JPH0126885B2 - - Google Patents
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- JPH0126885B2 JPH0126885B2 JP55100976A JP10097680A JPH0126885B2 JP H0126885 B2 JPH0126885 B2 JP H0126885B2 JP 55100976 A JP55100976 A JP 55100976A JP 10097680 A JP10097680 A JP 10097680A JP H0126885 B2 JPH0126885 B2 JP H0126885B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両に備えた複数のタイヤのうち少な
くとも１つのタイヤの空気圧が異常になつた時に
その異常状態に対する運転者への報知を行う車両
用タイヤ圧異常報告装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle that notifies a driver of an abnormal condition when the air pressure of at least one of a plurality of tires equipped on the vehicle becomes abnormal. This relates to a tire pressure abnormality reporting device.
従来この種の装置として、車両のタイヤ側に圧
力スイツチと一次側コイル、車両の車体側に二次
側コイルと発振器とを備え、タイヤの空気圧低下
時に前記一次側コイルと二次側コイルの共振変化
による発振出力の変化にて表示器を点灯させるも
のがある。
Conventionally, this type of device is equipped with a pressure switch and a primary coil on the tire side of the vehicle, and a secondary coil and an oscillator on the vehicle body side, and when the tire air pressure decreases, the primary coil and the secondary coil resonate. There is a device that lights up an indicator based on a change in oscillation output due to a change.
しかしながら、この装置は単に空気圧低下を表
示するだけのものであるため、車両の走行中か否
かに応じて表示を適切に変更するものでなかつ
た。 However, since this device merely displays a decrease in air pressure, it does not appropriately change the display depending on whether the vehicle is running or not.
本発明は上記問題点に鑑みたもので、タイヤの
空気圧が低下した場合において、車両が走行中か
否かに基づいて、運転者に適切な報知を行うこと
ができる車両用タイヤ圧異常報告装置を提供する
ことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a vehicle tire pressure abnormality reporting device that can appropriately notify the driver based on whether the vehicle is running or not when the tire air pressure has decreased. The purpose is to provide
そこで本発明は、第５図に示すように、
車両に備えた複数のタイヤの個々に設置され、
タイヤの空気圧の状態に応じた空気圧信号を発生
する複数の空気圧センサと、
この複数の空気圧センサのうち少なくとも１つ
の空気圧センサからの空気圧信号が、異常レベル
に達したことを判定する異状判定手段と、
車両の走行速度に応じた車速信号を発生する車
速センサと、
前記車速センサからの車速信号に基づいて車両
が走行中か否かを判定する走行判定手段と、
前記タイヤの空気圧が前記異常レベルに達し、
かつ前記走行判定手段が車両走行中であると判定
したときは、走行上の注意を促す情報を報知すべ
く、第１指令信号を出力する第１指令手段と、
前記タイヤの空気圧が前記異常レベルに達し、
かつ、前記走行判定手段が車両の非走行中を判定
したときは、タイヤ空気圧の修正に関する情報を
報知すべく、第２指令信号を出力する第２指令手
段と、
前記第１、第２指令手段からの信号に応じて、
運転者にタイヤの空気圧が異常レベルであること
を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする。
Therefore, the present invention, as shown in FIG.
a plurality of air pressure sensors that generate air pressure signals according to the state of tire air pressure; and an abnormality determination means that determines that the air pressure signal from at least one air pressure sensor among the plurality of air pressure sensors has reached an abnormal level. , a vehicle speed sensor that generates a vehicle speed signal according to the traveling speed of the vehicle; a traveling determination means that determines whether the vehicle is traveling based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor; and the air pressure of the tire is at the abnormal level. reached,
and a first command means for outputting a first command signal in order to notify information that calls for caution when driving when the driving determination means determines that the vehicle is traveling; reached,
and a second command means for outputting a second command signal to notify information regarding correction of tire air pressure when the running determination means determines that the vehicle is not running; and the first and second command means. In response to a signal from
The present invention is characterized by comprising a notification means for notifying the driver that the tire air pressure is at an abnormal level.
本発明の上記構成によれば、前記走行判定手段
が車両の走行中か否かを判定することができる。
よつて、タイヤの空気圧が異常レベルに達し、か
つ、車両が走行中であると判定されたときは、前
記第１指令手段が、走行上の注意を促す情報を報
知すべく第１指令信号を出力し、また、車両が非
走行中と判定されたときは、前記第２指令手段
が、タイヤ空気圧の修正に関する情報を報知すべ
く、第２指令信号を出力する。
According to the above configuration of the present invention, the traveling determining means can determine whether or not the vehicle is traveling.
Therefore, when the tire air pressure reaches an abnormal level and it is determined that the vehicle is running, the first command means sends a first command signal to notify information that calls for caution when driving. Further, when it is determined that the vehicle is not running, the second command means outputs a second command signal to notify information regarding correction of tire air pressure.
以上述べた様に、本発明はタイヤの空気圧が異
常レベルに達した場合で、かつ、車両が走行中で
あると判定されたときには、走行上の注意を促す
情報を運転者に報知することができる。しかも、
車両が非走行中であると判定されたときは、走行
上の注意情報に代えて、タイヤ空気圧の修正に関
する情報を報知することができる。よつて、本発
明は、タイヤ空気圧が異常レベルに達した場合で
も、車両走行中は走行上の注意を促す情報を、非
走行中はタイヤ空気圧の修正に関する情報を、
各々区別して報知することができる。従つて、車
両の走行状態に応じて、適切で、かつ運転者に有
用な情報を提供できるという優れた効果を奏す
る。
As described above, the present invention is capable of notifying the driver of information urging caution when driving when the tire air pressure reaches an abnormal level and it is determined that the vehicle is running. can. Moreover,
When it is determined that the vehicle is not running, information regarding correction of tire air pressure can be reported instead of the driving caution information. Therefore, even when the tire air pressure reaches an abnormal level, the present invention provides information that urges caution when driving while the vehicle is running, and information regarding correction of tire air pressure when the vehicle is not driving.
Each can be distinguished and notified. Therefore, an excellent effect can be achieved in that appropriate and useful information can be provided to the driver depending on the driving state of the vehicle.
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment.
この第１図において、１，２，３，４は自動車
の右前、右後、左前、左後に備えた空気圧センサ
で、車両のタイヤ側に圧力スイツチと一次側コイ
ル、車両の車体側に二次側コイル、発振器、フリ
ツプフロツプよりなる記憶回路とをそれぞれ２組
ずつ備え、その一組にてタイヤの単なる空気圧低
下を検出して空気圧低下信号を前記フリツプフロ
ツプより発生し、他の一組にてタイヤのパンク状
態を検出してパンク信号を前記フリツプフロツプ
より発生するものである。５は車速センサで、自
動車の走行速度に比例した周波数の車速パルスを
発生するものである。 In this Figure 1, 1, 2, 3, and 4 are air pressure sensors installed at the front right, rear right, front left, and rear left of the car, with a pressure switch and primary coil on the tire side of the car, and a secondary coil on the car body side. Two sets each include a side coil, an oscillator, and a memory circuit consisting of a flip-flop. One set detects a mere drop in air pressure in the tire and generates an air pressure drop signal from the flip-flop, and the other set detects a simple drop in air pressure in the tire. A puncture signal is generated from the flip-flop by detecting a puncture condition. A vehicle speed sensor 5 generates a vehicle speed pulse having a frequency proportional to the traveling speed of the vehicle.
６は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、演算処理手段を構成しており、
数ＭHzの水晶振動子７を接続するとともに、車載
バツテリより電源供給を受けて5Vの安定化電圧
を発生する安定化電源回路（図示せず）よりの安
定化電圧の供給を受けて作動状態になるものであ
る。そして、このマイクロコンピユータ６は、空
気圧センサ１，２，３，４よりの信号を監視し、
いずれかの空気圧センサより空気圧低下信号、あ
るいはパンク信号が発生した時に車速センサ５よ
りの信号状態とからめて種々の音声指令信号およ
び表示指令信号を発生し、またその演算処理と並
行して図示しないセンサよりの信号に基づく各種
表示演算を実行し各種表示指令信号を発生するも
のである。このマイクロコンピユータ６は演算手
順を予め定めた制御プログラムを記憶している読
出専用メモリ（ROM）と、このROMの制御プ
ログラムを順次読出してそれに対応する演算処理
を実行する中央処理部（CPU）と、このCPUの
演算処理に関連する各種データを一時記憶すると
ともにそのデータのCPUによる読出しが可能な
メモリ（RAM）と、水晶振動子７を伴つて上記
各種演算のための基準クロツクパルスを発生する
クロツク発生部と、各種信号の入出力を調整する
入出力（Ｉ／Ｏ）回路部とを主要部に構成したも
のである。 6 is a microcomputer that executes digital arithmetic processing of software according to a predetermined control program, and constitutes arithmetic processing means;
In addition to connecting a crystal resonator 7 of several MHz, it is activated by receiving a stabilized voltage from a stabilized power supply circuit (not shown) that generates a stabilized voltage of 5 V by receiving power from an on-board battery. It is what it is. This microcomputer 6 monitors the signals from the air pressure sensors 1, 2, 3, and 4,
When an air pressure drop signal or a flat tire signal is generated from any of the air pressure sensors, various voice command signals and display command signals are generated in conjunction with the signal state from the vehicle speed sensor 5, and in parallel with the calculation processing, a controller (not shown) is generated. It executes various display calculations based on signals from the sensor and generates various display command signals. This microcomputer 6 includes a read-only memory (ROM) that stores a control program that predetermines calculation procedures, and a central processing unit (CPU) that sequentially reads out the control program from this ROM and executes the corresponding calculation processing. , a memory (RAM) that temporarily stores various data related to the arithmetic processing of the CPU and allows the data to be read by the CPU, and a clock that, together with a crystal oscillator 7, generates reference clock pulses for the various arithmetic operations. The main parts are a generation section and an input/output (I/O) circuit section that adjusts the input/output of various signals.
８は表示器で、自動車を上部から見た時の絵が
描かれた表示器と、この表示部の裏面に車両のタ
イヤ位置に対応して取付けられた複数の２色
（赤、黄）発光ダイオードと、マイクロコンピユ
ータ６よりの表示指令信号をラツチしてその表示
指令信号に対応する場所および色の発光ダイオー
ドを点灯させる制御回路とを備えたものである。
９はデイジタルの音声合成器で、予め音声発生さ
せるための音声データを所定領域毎に記憶してい
る音声データ用ROMを備え、マイクロコンピユ
ータ６より送出される音声指令信号に対応した所
定領域の音声データを逐次音声合成してスピーカ
１０より音声を発生させるもので、PARCOR方
式による音声合成を用いており、その音声発生を
終了した時点でマイクロコンピユータ６の割込
（INT）端子に割込信号を送出するものである。
そして、音声合成器９およびスピーカ１０にて音
声発生手段を構成している。 8 is a display, which has a picture of the car viewed from above, and a plurality of two-color (red, yellow) light emitting lights attached to the back of this display corresponding to the positions of the tires on the vehicle. It is equipped with a diode and a control circuit that latches a display command signal from the microcomputer 6 and lights up a light emitting diode of a location and color corresponding to the display command signal.
Reference numeral 9 denotes a digital voice synthesizer, which is equipped with a voice data ROM in which voice data for generating voice is stored in advance in each predetermined area. This system generates sound from the speaker 10 by sequentially synthesizing data into sound, and uses PARCOR method sound synthesis.When the sound generation is finished, an interrupt signal is sent to the interrupt (INT) terminal of the microcomputer 6. It is something that is sent out.
The voice synthesizer 9 and the speaker 10 constitute a voice generating means.
上記構成において、その作動を第２図、第３図
および第４図の演算流れ図とともに説明する。こ
の第２図はマイクロコンピユータ６の制御プログ
ラムによる空気圧監視ルーチンの詳細な演算処理
を示す演算流れ図、第３図は音声合成器９よりの
割込信号に基づく割込演算処理を示す割込演算流
れ図、第４図は第２図中のパンク指示音声発生ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図であ
る。 The operation of the above configuration will be explained with reference to the calculation flowcharts of FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 2 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the air pressure monitoring routine by the control program of the microcomputer 6, and FIG. 3 is an interrupt calculation flowchart showing the interrupt calculation processing based on the interrupt signal from the voice synthesizer 9. , FIG. 4 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the puncture instruction sound generation routine in FIG.
今、第１図中の構成要素１〜１０を装着した自
動車において、その運転開始時にキースイツチを
投入すると各部電気系が作動状態になる。 Now, in an automobile equipped with components 1 to 10 shown in FIG. 1, when the key switch is turned on at the start of operation, each part of the electrical system becomes operational.
そして、マイクロコンピユータ６においては、
その内のレジスタ、カウンタ、ラツチなどを演算
処理の開始に必要な初期状態にセツトする。この
セツト作動には、後述する音声フラグの設定、走
行フラグの解除、回数データN1〜N5を全て０に
リセツトする作動、および空気圧センサ１〜４の
全てのフリツプフロツプにリセツト信号を送出す
る作動などを含んでいる。その後、第２図の空気
圧監視ルーチンおよび各種表示演算ルーチンによ
るメインルーチンの演算処理を数百ｍsec程度の
周期にて繰返す。なお、その各種表示ルーチンで
は、詳細な演算処理を図示してないが、燃料残量
演算、燃費演算、走行可能距離演算など各種表示
のための演算処理を実行する。 And in the microcomputer 6,
The registers, counters, latches, etc., are set to the initial state necessary to start the arithmetic processing. This setting operation includes setting the voice flag, canceling the running flag, resetting all the frequency data N1 to N5 to 0, and sending a reset signal to all the flip-flops of the air pressure sensors 1 to 4, which will be described later. Contains such as. Thereafter, the main routine arithmetic processing of the air pressure monitoring routine and various display arithmetic routines shown in FIG. 2 is repeated at a cycle of about several hundred milliseconds. Although detailed arithmetic processing is not shown in the various display routines, arithmetic processing for various displays such as remaining fuel amount calculation, fuel consumption calculation, and drivable distance calculation is executed.
そして、上記メインルーチンの繰返演算におい
て、自動車の４本のタイヤの空気圧が全て正常で
ある時に第２図の空気圧監視ルーチンに到来する
と、空気圧低下判定ステツプ101にて空気圧セン
サ１〜４のうち少なくとも１つから空気圧低下信
号が発生しているか否かを判定するが、４本のタ
イヤの空気圧が全て正常であるために空気圧低下
信号が１つも発生していなくその判定がNOにな
つて１回の演算処理を終える。そして、上記演算
処理を各種表示演算ルーチンの演算処理とともに
繰返す。 When the air pressure monitoring routine shown in FIG. 2 is reached when the air pressures of all four tires of the automobile are normal in the repeated calculations of the main routine, the air pressure monitoring routine of FIG. It is determined whether or not a low air pressure signal is generated from at least one tire, but since the air pressures of all four tires are normal, no low air pressure signal is generated, and the determination becomes NO. Finish the calculation process. Then, the above calculation process is repeated together with the calculation processes of various display calculation routines.
その後、この自動車の走行中に、何らかの原因
で４本のタイヤの内の１つ、例えば右前タイヤの
空気圧が低下し右前空気圧センサ１より空気圧低
下信号が発生すると、空気圧監視ルーチンにおけ
る空気圧低下判定ステツプ101に到来した時その
判定がYESになる。そして、パンク判定ステツ
プ102に進み。空気圧センサ１〜４のうち少なく
とも１つからパンク信号が発生しているか否かを
判定するが、パンク信号がいずれの空気圧センサ
からも発生していないためその判定がNOにな
る。そして、音声フラグ判定ステツプ103に進ん
で初期設定にて音声フラグが設定されているため
にその判定がYESになり、音声フラグ解除ステ
ツプ104に進んで音声フラグを解除し、加算ステ
ツプ105に進んで回数データN1に定数の「１」を
加算（N1が０に設定されていたために加算され
た回数データN1は１になる。このため次の回数
判定ステツプ106の判定がYESになり、表示ステ
ツプ107に進んで右前空気圧センサ１よりの空気
圧低下信号に基づき表示器８における右前タイヤ
部分の発光ダイオードを黄色に点灯させる表示指
令信号を表示器８に発生し、音声発生ステツプ
108に進んで右前空気圧センサ１よりの空気圧信
号に基づき右前タイヤの空気圧低下を音声発生さ
せるために音声合成器９の音声データ用ROMに
おける右前タイヤの空気圧低下に対応した所定領
域を指定する音声指令信号を音声合成器９に発生
し、空気圧監視ルーチンの１回の演算処理を終え
る。このことにより、表示器８においては右前タ
イヤ部分を黄色に点灯し、音声合成器９において
は“ミギマエノ タイヤノ クウキアツガ テイ
カシテイマス”の音声合成を開始しスピーカ１０
より音声発生させる。 Thereafter, while the car is running, if the air pressure of one of the four tires, for example, the right front tire, decreases for some reason and an air pressure drop signal is generated from the right front air pressure sensor 1, the air pressure drop determination step in the air pressure monitoring routine is executed. When it reaches 101, the judgment becomes YES. Then, proceed to puncture determination step 102. It is determined whether or not a puncture signal is generated from at least one of the air pressure sensors 1 to 4, but since no puncture signal is generated from any of the air pressure sensors, the determination becomes NO. Then, the process advances to audio flag determination step 103, where the determination becomes YES since the audio flag is set in the initial settings, and the process advances to audio flag release step 104, where the audio flag is canceled, and the process advances to addition step 105. A constant “1” is added to the number data N 1 (since N 1 was set to 0, the added number data N 1 becomes 1. Therefore, the next number determination step 106 makes a determination of YES, Proceeding to display step 107, a display command signal is generated on the display 8 based on the air pressure drop signal from the right front air pressure sensor 1 to light up the light emitting diode of the right front tire portion in yellow, and a sound generation step is performed.
Proceeding to step 108, a voice command is issued to specify a predetermined area corresponding to the decrease in the air pressure of the right front tire in the audio data ROM of the voice synthesizer 9 in order to generate a voice indicating the decrease in the air pressure of the right front tire based on the air pressure signal from the right front air pressure sensor 1. A signal is generated to the voice synthesizer 9, and one calculation process of the air pressure monitoring routine is completed. As a result, the right front tire section lights up yellow on the display 8, and the voice synthesizer 9 starts synthesizing the words "Migimaeno Tayano Kuuki Tsuga Teikashi Taimas", and the speaker 10
Generate more sound.
そして、次回空気圧監視ルーチンにおける音声
フラグ判定ステツプ103に到来した時、音声フラ
グが解除されているためにその判定がNOにな
り、その１回の演算処理を終える。以後、この演
算処理を繰返す。 Then, when the next time the voice flag determination step 103 in the air pressure monitoring routine is reached, the voice flag has been cleared, so the determination becomes NO, and that one calculation process ends. Thereafter, this calculation process is repeated.
その後、音声合成器９にて音声合成が全て終了
しマイクロコンピユータ６のINT端子に割込信
号を送出すると、マイクロコンピユータ６はメイ
ンルーチンの演算処理を一時中断して第３図の割
込演算処理を割込スタートステツプ201より開始
する。そして、音声フラグ設定ステツプ202に進
んで音声フラグを設定し、リターンステツプ203
に進んで先に一時中断したメインルーチンの演算
処理に復帰する。このことにより、空気圧監視ル
ーチンにおける音声フラグ判定ステツプ103に到
来した時その判定がYESになり、音声フラグ解
除ステツプ104に進んで音声フラグを解除し、加
算ステツプ105に進んで回数データN1を加算更新
（N1＝N1＋１＝１＋１＝２）し、回数判定ステ
ツプ106に進んで回数データN1が２であるために
その判定がYESになり、表示ステツプ107に進ん
で表示指令信号を表示器８に発生し、音声発生ス
テツプ108に進んで音声指令信号を音声合成器９
に発生する。このことにより、スピーカ１０から
“ミギマエノ タイヤノ クウキアツガ テイカ
シテイマス”の音声が再び発生し始める。 After that, when the speech synthesizer 9 completes all speech synthesis and sends an interrupt signal to the INT terminal of the microcomputer 6, the microcomputer 6 temporarily interrupts the main routine arithmetic processing and performs the interrupt arithmetic processing as shown in FIG. is started from interrupt start step 201. Then, proceed to audio flag setting step 202 to set the audio flag, and return to step 203.
, and returns to the main routine arithmetic processing that was suspended earlier. As a result, when the voice flag determination step 103 in the air pressure monitoring routine is reached, the determination becomes YES, the process proceeds to the voice flag cancellation step 104 to cancel the voice flag, and the process proceeds to addition step 105 to add the number of times data N 1 . Update (N 1 = N 1 + 1 = 1 + 1 = 2), proceed to count judgment step 106, and since the count data N 1 is 2, the judgment becomes YES, proceed to display step 107, and display the display command signal. The voice command signal is generated in the voice synthesizer 9 and the voice command signal is generated in the voice synthesizer 9.
occurs in As a result, the speaker 10 starts producing the voice "Migimaeno Tayano Kuuki Tsuga Teikashi Teimas" again.
そして、上記音声に対する音声合成が全て終了
し音声合成器９より割込信号が再び発せられると
第３図の割込演算処理を実行し、音声フラグが設
定されるために第２図の音声フラグ判定ステツプ
103に到来した時その判定がYESになる。そし
て、音声フラグ解除ステツプ104を介して到来す
る加算ステツプ105にて加算更新された回数デー
タN1が３になるため、次の回数判定ステツプ106
の判定がNOになり走行判定ステツプ109に進む。
この走行判定ステツプ109では、車速センサ５か
らの車速パルスに基づきこの自動車が走行中であ
るか否かを判定するが、このとき走行中であり車
速パルスが発生しているためにその判定がYES
になり、回数判定ステツプ110に進んで回数デー
タN1が３であるためにその判定がYESになり、
音声発生ステツプ111に進む。この音声発生ステ
ツプ111では、高速走行注意の音声を発生させる
ためにその音声の所定領域を指定する音声指令信
号を音声合成器９に発生する。このことにより、
音声合成器９では“スピードヲ ダシスギナイヨ
ウニ ソウコウシナサイ”の音声合成を開始しス
ピーカ１０より音声発生させる。 Then, when all the voice synthesis for the voice is completed and the voice synthesizer 9 issues an interrupt signal again, the interrupt calculation process shown in FIG. 3 is executed, and the voice flag is set, so that the voice flag shown in FIG. Judgment step
When it reaches 103, the judgment becomes YES. Then, since the number data N1 added and updated in the addition step 105 that comes via the audio flag cancellation step 104 becomes 3, the next number of times determination step 106 is performed.
The determination becomes NO, and the process advances to step 109 for determining whether the vehicle is running.
In this running determination step 109, it is determined whether or not this vehicle is running based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 5. At this time, since the vehicle is running and a vehicle speed pulse is generated, the determination is YES.
Then, the process goes to the number of times determination step 110, and since the number of times data N1 is 3, the determination becomes YES.
Proceed to sound generation step 111. In this sound generation step 111, a sound command signal is generated to the sound synthesizer 9 to designate a predetermined area of the sound in order to generate a sound warning of high speed driving. Due to this,
The speech synthesizer 9 starts synthesizing the words "Speed wo da sis gi na yo ni so kou shinasai" and the speaker 10 generates the speech.
そして、上記音声に対する音声合成を終了し、
第３図の割込演算処理を実行して再び第２図の加
算ステツプ105に到来すると、加算更新された回
数データN1が４になるために、回数判定ステツ
プ106、走行判定ステツプ109を介して到来する回
数判定ステツプ110の判定がYESになり、音声発
生ステツプ111に進む。このことにより、スピー
カ１０から“スピードヲ ダシスギナイヨウニ
ソウコウシナサイ”の音声が再び発生し始める。 Then, the voice synthesis for the above voice is finished,
When the interrupt calculation process shown in FIG. 3 is executed and the addition step 105 shown in FIG . The determination in the step 110 for determining the number of times the voice has arrived becomes YES, and the process advances to the voice generation step 111. As a result, the speaker 10 outputs "speed".
The sound of "Sou Ko Shinasai" begins to occur again.
そして、上記音声の音声合成が終了し再度加算
ステツプ105に到来すると加算更新された回数デ
ータN1が５になる。このため、回数判定ステツ
プ110に進んだ時その判定がNOになり、加算ス
テツプ112に進んで回数データN2を加算更新す
る。このとき、初期設定にて回数データN2が０
に設定されていたために加算更新された回数デー
タN2は１になる。このため、次の回数判定ステ
ツプ113の判定がYESになり、音声発生ステツプ
114に進んでサービスステーシヨン（SS）あるい
はガソリンスタンド（GS）行指示の音声を発生
させるために、その音声の所定領域を指定する音
声指令信号を音声合成器９に発生する。このこと
により、音声合成器９では“サービスステーシヨ
ン アルイワ ガソリンスタンドヘ イキナサ
イ”の音声合成を開始し、スピーカ１０より音声
発生させる。 Then, when the voice synthesis of the voice is completed and the process returns to the addition step 105 again, the number of times data N1 that has been added and updated becomes 5. Therefore, when the process advances to the number of times determination step 110, the determination becomes NO, and the process proceeds to an addition step 112, where the number of times data N2 is added and updated. At this time, the number of times data N 2 is 0 in the initial setting.
The number of times data N 2 was added and updated because it was set to 1. Therefore, the next judgment at the number of times judgment step 113 is YES, and the sound generation step is started.
Proceeding to step 114, a voice command signal specifying a predetermined area of the voice is generated in the voice synthesizer 9 in order to generate a voice instructing the service station (SS) or gas station (GS). As a result, the voice synthesizer 9 starts synthesizing the voice ``Service Station Aruiwa Gas Station Hei Kinasai'' and the speaker 10 generates the voice.
そして、上記音声の音声合成が終了し第２図の
加算ステツプ112に到来すると、加算更新された
回数データN2が２になるため、次の回数判定ス
テツプ113の判定がYESになり、再度音声発生ス
テツプ114に進む。このことによりスピーカ１０
から、“サービスステーシヨン アルイワ ガソ
リンスタンドヘ イキナサイ”の音声が再び発生
し始める。 Then, when the voice synthesis of the above-mentioned voice is completed and the process reaches addition step 112 in FIG . Proceed to generation step 114. As a result, the speaker 10
Then, the voice saying "Service station Aruiwa gas station is ready" begins to be heard again.
そして、上記音声の音声合成が終了し第２図の
加算ステツプ112に到来すると回数データN2が３
になるため、次の回数判定ステツプ113の判定が
NOになり、その１回の演算処理を終える。従つ
て、次回から空気圧監視ルーチンに到来すると、
空気圧低下判定ステツプ101、パンク判定ステツ
プ102、音声フラグ判定ステツプ103を経て１回の
演算処理を終える。 Then, when the speech synthesis of the above-mentioned speech is completed and the addition step 112 in FIG. 2 is reached, the number of times data N 2 becomes 3.
Therefore, the next number judgment step 113 is
The result is NO, and that one calculation process ends. Therefore, the next time you enter the air pressure monitoring routine,
One calculation process is completed through an air pressure drop determination step 101, a puncture determination step 102, and an audio flag determination step 103.
なお、この空気圧低下に関し右前タイヤに限ら
ず他のタイヤの空気圧が低下した場合も上記と同
様の演算処理を実行して種々の音声を発生させ
る。 Note that when the air pressure of not only the right front tire but other tires also falls due to this air pressure drop, the same calculation process as above is executed to generate various sounds.
また、車庫等に駐車していた時に空気圧が低下
していた場合には、その運転開始時に音声発生ス
テツプ108に進む演算処理を２回繰返しスピーカ
１０より空気圧低下箇所指示の音声を２回発生さ
せ、この後走行判定ステツプ109に到来すると自
動車が停車しているためにその判定がNOにな
り、直ちに加算ステツプ112、回数判定ステツプ
113を介して音声発生ステツプ114に進む。このた
め、上記空気圧低下箇所指示の音声発生の後には
SS・GS行指示の音声が２回発生する。 In addition, if the air pressure has decreased when the vehicle is parked in a garage or the like, the calculation process that proceeds to the voice generation step 108 is repeated twice at the start of driving, and the speaker 10 generates a voice indicating the location where the air pressure has decreased twice. After that, when the driving determination step 109 is reached, the determination becomes NO because the car is stopped, and the process immediately proceeds to the addition step 112 and the number of times determination step.
113 to proceed to a sound generation step 114. For this reason, after the voice indicating the point of low air pressure is generated,
The voice commanding SS/GS line occurs twice.
次に、自動車の４本のタイヤのうち少なくとも
１つのタイヤがパンクした時について説明する。
このとき、そのパンクしたタイヤの空気圧センサ
からは空気圧低下信号とパンク信号とが発生して
いる。そして、そのタイヤがパンクした直後に第
３図の空気圧監視ルーチンに到来すると、空気圧
低下判定ステツプ101の判定がYESになり、パン
ク判定ステツプ102に進んでその判定がYESにな
り、パンク指示音声発生ルーチン300に進む。こ
のパンク指示音声発生ルーチン300では第４図の
音声フラグ判定ステツプ301よりその演算処理を
開始し、初期設定にて音声フラグが設定されてい
るためにその判定がYESになり、音声フラグ解
除ステツプ302に進んで音声フラグを解除し、加
算ステツプ303に進んで初期設定にて０に設定さ
れていた回数データN3を加算更新（N3＝N3＋１
＝０＋１＝１）し、回数判定ステツプ303に進ん
で回数データN3が２であるためにその判定が
YESになり、表示ステツプ305に進む。そして、
この表示ステツプ305にてパンクしているタイヤ
に対応した表示器８のタイヤ部分を赤色に点灯さ
せる表示指令信号を表示器８に発生し、音声発生
ステツプ306に進んでパンクしている箇所を示す
音声を発生させるための音声指令信号を音声合成
器９に発生し、パンク指示音声発生ルーチン300
の１回の演算処理、すなわち空気圧監視ルーチン
の１回の演算処理を終える。このことにより、表
示器８においてはパンクした箇所のタイヤ部分を
赤色に点灯し、音声合成器９においては“〇〇ノ
タイヤガ パンクシテイマス”の音声合成を開
始しスピーカ１０より音声発生させる。 Next, a case will be described in which at least one of the four tires of a car becomes flat.
At this time, the air pressure sensor of the punctured tire generates an air pressure drop signal and a puncture signal. When the air pressure monitoring routine shown in FIG. 3 is reached immediately after the tire becomes flat, the judgment in the air pressure drop judgment step 101 becomes YES, and the process proceeds to the puncture judgment step 102, where the judgment becomes YES, and a blowout instruction voice is generated. Go to routine 300. In this flat tire instruction sound generation routine 300, the calculation process starts at the sound flag determination step 301 in FIG. Proceed to step 303 to cancel the audio flag, and proceed to addition step 303 to add and update the number of times data N 3 that was set to 0 in the initial setting (N 3 = N 3 +1
= 0 + 1 = 1), and the process proceeds to the number of times judgment step 303, and since the number of times data N3 is 2, the judgment is
The answer is YES, and the process advances to display step 305. and,
In this display step 305, a display command signal is generated on the display 8 to light up the tire portion of the display 8 corresponding to the flat tire in red, and the process proceeds to a sound generation step 306 to indicate the location where the tire is punctured. Generates a voice command signal for generating a voice to the voice synthesizer 9, and performs a puncture instruction voice generation routine 300
One calculation process, that is, one calculation process of the air pressure monitoring routine is completed. As a result, the display 8 lights up the part of the tire where the tire is punctured in red, and the voice synthesizer 9 starts synthesizing the words "〇〇の tire ga punctures!" and the speaker 10 generates a sound.
そして、上記音声の音声合成が終了し音声合成
器９より割込信号が発せられると、音声フラグが
設定されるために第４図の音声フラグ判定ステツ
プ301に到来した時その判定がYESになり、音声
フラグ解除ステツプ302、加算ステツプ303、回数
判定ステツプ304、表示ステツプ305、音声発生ス
テツプ306に進む演算処理を実行し、上記のパン
ク箇所の音声をスピーカ１０より再び発生させ
る。 When the voice synthesis of the voice is completed and an interrupt signal is issued from the voice synthesizer 9, the voice flag is set, so when the voice flag determination step 301 in FIG. 4 is reached, the determination becomes YES. , the sound flag cancellation step 302, the addition step 303, the number of times determination step 304, the display step 305, and the sound generation step 306 are executed to cause the speaker 10 to generate the sound at the puncture point again.
そして、上記音声合成が終了し再度第４図の加
算ステツプ303に到来すると、加算更新された回
数データN3が３になるため、次の回数判定ステ
ツプ304の判定がNOになり走行判定ステツプ307
に進む。このとき、この自動車が走行中で車速セ
ンサ５より車速パルスが発生しているとその判定
がYESになり、音声発生ステツプ308に進んで停
車指示の音声を発生させるための音声指令信号を
音声合成器９に発生し、走行フラグ設定ステツプ
309に進んで走行フラグを設定し、１回の演算処
理を終える。このことにより、音声合成器９にお
いては“ヒダリハシニ トマリナサイ”の音声合
成を開始し、スピーカ１０より音声発生させる。 Then, when the above-mentioned voice synthesis is completed and the process returns to the addition step 303 in FIG. 4, the updated number of times data N3 becomes 3, so the next number of times judgment step 304 makes a negative judgment, and the process moves to the running judgment step 307.
Proceed to. At this time, if the vehicle is running and a vehicle speed pulse is generated from the vehicle speed sensor 5, the determination becomes YES, and the process proceeds to voice generation step 308, where a voice command signal for generating a voice commanding a stop is voice synthesized. 9, and the running flag setting step
Proceed to step 309 to set a travel flag and complete one calculation process. As a result, the voice synthesizer 9 starts synthesizing the voice of "Hidari Hasini Tomarina Sai" and the speaker 10 generates the voice.
その後、この自動車が停車するまで、音声合成
器９より割込信号が発生する毎に上記演算処理を
実行し、スピーカ１０より停車指示の音声を発生
させる。 Thereafter, the above calculation process is executed every time an interrupt signal is generated from the voice synthesizer 9 until the vehicle stops, and the speaker 10 generates a voice instructing the vehicle to stop.
そして、上記音声指示に対し自動車を左端に停
車させると、第４図の走行判定ステツプ307に到
来した時その判定がNOになり、走行フラグ判定
ステツプ310に進んで走行フラグが設定されてい
るためにその判定がYESになり、加算ステツプ
311に進んで初期設定にて０に設定されていた回
数データN4を加算更新（N4＝N4＋１＝０＋１＝
１）し、回数判定ステツプ312に進んで回数デー
タN4が１であるためにその判定がYESになり、
音声発生ステツプ313に進んで駐車時の注意事項
の音声を発生させるための音声指令信号を音声合
成器９に発生し、その１回の演算処理を終える。
このことにより、音声合成器９においては“テイ
シヒヨウジバンヲ ダシナサイ ハザードヲ ツ
ケナサイ”の音声合成を開始し、スピーカ１０よ
り音声発生させる。 Then, when the car is stopped at the left end in response to the voice instruction, when the vehicle reaches the travel determination step 307 in FIG. 4, the determination becomes NO, and the process proceeds to the travel flag determination step 310, where the travel flag is set. Then the judgment becomes YES and the addition step starts.
Proceed to step 311 and add and update the number of times data N 4 that was set to 0 in the initial settings (N 4 = N 4 +1 = 0 + 1 =
1) Then, the process advances to the number of times judgment step 312, and since the number of times data N4 is 1, the judgment becomes YES,
Proceeding to a sound generation step 313, a voice command signal for generating a voice warning of precautions when parking is generated to the voice synthesizer 9, and one calculation process is completed.
As a result, the speech synthesizer 9 starts synthesizing the words "I want to know what's going to happen and the hazard is coming" and the speaker 10 generates a sound.
そして、上記音声の音声合成を終了すると再び
音声発生ステツプ313に進む演算処理を実行し、
スピーカ１０より駐車時の注意事項の音声を発生
させる。 Then, when the voice synthesis of the voice is completed, the arithmetic processing is executed again to proceed to the voice generation step 313.
A speaker 10 generates a voice warning of precautions when parking.
そして、上記音声の音声合成も終了し再び第４
図の加算ステツプ311に到来すると、加算更新さ
れた回数データN4が３になるため、次の回数判
定ステツプ312の判定がNOになり、加算ステツ
プ314に進んで初期設定にて０に設定されていた
回数データN5を加算更新（N5＝N5＋１＝０＋１
＝１）し、回数判定ステツプ315に進んで回数デ
ータN5が１であるためにその判定がYESになり、
音声発生ステツプ316に進んでタイヤ交換指示の
音声を発生させるための音声指令信号を発生し、
その１回の演算処理を終える。このことにより、
音声合成器９においては“〇〇ノ タイヤヲ ス
ペアタイヤト コウカンシナサイ”の音声合成を
開始し、スピーカ１０より音声発生させる。 Then, the voice synthesis of the above voice is completed and the fourth
When the addition step 311 in the figure is reached, the updated number of times data N4 becomes 3, so the next number judgment step 312 makes a negative judgment, and the process advances to addition step 314 where it is set to 0 by default. Add and update the number of times data N 5 (N 5 = N 5 +1 = 0 + 1
= 1), the process advances to the number of times judgment step 315, and since the number of times data N5 is 1, the judgment becomes YES.
Proceeding to sound generation step 316, a voice command signal is generated to generate a voice instructing tire replacement.
The one calculation process is completed. Due to this,
The speech synthesizer 9 starts synthesizing the words "〇〇の tire wo spare tire kokanshinasai", and the speaker 10 generates the sound.
そして、上記音声の音声合成を終了すると再び
音声発生ステツプ316に進む演算処理を実行し、
スピーカ１０よりタイヤ交換指示の音声を発生さ
せる。 Then, when the voice synthesis of the voice is completed, the arithmetic processing that proceeds to the voice generation step 316 is executed again.
A speaker 10 generates a voice instructing tire replacement.
そして、上記音声の音声合成も終了し再び第４
図の加算ステツプ314に到来すると、加算更新さ
れた回数データN5が３になるため、次の回数判
定ステツプ315の判定がNOになり、その１回の
演算処理を終える。従つて、次回からこのパンク
指示音声発生ルーチン300に到来すると、最初の
音声フラグ判定ステツプ301の判定がNOになり、
その１回の演算処理を終える。 Then, the voice synthesis of the above voice is completed and the fourth
When the addition step 314 in the figure is reached, the updated number of times data N5 becomes 3, so the next number of times determination step 315 makes a negative determination, and that one calculation process ends. Therefore, the next time this tire tire instruction voice generation routine 300 is reached, the determination at the first voice flag determination step 301 will be NO.
The one calculation process is completed.
なお、車庫等に駐車していた時にパンクしてい
た場合には、その運転開始時に音声発生ステツプ
306に進む演算処理を２回繰返しスピーカ１０よ
りパンク箇所指示の音声を２回発生させ、この後
走行判定ステツプ307に到来すると自動車が停車
しているためにその判定がNOになり、走行フラ
グ判定ステツプ310に進んで初期設定にて走行フ
ラグが解除されているためにその判定がNOにな
り、加算ステツプ314、回数判定ステツプ315を介
して音声発生ステツプ316に進む。そして、この
演算処理を２回繰返し、上記パンク箇所指示の音
声発生の後にタイヤ交換指示の音声をスピーカ１
０より２回発生させる。 In addition, if you have a flat tire while parked in a garage etc., a sound generation step will be activated when you start driving.
The arithmetic processing proceeding to step 306 is repeated twice, and the speaker 10 generates a sound indicating the location of the puncture twice, and when the vehicle reaches running judgment step 307, the judgment becomes NO because the car is stopped, and the running flag is determined. Proceeding to step 310, the determination becomes NO since the running flag is cleared in the initial setting, and the process proceeds to sound generation step 316 via addition step 314 and number of times determination step 315. Then, this calculation process is repeated twice, and after the above-mentioned voice indicating the puncture location is generated, the voice instructing to change the tire is transmitted to the speaker 1.
Generate twice from 0.
上述の実施例において、ステツプ109、307が、
車両が走行中か否かを判定する走行判定手段に相
当する。また、ステツプ111、308は、
タイヤの空気圧が異常レベルに達し、かつ、車
両走行中であると判定したときに走行上の注意を
促す情報を報知すべく第１指令信号を出力する第
１指令手段に相当し、ステツプ114、316はタイヤ
の空気圧が異常レベルに達し、かつ、前記走行判
定手段が車両の非走行中を判定したときは、タイ
ヤ空気圧の修正に関する情報を報知すべく第２指
令信号を出力する第２指令手段に相当します。 In the embodiments described above, steps 109, 307 include
This corresponds to running determination means that determines whether the vehicle is running or not. Further, steps 111 and 308 are a first command for outputting a first command signal to notify information that urges caution when driving when it is determined that the tire air pressure has reached an abnormal level and the vehicle is running. Steps 114 and 316 correspond to steps 114 and 316, and when the tire air pressure reaches an abnormal level and the running determining means determines that the vehicle is not running, a second command is issued to notify information regarding correction of the tire air pressure. Corresponds to the second command means that outputs signals.
なお、上記実施例において、空気圧低下とパン
クの検出時にそれに対する操作処置を音声発生さ
せるものを示したが、空気圧低下範囲内において
空気圧低下の程度が小のものと大のものとにラン
ク分けしそれに対する操作処置を音声発生させる
ようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, when a decrease in air pressure and a flat tire are detected, a sound is generated to indicate the corresponding operation measures, but within the range of decrease in air pressure, the degree of decrease in air pressure is ranked into small and large degrees. It is also possible to generate a sound to indicate the corresponding operation.
また、空気圧センサから空気圧低下信号とパン
ク信号を発生させるものを示したが、タイヤの空
気圧に比例した空気圧信号を発生するセンサを用
い、このセンサからの空気圧信号をマイクロコン
ピユータ６にてレベル判定して空気圧低下とパン
クとを識別するようにしてもよく、その場合に空
気圧信号の変化割合にてパンクを判定するように
してもよい。 In addition, although an air pressure sensor that generates an air pressure drop signal and a puncture signal is shown, a sensor that generates an air pressure signal proportional to the tire air pressure is used, and the level of the air pressure signal from this sensor is determined by the microcomputer 6. A decrease in air pressure and a flat tire may be distinguished from each other based on the air pressure signal, and in this case, a flat tire may be determined based on the rate of change in the air pressure signal.
さらに、音声発生手段として音声合成器９とス
ピーカ１０を用いるものを示したが、予め音声発
生させる言葉を録音しておいた磁気テープ等を用
いてもよく、またその音声発生に関しタイヤ交換
の手順をも順次音声発生させるようにしてもよ
い。その場合、乗員が音声を認識した段階で投入
される認識スイツチを設け、この認識スイツチが
投入される毎に次の手順を音声発生させるように
してもよい。さらに、この場合の音声発生は車室
内に限らず車室外に発生させるようにしてもよ
い。 Furthermore, although the voice synthesizer 9 and the speaker 10 are used as the voice generation means, a magnetic tape or the like on which the words to be voiced are recorded in advance may also be used. It is also possible to sequentially generate sounds. In that case, a recognition switch may be provided that is turned on when the occupant recognizes the voice, and the next procedure may be generated by voice each time the recognition switch is turned on. Furthermore, the sound generation in this case is not limited to inside the vehicle interior, but may be generated outside the vehicle interior.
さらに、演算処理手段としてマイクロコンピユ
ータ６を用いるものを示したが、電子回路による
ハードロジツク構成としてもよい。 Further, although the microcomputer 6 is used as the arithmetic processing means, a hard logic configuration using electronic circuits may be used.
また、タイヤの空気圧の異常状態に対する操作
処置を音声発生を用いて指示するものを示した
が、CRT表示、液晶を用いた表示により指示す
るようにしてもよい。 In addition, although the case where instructions are given using sound generation for operational measures in response to an abnormal state of tire air pressure, instructions may be given using a CRT display or a display using a liquid crystal.
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のマイクロコンピユータの制御
プログラムによる空気圧監視ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第３図は音声合成器よ
りの割込信号に基づく割込演算処理を示す割込演
算流れ図、第４図は第２図中のパンク指示音声発
生ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、
第５図は本発明の概要を示す概略構成図である。
１，２，３，４……空気圧センサ、６……演算
処理手段としてのマイクロコンピユータ、９，１
０……音声発生手段を構成する音声合成器、スピ
ーカ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a calculation flowchart showing the detailed calculation processing of the air pressure monitoring routine by the control program of the microcomputer in Figure 1, and Figure 3 is an interrupt flowchart showing the interrupt calculation processing based on the interrupt signal from the voice synthesizer. A calculation flowchart, FIG. 4 is a calculation flowchart showing detailed calculation processing of the puncture instruction voice generation routine in FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an outline of the present invention. 1, 2, 3, 4... Air pressure sensor, 6... Microcomputer as calculation processing means, 9, 1
0...Speech synthesizer and speaker constituting the sound generation means.
Claims (1)
れ、タイヤの空気圧の状態に応じた空気圧信号を
発生する複数の空気圧センサと、 この複数の空気圧センサのうち少なくとも１つ
の空気圧センサからの空気圧信号が、異常レベル
に達したことを判定する異状判定手段と、 車両の走行速度に応じた車速信号を発生する車
速センサと、 前記車速センサからの車速信号に基づいて車両
が走行中か否かを判定する走行判定手段と、 前記タイヤの空気圧が前記異常レベルに達し、
かつ前記走行判定手段が車両走行中であると判定
したときは、走行上の注意を促す情報を報知すべ
く、第１指令信号を出力する第１指令手段と、 前記タイヤの空気圧が前記異常レベルに達し、
かつ、前記走行判定手段が車両の非走行中を判定
したときは、タイヤ空気圧の修正に関する情報を
報知すべく、第２指令信号を出力する第２指令手
段と、 前記第１、第２指令手段からの信号に応じて、
運転者にタイヤの空気圧が異常レベルであること
を報知する報知手段と を備える車両用タイヤ圧異常報告装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of air pressure sensors installed in each of a plurality of tires included in a vehicle and generating an air pressure signal according to the air pressure state of the tire; and the air pressure of at least one of the plurality of air pressure sensors. an abnormality determining means for determining whether an air pressure signal from the sensor has reached an abnormal level; a vehicle speed sensor for generating a vehicle speed signal corresponding to the vehicle's traveling speed; and a vehicle traveling system based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor. driving determination means for determining whether or not the tire is running;
and a first command means for outputting a first command signal in order to notify information that calls for caution when driving when the driving determination means determines that the vehicle is traveling; reached,
and a second command means for outputting a second command signal to notify information regarding correction of tire air pressure when the running determination means determines that the vehicle is not running; and the first and second command means. In response to a signal from
A tire pressure abnormality reporting device for a vehicle, comprising a notification means for notifying a driver that tire air pressure is at an abnormal level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097680A JPS5724837A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Method and device for information of abnormality of vehicle tire pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10097680A JPS5724837A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Method and device for information of abnormality of vehicle tire pressure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5724837A JPS5724837A (en) | 1982-02-09 |
| JPH0126885B2 true JPH0126885B2 (en) | 1989-05-25 |
Family
ID=14288372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10097680A Granted JPS5724837A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Method and device for information of abnormality of vehicle tire pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5724837A (en) |
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