JPH0126254B2 - - Google Patents
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- JPH0126254B2 JPH0126254B2 JP56094619A JP9461981A JPH0126254B2 JP H0126254 B2 JPH0126254 B2 JP H0126254B2 JP 56094619 A JP56094619 A JP 56094619A JP 9461981 A JP9461981 A JP 9461981A JP H0126254 B2 JPH0126254 B2 JP H0126254B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は発電所から直流単独で送電を行なう直
流単独送電系統の運転を安定に行ない得るように
した直流送電系統の運転制御装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operation control device for a DC power transmission system that is capable of stably operating a DC power transmission system that transmits power solely using DC from a power plant.
第１図は、直流送電系統の構成を示す図であ
る。第１図において、１と２は変換器、３と４は
変圧器、５と６は直流リアクトル、７と８は送電
線、２０と２１は交流母線、２２は発電機、２３
はタービン、２４は変圧器である。また、１１は
電力設定器、１２は電力制御器、１３と１４は変
換器制御器、９は電圧検出器、１０は電流検出器
および１５は電力検出器である。 FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a DC power transmission system. In Figure 1, 1 and 2 are converters, 3 and 4 are transformers, 5 and 6 are DC reactors, 7 and 8 are transmission lines, 20 and 21 are AC buses, 22 is a generator, 23
is a turbine, and 24 is a transformer. Further, 11 is a power setting device, 12 is a power controller, 13 and 14 are converter controllers, 9 is a voltage detector, 10 is a current detector, and 15 is a power detector.
かかる構成において、タービン２３は火力や原
子力ボイラーからの蒸気を回転エネルギーに変換
して発電機２２を駆動し、該発電機２２で発電さ
れた交流電力は変圧器２４を介して交流母線２０
へ送られる。さらに、交流電力は交流母線２０に
接続された変圧器３を介して変換器１へ送られ、
変換器１で直流に変換されて直流リアクトル５、
送電線７、直流リアクトル６を通して変換器２へ
送られる。この変換器２では、直流を交流に変換
し変圧器４を介して交流母線２１へ電力を送り出
す。なおこの場合、交流母線２０が他の交流系統
と交流送電線で連系されない場合は、発電機２２
の発電電力を全て直流送電線７，８で送電するい
わゆる直流単独送電系統となる。 In this configuration, the turbine 23 converts steam from thermal power or a nuclear boiler into rotational energy to drive the generator 22, and the AC power generated by the generator 22 is transferred to the AC bus 20 via the transformer 24.
sent to. Furthermore, the AC power is sent to the converter 1 via the transformer 3 connected to the AC bus 20,
The converter 1 converts the current into direct current, and the DC reactor 5
It is sent to the converter 2 through the power transmission line 7 and the DC reactor 6. This converter 2 converts direct current into alternating current and sends power to an alternating current bus 21 via a transformer 4. In this case, if the AC bus 20 is not connected to other AC systems via an AC transmission line, the generator 22
This is a so-called direct current isolated power transmission system in which all of the generated power is transmitted through direct current transmission lines 7 and 8.
ところで、従来直流系は電力設定器１１で与え
られる電力指令値Pdpを電力制御器１２に導き、
この電力制御器１２から各変換器１，２の変換器
制御器１３，１４へ直流電圧指令値や直流電流指
令値等を与え、変換器制御器１３や１４では周知
の定電流制御、定電圧制御、定余裕角制御等の制
御にて運転される。そして電力制御器１２では、
直流電圧検出器９と直流電流検出器１０で検出さ
れた直流電圧・電流を電力検出器１５に導いて実
際の直流電力を検出し、その出力を電力制御器１
２へ導いて電力指令値Pdpと検出した直流電力と
の差分が零となるような制御を行なつている。よ
つて、直流電力は電力指令値Pbpに一致した運転
が行なわれる。これが直流系が定電力特性である
と言われるゆえんである。 By the way, in the conventional DC system, the power command value Pdp given by the power setting device 11 is guided to the power controller 12,
This power controller 12 gives a DC voltage command value, a DC current command value, etc. to the converter controllers 13 and 14 of each converter 1 and 2, and the converter controllers 13 and 14 use well-known constant current control, constant voltage control, etc. It is operated under control such as constant margin angle control. And in the power controller 12,
The DC voltage and current detected by the DC voltage detector 9 and the DC current detector 10 are guided to the power detector 15 to detect the actual DC power, and the output is sent to the power controller 1.
2, and control is performed so that the difference between the power command value Pdp and the detected DC power becomes zero. Therefore, the DC power is operated in accordance with the power command value Pbp. This is why the DC system is said to have constant power characteristics.
一方、このような従来から行なわされている直
流電力制御では、いずれも交流大系統に接続され
た直流連系系に対しては不具合いはなく、直流系
と交流系とは安定である。なぜならば、交流系統
の容量に比して直流系の容量が小さいので、直流
系の電力を自由に変更・制御しても交流系へ与え
る影響は少ないからである。 On the other hand, such conventional DC power control does not cause any problems in the DC interconnection system connected to the main AC system, and the DC system and the AC system are stable. This is because the capacity of the DC system is smaller than the capacity of the AC system, so even if the power of the DC system is freely changed and controlled, there is little effect on the AC system.
しかし乍ら、直流単独送電系統においては発電
機２２の出力が、全て直流電力となるために従来
の直流電力制御では不具合が生じる。すなわち、
今発電機２２がある出力で運転し、かつ電力設定
器１１の与える直流電力指令値Pbpが発電機出力
と一致している場合は、発電量と負荷となる直流
電力が一致するため、発電機２２と直流系とは安
定な運転ができる。ここで、仮に何らかの原因に
より発電量が低下したとすると、発電機出力は低
下するが直流電力は直流系の有する定電力特性の
ため、電力設定器１１の出力である事前のPbpな
る電力を発電機から取ろうとするので、需給バラ
ンスがくずれて発電機２２の周波数は低下しつづ
ける。 However, in a DC-only power transmission system, the output of the generator 22 is entirely DC power, which causes problems with conventional DC power control. That is,
If the generator 22 is currently operating at a certain output and the DC power command value Pbp given by the power setting device 11 matches the generator output, the amount of power generation and the DC power serving as the load match, so the generator 22 and the DC system can operate stably. Here, if the amount of power generation decreases for some reason, the generator output will decrease, but since DC power has a constant power characteristic of the DC system, the power equal to Pbp, which is the output of the power setting device 11, will be generated in advance. Since the generator 22 tries to take the power from the generator, the supply and demand balance is disrupted and the frequency of the generator 22 continues to decrease.
また、逆に発電機出力が何らかの原因により上
昇したとすると、やはり需給バランスがくずれ周
波数は上昇しつづける。そして、この場合タービ
ン２３や発電機２２には許容運転範囲が存在し、
その範囲を逸脱するとトリツプするようにしてお
り、その範囲は±２〜３Hzである。従つて、発電
機出力の変化等の場合には、従来の直流電力制御
では発電機２２のトリツプに至り、それにつれて
送電系も送電することができなくなるという不具
合がある。 Conversely, if the generator output increases for some reason, the supply and demand balance will collapse and the frequency will continue to increase. In this case, the turbine 23 and the generator 22 have an allowable operating range,
It is designed to trip if it deviates from this range, and the range is ±2 to 3 Hz. Therefore, in the case of a change in the output of the generator, etc., the conventional DC power control causes the generator 22 to trip, and accordingly, the power transmission system becomes unable to transmit power.
本発明はかかる不具合いを解決するために成さ
れたもので、その目的は発電機出力に一致した直
流電力を送電し得るようにして、周波数を一定に
維持しかつ周波数の時差補正を行ないつつ直流単
独送電系統の運転を安定に行なうことができる直
流送電系統の運転制御装置を提供することにあ
る。 The present invention was made to solve this problem, and its purpose is to transmit DC power that matches the output of the generator, maintain the frequency constant, and correct the time difference in the frequency. An object of the present invention is to provide an operation control device for a DC power transmission system that can stably operate a DC single power transmission system.
上記の目的を達成するために本発明では、発電
所群からなる第１の単独交流系の出力を直流に変
換し直流送電線を介して送電し、当該直流を交流
に変換して第２の交流系に供給するようにした直
流送電系統において、第１の単独交流系の周波数
を検出する周波数検出器と、周波数検出器からの
検出周波数と基準周波数との偏差を演算して出力
する第１の加算器と、１日間程度で時差補正の行
なえるような大きな時定数を有し、第１の加算器
からの出力を積分する第１の積分器と、周波数検
出器からの検出周波数および第１の積分器からの
出力の和と、基準周波数との偏差を演算して出力
する第２の加算器と、一時的な周波数の変動を抑
制できる程度の小さな時定数を有し、第２の加算
器からの出力を積分してその積分出力を直流送電
系統の運転電力指令値として送出する第２の積分
器とを備え、当該運転電力指令値に基づいて直流
電力を制御するようにしている。 In order to achieve the above object, the present invention converts the output of a first independent AC system consisting of a group of power plants into DC and transmits the power via a DC transmission line, converts the DC into AC, and transmits the power to a second AC system. In a DC power transmission system configured to supply an AC system, a first frequency detector detects the frequency of the independent AC system, and a first frequency detector calculates and outputs a deviation between the detected frequency from the frequency detector and a reference frequency. a first integrator that integrates the output from the first adder, which has a large time constant that allows time difference correction to be performed in about one day, and a first integrator that integrates the output from the first adder; a second adder that calculates and outputs the sum of the outputs from the first integrator and the deviation from the reference frequency; and a second integrator that integrates the output from the adder and sends the integrated output as an operating power command value for the DC power transmission system, and controls DC power based on the operating power command value. .
以下、本発明の第１の実施例について図面を参
照して説明する。第２図は、本発明による運転制
御装置の構成例を示すもので、図において第１図
と同一部分には同一符号を付して示している。図
において、２０は交流母線、１２は電力制御器、
５１は周波数検出器、５２は加算器、５３は積分
器であり、周波数検出器５１で交流母線２０の周
波数を検出し、加算器５２で該周波数と他よ
り与えられる周波数基準値0との差Δを演算し
て、後段の積分器５３へΔを与える。積分器５
３は、この偏差Δを入力して積分し、その積分
出力を後段の直流系の電力制御器１２へ運転直流
電力指令値Pdpとして与えるように構成する。こ
こで、積分器５３のＫはゲインである。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of the configuration of an operation control device according to the present invention, and in the figure, the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the figure, 20 is an AC bus, 12 is a power controller,
51 is a frequency detector, 52 is an adder, and 53 is an integrator.The frequency detector 51 detects the frequency of the AC bus 20, and the adder 52 detects the difference between this frequency and a frequency reference value 0 given from another. Δ is calculated and given to the integrator 53 at the subsequent stage. Integrator 5
3 is configured to input and integrate this deviation Δ, and provide the integrated output to the downstream DC system power controller 12 as the operating DC power command value Pdp. Here, K of the integrator 53 is a gain.
次に、かかる如く構成した運転制御装置の作用
について述べる。まず、直流単独送電系統が基準
周波数0に一致して運転されているとする。この
時周波数検出器５１の出力である周波数は基準
周波数0と一致しており、加算器５２の出力Δ
は零となつている。そして、積分器５３の出力
Pdpは発電機出力と一致した値となつており、直
流系統電力がPdpで運転されている。 Next, the operation of the operation control device configured as described above will be described. First, it is assumed that the DC isolated power transmission system is operated at a reference frequency of 0 . At this time, the frequency that is the output of the frequency detector 51 matches the reference frequency 0 , and the output Δ of the adder 52
is zero. Then, the output of the integrator 53
Pdp has a value that matches the generator output, and the DC system power is operated at Pdp.
このような状態にある時、今何らかの原因で発
電機出力が低下したとすると、直流運転電力は
Pdpで運転されつづけるために、交流系統母線２
０の周波数が低下して周波数検出器５１の出力
は小さくなる。すると、加算器５２の出力である
Δは負となり、このΔを積分した積分器５３の
出力は事前のPdpより小さな値Pd′pとなる。この
Pdpが小さくなると、直流電力も低下しPd′pの運
転量になる。直流電力が低下することは、発電機
２２の負荷が減少することであるゆえに周波数は
回復する方向となる。そして、発電機出力の大き
さとPd′pが一致する状態になると周波数は基準
周波数0となり、その時の加算器５２の出力Δ
は零となるので積分器５３の出力はPd′pの値に
留まり、よつて直流系は新しい運転電力指令値
Pd′pの下にPd′pに一致した運転が継続されるこ
ととなる。 In this situation, if the generator output drops for some reason, the DC operating power will be
In order to continue operating with PDP, AC system bus 2
0 frequency decreases, and the output of the frequency detector 51 decreases. Then, Δ, which is the output of the adder 52, becomes negative, and the output of the integrator 53, which integrates this Δ, becomes a value Pd'p smaller than the previous Pdp. this
When Pdp decreases, the DC power also decreases and the operating amount becomes Pd′p. Since a decrease in DC power means a decrease in the load on the generator 22, the frequency tends to recover. When the magnitude of the generator output and Pd'p match, the frequency becomes the reference frequency 0 , and the output Δ of the adder 52 at that time
becomes zero, so the output of the integrator 53 remains at the value of Pd'p, and therefore the DC system receives the new operating power command value.
Under Pd′p, operation consistent with Pd′p will continue.
一方、上記において逆に発電機出力が増加した
場合には、周波数が上昇して加算器５２の出力が
増大するため、積分器５３の出力Pdpも増大して
直流電力が増大する。すると、周波数は低下して
いき再び基準周波数0に一致すると、積分器５３
の出力はその時までの積分値に留まり、直流電力
は事前の値より増加した状態で運転されつづける
ことになり、結果として周波数が基準周波数0に
一致した状態で連続運転されることになる。 On the other hand, when the generator output increases in the above case, the frequency increases and the output of the adder 52 increases, so the output Pdp of the integrator 53 also increases and the DC power increases. Then, the frequency decreases and when it matches the reference frequency 0 again, the integrator 53
The output of will remain at the integrated value up to that point, and the DC power will continue to operate at an increased value compared to the previous value, resulting in continuous operation with the frequency matching the reference frequency of 0 .
上述したように本実施例によれば、発電機出力
に一致して直流出力を制御することができるた
め、前述したような従来方式での不具合を解消す
ることができ、直流単独送電系統を常に安定に運
転継続ならしめることが可能となる。さらに結果
として、交流系の周波数を一定に保つこともでき
るものである。 As described above, according to this embodiment, it is possible to control the DC output in accordance with the generator output, so it is possible to eliminate the problems of the conventional system as described above, and to always operate the DC-only power transmission system. It becomes possible to continue operation stably. Furthermore, as a result, the frequency of the AC system can be kept constant.
次に、本発明の第２の実施例について図面を参
照して説明する。まず、一般の電気設備の中には
交流周波数を用いるものがあり、例えば電気時計
では周波数を積分して時刻を表示している。よつ
て、交流系統の周波数が一時的に低下あるいは上
昇すると電気設備の精度が悪くなるという問題が
あり、通常の交流系統では１日を単位としたいわ
ゆる周波数の時差補正を行なうようにしている。
同様に上記第１の実施例によれば、直流単独送電
系統の単独交流系の周波数は基準周波数0などの
与えられた値に保つことができるが、一時的な周
波数の上昇や低下はその制御の過程で発生する。
したがつて、第１図における交流母線２０に接続
する単独交流系においても周波数の時差補正機能
が要求される。すなわち、本発明の第２の実施例
はかかる要求に対して、直流単独送電系統の単独
交流系の周波数の時差補正機能を直流系の送電電
力制御により実現する制御構成としたものであ
る。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, some general electrical equipment uses alternating current frequencies; for example, an electric clock integrates the frequency to display the time. Therefore, there is a problem in that the accuracy of electrical equipment deteriorates when the frequency of the AC system temporarily decreases or increases, so in normal AC systems, so-called time difference correction of frequency is performed on a daily basis.
Similarly, according to the first embodiment described above, the frequency of the isolated AC system of the isolated DC power transmission system can be maintained at a given value such as the reference frequency 0 , but temporary increases or decreases in frequency can be controlled. occurs during the process.
Therefore, a frequency time difference correction function is required also in the independent AC system connected to the AC bus 20 in FIG. In other words, the second embodiment of the present invention responds to such a request by providing a control configuration in which the time difference correction function of the frequency of the individual AC system of the individual DC power transmission system is realized by controlling the power transmitted in the DC system.
第３図はかかる思想に基づく運転制御装置の構
成例を示したものであり、図において第１図、第
２図と同一部分には同一符号を付して示す。第３
図において、２０は交流母線、１２は電力制御
器、５１は周波数検出器、５２は第２の加算器、
５３は第２の積分器、６１は第１の加算器、６２
は第１の積分器である。 FIG. 3 shows an example of the configuration of an operation control device based on this concept, and in the figure, the same parts as in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. Third
In the figure, 20 is an AC bus, 12 is a power controller, 51 is a frequency detector, 52 is a second adder,
53 is a second integrator, 61 is a first adder, 62
is the first integrator.
かかる構成において、今第１の積分器６２の出
力が零でかつ周波数が基準周波数0に一致して運
転されているとする。このような状態において、
何らかの原因にて発電機出力が低下すると、周波
数検出器５１と第２の加算器５２と第22の積分器
５３は既述したように、第２図と同様に動作して
周波数を基準周波数0に戻す。一方、第１の加算
器６１では周波数と基準周波数0との偏差を取
つているため、周波数の低下時には第１の加算器
６１の出力は負に増加する。すると、第１の積分
器６２は第１の加算器６１の出力を積分するた
め、第１の積分器６２の出力は負となり第２の加
算器５２の出力を減少させ、これにより直流電力
が減少して周波数を上昇させる。周波数が上昇す
ると、第１の加算器６１の出力は正となるので、
第１の積分器６２の出力が零に戻る。そして、こ
の第１の積分器６２の出力が零となることによ
り、交流系統の周波数の時差補正が実現できる。 In this configuration, it is assumed that the output of the first integrator 62 is zero and the frequency matches the reference frequency 0 . In such a situation,
When the generator output decreases for some reason, the frequency detector 51, the second adder 52, and the 22nd integrator 53 operate in the same manner as shown in FIG. 2 to change the frequency to the reference frequency 0. Return to On the other hand, since the first adder 61 takes the deviation between the frequency and the reference frequency 0 , the output of the first adder 61 increases negatively when the frequency decreases. Then, since the first integrator 62 integrates the output of the first adder 61, the output of the first integrator 62 becomes negative and decreases the output of the second adder 52, thereby increasing the DC power. Decrease and increase frequency. As the frequency increases, the output of the first adder 61 becomes positive, so
The output of the first integrator 62 returns to zero. Then, since the output of the first integrator 62 becomes zero, time difference correction of the frequency of the AC system can be realized.
従つて、通常第１の積分器６２の時定数の大き
なものにしてゆつくりとした例えば１日間程度で
時差補正が終了するような構成とすることによ
り、上記第２図に示した実施例の機能を維持しつ
つかつ単独交流系の時差補正を直流送電電力の制
御により実現することができる。 Therefore, by making the time constant of the first integrator 62 large and configuring it so that the time difference correction is completed slowly, for example, in about one day, the embodiment shown in FIG. While maintaining functionality, time difference correction for an individual AC system can be realized by controlling the DC transmitted power.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、次のようにしても実施することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but can also be implemented as follows.
第４図は、本発明のその他の構成例を示すもの
であり、第３の加算器６３を付加することによ
り、上記第１と第２の実施例の構成を分離した例
であり、第２図の実施例と全く同様の効果を得る
ことができる。 FIG. 4 shows another configuration example of the present invention, and is an example in which the configurations of the first and second embodiments are separated by adding a third adder 63. Exactly the same effect as the embodiment shown in the figure can be obtained.
また、周波数検出器は１つに限定することな
く、例えば第２の加算器５２と第１の加算器６１
の前段に２つの独立な周波数検出器を設けるよう
にしてもよい。 Furthermore, the number of frequency detectors is not limited to one, and may include, for example, the second adder 52 and the first adder 61.
Two independent frequency detectors may be provided in front of the.
さらに、当然のことながら加算器や積分器は同
一機能を有する計算機プログラム等でも実現する
ことができる。 Furthermore, as a matter of course, the adder and the integrator can be realized by a computer program having the same functions.
さらにまた、直流系や発電機は１台に限らず、
複数台の場合についても本発明を同様に適用する
ことができる。 Furthermore, the number of DC systems and generators is not limited to one,
The present invention can be similarly applied to the case of a plurality of devices.
その他、本発明はその要旨を変更しない範囲
で、種々に変形して実施することができるもので
ある。 In addition, the present invention can be modified and implemented in various ways without changing the gist thereof.
以上説明したように本発明によれば、発電機出
力に一致した直流電力を送電し得るようにして、
周波数を一定に維持しかつ周波数の時差補正を行
ないつつ直流単独送電系統の運転を極めて安定に
行なうことができる信頼性の高い直流送電系統の
運転制御装置が提供できる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to transmit DC power that matches the generator output,
It is possible to provide a highly reliable operation control device for a DC power transmission system that can operate a DC power transmission system extremely stably while maintaining a constant frequency and correcting the time difference in frequency.
第１図は直流単独送電系統の構成を示す図、第
２図は本発明の一実施例を示す図、第３図および
第４図は本発明の他の実施例を示す構成図であ
る。
１，２……変換器、３，４，２４……変圧器、
５，６……直流リアクトル、７，８……直流送電
線、９……電圧検出器、１０……電流検出器、１
１……電力設定器、１２……電力制御器、１３，
１４……変換器制御器、１５……電力検出器、２
０，２１……交流母線、２２……発電機、２３…
…タービン、５１……周波数検出器、５２，６
１，６３……加算器、５３，６２……積分器。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a DC single power transmission system, FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are configuration diagrams showing other embodiments of the present invention. 1, 2... converter, 3, 4, 24... transformer,
5, 6...DC reactor, 7, 8...DC transmission line, 9...Voltage detector, 10...Current detector, 1
1...Power setting device, 12...Power controller, 13,
14...Converter controller, 15...Power detector, 2
0, 21... AC bus, 22... Generator, 23...
...Turbine, 51...Frequency detector, 52,6
1,63...Adder, 53,62...Integrator.
Claims (1)
直流に変換し直流送電線を介して送電し、当該直
流を交流に変換して第２の交流系に供給するよう
にした直流送電系統において、 前記第１の単独交流系の周波数を検出する周波
数検出器と、 前記周波数検出器からの検出周波数と基準周波
数との偏差を演算して出力する第１の加算器と、 １日間程度で時差補正の行なえるような大きな
時定数を有し、前記第１の加算器からの出力を積
分する第１の積分器と、 前記周波数検出器からの検出周波数および前記
第１の積分器からの出力の和と、前記基準周波数
との偏差を演算して出力する第２の加算器と、 一時的な周波数の変動を抑制できる程度の小さ
な時定数を有し、前記第２の加算器からの出力を
積分してその積分出力を前記直流送電系統の運転
電力指令値として送出する第２の積分器とを備
え、 当該運転電力指令値に基づいて直流電力を制御
するようにしたことを特徴とする直流送電系統の
運転制御装置。[Claims] 1. Converting the output of a first independent AC system consisting of a group of power plants to DC and transmitting the power via a DC transmission line, converting the DC to AC and supplying it to a second AC system In the DC power transmission system, the system includes: a frequency detector that detects the frequency of the first independent AC system; and a first adder that calculates and outputs a deviation between the detected frequency from the frequency detector and a reference frequency. a first integrator that has a large time constant such that time difference correction can be performed in about one day and integrates the output from the first adder; and a first integrator that integrates the output from the first adder and the detected frequency from the frequency detector and a second adder that calculates and outputs the sum of the outputs from the first integrator and the deviation from the reference frequency; a second adder that has a small time constant that can suppress temporary frequency fluctuations; a second integrator that integrates the output from the second adder and sends the integrated output as an operating power command value of the DC power transmission system, and controls DC power based on the operating power command value. An operation control device for a DC power transmission system, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56094619A JPS57211937A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Operation controller for dc transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56094619A JPS57211937A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Operation controller for dc transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57211937A JPS57211937A (en) | 1982-12-25 |
| JPH0126254B2 true JPH0126254B2 (en) | 1989-05-23 |
Family
ID=14115268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56094619A Granted JPS57211937A (en) | 1981-06-19 | 1981-06-19 | Operation controller for dc transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57211937A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0691706B2 (en) * | 1986-03-26 | 1994-11-14 | 株式会社日立製作所 | Controller of DC power transmission device for suppressing shaft twist of generator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112828A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-05 | Tokyo Electric Power Co | Accdc interlocking system control system |
-
1981
- 1981-06-19 JP JP56094619A patent/JPS57211937A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56112828A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-05 | Tokyo Electric Power Co | Accdc interlocking system control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57211937A (en) | 1982-12-25 |
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