JPH0127099Y2 - - Google Patents

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JPH0127099Y2
JPH0127099Y2 JP1981130282U JP13028281U JPH0127099Y2 JP H0127099 Y2 JPH0127099 Y2 JP H0127099Y2 JP 1981130282 U JP1981130282 U JP 1981130282U JP 13028281 U JP13028281 U JP 13028281U JP H0127099 Y2 JPH0127099 Y2 JP H0127099Y2
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JP
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reagent
syringe
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は試料の分注、希釈などに使用される
自動ピペツターに関する。
[Detailed description of the invention] This invention relates to an automatic pipettor used for dispensing and diluting samples.

従来、この種の自動ピペツターとして米国カル
ボ社(Carvo Scientific Instruments Inc.)の自
動分注希釈器(Pipettor−Dilutor)が知られて
いる。これは、試薬用シリンジと、その先端に設
けられた三方弁と、その三方弁の一位置で前記試
薬用シリンジと連通される試薬チユーブと、前記
三方弁の他位置で前記試薬用シリンジと連通され
るノズルと、試料用シリンジとからなつているも
ので、試薬チユーブを介し試薬用シリンジにより
試薬を吸入し、またノズルを介し試料用シリンジ
により試料を吸入し、三方弁を切換えて、ノズル
から試料および試薬をそれぞれ順に吐出し、所定
量の試料と試薬とを分注し混合するものである。
Conventionally, an automatic pipetting dilutor (Pipettor-Dilutor) manufactured by Carvo Scientific Instruments Inc. in the United States has been known as this type of automatic pipettor. This includes a reagent syringe, a three-way valve provided at its tip, a reagent tube that communicates with the reagent syringe at one position of the three-way valve, and a reagent tube that communicates with the reagent syringe at another position of the three-way valve. The reagent is inhaled through the reagent tube through the reagent syringe, the sample is inhaled through the nozzle through the sample syringe, and the three-way valve is switched to release the sample from the nozzle. The sample and reagent are each discharged in sequence, and predetermined amounts of the sample and reagent are dispensed and mixed.

しかし、上記のような従来の自動ピペツターで
は、試料又は試薬の所望量をそれぞれ試料用シリ
ンジ又は試薬用シリンジのフル容量以下とする必
要があつたため、前記所望量が大きくなつた場合
にはそれに合わせてシリンジを大容量のものに交
換しなければならず、一方、大容量のシリンジが
取り付けられているときに前記所望量が小量であ
る場合にも、精度の観点からシリンジを小容量の
ものに交換する必要があり、大変取扱いが面倒で
あつた。また、交換を頻繁に行うと、シール部の
寿命が短くなり、液リークが生じやすくなる問題
があつた。さらに、大容量のシリンジは動摩擦が
大きいので強力な駆動機構を必要とし、装置が高
価になる問題もあつた。
However, in the conventional automatic pipettor as described above, it was necessary to keep the desired amount of sample or reagent below the full capacity of the sample syringe or reagent syringe, respectively. On the other hand, if a large-volume syringe is installed and the desired volume is small, the syringe must be replaced with a smaller-capacity one from a precision point of view. It was very difficult to handle as it had to be replaced. Moreover, if the seal is replaced frequently, the life of the seal will be shortened, and liquid leakage will likely occur. Furthermore, large-capacity syringes have large dynamic friction, so a powerful drive mechanism is required, resulting in an expensive device.

この考案は、試料又は試薬の所望量が試料用シ
リンジ又は試薬用シリンジのフル容量よりも大な
る場合でもシリンジを交換することなく試料又は
試薬の吸引吐出を行いうるよう改良して、上記問
題を解消した自動ピペツターを提供することを目
的とするものであつて、その構成上の特徴は、設
定された所望の試料量又は試薬量と試料用又は試
薬用シリンジのフル容量とをそれぞれ比較する比
較手段、前記所望量が前記フル容量より大なる場
合にそのシリンジを複数回吸入吐出駆動すると共
に吸入駆動中にそれまでの吸入量の合計が前記設
定値となつたときに吸入を停止して吐出駆動した
のち停止する制御手段およびその最後の吐出が完
了したことを報知する報知手段を具備したことに
ある。
This invention solves the above problem by improving the ability to aspirate and dispense the sample or reagent without changing the syringe even when the desired amount of sample or reagent is larger than the full capacity of the sample syringe or reagent syringe. The purpose of this invention is to provide an automatic pipettor which is characterized by a comparison between a set desired sample volume or reagent volume and the full volume of the sample or reagent syringe, respectively. means, when the desired amount is larger than the full capacity, the syringe is driven to inhale and eject multiple times, and when the sum of the inhaled amounts up to that point during the inhalation drive reaches the set value, the inhalation is stopped and the syringe is ejected; The present invention is provided with a control means for driving and then stopping, and a notification means for notifying that the final ejection has been completed.

上記比較手段および制御手段は、たとえばマイ
クロコンピユータである。
The comparison means and control means are, for example, microcomputers.

以下、図に示す実施例に基いて、この考案を詳
説する。なお、これによりこの考案が限定される
ものではない。
This invention will be explained in detail below based on the embodiment shown in the drawings. Note that this invention is not limited to this.

第1図に示す20は、この考案の自動ピペツタ
ーの一実施例である。試薬用シリンジ1のプラン
ジヤー2と、試料用シリンジ3のプランジヤー4
とは、パルスモータで駆動されるプーリー・ワイ
ヤー式のプランジヤー駆動装置9,10でそれぞ
れマイクロコンピユータ11の制御下において駆
動される。試薬用シリンジ1の先端に設けられた
三方弁7は、直動型電磁弁であつて、通常は試薬
用シリンジ1と試薬チユーブ8とを連通させる流
路位置(実線)となつているが、通電されている
間は試薬用シリンジ1をノズル5へ連通させる流
路位置(破線)に切換わる。切換わりの応答時間
は約3msec.である。この三方弁7もマイクロコ
ンピユータ11の制御下にある。なお、6は三方
流路、12はブザー、13は操作卓である。
Reference numeral 20 shown in FIG. 1 is an embodiment of the automatic pipettor of this invention. Plunger 2 of reagent syringe 1 and plunger 4 of sample syringe 3
These are pulley wire type plunger drive devices 9 and 10 driven by pulse motors, each driven under the control of a microcomputer 11. The three-way valve 7 provided at the tip of the reagent syringe 1 is a direct-acting solenoid valve, and is normally located at a flow path position (solid line) that communicates the reagent syringe 1 and the reagent tube 8. While energized, the flow path position (broken line) is switched to allow the reagent syringe 1 to communicate with the nozzle 5. The switching response time is approximately 3 msec. This three-way valve 7 is also under the control of the microcomputer 11. In addition, 6 is a three-way flow path, 12 is a buzzer, and 13 is an operation console.

次に動作を説明するが、試薬用シリンジ1のフ
ル容量が1ml、試料用シリンジ3のフル容量が
100μであるものとする。
Next, I will explain the operation, but the full capacity of reagent syringe 1 is 1 ml, and the full capacity of sample syringe 3 is
It shall be 100μ.

まず、操作卓13より所望の試料量および試薬
量を入力設定する。たとえば、試料量を50μ、
試薬量を2.5mlと入力する。
First, a desired sample amount and reagent amount are input and set from the operation console 13. For example, if the sample amount is 50μ,
Enter the reagent volume as 2.5ml.

次に、操作卓13より“吸引”スタート指令を
入力する。そうすると、マイクロコンピユータ1
1は、設定した所望の試料量50μを試料用シリ
ンジ3のフル容量100μで除算し、その商0.5か
らプランジヤー4のストロークをフルストローク
の2分の1と決定する。また、設定した所望の試
薬量2.5mlを試薬用シリンジ1のフル容量1mlで
除算し、その商2.5が1より大なることから所望
量がフル容量より大なることを認識するとともに
プランジヤー2のストロークを2回のフルストロ
ークおよびフルストロークの2分の1と決定す
る。そして第2図に示すように、プランジヤー4
をフルストロークの2分の1、プランジヤー2を
フルストローク吸引方向すなわち下方向に駆動し
て停止する。
Next, a "suction" start command is input from the console 13. Then, microcomputer 1
1 divides the set desired sample amount of 50 μ by the full capacity of the sample syringe 3 of 100 μ, and determines the stroke of the plunger 4 to be 1/2 of the full stroke from the quotient of 0.5. Also, divide the set desired reagent volume of 2.5 ml by the full volume of the reagent syringe 1, 1 ml, and since the quotient of 2.5 is greater than 1, it is recognized that the desired volume is larger than the full volume, and the plunger 2 is stroked. is determined to be two full strokes and one half of the full stroke. Then, as shown in Fig. 2, the plunger 4
1/2 of the full stroke, the plunger 2 is driven in the full stroke suction direction, that is, in the downward direction, and then stopped.

ここで操作卓13より“吐出”スタート指令を
入力すると、マイクロコンピユータ11は、三方
弁7に通電してノズル5側に流路を切換えると共
に、より下方に位置しているプランジヤー2をま
ず吐出方向すなわち上方向に駆動する。そしてプ
ランジヤー2の位置がプランジヤー4の位置とそ
ろつたところからプランジヤー4も吐出方向に駆
動し、完全に吐出したのち停止する。この時点で
試料は設定量だけ吐出されたが、試薬はまだ1ml
しか吐出されていないので、さらにプランジヤー
2の駆動が続行されることをオペレータに知らせ
るために、ブザー12を2度短く作動させる。そ
の後、第2図に示すごとく、三方弁7の切換えと
プランジヤー2の駆動とブザー12の作動とを行
い、試薬を1ml吸引し吐出し、最後に試薬を0.5
ml吸引し吐出して停止すると共に、最後の吐出が
完了したことをオペレータに知らせるために、ブ
ザー12を1度長く作動させる。
When a "discharge" start command is input from the console 13, the microcomputer 11 energizes the three-way valve 7 to switch the flow path to the nozzle 5 side, and first moves the plunger 2 located further downward in the discharge direction. That is, it is driven upward. Then, when the position of the plunger 2 is aligned with the position of the plunger 4, the plunger 4 is also driven in the discharge direction, and stops after complete discharge. At this point, the set amount of sample has been dispensed, but there is still 1 ml of reagent.
The buzzer 12 is activated briefly twice to notify the operator that the plunger 2 will continue to be driven. Thereafter, as shown in Fig. 2, the three-way valve 7 is switched, the plunger 2 is driven, and the buzzer 12 is activated, 1 ml of reagent is aspirated and discharged, and finally 0.5 ml of reagent is pumped out.
ml is aspirated, dispensed, and stopped, and the buzzer 12 is activated once longer to notify the operator that the last dispense has been completed.

こうして2.5mlの試薬が吐出されたことになる
が、その途中経過を知りたいときには、操作卓1
3にたとえば7セグメントのLEDを数桁備えて、
すでに吐出された試薬の積算量を表示したり、あ
と何回の吸入吐出駆動をしなければならないかを
表示するようにすればよい。
In this way, 2.5 ml of reagent has been dispensed, but if you want to know the progress during the process, please use the operation console.
For example, if 3 is equipped with several digits of 7 segment LEDs,
It may be possible to display the cumulative amount of reagent that has already been dispensed, or to display how many more suction and discharge drives must be performed.

上記実施例では、試薬の所望量が試薬用シリン
ジのフル容量より大である場合について説明した
が、試料の所望量が試料用シリンジのフル容量よ
り大である場合もほぼ同様の動作であつて上記実
施例から容易に理解できることである。そこでこ
れについての説明は省略する。
In the above example, the case where the desired amount of reagent is larger than the full capacity of the reagent syringe is described, but the operation is almost the same when the desired amount of sample is larger than the full capacity of the sample syringe. This can be easily understood from the above embodiments. Therefore, the explanation regarding this will be omitted.

以上説明したように、この考案の自動ピペツタ
ーによれば、小容量のシリンジを備えるだけでシ
リンジを交換することなく大容量の試料又は試薬
を吸入吐出することができる。そこで従来のよう
にシリンジを交換する面倒がなく、実用上極めて
便利である。また、シリンジ交換をしなくてすむ
のでシール部の寿命がのびる。さらに、大容量の
シリンジを駆動する必要がないから駆動機構も安
価なものを使用することができ経済的である。
As explained above, according to the automatic pipettor of this invention, a large volume of sample or reagent can be inhaled and discharged without replacing the syringe simply by being equipped with a small volume syringe. Therefore, there is no need to change the syringe as in the past, which is extremely convenient in practice. Also, since there is no need to replace the syringe, the life of the seal is extended. Furthermore, since there is no need to drive a large-capacity syringe, an inexpensive drive mechanism can be used, which is economical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の自動ピペツターの一実施例
の構成説明図、第2図は第1図に示す自動ピペツ
ターの動作のタイムチヤートである。 1……試薬用シリンジ、2……試薬用シリンジ
のプランジヤー、3……試料用シリンジ、4……
試料用シリンジのプランジヤー、5……ノズル、
7……三方弁、8……試薬チユーブ、9,10…
…プランジヤー駆動装置、12……マイクロコン
ピユータ、20……自動ピペツター。
FIG. 1 is an explanatory diagram of the construction of one embodiment of the automatic pipettor of this invention, and FIG. 2 is a time chart of the operation of the automatic pipettor shown in FIG. 1. 1... Reagent syringe, 2... Reagent syringe plunger, 3... Sample syringe, 4...
Sample syringe plunger, 5...nozzle,
7... Three-way valve, 8... Reagent tube, 9, 10...
... plunger drive device, 12 ... microcomputer, 20 ... automatic pipettor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 吸入時には、試薬用シリンジの先端に設けられ
た三方弁を試薬チユーブ側に切換えてその試薬チ
ユーブを介して前記試薬用シリンジにより試薬を
吸入するとともにノズルを介して試料用シリンジ
により試料を吸入し、吐出時には、前記三方弁を
ノズル側に切換えて前記吸入した試料と試薬とを
前記ノズルからこの順に自動的に吐出する自動ピ
ペツターにおいて、 設定された所望の試料量又は試薬量と試料用又
は試薬用シリンジのフル容量とをそれぞれ比較す
る比較手段、前記所望量が前記フル容量より大な
る場合にそのシリンジを複数回吸入吐出駆動する
と共に吸入駆動中にそれまでの吸入量の合計が前
記設定値となつたときに吸入を停止して吐出駆動
したのち停止する制御手段およびその最後の吐出
が完了したことを報知する報知手段を具備したこ
とを特徴とする自動ピペツター。
[Claim for Utility Model Registration] During inhalation, the three-way valve provided at the tip of the reagent syringe is switched to the reagent tube side, and the reagent is inhaled into the reagent syringe through the reagent tube, and the sample is injected through the nozzle. In an automatic pipettor that aspirates a sample using a syringe and, when dispensing, switches the three-way valve to the nozzle side and automatically dispenses the aspirated sample and reagent from the nozzle in this order, the set desired sample amount or Comparison means for comparing the reagent amount and the full capacity of the sample or reagent syringe, and when the desired amount is larger than the full capacity, the syringe is driven to inhale and eject multiple times, and the previous inhalation is performed during the inhalation drive. An automatic pipettor characterized by comprising a control means for stopping suction and driving for ejection when the total amount reaches the set value, and a notification means for notifying that the final ejection has been completed.
JP13028281U 1981-08-31 1981-08-31 automatic pipette Granted JPS5836356U (en)

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JPS5836356U JPS5836356U (en) 1983-03-09
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4833149A (en) * 1971-09-01 1973-05-08
JPS55106359A (en) * 1979-02-09 1980-08-15 Jeol Ltd Automatic analyzer

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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