JPH01267410A

JPH01267410A - 地球観測センサ

Info

Publication number: JPH01267410A
Application number: JP9659488A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sakamoto; 坂本　正憲
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、地球観測センサに関し、特に地球観測用人工
衛星に搭載される地球観測センサに関する。

（従来の技術）第２図は、従来の地球観測センサを示す斜視図である。

従来の地球観測センサは、地球の表面のイメージを結像
する光学系に走査反射鏡１を備えている。

この走査反射鏡１を人工衛星の進行方向軸回りに回転さ
せたり、振らせてたりして進行方向と直角の方向に走査
を行なっていた。

この動作と人工衛星の進行動作とが複合して地球の表面
１２の走査が行われ、画像信号として取り出されていた
。

（発明が解決しようとする課肋）前述した従来の地球観測センサには、走査反射鏡１の１
回の走査の間に人工衛星が進行方向に進むので地表での
走査線が人工衛星の進行方向に対して直角にならず、そ
の進行方向に対して斜めになり、後に画像として再生す
る場合に、補正作業が複雑になる。したがって、このよ
うな斜め走査を補正しようという場合、例えばランドサ
ットのセマティックマッパでは、走査線補正器（Ｓｃａ
ｎ　　Ｌｉｎｅ　　Ｃｏｒｒｅｅｔｏｒ）というものを
別に設けて、人工衛星の進行方向に対して直角に走査さ
せるようにしてぼる。

しかし、このような機器の追加は人工衛星の重量の増加
を招き、かつ信顆性を低下させる。

また、従来の地球観測センサには、走査線補正器を取り
付けたとしても、ステレオ画像の収得が簡単には出来な
いという問題点がある。

（課題を解決するための手段）前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
地球の表面の像を撮像素子に結ぶ光学系を備え、前記撮
像素子側に前記地球の表面側の光を反射させて導く走査
反射鏡が前記光学系の一部を構成している地球Ｉｔｌ！
測センサにおいて、人工衛星の進行方向軸回り及び当該
進行方向に直交し地球表面に平行な軸回りに前記走査反
射鏡を振らせるジンバルが前記人工衛星に取り付けてあ
ることを特徴とする。

（実施例）次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例の地球観測センサを示す斜
視図である。

図中、１は走査反射鏡、２はジンバル、３はアジマス回
転部、４はニレベイジョン回転部、５はセンサエレメン
ト、６は走査線、７は筐体、８は主反射鏡、９は副反射
鏡、１０は進行方向である。

本実施例の地球観測センサは、地球の表面１２の像を撮
像素子５上に結ぶ光学系と、この光学系の一部を構成す
る走査反射！！１の動きを制御するジンバル２とを備え
ている。

光学系は、地表側の光を反射させる走査反射鏡１と、そ
の反射光を反射させる主反射鏡７と、その反射光を更に
反射させて撮像素子５上に導く副反射鏡８とからなる。

走査反射鏡１は、ジンバル２の先端にニレベイジョン回
転部４を介して取り付けである。ニレベイジョン回転部
４は±９０°の範囲で回転できる。

ジンバル２の機能により、走査反射鏡１は人工衛星の進
行方向軸回り及びその軸に直交する走査方向軸回りに振
られる。ジンバル２は人工衛星の姿勢制御系により制御
され、走査反射鏡１は常時地表に向いている。

ジンバル２の後端は、本実施例の場合、アジマス回転部
３を介して回転自在に筐体７に取り付けである。アジマ
ス回転部３は３６０゛回転が可能である。

本実施例によれば従来の地球観測センサでは得られなか
った、次のような効果が得られる。

■人工衛星の進行方向に直角に走査出来るので、進行方
向に対して斜めに走査するのに比べて、画像再生作業が
簡素化される。

■地球の表面の同じ箇所を衛星軌道上の２つの位置から
撮像することが容易に出来るので、ステレオ画像の取得
が容易である。

■人工衛星の進行方向に任意の角度に走査反射鏡を振ら
せることが出来るので、同じトラックへのアクセスが容
易である。つまり回帰日数の短縮が可能である。そのた
めの条件を設定すれば、毎日同じ箇所を観測することも
可能である。

■同じ箇所を異なった、太陽光の反射角度で観測出来る
ので新しい発見の可能性が大いにある。

（発明の効果）以上に説明したように本発明の地球観測センサによれば
、人工衛星の進行方向軸回り及び当該進行方向に直交す
る軸回りに走査反射鏡を振ることができるので、人工衛
星の進行方向に対して直角の方向に走査することができ
、画像再生処理が簡単になるとともに、ステレオ画像の
取得も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の地球観測センサを示す斜視
図、第２図は従来の地球観測センサを示す斜視図である
。１・・・走査反射鏡、２・・・ジンバル、３・・・アジ
マス回転部、４・・・ニレベイジョン回転部、５・・・
センサエレメント、６．１１・・・走査線、７・・・筐
体、８・・・主反射鏡、９・・・副反射鏡、１０・・・
進行方向、１２・・・地球の表面。

Claims

【特許請求の範囲】

地球の表面の像を撮像素子に結ぶ光学系を備え、前記撮
像素子側に前記地球の表面側の光を反射させて導く走査
反射鏡が前記光学系の一部を構成している地球観測セン
サにおいて、人工衛星の進行方向軸回り及び当該進行方
向に直交し地球表面に平行な軸回りに前記走査反射鏡を
振らせるジンバルが前記人工衛星に取り付けてあること
を特徴とする地球観測センサ。