JPH0126923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアームが上下に移動される型式の結束
機の改良に関する。

（従来の技術） この種の従来の結束機は特公昭51−7438号、同
51−43433号公報に開示されている。従来の結束
機は第１０図に示すように、以下に述べる紐引き
寄せ杆２０を備えている。アームが上昇位置に在
るときに結び目形成機構の紐挾持ボタン２１とア
ーム２２の先端との間に張られた紐を被結束物が
横切り、その直後にアームがその先端から紐をく
り出しながら下降し、被結束物に紐を巻き付け
る。アームが下端に達すると、紐引き寄せ杆２０
によつてアーム先端からくり出された紐の部分を
結束機の紐挾持ボタン２１に向つて引き寄せ且
つ、紐挾持ボタンで保持させ、同時に紐差込み杆
２３により被結束物に巻付けられた紐の少なくと
も一方の部分をビーク２４に引き寄せて結束し、
結束終了後に紐の切断が行なわれ、次いで紐をく
り出しながらアーム２２が上昇して初めの状態に
戻る。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の機構では、紐引き寄せ杆２０
によつて紐挾持ボタン２１への紐の引き寄せがな
されていたため、アーム２２を上昇する際に紐に
たるみが生じ、高速化すると、そのたるみを吸収
しきれず、そのような紐のたるみによつて高速化
が制限された。さらに、従来のものでは紐引き寄
せ杆２０の存在によつて機構が複雑になり、その
ため、安定した結束ができないという欠点があつ
た。

本発明は上記従来技術の欠点を解決するもので
あつて、それ故本発明の目的は紐挾持ボタンへの
紐の引き寄せを行なう紐引き寄せ杆を不要にし、
アーム上昇時の紐のたるみをなくして高速運転を
可能にし、それと共に安定した結束ができるよう
にしたアーム上下動型の結束機を提供することで
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるアーム上下動型の結束機の特徴
は、アーム付根部はその支持部に枢止され且つ、
ばね偏倚された可動片によつて固定され、さらに
アームが下降した際に可動片７に衝合してアーム
を可回動にするストツパー８と、アームが下降し
た際にアーム先端に衝合して結束機の紐挾持ボタ
ン４に向つて移動するレバー９を含むことであ
る。

（前記手段の作用） 紐を巻くためアームが下降すると、アーム付根
部の可動片７がストツパー８に衝合してアーム１
が可回動の状態になり、アーム先端に衝合するレ
バー９によつてアーム先端を紐挾持ボタン４に向
つて移動する。

（実施例） 次に図面を参照のもとに本発明の実施例につい
て説明する。第１図および第２図は結束機の全体
を示し、１は紐掛け用のアームであつて、機枠２
に備えられた駆動装置３によつて上下に移動され
る。機枠２の下方の部分には図には省略されてい
るが、ビークや紐差込み杆などからなる結び目形
成機構が設置されている。４は結び目形成機構の
近くに備えられて、それと連動する紐挾持ボタン
である。駆動装置３としてはエアシリンダが用い
られるのが好ましく、その場合、図示のように、
駆動装置は機枠２の頂部に設けられる。なお、図
示の実施例ではアーム１は上下に垂直に且つ直線
的に移動されるが、直線に近い円弧をたどつて上
下に揺動されてもよい。図中、５は紐ケースであ
る。紐Ｓは適当なたわみ取り装置を通り且つ機枠
２に沿つてアームの先端１ａからくり出されるよ
うになつている。

この発明による結束機では、アーム１の付根部
１ｂがエアシリンダのピストンロツドなどの駆動
装置３の可動部にある支持部６に枢止され、且つ
アーム１が下端に在るとき以外は第９図に示すよ
うに、ばね偏倚された可動片７によつて固定され
ている。この可動片７としては好ましくはピンが
用いられる。さらにアーム１が下降した際に可動
片７に衝合するストツパー８があり、およびアー
ム先端１ａに衝合してそれを紐挾持ボタン４に向
つて移動するためのレバー９が含まれる。

レバー９は適宜位置で枢止され且つその駆動は
第３図および第４図に示すように、カム機構によ
つて行なわれる。１０は所定のタイミングで回転
されるカムであり、その従動子１１は一端が枢止
された揺動アーム１２に取付けられ、揺動アーム
１２の他端が連接棒１３を介してレバー９に接続
されている。また、レバー９の下端にはばね１４
が取付けられ、それによつてレバー９を戻すよう
になつている。

アーム１の付根部１ｂの構造は図示の実施例で
は、第５図〜第９図に示すように、付根部１ｂに
はピン７およびそれを常に下方に偏倚するばね１
５が設けられ、第９図に示すように、支持部６の
対応位置にある孔にかん合している。また、アー
ム付根部の両端の部分１ｃと１ｄは軸１ｅによつ
て接続され一方の部分１ｄと軸１ｅはピン１ｆで
固定され且つアーム先端側の部分１ｃに近接した
軸１ｅの部分にはコイルばね１ｇが巻かれ、この
ばね１ｇによつて部分１ｃと支持部６は接続され
ていて、アーム先端１ａをレバー９による移動方
向とは反対向きに常に偏倚するようになつてい
る。

次に作用について説明すると、第１図のように
アーム１が上昇位置にあつてその先端と紐挾持ボ
タン４との間に紐Ｓが張られた状態で被結束物が
そこを横切ると、駆動装置３の作動によりアーム
１は下降して被結束物に紐を巻き付け、アーム１
が下端または下端の近くに達すると、アームの付
根部１ｂの可動片７がストツパー８に当り、第７
図に示すように可動片７が引込んでアーム１は回
動可能な状態となり、同時にカム１０の回動によ
り従動子１１を第３図において左方に押し、従つ
て揺動アーム１２および連接棒１３を介してレバ
ー９を第３図において左方に移動し、レバー９は
アームの先端１ａに衝合し、アーム先端はレバー
９と共に紐挾持ボタン４のまわりを回るように動
いて、紐を紐挾持ボタン４に挾み込む。次いで結
び目形成機構が作動し、差込み杆によつて紐をビ
ークに引き寄せて結束する。アーム１は上記のよ
うにレバー９によつて枢動して紐挾持ボタン４に
紐を引掛けると、カム１０の回動によつてレバー
９が戻ると同時にばね１ｇによつて元の真つ直ぐ
な状態に戻り、駆動装置３により僅かに上昇され
ると、可動片７はストツパー８との係合から外れ
て再び支持部６の孔にかん合し、第９図に示すよ
うに固定された状態となつて上昇し、初めの状態
に戻る。なお、図示の実施例ではカム機構によつ
てレバー９を作動しており、このようにすれば機
構が比較的コンパクト且つ単純な点で好ましい
が、レバー９の作動は他の機構によつても可能な
ことは明らかである。

（発明の効果） 従つて、本発明によれば、アーム上下動型の結
束機において、アームが下端位置にある間、アー
ムを可回動にし且つ紐挾持ボタンのまわりに枢動
して紐挾持ボタンに紐を挾持させるので、従来の
紐引き寄せ杆を用いないで済み、それ故アーム上
昇時の紐のたるみが生じないため、高速化が可能
になる。さらに、機構が単純化されるので、作動
が確実になり、安定した結束ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例による結束機の正面図、
第２図はその側面図、第３図はその結束機の要部
の正面図、第４図は第３図に示された部分の側面
図、第５図は結束機アームの付根部の部分的な平
面図、第６図は結束機アームおよびその取付部分
の部分断面側面図、第７図は第６図の線Ａ−Ａ断
面図でアームが可回動になつた状態を示す図、第
８図はアームが枢動した状態の第７図に類似の断
面図、第９図はアームの回動が防止された状態の
第７図に類似の断面図、そして第１０図は従来の
結束機の斜視図である。 図中、１……アーム、１ａ……アーム先端、１
ｂ……アーム付根部、３……駆動装置、４……紐
挾持ボタン、６……支持部、７……可動片、８…
…ストツパー、９……レバー、１０……カム、１
１……従動子、１５……偏倚用ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アームを駆動装置によつて上下に往復移動す
   る型の結束機において、前記アームの付根部はそ
   の支持部に枢止され且つ、ばね偏倚された可動片
   によつて固定され、さらに前記アームが下降した
   際に前記可動片に衝合して前記アームを可回動に
   するストツパーと、前記アームが下降した際にア
   ーム先端に衝合して結束機の紐挾持ボタンに向つ
   て移動するレバーを含むことを特徴とするアーム
   上下動型の結束機。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の結束機におい
   て、前記駆動装置はエアシリンダであるアーム上
   下動型の結束機。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の結束機におい
   て、前記レバーはカム機構によつて駆動されるア
   ーム上下動型の結束機。