JPH0126238Y2 - - Google Patents

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JPH0126238Y2
JPH0126238Y2 JP9575085U JP9575085U JPH0126238Y2 JP H0126238 Y2 JPH0126238 Y2 JP H0126238Y2 JP 9575085 U JP9575085 U JP 9575085U JP 9575085 U JP9575085 U JP 9575085U JP H0126238 Y2 JPH0126238 Y2 JP H0126238Y2
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【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフイルター付タバコの不良検出排除装
置に係り、詳しくはフイルター部の不良の有無を
検出する際、検出誤差が生じないようにする不良
検出排除装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a defect detection and elimination device for filtered cigarettes, and more specifically, the present invention relates to a defect detection and elimination device for cigarettes with a filter, and more specifically, a defect detection and elimination device for preventing detection errors when detecting the presence or absence of defects in the filter section. This invention relates to a detection and exclusion device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

リセスドフイルターを有したフイルター付タバ
コの製造に際しては、フイルターのリセス部が所
定の寸法になつているか否かを検査して、不良品
を排除し良品のみを次工程に送るようにしてい
る。この検査を自動的に行うため、キヤリアチエ
ーンによりフイルター付タバコを検査位置に搬送
し、該検査位置でリセス感知器によりフイルター
のリセス部の不良の有無を検出し、次いで不良品
排除位置に搬送し、該不良品排除位置では不良品
排除ノズルにより不良品をキヤリアチエーンから
排除シユートに吹き飛ばし、良品のみを次工程に
送るように構成した装置が提案されている。
When manufacturing a filtered cigarette having a recessed filter, it is inspected to see if the recessed part of the filter has a predetermined size, rejecting defective products and sending only good products to the next process. In order to perform this inspection automatically, a carrier chain transports the filtered cigarette to an inspection position, where a recess sensor detects whether there is a defect in the recess of the filter, and then transports it to a defective product removal position. An apparatus has been proposed in which, at the defective product removal position, a defective product removal nozzle blows out defective products from a carrier chain into a rejection chute, and sends only good products to the next process.

上記装置では人手を要さず便利な反面、検出誤
差が多発する問題があつた。この原因を調査した
ところ、キヤリアチエーンで検査位置に搬送され
て検出器によりフイルターのリセス部の不良の有
無を検出する際、フイルター付タバコが上下にブ
レることが分かつた。
Although the above-mentioned device is convenient because it does not require human labor, it has the problem of frequent detection errors. When we investigated the cause of this, we found that the filtered cigarettes would move vertically when they were transported to the inspection position by the carrier chain and used to detect defects in the filter recesses using the detector.

この問題を解決するには、例えばフイルター付
タバコにブレが生じないような搬送手段を使用す
ればよいが、フイルター付タバコは軽量でありブ
レを生じさせないようにすることは実際には非常
に困難である。
To solve this problem, for example, it would be possible to use a means of conveying filtered cigarettes that does not cause them to shake, but filtered cigarettes are lightweight and it is actually very difficult to prevent them from shaking. It is.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、検出誤差が生じるおそれ
のないフイルター付タバコの不良検出排除装置を
提供するところである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a defective detection and elimination device for filtered cigarettes that is free from detection errors.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記目的を達成するため、フイルター
付タバコを検査位置と不良品排除位置に搬送する
搬送手段と、検査位置に配置されてフイルター付
タバコのフイルター部の不良の有無を検出する検
出器と、不良品排除位置に配置されて該検出器で
フイルター部の不良が検出されたフイルター付タ
バコを搬送手段から排除部に排除する不良品排除
手段とを具備してなるフイルター付タバコの不良
検出排除装置において、吸引孔を有し、前記検出
器でフイルター付タバコのフイルター部の不良の
有無を検出する時、該フイルター付タバコを吸引
力で前記搬送手段に一時的に押さえ付けてフイル
ター付タバコのブレを防止するブレ防止手段を設
けてなることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention includes a conveyance means for conveying filtered cigarettes to an inspection position and a defective product removal position, and a detector disposed at the inspection position to detect the presence or absence of defects in the filter part of the filtered cigarette. , a defective product removal means disposed at a defective product removal position and for removing a filtered cigarette in which a defective filter portion has been detected by the detector from a conveying means to a removal portion. The device has a suction hole, and when the detector detects the presence or absence of a defect in the filter portion of the filtered cigarette, the filtered cigarette is temporarily pressed against the conveying means by suction force to remove the filtered cigarette. It is characterized by being provided with a shake prevention means for preventing shake.

〔実施例〕〔Example〕

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図、第2図はリセスチヤコールフイルター
付タバコの不良検出排除装置に適用した実施例を
示している。図中符号1は装置の台枠、2はキヤ
リアチエーン、3はターニングドラム、4は移送
ベルト、5はリセス感知器、6はチヤコール感知
器、7は不良品排除ノズルである。
1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to a defect detection and elimination device for cigarettes with a recessed charcoal filter. In the figure, reference numeral 1 indicates the underframe of the apparatus, 2 is a carrier chain, 3 is a turning drum, 4 is a transfer belt, 5 is a recess sensor, 6 is a chacoal sensor, and 7 is a defective product removal nozzle.

キヤリアチエーン2は台枠1の一端部(図面右
側)から他端部(図面左側)にかけて設けられて
おり、台枠1の一端部上にはターニングドラム3
が配置され、また他端部側には移送ベルド4が配
置されている。また、台枠1の一端部と他端部と
の間には、キヤリアチエーン2に沿つてフイルタ
ー付タバコTのフイルター部Fの検出部であるリ
セス感知器5とチヤコール感知器6と、これらリ
セス感知器5とチヤコール感知器6で不良が検出
されたフイルター付タバコTを排除する不良品排
除ノズル7が配置されている。
The carrier chain 2 is provided from one end (right side in the drawing) to the other end (left side in the drawing) of the underframe 1, and a turning drum 3 is provided on one end of the underframe 1.
is arranged, and a transfer belt 4 is arranged at the other end. Further, between one end and the other end of the underframe 1, along the carrier chain 2, there are a recess sensor 5 and a charcoal sensor 6, which are the detection parts of the filter part F of the filter-equipped cigarette T, and a recess sensor 6, which is a detection part of the filter part F of the filter-equipped cigarette T. A defective product removal nozzle 7 is arranged to remove filtered cigarettes T detected to be defective by the sensor 5 and the smoker sensor 6.

フイルター付タバコTは、ターニングドラム3
によりフイルター部Fが一方向(リセス感知器5
とチヤコール感知器6と不良品排除ノズル7が配
置された側)に揃えられてターニングドラム3か
らキヤリアチエーン2に移送され、該キヤリアチ
エーン2により台枠1の一端部からリセス感知器
5とチヤコール感知器6と不良品排除ノズル7の
配置部を通り他端部側に搬送され、該他端部側で
キヤリアチエーン2から移送ベルト4に乗り移さ
れて次工程に送られる。
For cigarette T with filter, turning drum 3
Therefore, the filter part F is unidirectional (recess sensor 5
The recess sensor 5 and the defective product removal nozzle 7 are transferred from the turning drum 3 to the carrier chain 2 by the carrier chain 2. It is conveyed to the other end side through the arrangement part of the sensor 6 and defective product removal nozzle 7, and transferred from the carrier chain 2 to the transfer belt 4 at the other end side and sent to the next process.

リセス感知器5、チヤコール感知器6による検
査位置であつてキヤリアチエーン2の二本のチエ
ーン2a,2a間(第2図〜第4図参照)にはフ
イルター付タバコTのブレを防止するブレ防止手
段8の吸引孔8aが配置されている。この吸引孔
8aは図示しないバキユームポンプに接続されて
いて、空気吸引力によりフイルター付タバコTを
チエーン2aの半円状の窪み部21aに一時的に
押さえ付けてフイルター付タバコTが上下にブレ
るのを防止する。
At the inspection position by the recess sensor 5 and the charcoal sensor 6, between the two chains 2a and 2a of the carrier chain 2 (see Figures 2 to 4), there is a vibration prevention device that prevents the filter-equipped cigarette T from shaking. A suction hole 8a of the means 8 is arranged. This suction hole 8a is connected to a vacuum pump (not shown), and the air suction force temporarily presses the filtered cigarette T against the semicircular depression 21a of the chain 2a, causing the filtered cigarette T to move up and down. prevent the

リセス感知器5は、第3図に示すように反射タ
イプの検出器であつて、フイルター部Fの端面と
対向する本体側面5aに配置した投光部5bから
投光した光をフイルター部Fのアセテート片Aで
反射させて該反射光を投光部5bと同じ側面5a
に配置した受光部5cで受光して制御部9(第2
図参照)に信号を出力する。
The recess sensor 5 is a reflection type detector as shown in FIG. The reflected light is reflected by the acetate piece A to the same side surface 5a as the light projecting part 5b.
The light is received by the light receiving section 5c arranged in the control section 9 (second
(see figure).

制御部9は、このリセス感知器5からの信号で
リセス部Rが所定の寸法よりも小さいものと、リ
セス部Rが無くアセテート片Aがフイルター部F
の端面まで詰まつているものと、リセス部Rの寸
法が正常でアセテート片Aとチヤコール入アセテ
ート片CAとが入れ替わつたものを不良品として
検出する。
The control unit 9 uses the signal from the recess sensor 5 to determine whether the recess R is smaller than a predetermined size or if there is no recess R and the acetate piece A is the filter part F.
The product is detected as a defective product when the recess R is filled to the end face, and when the recess R has normal dimensions and the acetate piece A and the acetate piece CA containing charcoal have been replaced.

チヤコール感知器6は、第4図に示すように透
過タイプの検出器で、フイルター部Fの端面と対
向する本体側面6aに配置した投光部6bから投
光した光がフイルター部Fのアセテート片Aとチ
ヤコール入アセテート片CAを透過するのをフイ
ルターFの側面と対向する本体側面6cに配置し
た受光部6dで受光して制御部9に信号を出力す
る。
The charcoal sensor 6 is a transmission type detector as shown in FIG. The light transmitted through A and the acetate piece CA containing charcoal is received by a light receiving section 6d disposed on the side surface 6c of the main body opposite to the side surface of the filter F, and a signal is output to the control section 9.

制御部9は、このチヤコール感知器6からの信
号でリセス部Rが所定の寸法よりも大きいもの
と、アセテート片Aとチヤコール入アセテート片
CAが無いものと、アセテート片Aが無いものを
不良品として検出する。
The control unit 9 uses the signal from the charcoal sensor 6 to determine whether the recess portion R is larger than a predetermined size, the acetate piece A, and the charcoal-containing acetate piece.
Those without CA and those without acetate piece A are detected as defective products.

このようにリセス感知器5とチヤコール感知器
6を併用することにより、フイルター部F(リセ
ス部R)の不良を完全に検出することが出来る。
By using the recess sensor 5 and the chacoal sensor 6 together in this way, it is possible to completely detect a defect in the filter section F (recess section R).

不良品排除ノズル7はパイプ11を介して圧空
源12に接続されていて、該パイプ11に制御部
9によつて開閉される電磁弁13が設けられてい
る。制御部9は、キヤリアチエーン2の駆動機構
(図示せず)と同期して信号を出力する同期装置
14から同期信号を入力した時、リセス感知器5
とチヤコール感知器6からの信号を入力してフイ
ルター部F(リセス部R)の不良を判別し、不良
検出時に電磁弁13に開信号を出力する。
The defective product removal nozzle 7 is connected to a compressed air source 12 via a pipe 11, and the pipe 11 is provided with a solenoid valve 13 that is opened and closed by a control section 9. When the control unit 9 receives a synchronization signal from a synchronization device 14 that outputs a signal in synchronization with the drive mechanism (not shown) of the carrier chain 2, the control unit 9 activates the recess sensor 5.
A signal from the charcoal sensor 6 is input to determine whether the filter portion F (recess portion R) is defective, and an open signal is output to the solenoid valve 13 when a defect is detected.

リセス感知器5とチヤコール感知器6に対向す
る位置の台枠1には、フイルター付タバコTとこ
れらリセス感知器5とチヤコール感知器6との間
の間隔を一定にするためのガイド15が設けられ
ている。また、不良品排除ノズル7と対向する位
置の台枠1には、キヤリアチエーン2から吹き飛
ばされたフイルター付タバコTを受ける排除シユ
ート16が設けられている。
A guide 15 is provided on the underframe 1 at a position facing the recess sensor 5 and the chacoal sensor 6 to keep the distance between the filtered cigarette T and the recess sensor 5 and the chacoal sensor 6 constant. It is being Further, a rejection chute 16 for receiving filtered cigarettes T blown from the carrier chain 2 is provided on the underframe 1 at a position facing the defective product rejection nozzle 7.

なお、第1図、第2図中17はアッパガイド、
18はターニングドラム3の反転バー、19はタ
ーニングドラム3の円弧ガイド、20は揃えベル
トである。また、第3図、第4図中21はキヤリ
アチエーン2のチエーンレールである。
Note that 17 in Figures 1 and 2 is the upper guide;
18 is a reversing bar of the turning drum 3, 19 is an arcuate guide of the turning drum 3, and 20 is an alignment belt. Further, 21 in FIGS. 3 and 4 is a chain rail of the carrier chain 2.

次に上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

ターニングドラム3によりフイルター部Fが一
方向に揃えられたフイルター付タバコTは、ター
ニングドラム3から一本づつ並列状態でキヤリア
チエーン2に移送され、該キヤリアチエーン2に
よりリセス感知器5による検査位置に搬送され
る。フイルター付タバコTが該位置にくると、ブ
レ防止手段8の吸引孔8aの空気吸引力により窪
み部21aに押さえ付けられ、上下のブレが防止
される。このとき、フイルター付タバコTとリセ
ス感知器5との間隔はガイド15により一定に保
持されている。そして、この状態でリセス感知器
5の投光部5bから光が投光され、反射光が受光
部cに入射されて、リセス感知器5からの信号で
フイルター部F(リセス部R)の不良の有無が検
出される。
The filtered cigarettes T whose filter portions F are aligned in one direction by the turning drum 3 are transferred from the turning drum 3 one by one in a parallel state to the carrier chain 2, and the carrier chain 2 moves them to an inspection position by the recess sensor 5. transported. When the filtered cigarette T comes to this position, it is pressed against the recess 21a by the air suction force of the suction hole 8a of the vibration prevention means 8, and vertical vibration is prevented. At this time, the distance between the filtered cigarette T and the recess sensor 5 is maintained constant by the guide 15. In this state, light is emitted from the light emitting part 5b of the recess sensor 5, reflected light is incident on the light receiving part c, and a signal from the recess sensor 5 indicates that the filter part F (recess part R) is defective. The presence or absence of is detected.

次いで、キヤリアチエーン2によりチヤコール
感知器6による検査位置に搬送される。リセス感
知器5による検査位置からチヤコール感知器6に
よる検査位置に移行すると、該検査位置の吸引孔
8aの空気吸引力により再びフイルター付タバコ
Tは窪み部21aに押さえ付けられ、上下のブレ
が防止される。このときも、ガイド15によりフ
イルター付タバコTとチヤコール感知器6(投光
部6b)との間隔が一定に保持される。そして、
この状態でチヤコール感知器6の投光部6bから
光が投光され、透過光が受光部6dに入射され
て、チヤコール感知器6からの信号でフイルター
部F(リセス部R)の不良の有無が検出される。
Next, the carrier chain 2 transports it to the inspection position by the Charcoal sensor 6 . When moving from the inspection position by the recess sensor 5 to the inspection position by the charcoal sensor 6, the filtered cigarette T is again pressed against the recess 21a by the air suction force of the suction hole 8a at the inspection position, preventing vertical shaking. be done. At this time as well, the guide 15 maintains a constant distance between the filtered cigarette T and the charcoal sensor 6 (light projecting section 6b). and,
In this state, light is emitted from the light emitting part 6b of the Charcoal sensor 6, and transmitted light is incident on the light receiving part 6d, and the signal from the Charcoal sensor 6 indicates whether there is a defect in the filter part F (recessed part R). is detected.

このようにして検査が行われると、キヤリアチ
エーン2により不良品排除ノズル7による排除位
置に搬送される。リセス感知器5とチヤコール感
知器6のいづれか一方で不良が検出された場合に
は、不良品のフイルター付タバコTが排除位置に
くると、制御部9から電磁弁13に開信号が出力
されて電磁弁13が開き、圧縮空気が不良品排除
ノズル7から不良品のフイルター付タバコTに吹
き付けられて該フイルター付タバコTがキヤリア
チエーン上2から排除シユート16に吹き飛ばさ
れる。そして、良品のみがキヤリアチエーン2か
ら移送ベルト4に乗り移される。
After the inspection is performed in this manner, the carrier chain 2 transports the defective product to a removal position by the defective product removal nozzle 7. If a defect is detected in either the recess sensor 5 or the charcoal sensor 6, when the defective filtered cigarette T comes to the removal position, the control unit 9 outputs an open signal to the solenoid valve 13. The solenoid valve 13 opens, compressed air is blown from the defective product removal nozzle 7 onto the defective filtered cigarette T, and the filtered cigarette T is blown from the carrier chain top 2 to the removal chute 16. Then, only good products are transferred from the carrier chain 2 to the transfer belt 4.

第5図は不良品排除率を示し、第6図は良品誤
排除率を示している。同図から明らかなように、
ブレ防止手段8を設けると、不良品排除率を100
%にでき、また良品誤排除率を0.04%に出来る。
リセス感知器5とチヤコール感知器6を設けても
ブレ防止手段8を使用しないと、ブレによる検出
誤差が生じて、不良品排除率が82.5%にとどま
り、また良品誤排除率が3.3%と大きくなる。
FIG. 5 shows the defective product rejection rate, and FIG. 6 shows the non-defective product erroneous rejection rate. As is clear from the figure,
By providing shake prevention means 8, the rejection rate of defective products can be increased to 100.
%, and the false rejection rate of non-defective products can be reduced to 0.04%.
Even if the recess sensor 5 and the chacoal sensor 6 are installed, if the shake prevention means 8 is not used, detection errors will occur due to shake, and the rejection rate of defective products will remain at 82.5%, and the false rejection rate of good products will be as high as 3.3%. Become.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように本考案によれば、吸引孔を
有し、検出器でフイルター付タバコのフイルター
部の不良の有無を検出する時、該フイルター付タ
バコを吸引力で搬送手段に一時的に押さえ付けて
フイルター付タバコのブレを防止するブレ防止手
段を設けてなるので、検出誤差を無くすことが出
来、このため不良品を次工程に送るようなこと
や、良品を誤つて排除するような問題がない。ま
た、フイルター付タバコの搬送手段として簡易な
キヤリアチエーンを使用することが出来る。
As explained above, the present invention has a suction hole, and when the detector detects the presence or absence of a defect in the filter part of a filtered cigarette, the filtered cigarette is temporarily held against the conveying means by suction force. Since it is equipped with a shake prevention means to prevent the shake of filtered cigarettes, it is possible to eliminate detection errors, which eliminates problems such as sending defective products to the next process and rejecting good products by mistake. There is no. Further, a simple carrier chain can be used as a means for conveying filtered cigarettes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の不良検出排除装置の側面図、
第2図は同平面図、第3図は第2図の−線矢
視断面図、第4図は第2図の−線矢視断面
図、第5図は不良品排除性能を示すグラフ、第6
図は良品誤排除性能を示すグラフである。 2…キヤリアチエーン、5…リセス感知器、6
…チヤコール感知器、7…不良品排除ノズル、8
…ブレ防止手段、8a…吸引孔、9…制御部。
Figure 1 is a side view of the defect detection and elimination device of the present invention.
2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a sectional view taken along the - line in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the - line in FIG. 6th
The figure is a graph showing the performance of rejecting good products by mistake. 2...Carrier chain, 5...Recess sensor, 6
...Chacoal detector, 7...Defective product exclusion nozzle, 8
... Shake prevention means, 8a... Suction hole, 9... Control section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フイルター付タバコを検査位置と不良品排除位
置に搬送する搬送手段と、検査位置に配置されて
フイルター付タバコのフイルター部の不良の有無
を検出する検出器と、不良品排除位置に配置され
て該検出器でフイルター部の不良が検出されたフ
イルター付タバコを搬送手段から排除する不良品
排除手段とを具備してなるフイルター付タバコの
不良検出排除装置において、吸引孔を有し、前記
検出器でフイルター付タバコのフイルター部の不
良の有無を検出する時、該フイルター付タバコを
吸引力で前記搬送手段に一時的に押さえ付けてフ
イルター付タバコのブレを防止するブレ防止手段
を設けてなることを特徴とするフイルター付タバ
コの不良検出排除装置。
a conveying means for transporting filtered cigarettes to an inspection position and a defective product removal position; a detector disposed at the inspection position to detect the presence or absence of a defect in the filter portion of the filtered cigarette; and a detector located at the defective product removal position A defective detection and removal device for filtered cigarettes, comprising a defective product removal means for removing filtered cigarettes in which a defective filter portion has been detected by a detector from a conveying means, the device having a suction hole; When detecting the presence or absence of a defect in the filter portion of a filter-equipped cigarette, the filter-equipped cigarette is provided with a vibration prevention means for temporarily pressing the filter-equipped cigarette against the conveying means to prevent the filter-equipped cigarette from shaking. This is a defect detection and elimination device for cigarettes with a filter.
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