロ！Ｊ−７８は車輪８０を有する。それ
らの車輪は軌条２２の上に乗る。トロリー７８は、水平
に動くことができるキャリッジ８２とともに動くために
、ラッチ８４とラッチビン８６によりそのキャリッジ８
２と係合する。キャリッジ８２は動いている間は案内さ
さえ８８により水平運動するように支持され、ケーブル
９２と、キャリッジへの連結部９４とを介して動作する
油圧移動シリンダ９０によυトロリーは制御される。

図示を簡明にするためにトロリーＴ８を省き、２つの位
置にあるツーリング２４を２点＆ｌ線で示しているＭ４
図は、キャリッジ８２の一部を構成するつかみあご９６
を示す。それらのつかみあご９６は、ツーリング２４の
底つぼ台２６の一部を形成している継手９８に外すこと
ができ°るようにして係合およびつかむように構成され
る。あご９６の作動手段については後で説明する。

第１図および第２図は、油圧回転アクチュエータ１０２
の制御の下にトロリー７８に枢着されているピックオフ
装置１００も示す。後で説明するように、ピックオフ装
置１００は図示の引込められている位置から伸ばされた
状態まで旋回できる。その伸ばされた状態においては、
ピックオフ装置１００は中子取から放出された完成した
中子をつかみ、主フレーム内のワークステーションから
その中子を送る。

第５図および第６図はトロリー１８・とピックオフ装置
１００の詳細を更に示すものである。第５図に示す部分
平面図においては、図示を簡明にするためにピックオフ
装置のフィンガは図示を省略した。それらのフィンガは
取付は板１０４へ固定されるようになっている０その取
付は板は、ビックオフフィンガピボット軸１０８へ留め
られているブラケット１０６へ固定される。ピボット軸
１０８は回転アクチュエータ１０２の制御の下に約１８
０度だけ選択的に回動可能である０ 第６図の部分正面図に示すように、トロリー７８には下
へ延びた押えつけブラケット１１０が設けられる。この
ブラケットの下端部にはローラー１１２が固定される０
これらのローラーはレール２２の下面に係合する０それ
らのローラーはトロリ阻止する０ 第７図はキャリッジとトロリーの更に詳細を示す。前記
キャリッジ案内ささえ８８は長手方向に延びているキャ
リッジ案内棒１１４を支持する０キヤリツジ８２にはブ
ッシング１１６が設けられるＯこのブッシングは案内棒
１１と係合して、その案内棒を滑ることができるように
してつかむ。このようにして、キャリッジ８２が主フレ
ーム１０に接近したシ、主フレームから遠去かったシす
る長手方向の動きを行っている間に支持され、案内され
る。

第７図は、キャリッジ８２の上のつかみあご９６の開閉
を制御する油圧シリンダ１１８も示す。第７図の左側に
示されているように、かつこの図の右側の対応する要素
の構成とは対照的に、レール２２ｍとトロリー車輪８０
畠は、トロリーがレールに沿って動く時にトロリーをそ
れの希望の横方向位置に維持するために、ｔ１ｊＪｉ＃
するＶ影輪郭を有する。

第８図は第５〜７図に示されているピックオフ装置１０
００部分を詳しく示す。とくに、第８図はピックオフフ
ィンガ装置ｔＪ＃Ｉ＃造と、引込められた位置における
回動を制限するストップ１２０と、延ばされた位置にお
ける回動を制限するストップ１２２とを示す。

第９図は位置検出機構を示す。この位置検出機構により
、トロリー７８とキャリッジ８２が十分に引込められた
位置すなわち待機位置にある時に１キヤリツジ上の接触
板１２４がリミットスイッチ１８のアクチュエータ１２
６を引外して、その状態を制御機構へ指示する。

第１０〜１３図は、キャリッジ８２が主フレーム１０に
対して長手方向運動を行うために、キャリッジ８２がツ
ーリング２４に係合してそのツーリングをつかむことが
できるようにするつかみあご組立体の詳細を示す。つか
みあと９６が上側板１３０と下側板１３２の間で枢ｌ１
１１１３４に枢着される。

それら２つのあご快素が張力ばね１３６により互いに引
きつけられる向きに引かれる。あごの一方に装着されて
いる油圧シリンダ１１８を作動させるとシリンダ俸１３
８が延びて向き合うあご部材に係合させられ、第１２図
に示すように、あごは開放位置に引き離される。その開
放状態においては、−方の６ご要素の瑛触ビン１４０が
リミットスイッチ１４４のアクチュエータアーム１４４
に係合することにより、あご９６がツーリング結合部材
９８から引離される。

第１４図はトロリー７８とキャリッジ８２の駆動機構の
詳細を示す。先に説明したように、油圧送シシリング９
０はツーリング取付は台１８へ固定される。一対のプー
リ１４６と１４８の周囲に送シケーブルが掃けられる。

ケーブル９２が送り　シ＋）ンダ９０のピストン（図示
せず）へ固定される。

この連結はシリンダの内部で行われる。したがって、シ
リンダが作動させられるとケーブルがプーリの周囲を直
線状に動かされて、ケーブルとともにキャリッジ連結器
９４と連結器ブラケット１５０を動かす。ブラケット１
５０には一対のＭＩ＆器１５２．１５４が固定される。

それらの〕す衝器にはばねによｐカを加えられているプ
ランジャ１５６，１５８カそれぞれ設けられる。それら
の緩衝器の機能は、キャリッジ８２の移動のそれぞれの
限界におけるキャリッジのストロークの終シにおいて、
キャリッジがｇＩ４ｒ４ｉ可能なストップ１６０または
１６２に当る時の−ｊＪｉ隼を和らげることである。ケ
ーブル張り要素１６３は、ケーブル９２がたるまないよ
うにするためにプーリ１４６に左向きの力を連αして加
える調節可能な偏倚手段である。

第１５図はクランプケーブル４２とクランプシリンダ４
６の詳細を示す拡大部分図である０前記したように、ク
ランプシリンダ４６は入れ子式の構造であって、伸長可
能な中空シリンダ棒１６４を含む。このシリンダ棒は固
定されている内部シリンダ＋１１６６の外側を入れ子式
に勤〈０そのシリンダｎ１６６はナツト１６８により主
フレームペース１４に固定される。シリンダ４６の可能
なストロークが通常のシリンダのストロークのほぼ２倍
であるように、外側シリンダ偉１６９がシリンダ棒１６
４の外側を入れ子式に動くｏシリンダ４６の入れ子犬構
造により、通常のシリンダの所要のストロークを受入れ
るために床の下にピットを必要とすることなしに一層小
型の組立体を構成できる０この目的のために適当な入れ
子式シリンダがアメリカ合衆国カリホルニア州シグナル
・ヒル（Ｓｉｇｎａｌｕｔｔｘ　　）所在のプレシジョ
ン・ハイドロリツクス・アンド・エンジニャリング社（
Ｐｒ＠ｃｉｍｌｏｎＨｙｄｒａｕｌｉｃａ　＆　Ｅｎｇ
ｉｎｅｅｒｉｎｇ、　Ｉｎｃ、）により製造されている
。下側の放出ビンアクチュエータ４８の垂直位置が上側
リミットスイッチ１７０および下側リミットスイッチ１
７２により検出される。それらのスイッチは下側放出ビ
ンアクチュエータ４８上の７ランジにより引外される。

放出ビンアクチュエータは第１５図および第１６図に示
されている下方位置へ掛けられ、またはばねによル偏倚
させられるが、シリンダ５０が伸ばされた時にそれらの
放出ビンアクチュエータは上方へ移動させられるように
構成されている。当業者であれば理解されるであろうよ
うに、放出ピン３９０（第５３図を参照されたい）が下
型２８に設けられている整列穴の中に入って、完成した
中子を下型の空所から放出できるように、放出ビンアク
チュエータ４８に係合してその放出ビンアクチュエータ
により作動させられる通常の放出板機構（図示せず）が
底つぼ台２６に設けられる。

第１５図の上側部分は主フレーム横材１７４を示す。こ
の主フレーム横材の上には、油圧シリンダ１７６の作用
の下に回動するために上型ノ・ンガー１６が設けられる
。油圧シリンダ１７６は上型バンカー７６を待機位置と
伸はされた位置から揺動させる。待機位置においては、
ツーリング２４が垂直方向に通るための間隙が形成され
、伸ばされた位置においては油圧シリンダ７６は上側中
子取すなわち上型を支持する。

第１６図はワークテーブルおよびそれに関連する構造の
詳細を更に示す。ワークテーブル４２の垂直運動におけ
、る案内と安定化は、フレーム横材１８２へ固定されて
いる案内棒ブッシング１８０により行われる。それらの
ブッシングは、ワークテーブル４２の下側に固定されて
いる案内ｎ１８４を受ける。！１６図には４個のり２ン
ブユニツト１８６のうちの２個も示されている。それら
のクランプユニットはブラケット１８Ｂへ枢着され、軸
１９０によ）旋回させられる。後で詳しく説明するよう
に、クランプユニット１８６はツーリング２４をワーク
テーブル４２ヘクランプするように機能する。

次に、旋回するレール４０をツーリングの経路から旋回
させる機構が示されている第１７図および第１８図を参
照する。それらのレールは旋回するために枢軸１９２へ
取付けられる。油圧回転アクチュエータ４４がラックお
よびビニオフ４Ｍ、溝（図示せず）によ）枢！細１９２
を回転運動させる。そのラックおよびビニオン機構は第
４１図に示さｎている機構に類似する。作動させられた
時にブラケット１９４と、枢軸１９２と、レール４０と
を同時に旋回運動させるように、ブラケット１９４は１
区情１９２　へ同様にクランプされる。レール位置指示
リミットスイッチ１９８と２００に係合するために、接
触ねじ１自６がブラケット１９４に取付けられる。

第１９〜２２図はツーリング２４をワークテーブル４２
ヘクランプするためのフラング機構を示す。第１９図と
第２０図に示すように、シリンダ２０２は軸延長部１９
０を有する。それらの軸延長部はシリンダが作動させら
れた時に外方へ向って同時にストロークする。各軸はカ
ムスロット２０４を有する。第２１図かられかるように
、そのカムスロットは軸の軸線に対してねじれている。

クランプユニット１８６内の追従ピン２０６がスロット
２０４内に入ることにより、シリンダ２０２による枢軸
１９０が長手方向にストロークするとスロット２０４の
側面がカム従節ピン２０６が押されて、り２ンプ１８６
をそれのクランプ位置に対して旋回させる。

第２２図に実線で示されているクランプ位置においては
、クランプ１８６は底つぼ台２６上に７ランジを係合さ
せてツーリング２４をワークテーブル４２上の位置に保
持する。軸延長部１９０はアクチュエータ２０８を支持
する。そのアクチュエータ２０８　　はリミットスイッ
チ２１０を引外してクランプ１８６の状態を指示させる
。

第２３図はワークテーブル４２の下側の前記構造の断面
図であって、台クランプシリンダ４６と、案内棒１８４
と、下側放出ピンア、クチュエータ４８と、代表的な下
側リミットスイッチ１７２とを示す。

Ｍ２４図はワークテーブル４２の垂直上昇を検出する機
構を示す。一対の垂直棒２１４がワークテーブル４２の
下側から下方へ延びる０各垂直棒は、リミットスイッチ
２１８を引外すことにより、ワークテーブルが所定位置
に達したことを指示するようＫされた拡大カム部２１６
を有する。

第２５〜２８図は、第１５図を参照して先に説明した上
型ハンガー構造の詳細を示す。上型３０が第２５図に示
されている平面図と第２７図に示されている部分断面図
に示されている０各上型ハンガー７６は旋回運動するた
めに、フレーム横材１７４に固定されているブラケット
２２２内に回転できるようにして受けられている枢軸２
２０へ取付けられる。上型ハンガー作動シリンダ１１６
のシリンダ棒２２４が、枢軸２２０とともに回転するた
めにその枢軸へ固定されている作動レバー２２６へ連結
される０したがって、シリンダ俸２２４が直線運動する
と作動レバー２２６と、枢軸２２０と、上型ハンガー４
６とが旋回運動させられる。ブラケット２２８は各油圧
シリンダ１７６０両端を支持する。第２７図に最もよく
示されているように、各上型ハンガー　７．６は上方へ
テーパーを成す上型位置決めピン２３Ｇを有する。この
ピンは上型３０の四隅の各隅における下側に向って開い
ているソケット２３２の中に入れられるようにされる。

このようにして上型ハンガー７６は、サイクルの適切な
部分の間に上型３０を位置させ、かつ支持するように機
能する。各シリンダ棒２２４におけるリミットスイッチ
アクチュエータ２３４が適切なリミットスイッチ１７８
を引外して上型ハンガー７６の状態と位置を指示する。

第２９図および第３０図は、第１図に全体的に示されて
いるガス抜きマニホルドおよび放出板移動機構の詳細を
更に示す。前記したように、ガス抜キマニホルド移動支
持フレーム６６が主フレーム１０の一端へ固定される０
ガス抜きマニホルド移動キャリッジＴＯをそれの動作位
置と待機位置の間で移動させるように機能する油圧シリ
ンダ６Ｂがシリンダ棒２３６を有する０このシリンダ棒
はキャリッジ１０上のブラケット２３８へ固定される０
第３０図においてはキャリッジ７０は図の左側で動作位
置にあるのが示されているキャリッジ７０の待機位置は
図の右側に仮想線で示されている０キヤリツジ７０が案
内棒２４０により移動させられている間は支持される。

案内棒２４０は主フレーム１０とガス抜きマニホルド移
動支持フレーム６６に堰付けられ、案内棒ブッシング２
４２によりキャリッジ７０へ取付けられる（案内棒と案
内棒ブッシングの詳細については第３１図を参照された
い）。

第２９図に示すように、ガス抜きマニホルド移動キャリ
ッジ７０がそれの待機位置へ同かうストロークの終シに
達した時に、そのキャリッジ７０のストロークの終シを
緩衝するために一対の緩衝器２４４がフレーム６６へ取
付けられる。同時に、他の一対の緩衝器２４６がキャリ
ッジフロ自体に取付けられる（第２９図および第３０図
参照）。キャリッジ７０かそれの動作位置へ向かうスト
ロークの終シに達すると、緩衝器２４６のばねにより力
を加えられているプランジャがストップ部材２４８に係
合する。それらのストップ部材は、主フレーム部材２５
２に取付けられているブラケット２５０により支持され
る。

第２９図および第３１図に良く示されているように、キ
ャリッジ７０がそれぞれの位置に達した時にリミットス
イッチが信号を発生する０とくに、キャリッジ７０に設
けられているアクチュエータ２５４が、キャリッジ７０
がそれの待機位置に達した時に支持フレーム６６に設け
られているリミットスイッチ２５６を引外し、キャリッ
ジＴＯがそれの動作位置に達した時に主フレーム部材２
５２上のリミットスイッチ２５８がキャリッジ７０に設
けられているアクチュエータ２６０により引外される０
第３０図および第３１図は、キャリッジ７０に取付ケら
れて、ガス抜きマニホルドおよび放出板３２に設けられ
ている保持ブラケット７４に係合する二対のガス抜きマ
ニホルドハンガープラケツ）７２．７３を更に示す。

第３２図および第３３図は上側放出ビンのための作＊ａ
構を示す〇一対の油圧シリンダ２６２が主フレーム１０
の一部へ固定される。油圧シリンダ２６２の出力棒２６
４が下方へ延びて一連の相互係合ロッカーアーム２６６
のうちの第１のロッカーアームに選択的に係合する。各
ロッカーアームは、ガ刈ｌ融ホルト）よび放出板３２の
上板２７０へ固定されているブラケット２６８へ枢支さ
れる。

第３３図に最も良く示されているように、シリンダ棒２
６４が下方へ延長していることによりそのシリンダ棒は
右側のロッカーアーム２６６に係合して、そのロッカー
アームを時計回りに旋回させ、右側のブツシュロッド２
７２を上板に設けられている開口部を通って下降させ、
放出ピン板２７４に係合させる。右側ロッカーアーム２
６６のその揺動により他の相互係合しているロッカーア
ームが同様な揺動運動をさせられ、それＫより他のブツ
シュロッドを下降させて放出ピン板２７４に係合させる
。

その放出ピン板２７４は、放出ピン板２７４とガス抜き
マニホルド底板２７８の間に保持されている圧縮ばね２
７６により通常は上方へ備倚させられる。複数の放出ビ
ン２８０が放出ピン板２’　７４への連結部から、ガス
リキマニホルド３２の真下に設けられている上側中子取
すなわち上型３０に設けられている整列した開口部を通
って下方へ延びる。

放出ピン板２７４の下側に分ｌＩ？ｌ！綴ビン（図示せ
ず）が固定され、鋳型枠が閉じられ、ガス抜きマニホル
ド底板２７８に対して上昇させられた位置にある時に、
下方へ延びて下壓２８の１番上に係合する。

それらの分離ｔ１ビンは、鋳型枠が互いに分離されるま
で放出ピン板２７４の下方への曲シを阻止することによ
り、型空所内で新に形成された中子に放出ピン２８０の
損傷を与える早すぎる圧力を阻止する０ 上板２７０と底板２７８がマニホルド室２８１を形成す
る。ブツシュロッド２７８の入口が案内ブッシングに設
けられ、適当な封じ手段がその入口を通じてのガス漏れ
をほぼ阻止する。

第３２図は、触媒ガス抜きマニホルド３２の内部へ供給
する一対のガス管連結部２８２の一方も示す０ 第３４図はガス抜きマニホルドハンガープラケット７２
は切抜き部２８４を有する。この切抜き部はガス抜きマ
ニホルドおよび放出板３２０部分保持ブラケツ）７４を
受けるようにされている。それらの要素が係合すると、
油圧シリンダ２８６が作動させられてシリンダ俸２８８
を伸ばし、ガス抜きマニホルド保持ブラケット７４をハ
ンガーブラケット７２内にクランプする。同様に、シリ
ンダ棒２８８　　を引込めるとガス抜きマニホルド放出
板３２をハンガーブラケット１２から分ｈ１できるよう
にする。

第３５図は、上側放出ピン油圧シリンダ２６２を主フレ
ーム部材２５２を取付けるやシ方を示すものである。そ
れの一部については先に説明した。゛第３６図および第
３７図は上側放出ピンを作動させる前記油圧シリンダ２
６２を示すとともに、触媒ガスをガス抜きマニホルドお
よび放出＆３２へ供給する連結部も示す。第３２図にも
示されているように、ガス管連結部２８２がガス抜きマ
ニホルドおよび放出板３２の上板２７０へ固定される。

運・転サイクルの適切な点においてガス管連結部２８２
の上側開口部が上昇させられて、主フレーム横材２５２
へ固定されているガス供給管２９０へ接触して封じ連結
される。第３７図に示すように、この接触連結を封止す
るためにＯリング２８６が設けられる。ガス供給管２９
０の上端部が触媒ガス源（図示せず）へ連結される。運
転サイクルの適切な時刻に、ガスがガス供給管２９Ｇと
連結部２８２を通ってガス抜きマニホルド室２８１（第
３３図）内へ流され、そのガス抜きマニホルド室から底
板２７Ｂの放出ピン２８０を囲んでいる間隙を通って、
型枠空所内の完成部品へ導く上型内の整列している通路
に入る。

第３８図は砂１ガジンと、この砂、マガジンの下側へブ
ロープレート３４をクランプするクランプ機構との詳細
を示す。クランプ機構のこれ以上の詳細が第４１〜４４
図に示されている。後の説明においてそれらの図を参照
する。

ブロープレートク２ンプ機構は、ブラケット２９６によ
り主フレーム１０へ固定された一対のクランプシリンダ
２９４を含む。各クランプシリンダ２９４はシリンダｍ
　２９Ｂを有する。このシリンダ俸は協動するラック歯
車３００の端部に接触する。両方のラック歯車がビニオ
ン歯車３０２とかみ合う〇そのビニオン歯車は同じ軸に
取付けられている隣接するビニオン歯車とともに回転す
る。そのビニオン歯車３０４は、軸３０８にキーで固定
されている平歯車３０６とかみ合う。ラック歯車３００
と、ピニオン歯車３０２．３０４と、平歯車３０６およ
び軸３０８ハ、砂マガジン３６に固定されている歯車ハ
ウジング３１０の中に全て納められる。軸３０８の各端
部にはかさ歯車セット３１２が取付けられる。それらの
かさ歯車は別の３本のクランプ軸３１４に取付けられて
いる同様ながさ歯車とかみ合ってそのかさ歯車を駆動す
る。

したがって、軸３０８と３本の軸３１４が砂マガジン３
６の四隅の周囲に配置され、砂マガジンに固定されてい
るブラケット３１６に回転できるようＫして取付けられ
る。

第４３と第４４図は典型的なりランプ装置３１８かブロ
ープレート３４を砂マガジン３６へどのようにしてクラ
ンプするかを示すものである。各クランプ装置はクラン
プアーム３２０と作動アーム３２２を有する。クランプ
アームと作動アームは軸３０８へキーにより固定される
。作動アーム３２２の横方向突出部３２４がクランプア
ーム３２０の上に重なり、それらの這っている部分の間
に保持されている圧縮ばね３２６がそれらのアームを互
いに引離す向きに常に偏倚させる。作動アーム３２２が
情３０８　　とともに直接旋回運動するためにその作動
アームは軸３０８へキーで固定されるが、アーム３２０
をクランプするためのキー３２８がアーム３２０内の寸
法の大きいスロット３３０の中に置かれることが第４３
図かられかる。このように構成することにより＠３１０
の回転とクランプアーム３２０の旋回運動の間の駆動の
量を限定できる。そのように仝動の量を限定することに
よりフランプする要素とクランプされる要素に過大なス
トレスが加えられることが避けられ、全てのクランプ場
所において等しいクランプ圧力を同時に加えるために必
要であった、ブローグレートの四辺の周囲の全てのクラ
ンプ部材の許容誤差を厳しく制御する必要がなくなる。

したがって、特定のクランプ装置においてブロープレー
ト３４が砂マガジン３６に強くクランプされると、クラ
ンプアーム３２０が回転するととなしに軸３１０と作動
アーム３２２を更に回転させることが依然として可能で
ある。しかし、圧縮ばね３２６のために強いクランプ圧
は加え続けられる。

第３８図および第４１図はブロープレートクランプ装置
の状態を知らせるリミットスイッチ装置も示す。各油圧
シリンダ２９４はシリンダ棒延長部３３２を有する。こ
のシリンダ棒延長部には一対のリミットスイッチアクチ
ュエータ３３４が設けられる。それらのリミットスイッ
チアクチュエータは一対のリミットスイッチ３３６の一
方または他方と係合する。したがって、それらのリミッ
トスイッチは、クランプ機構がクランプされている状態
にあるか、解放されている状態にあるかを示す信号を発
生する。

、第３８図と第４０図は、砂マガジン３６の隅に固定さ
れた一対の案内ブラケット３３８も示す。それらの案内
ブラケットには案内穴３４０が設けられ、それらの案内
穴を上側放出ピン作動機構のシリンダ棒２６４が通る（
第３５図と第３６図も参照されたい）。

第３９図は砂マガジン清掃ドアのためのハンドルおよび
固定装置３４２も示す。これらの図には、主フレーム１
０へ固定されて、砂マガジン３６が上昇した時に砂マガ
ジンの連結管３４６の連結継手３４８において砂マガジ
ン３６上の連結管３４６へ接触係合させられて、その連
結管３４６へ連結されるようになっている。圧縮空気は
、砂詰め中の排出弁５８の開放位置と、ブロー中の閉じ
た位置の間で弁５８を作動させるために用いられる。

第４５図と第４６図は、ブロースリーブ５４の一部を形
成するブローボデー組立体３５０を示す。

そのプローボデー組立体はブロースリーブ３５２を砂マ
ガジン７う／ジ３５４へ外すことができるようにしてク
ランプする。プローボデー組立体３５０は環状のブロー
ボデー３５６を含み、この環状ブローボデーは４個のブ
ラケット３５８から延びる。それらのブラケットは可逆
油圧駆動モータ３６０と、回転できるようにして取付け
られたねじ附き駆動軸３６２を支持する。駆動軸３６２
が回転すると、スズロケット３６６．３６８と連結駆動
チェーン３７０により駆動される軸３６４が同時に回転
させられる。軸の回転によｐ１向き合う２個のＣクラン
プ環３７６．３７８が、回転の向きに応じて互いに接近
したシ、互いに遠去かったシするように、軸３６２と３
６４には逆向きにねじを切られた部分がそれぞれ設けら
れる。

Ｃクランプ環３７６のアクチュエータ３８０はリミット
スイッチ装置３８２，３８４を引外すために位置させら
れ、それにより、クランプ組立体３５０のクランプ状態
または解放状態に応じて信号を発生する。空気取入口３
８６が空気供給タンク６２がらの空気を吹付ける連結点
と吹付は制御弁６４’（第２図）を形成する。

第４７図は本発明の型込機械を運転する１１１　ｍ装置
を示す簡略化したブロック図である。運転サイクルは、
アメリカ合衆国ライスコンシン州ミルウオーキー所在の
アレン・ブレッドレー（Ａｌｌｏｎ　−Ｂｒａｄｌｅｙ
）により製作されているような適当なプログラム可能な
制御器によ多制御される。

〈動作順序〉 本発明の搬込機械のサイクル全体にわたる動作の説明に
関連して、まず第１図を参照し、次に第４８〜５３図を
参照する。第１図は最初はツーリング取付は台１Ｂの上
にある全゛てのツーリング２４を示す。このツーリング
は砂マガジン３６と、ブロープレート３４と、ガス抜き
マニホルドおよび放出板３２と、上型３０′と、下型３
８と、底つぼ台２６とを含む。それらのツーリ／、／は
適切な入れ子構造またはその他の構成により互いに単に
＠重ねられている。それらの要素は一緒にはクランプさ
れない。中子ピックオフ装ｅｔｏｏのアームは図示の引
込められた位置にある。主フレーム１０上の旋回できる
レール４０が、第１７図に示されているように正常な垂
直方向に向けられた動作位置にある。

次に移動シリンダ９０が作動させられてキャリッジ８２
のつかみあご９６を、底つぼ台２６のツーリング継手９
８に係合させる。次に、油圧シリンダ１１８が作動させ
られてあご９６を継手９８にクランプし、それからツー
リングをツーリング取付けおよびピックオフ台１８から
主フレーム１０の整列させられている旋回可能なレール
４０へ移動させることができる（ＷＪ４〜６図および第
１０〜１４図参照）０それが第４８図に実線で示されて
いる装置の状態である。

次に、トロリー７８とキャリッジ８２を第４８図に示さ
れている待機位置へ戻すことができるように、つかみあ
と９６がツーリング継手９８から解放される。台クラン
プシリンダ４６が次に作動させられてツーリング２４を
旋回可能なレール４０から上昇させ、ツーリング２４を
上昇させてブロースリーブ５４に係合させる。ツーリン
グがレール４０から上昇させられると、回転アクチュエ
ータ４４が作動させられてレール４０を外方へ揺動させ
て、台をそれのスタート位置より低い位置へ下降させる
間隙を形成する（第１５〜１８図参照）ワークテーブル
４２が上昇し、油圧シリンダ２０２が作動させられて、
クランプ装置１８６により台へ底つぼ台２６をクランプ
する（１９〜２２図参照）０サイクルのこの部分の間は
上型ハンガーγ６は引込まれた位置（第２５図に仮想線
で示されている）にアシ、垂直方向に動くツーリングの
ための間隙を与える。砂マガジン３６はクランプ組立体
３５０によりブロースリーブ５４ヘク２ンプされ、ブロ
ープレート３４はクランプ装置３１８により砂マガジン
３６ヘクランプされる（第３８〜４４図参照）０ サイクルの次のステップにおいては、ガス抜きマニホル
ド移動キャリッジＴＯが、油圧シリンダ６８により、第
４８図に示されているそれの待機位置から第４９図に示
されているクランプ位置へ移動させられる。油圧シリン
ダ２８６が作動させられてハンガーブラケット７２をガ
ス抜きマニホルド３２上の保持ブラケット７４ヘクラン
プする（第２９〜３４図参照）０次に、上型ハンガー７
６が油圧シリンダ１７６によりそれの動作位置へ揺動さ
せられる（第２５〜２８図参照）。

次に、ワークテーブル４２が下降させられてキャリッジ
Ｔ２がガス抜きマニホルドおよび上部放出板３２をそれ
の待機位置へ動かす。ツーリング２４が下降し、上側鋳
型枠すなわち上型３０が上型ハンガー７６により支持さ
れるように上型３０は上型ハンガー７６に付着される。

底つぼ台２６と下側中子取すなわち下型２８がクランプ
台とともに下降し続けて、第５０図に示すように上型３
０から分離させる。

第５０図に示されている状態においては、この搬込機械
は、完成部品が除去されて、搬込機械が別の部品を形成
するために繰返えしサイクルを開始させる用意ができて
いるような状態に正にある。

したがって、この点から、との搬込機械の動作は繰返え
し部品形成サイクル、または新に城付けられた完全なツ
ーリングセイト２４で最初の部品を形成するための動作
と同じである。

ガス抜きマニホルドおよび放出板３２が離れているから
、ワークテーブル４２は再び上昇させられ、下型２８を
上昇させて、上型ハンガ７６から吊るされている上型３
Ｇに接触させられる。ワークテーブルおよびツーリング
が上昇を続けると上型３０はそれのハンガ１６から引上
げられ、プロ−プレート３４に係合するまでそれを上昇
させる０これは第５１図に示されている状態である０次
に１砂と結合剤をホッパー５２の中に入れ１、諜形弁（
図示せず）を弁アクチユエータ５６により開いてその砂
と結合剤を混合したものを砂マガジン３６（第２図）の
中に入れる０それからその渫形弁を閉じ、砂マガジンを
圧縮空気夕／り６２からの圧縮空気により加圧する０こ
の加圧により砂マガジンからの砂がブロープレート３４
を通されて中子取内の中子形成空所内に入れられ、それ
により中子を形成する。

中子が最初に形成された後で、千ヤリツジＴＯがガス抜
きマニホルドと放出板３２をブローグレート３４の下側
の位置へ移動できるようにするために十分な距離だけク
ランプ台４２が下降させられる。それからワークテーブ
ル４２が再び上昇さセラれてガス抜きマニホルドおよび
放出板の下側に係合する。この上昇運動によりガス抜き
マニホルドのガス管連結ｇ２８２が固定されているガス
供給管２８４（第３６図、第３７図）に封止接触する。

これは第５２図に示されている状態である。それから触
媒ガスがそれらの連結部を通ってガス抜きマニホルドお
よび放出板３２へ入れられ、かつ中子取の中に入れられ
て、新に形成される中子を触媒化し、硬化する。それか
ら掃気空気がガスを入れたのと同じ経路を通ってｖ５型
枠空所内に入れられて過剰のガスを追出す。

ガス抜き工程の間、またはそれの直後に、上型ハンガー
７６は動作位置へ揺れ戻される。ワークテーブル４２が
下降させられると同時に上部放出ピン２８０が油圧シリ
ンダ２６２（第３３図）により作動させられ、下側の放
出シリンダ５０が作動させられる。ワークテーブル４２
が下降を始めると、上型３０が上型ハンガ７６に係合し
、それにより支持されるようになる。その間もワークテ
ーブル４２と下型２８は下降を続ける。２つの鋳型枠が
分離されると、上部放出板は分離線ピンによりもはや拘
束されず、シリンダ２６２からの圧力の下に下降する。

放出ピンが中子３８８を上型空所から押し出す。その間
に、下側放出ピンアクチュエータ４８が下降して下側放
出シリンダ５０の上方へ延びている棒に接触し、放出ピ
ンアクチュエータ４８をカム制御して底つぼ台２６内の
下側放出ビン嘘構に係合させることにより、それから下
側放出ビン３９０ヲ延ばして下型２８から中子３８８を
放出させる。次にビックオフ装置１００のフィンガが回
転アクチュエータ１０２（第６図）により動作位置へ移
動させられる。

次に第５３図を参照する。下側放出ピン３９０の上に支
持されている中子３８８が示されている。ビックオフ装
置のフィンガ１００が入れるように下型２８の上方に十
分な間隙が設けられる。キャリッジ移動シリンダ９０が
作動させられてキャリッジａ２とトロリー１８を第５３
図で見て右へ動かし、ビックオフ装置のフィンガ１００
が中子３８Ｂの下側に正しく位置させられるようＫする
。それから、下側放出シリンダ５０を引込めて、中子３
８８がピックオフ装置フィンガの上に静かＫｍかれてそ
れにより支持されるようにする。それからトロリー７８
を第５３図に示されている待機位置へ引込み、その待機
位置から手動または白変機械によυ中子を除去できる。

第５３図は引込められた位置においてはガス抜きマニホ
ルドおよび放出板３２を示すことに注目すべきである。

キャリッジ７０によるそのガス抜きマニホルドおよび放
出板３２の引込みは、中子３８８が鋳型枠から除去され
ると直ちに行われ得ることに注目すべきである。しかし
、中子３８８がフィンガ１００により除去されるまでそ
の引込みを延期することが好ましい。その理由は、ブロ
ーファンにとって有害であるかもしれないガス蒸気が中
子３８８の放出後も発生することがあるかも知れないか
らである０ガス抜きマニホルドおよび放出板３２は、上
型４０上の場所に一時的に置かれたとすると、そのよう
な弱い部分をそれらの蒸気から防ぐことができる。

同じツーリングを用いて別の部品を製造するものとする
と、台４６を上昇させてつｔｚ台２６と、下型２８と、
上型３０を移動させてブロープレート３４へ保合させそ
れからサイクルを繰返えすことができる。あるいは、ツ
ーリングを除去すべきであるとすると、ガス抜きマニホ
ルドおよび放出板３２がブロープレート３４の下側の位
置（もしそのガス抜きマニホルドおよび放出板３２が前
にその位置に放置されていなければ）へ戻され、ワーク
テーブル４２が上昇させられてつぼ台２６と、下型２８
と、上型３０と、ガス抜きマニホルドおよび放出板３２
とと運んでブロープレート３４に係合させる。上型３０
が十分に高く上昇させられてガス抜きマニホルドおよび
放出板３２に係合してそれを支持した時に、空のキャリ
ッジＴＯがそれの待機位置へ最初に引込められる。それ
から、クランプ３１８と３５０（８４５図および第４６
図参照）が解放されてブロープレート３４とプローボデ
ー５４から砂マガジン３６を引離す。ワークテーブル４
２がそれの上昇させられた位置にある間に、旋回できる
レール４０が動作位装置へ揺れ戻る。

それから、全てのツーリング２４が積重ねられているワ
ークテーブル４２を下降させて、つぼ台２６の車輪３８
を軌条４０の上にのせ、それからキャリッジ８２をシリ
ンダ９ｏにより右へ移動させて、つかみあと９６がツー
リング２４上のツーリング継手９８に保合できるように
する。次に、キャリッジ８２はそれの待機位置へ戻され
て、ツーリング２４をツーリング取付けおよびピックオ
フ台１８の上にのせる。

【図面の簡単な説明】

第１図はツーリングを実線で取付は台の上に示し、仮想
線でワークテーブルの上に示す本発明の型込機械の正面
図、第２図は第１図の矢印２の向きく見た左側面図、第
３図は第１図の矢印３の向きに見た右側面図、第４図は
第１図の矢印４−４の向きに見た一部を仮想線で示す平
面図、第５図はトロリーおよび皐付合の一部の部分平面
図、第６図は第５図に示されている装置の正面図、第７
図は第６図の矢印７−７の向きに見た左側面図、第８図
はピックオフフィンガストップを示す、第７図の矢印８
−８の向きに見た拡大部分図、第９図はキャリッジの位
置センサを示す第７図の矢印９−９の向きに見た拡大部
分図、第１０図は第７図の矢印１０−１０の向きに見た
キャリッジとつかみあごの拡大部分図、第１１図は第１
０図の矢印１１−１１の向きに見た拡大部分図、第１２
図は開放位置にあるつかみあごを示す第１１図のつかみ
あごの拡大平面図、第１３図は第１１図の矢印１３−１
３の向きに見たつかみあごの側面図、第１４図はキャリ
ッジ移動機構の拡大正面図、第１５図はワークテーブル
および関連する構造の正面図、第１６図は第１５図の矢
印１６の向きに見たワークテーブルの側面図、第１７図
はレールの別の位置を示す第１６図に類似の部分図、第
１８図は第１５図の矢印１Ｂ−１８の向きに見たレール
アクチュエータ機構の側面図、第１９図は第１６図の矢
印１９−１９の向きに見たワークテーブルの一部を切欠
いて示す平面図、第２０図は第１９図の矢印２０の向き
に見たツーリングクランプ機構の右側面図、第２１図は
第２０図の円２１内に示されているクランプ機構の拡大
図、第２２図は第２１図の矢印２２−２２の向きに見た
断面図、第２３図は第１６図の矢印２３−２３の向きに
見たワークテーブル支持構造の平面図、第２４図はテー
ブル位置指示手段を示す第１６図に類似の部分図、第２
５図は第１５図の矢印２５−２５の向きに見た上型ハン
ガー機構の平面図、第２６図は第２５図の上型ハンガの
１つの拡大平面詳細図、第２７図は第２６図の矢印２７
−２７の向きに見た断面側面図、第２８図は第２７図の
上型ハンガの正面図、第２ｃｉ図は第１図の矢印２９−
２９の向きに見たガス抜きマニホルド移動機構の平面図
、第３０図は第２９図に示されている装置の正面図、第
３１図は第３０図の矢印３１の向きに見た右側面図、第
３２図は第３０図の矢印３２−３２の向きに見たガス抜
きマニホルドの一部を切欠いて示す平面図、第３３図は
第３２図のガス抜きマニホルドおよび上部放出板の一部
を切欠いて示す正面図、第３４図仲第３０図の円３４内
のクランプ機構の拡大図、第３５図は第２９図の矢印３
５−３５の向きに見た上部放出ビンアクテニエータの正
面図、第３６図はガス抜きマニホルド用のガス連結部の
正面図、！；ｇ３７図は第３６図の矢印３７−３７の向
きに見た断面側面図、第３８図は第１図の矢印３８−３
８の向きに見た砂マガジンの平面図、第３９図は第３８
図の矢印３９の向きに見た右側面図、第４０図はｔｌｃ
３８図の砂マガジンの一部を断面で示す正面図、第４１
図は第３８図の矢印４１−４１の向きに見たブロープレ
ートクランプアクチュエータ機構の一部を断面で示す正
面図、第４２図は！４１図の矢印４２−４２の向きに見
た断面平面図、第４３図は第３８図の矢印４３−４３の
向きに見たブロープレートクランプの拡大正面図、第４
４図は第４３図のクランプの側面図、第４５図はブロー
ポデークランプ組立体の正面図、第４６図はｗＪ４５図
のクランプ組立体の正面図、第４７図は制御装置のブロ
ック図、第４８〜５３図はこの装置の動作サイクルの引
続く工程を示す簡略化して示す図である。 １０・・・・主フレーム、１８・・・ｅツーリング取付
は台、２４・・・・ツーリング、２８・・・・下型、３
０・・・拳上型、４０・・・・ツーリング支持手段、４
２・・・・ワークテーブル、４６・・・ｅテーブル移動
手段、４８拳・Ｑ・放出ビンアクチュエータ、５０・Φ
・・放出シリンダ、７６・−・・上型ハンガ、７８・・
・・トロリー、８２・・・・キャリッジ、９０・・・−
油圧送υシリンダ、１００・・・−ビックオフ装置のフ
ィンガ。 特許出願人：　　　ロパーツ・コーポレーション代理人
二　山川政樹（ほか２名） ＦＩＧ、　＋５ ＦＩＧ、２３ ＦＩＧ、２４ １：１６２” ＦＩＧ、３２ ＦＩＧ、３ろ ｌＧ３９ ＦＩＧ、４０ ＦＩＧ、４１ ＦＩＧ　４６ ベｄ 手続補正書（尤べ） Ｖへ檄檜 ３、：上止をすると゛

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）主フレーム（１０）と、機械の運転サイクルの部
   分の間に一対の協動する上側鋳型枠および下側鋳型枠（
   ３０、２８）を含むツーリング（２４）を支持するため
   に主フレーム（１０）に装着されたワークテーブル（４
   ２）と、種々の取付け位置と部品形成位置および部品取
   外し位置の間でワークテーブル（４２）を移動させるた
   めに主フレーム（１０）に装置されたワークテーブル移
   動手段（４６）と、完成した部品（３８８）を放出する
   ために前記ツーリング（２４）と前記主フレーム（１０
   ）に装着された部品放出手段（５０、３９０、２６２、
   ２８０）と、鋳型材料を鋳型枠（２８、３０）へ供給す
   るために主フレーム（１０）に装置された供給手段（５
   ２）とを備え、各前記鋳型枠（３０、２８）は、その内
   部で部品を形成する空所を一緒に形成する空所を有する
   鋳型材料から部品を形成する型込機械において、 機械運転サイクルの部分中にツーリング（２４）の少く
   とも部分を支持するために主フレーム（１０）に装置さ
   れたツーリング支持手段（４０、７６）であつて、鋳型
   枠空所内で部品（３８８）の形成に続いて鋳型枠対（２
   ８、３０）を互いに分離させる鋳型枠分離手段（７６）
   を含むツーリング支持手段（４０、７６）と、 主フレーム（１０）とワークテーブル（４２）に隣接し
   た静止ツーリング取付け台（１８）と、ツーリング（２
   ４）を前記ツーリング支持手段（４０）へ移動させ、か
   つ前記ツーリング支持手段（４０）から移動させるため
   に前記ツーリング取付け台（１８）に装置されたツーリ
   ング移動手段（８２）と、 待機位置と動作位置の間を前記ツーリング取付け台（１
   ８）の上で動力を加えられて動くために装置され、完成
   部品（３８８）を部品放出手段（３９０）から取外す部
   品取外し手段（７８、１００）と、前記ツーリング移動
   手段（８２）と前記部品取外し手段（７８、１００）の
   動力を加えられた動きを発生して、その動きを制御する
   ために前記ツーリング取付け台に装置された動力手段（
   ９０）と、を備え、前記部品放出手段（５０、３９０）
   は完成部品（３８８）を分離された鋳型枠（２８、３０
   ）から放出し、放出された部品（３８８）を鋳型枠（２
   ８、３０）から隔てられた関係で支持するように機能し
   、前記動作位置においては、前記部品取外し手段（７８
   、１００）は、放出された完成部品（３８８）に係合し
   、ツーリング（２４）が主フレーム（１０）により支持
   されている間に前記完成部品を部品放出手段（３９０）
   から取外し、かつその完成部品（３８８）を主フレーム
   （１０）から運び去ることを特徴とする型込機械からツ
   ーリングを取付けし、かつ降ろすようにした型込機械。
2. （２）請求項１記載の型込機械において、前記部品取外
   し手段（７８、１００）は、放出された部品（３８８）
   と下側鋳型枠（２８）の間の空間中に延びるようにされ
   たフィンガ（１００）と、前記部品放出手段（３９０）
   から放出された部品（３８８）を、それらの間の相対的
   な垂直運動により前記部品取外し手段（１００）へ移動
   させるために前記主フレーム（１０）と前記ツーリング
   取付け台（４２）の一方に装置された部品移動手段（５
   ０）とを備えることを特徴とする型込機械。
3. （３）請求項２記載の型込機械において、前記部品移動
   手段（５０）は下側部品放出手段（５０、４８、３９０
   ）を備え、放出された部品（３８８）は、前記フィンガ
   （１００）が前記空間内へ延ばされた後で前記下側部品
   放出手段（５０、４８、３９０）の下降運動により前記
   部品取外しフィンガ（１００）へ移動させられることを
   特徴とする型込機械。
4. （４）請求項３記載の型込機械において、前記動力手段
   （９０）の制御の下にツーリング取付け台（１８）に沿
   つて動くために前記部品取外し手段（７８、１００）と
   前記ツーリング移動手段（８２）は一緒に連結される（
   ９６、９８）ことを特徴とする型込機械。
5. （５）請求項４記載の型込機械において、前記ツーリン
   グ移動手段（８２）は前記部品取外し手段（７８、１０
   ０）と前記主フレーム（１０）の間に装置され、前記部
   品取外し手段（７８、１００）はフィンガ（１００）を
   備え、それらのフィンガは、ツーリング取付け台（１８
   ）の上に位置させることができるツーリング（２４）を
   フィンガが妨害しない引込められた待機位置と、ツーリ
   ング（２４）が主フレーム（１０）により支持されたま
   まである間に部品放出手段（３９０）に支持されている
   放出された部品（３８８）へフィンガが達することがで
   きる伸ばされた位置との間で動くために、前記部品取外
   し手段（７８）に動くことができるようにして装置され
   ることを特徴とする型込機械。
6. （６）請求項１記載の型込機械において、前記ツーリン
   グ支持手段（４０、７６）は、機械運転サイクル中の所
   定の時刻に、下側鋳型枠（２８）とは独立に上側鋳型枠
   （３０）を支持するために主フレーム（１０）に装着さ
   れた上側鋳型枠支持手段（７６）を含むことを特徴とす
   る型込機械。