JPH01273066A - カラー電子写真装置 - Google Patents
カラー電子写真装置Info
- Publication number
- JPH01273066A JPH01273066A JP63103627A JP10362788A JPH01273066A JP H01273066 A JPH01273066 A JP H01273066A JP 63103627 A JP63103627 A JP 63103627A JP 10362788 A JP10362788 A JP 10362788A JP H01273066 A JPH01273066 A JP H01273066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer paper
- image forming
- sensor
- transfer
- forming unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、転写紙搬送路に沿って、感光ドラムとその周
囲に画像形成手段を配置した画像形成ユニットを複数個
有したカラー電子写真装置において、カラーレジストレ
ーションを一致させる機構に関するものである。
囲に画像形成手段を配置した画像形成ユニットを複数個
有したカラー電子写真装置において、カラーレジストレ
ーションを一致させる機構に関するものである。
カラー電子写真装置は、第１図に示すように転写紙１を
、チェーンに固定したグリッパ−で把持して搬送し、感
光ドラム２の手前に配置されたセンサーでグリッパ−を
感知した際、レーザー走査機、または他のデジタル霞光
手段によっで感光体２上に画像の走査を開始し、次いで
現像機４によって現像し、さらに転写コロトロン５によ
って転写紙１上に像を転写する。この動作は以後順次繰
り返され、転写紙１の上にイエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックの各像を多重転写してフルカラー画像を形成
するものである。
、チェーンに固定したグリッパ−で把持して搬送し、感
光ドラム２の手前に配置されたセンサーでグリッパ−を
感知した際、レーザー走査機、または他のデジタル霞光
手段によっで感光体２上に画像の走査を開始し、次いで
現像機４によって現像し、さらに転写コロトロン５によ
って転写紙１上に像を転写する。この動作は以後順次繰
り返され、転写紙１の上にイエロー、マゼンタ、シアン
、ブラックの各像を多重転写してフルカラー画像を形成
するものである。
この際、像が書き込まれる感光ドラム上のポイントは、
レーザー走査点７に対応した位置であるのに対して、転
写位置は、転写コロトロン５に対応する位置であるので
、レーザー走査を指示するセンサーの位置は、レーザー
走査点と転写コロトロン間に対応する感光ドラムの周長
を、転写コロトロンの位置から、チェーン上の転写紙搬
送方向とは逆方向に展開した位置の外側にある必要があ
る。
レーザー走査点７に対応した位置であるのに対して、転
写位置は、転写コロトロン５に対応する位置であるので
、レーザー走査を指示するセンサーの位置は、レーザー
走査点と転写コロトロン間に対応する感光ドラムの周長
を、転写コロトロンの位置から、チェーン上の転写紙搬
送方向とは逆方向に展開した位置の外側にある必要があ
る。
しかしながら、従来の転写紙搬送手段では、グリッパ−
とチェーンとは固定されており、しかもレーザー走査方
式ではＬＥＤ方式と違い、感光ドラムは定速度で回転さ
せなければならないので、センサーが像を書き込むポイ
ントを指示した後で、転写紙搬送速度が何等かの原因で
変動すると感光ドラムと転写紙のタイミングがずれるこ
とになり、画質を著しく劣化させる。例えば、転写紙搬
送速度が０．５ｍｍ／ｓ変動して、転写紙検出センサー
から転写コロトロンまでに平均１秒の搬送所要時間を要
したとすれば、転写紙先端での書き込み開始時間は０．
５ｍｍ／５ｘｌｓ＝０．５ｍｍもずれることになり、カ
ラーレジストレーションに大幅なずれが生じる。またこ
の種クンデム型プリンターでは、センサーの内側に別の
センサーを設けてチェーン速度を補正するごとも不可能
であり、従来はセンサー通過後の補正はできなかった。
とチェーンとは固定されており、しかもレーザー走査方
式ではＬＥＤ方式と違い、感光ドラムは定速度で回転さ
せなければならないので、センサーが像を書き込むポイ
ントを指示した後で、転写紙搬送速度が何等かの原因で
変動すると感光ドラムと転写紙のタイミングがずれるこ
とになり、画質を著しく劣化させる。例えば、転写紙搬
送速度が０．５ｍｍ／ｓ変動して、転写紙検出センサー
から転写コロトロンまでに平均１秒の搬送所要時間を要
したとすれば、転写紙先端での書き込み開始時間は０．
５ｍｍ／５ｘｌｓ＝０．５ｍｍもずれることになり、カ
ラーレジストレーションに大幅なずれが生じる。またこ
の種クンデム型プリンターでは、センサーの内側に別の
センサーを設けてチェーン速度を補正するごとも不可能
であり、従来はセンサー通過後の補正はできなかった。
即ち、第３図（ａ）に示すように、転写紙１が転写紙検
出センサー３から位置決めセンサー６を通過するまでの
所要時間をｔ５，２とし、予め設定された基準所要時間
をｔ、、とする。ここで転写紙搬送速度に変動が生じ、
所要時間がＬｌ、２であるとすると、変動幅はｊｌ、２
Ｌ、、−Δｔであり、Δｔ〉０の際には転写紙が
遅れていることを示し、転写紙上の像は、先端側にすれ
ることを意味する。
出センサー３から位置決めセンサー６を通過するまでの
所要時間をｔ５，２とし、予め設定された基準所要時間
をｔ、、とする。ここで転写紙搬送速度に変動が生じ、
所要時間がＬｌ、２であるとすると、変動幅はｊｌ、２
Ｌ、、−Δｔであり、Δｔ〉０の際には転写紙が
遅れていることを示し、転写紙上の像は、先端側にすれ
ることを意味する。
逆にΔｊ＜Ｑでは後端側にずれることを意味する。
転写紙の平均搬送速度をＶ。とすれば、転写紙上での像
のズレ量δは位置決めセンサー６から転写コロトロン５
までの間の所要時間ばらつきがΔｔに比べて無視し得る
程度に小さいと仮定すれば、δ −■７ ・Δｔ で
近似される。
のズレ量δは位置決めセンサー６から転写コロトロン５
までの間の所要時間ばらつきがΔｔに比べて無視し得る
程度に小さいと仮定すれば、δ −■７ ・Δｔ で
近似される。
このδ或いはΔｔに従って転写紙搬送速度或いはレーザ
ー走査系の書き込みタイミングを制御できれば、転写紙
上での像のズレば補正できるが、実際には両者を制御す
ることは難しい。何故ならレーザー走査系の走査速度は
、像の縦横倍率を一定とすることから変化させることは
できず、また転写紙検出センサー３を転写紙１が通過し
た直後に、レーザー走査系の書き込みが開始されるので
、転写紙１が位置決めセンサー６通過後には書き込みを
制御することはできない。また転写紙搬送速度を補正す
ることことは同時に書き込みを行っている他の色の画像
の書き込みに影響を与えるので不可能である。
ー走査系の書き込みタイミングを制御できれば、転写紙
上での像のズレば補正できるが、実際には両者を制御す
ることは難しい。何故ならレーザー走査系の走査速度は
、像の縦横倍率を一定とすることから変化させることは
できず、また転写紙検出センサー３を転写紙１が通過し
た直後に、レーザー走査系の書き込みが開始されるので
、転写紙１が位置決めセンサー６通過後には書き込みを
制御することはできない。また転写紙搬送速度を補正す
ることことは同時に書き込みを行っている他の色の画像
の書き込みに影響を与えるので不可能である。
本発明は、このズレを許容範囲に補正し、画像ズレを抑
えることを目的とする。
えることを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために、感光体と感光体
の周囲に配設された画像形成装置とを一体的に設けた画
像形成ユニットを転写紙搬送路に沿って複数個有し、転
写紙を、上記画像形成ユニットと転写紙搬送路の間を順
次通過させてカラー画像を得る画像形成装置において、
転写紙搬送速度と基準搬送速度との差を演算する補正量
演算手段と、該補正量演算手段の演算結果に基づいて、
上記画像形成ユニットを最適転写位置に移動させる駆動
手段とを具備することを特徴とするものである。
の周囲に配設された画像形成装置とを一体的に設けた画
像形成ユニットを転写紙搬送路に沿って複数個有し、転
写紙を、上記画像形成ユニットと転写紙搬送路の間を順
次通過させてカラー画像を得る画像形成装置において、
転写紙搬送速度と基準搬送速度との差を演算する補正量
演算手段と、該補正量演算手段の演算結果に基づいて、
上記画像形成ユニットを最適転写位置に移動させる駆動
手段とを具備することを特徴とするものである。
本発明は、転写紙搬送速度と基準搬送速度との差を演算
する補正量演算手段と、該補正量演算手段の演算結果に
基づいて、上記画像形成ユニットを最適転写位置に移動
させることにより、転写紙搬送速度の変動があったにし
ても、画像ズレを防止することができる。
する補正量演算手段と、該補正量演算手段の演算結果に
基づいて、上記画像形成ユニットを最適転写位置に移動
させることにより、転写紙搬送速度の変動があったにし
ても、画像ズレを防止することができる。
以下、図面に従い、本発明を説明する。
第１図はカラー電子写真装置全体の側面図、第２図は本
発明の画像形成ユニットの移動状態を示す側面図、第３
図は本発明の画像形成ユニットの移動状態を制御するた
めのブロック構成図である。
発明の画像形成ユニットの移動状態を示す側面図、第３
図は本発明の画像形成ユニットの移動状態を制御するた
めのブロック構成図である。
図中、１は転写紙、２は感光ドラム、３は用紙検出セン
サー、４は現像機、５は転写コロトロン、６は位置決め
センサー、７はレーザー走査系、８は画像形成ユニット
、９は電動マイクロモーターヘソＦ２１０はスプリング
を示す。
サー、４は現像機、５は転写コロトロン、６は位置決め
センサー、７はレーザー走査系、８は画像形成ユニット
、９は電動マイクロモーターヘソＦ２１０はスプリング
を示す。
第２図に示すように、転写紙１の搬送路上に、まず転写
紙検出センサー３を配置し、転写コロトロンの直前に位
置決めセンサー６を配置する。転写紙１が転写紙検出セ
ンサー３を通過するとレーザー走査系８が露光走査を開
始する。一体化された書き込み装置８は、図示されてい
ないが上部の固定部材から縣下され、レールまたはガイ
ドによって、転写紙搬送方向へ約１ｍｍ程度の前後移動
が許容されるように配置される。そして転写紙搬送方向
から電動マイクロモーターヘッド９を当接し、他方は固
定部材との間でスプリング１０により復帰可能に係止し
ておく。
紙検出センサー３を配置し、転写コロトロンの直前に位
置決めセンサー６を配置する。転写紙１が転写紙検出セ
ンサー３を通過するとレーザー走査系８が露光走査を開
始する。一体化された書き込み装置８は、図示されてい
ないが上部の固定部材から縣下され、レールまたはガイ
ドによって、転写紙搬送方向へ約１ｍｍ程度の前後移動
が許容されるように配置される。そして転写紙搬送方向
から電動マイクロモーターヘッド９を当接し、他方は固
定部材との間でスプリング１０により復帰可能に係止し
ておく。
第３図（ａ＞（ｂ）に示すように、まず、転写紙１を検
出センサー３が検知すると共に、レーザー走査系に書き
込みの開始を指示する。この書き込み開始信号から位置
決めセンサー６に転写紙１が到達するまでの転写紙搬送
時間ｔ１．２と、感光ドラム２の回転速度を基準にして
予め設定した基準搬送時間ｔ。との差Δｔを演算し、次
いで基準搬送速度ｖＩ、にその差Δｔを掛げることによ
り、書き込み装置８の移動量δを演算する。この演算量
にもとすいて、電動マイクロメータドライバーへ指令周
波数を入力し、電動マイクロモータヘッド９を作動させ
て画像形成ユニット８を移動させる。Δｔがプラスの時
には、画像形成ユニット８を搬送方向手前に移動させ、
Δｔがマイナスの時には搬送方向に沿って移動させる。
出センサー３が検知すると共に、レーザー走査系に書き
込みの開始を指示する。この書き込み開始信号から位置
決めセンサー６に転写紙１が到達するまでの転写紙搬送
時間ｔ１．２と、感光ドラム２の回転速度を基準にして
予め設定した基準搬送時間ｔ。との差Δｔを演算し、次
いで基準搬送速度ｖＩ、にその差Δｔを掛げることによ
り、書き込み装置８の移動量δを演算する。この演算量
にもとすいて、電動マイクロメータドライバーへ指令周
波数を入力し、電動マイクロモータヘッド９を作動させ
て画像形成ユニット８を移動させる。Δｔがプラスの時
には、画像形成ユニット８を搬送方向手前に移動させ、
Δｔがマイナスの時には搬送方向に沿って移動させる。
画像形成ユニット８には、レーザー走査系７が一体化さ
れている方が望ましく、その重量も極力軽量化する方が
よい。また位置決めセンサー６と転写コロトロン５の距
離も短い方がよい。
れている方が望ましく、その重量も極力軽量化する方が
よい。また位置決めセンサー６と転写コロトロン５の距
離も短い方がよい。
尚本発明のカラー画像形成装置は、電子写真方式だけで
はなく、例えば感熱ヘッド方式、インクジェット方式の
ものでも適用しうる。
はなく、例えば感熱ヘッド方式、インクジェット方式の
ものでも適用しうる。
一体化された画像形成装置を転写紙搬送路に沿って複数
個配置したカラー画像形成装置において、転写紙搬送速
度の変動に応じて、画像形成装置の位置を移動させるこ
とにより、先端レジストレーションの合った、良好なカ
ラー画像を得ることができる。
個配置したカラー画像形成装置において、転写紙搬送速
度の変動に応じて、画像形成装置の位置を移動させるこ
とにより、先端レジストレーションの合った、良好なカ
ラー画像を得ることができる。
第１図はカラー電子写真装置全体の側面図、第２図は本
発明の画像形成ユニットの移動状態を示す側面図、第３
図は本発明の画像形成ユニットの移動状態を制御するた
めのブロック構成図である。 図中、１は転写紙、２は感光ドラム、３は用紙検出セン
サー、４は現像機、５は転写コロトロン、６は位置決め
センサー、７はレーザー走査系、８は画像形成ユニット
、９は電動マイクロモーターヘッド、１０はスプリング
を示す。
発明の画像形成ユニットの移動状態を示す側面図、第３
図は本発明の画像形成ユニットの移動状態を制御するた
めのブロック構成図である。 図中、１は転写紙、２は感光ドラム、３は用紙検出セン
サー、４は現像機、５は転写コロトロン、６は位置決め
センサー、７はレーザー走査系、８は画像形成ユニット
、９は電動マイクロモーターヘッド、１０はスプリング
を示す。
Claims (1)
- （１）感光ドラムと感光ドラムの周囲に配設された画像
形成装置とを一体的に設けた画像形成ユニットを転写紙
搬送路に沿って複数個有し、転写紙を、上記画像形成ユ
ニットと転写紙搬送路の間を順次通過させてカラー画像
を得る画像形成装置において、転写紙搬送速度と基準搬
送速度との差を演算する補正量演算手段と、該補正量演
算手段の演算結果に基づいて上記画像形成ユニットを最
適転写位置に移動させる駆動手段とを設けることを特徴
とするカラー電子写真画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103627A JPH01273066A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | カラー電子写真装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63103627A JPH01273066A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | カラー電子写真装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01273066A true JPH01273066A (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=14359005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63103627A Pending JPH01273066A (ja) | 1988-04-26 | 1988-04-26 | カラー電子写真装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01273066A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920292B2 (en) * | 2002-06-21 | 2005-07-19 | Eastman Kodak Company | Method and control device for prevention of image plane registration errors |
| JP2009282121A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
-
1988
- 1988-04-26 JP JP63103627A patent/JPH01273066A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6920292B2 (en) * | 2002-06-21 | 2005-07-19 | Eastman Kodak Company | Method and control device for prevention of image plane registration errors |
| JP2009282121A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0598566A1 (en) | Method and apparatus for color registration control | |
| EP0943969A2 (en) | Apparatus and method for obtaining color plane alignment in a single pass color printer | |
| JPH10198110A (ja) | カラー画像形成方法 | |
| US20070172264A1 (en) | Printer including unit for detecting color registration error and method of detecting color registration error | |
| JPH06301261A (ja) | 電子写真印刷機のための改良されたマーク検出回路 | |
| JPH06301320A (ja) | 複写装置及びベルト継ぎ目検出方法 | |
| US5272492A (en) | Compensation of magnification mismatch in single pass color printers | |
| US6335747B1 (en) | Image forming apparatus, adjustment method and memory medium | |
| US6345171B1 (en) | Image forming apparatus and a method to control paper conveying speeds in image forming apparatus | |
| US6553206B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US7289135B2 (en) | Color image-forming apparatus controlling timing of color pattern formation | |
| EP0551074B1 (en) | Colour image forming method | |
| JPH04234064A (ja) | 電子写真式印刷機 | |
| JP2780549B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP3033183B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JPH01273066A (ja) | カラー電子写真装置 | |
| US20070115342A1 (en) | Image forming apparatus and image write start position adjusting method for the same | |
| JP2000066463A (ja) | 画像形成装置 | |
| US5285221A (en) | Color image electrophotographic apparatus having photosensitive body and intermediate transfer body | |
| JPS6366580A (ja) | カラ−プリンタ− | |
| JPH10293479A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4351881B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS63149670A (ja) | 画像書込み位置補正方法 | |
| JP2023074686A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH07271125A (ja) | カラー画像形成装置 |