JPH0323560Y2

JPH0323560Y2 -

Info

Publication number: JPH0323560Y2
Application number: JP11829888U
Authority: JP
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-09-08
Publication date: 1991-05-22
Also published as: JPH01102749U

Description

[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field]

この考案は、薬剤カプセルの如きカプセルの
傷、汚れ、変形等の欠陥を検査して良品と不良品
に振り分けるカプセルの外観検査装置において、
外観検査時にカプセルの被検査部位がずれないよ
うに位置規正するためのカプセル位置規正装置に
関するものである。 This invention is a capsule visual inspection device that inspects capsules such as pharmaceutical capsules for defects such as scratches, dirt, deformation, etc. and sorts them into good and defective products.
The present invention relates to a capsule positioning device for positioning a capsule to prevent it from shifting during a visual inspection.

[Conventional technology]

一般にこの種の検査装置では、薬品の付加価値
が高いので、0.1％のムダハネも損益に大きく影
響するために、良品受付率（良品を良品として判
定する割合）を99.5％以上に維持すること、不良
品のうちの重欠陥品を100％ハネルこと、良品を
機械により損傷しないこと、処理速度が速いこ
と、等が要求されている。従つてカプセルの外観
検査時には、所定の被検査部位を正しく検査する
ことが必要であり、このためには被検査部位を正
しく位置決めするための位置規正が必要になる。第１図はカプセル外観検査装置の正面図であ
る。同図において、１は検査装置本体、２はカプ
セルを貯蔵しているホツパ、３は供給ドラム、４
は第１検査ドラム、５は第２検査ドラム、６は不
良品シユート、７は良品シユート、８はセンサ、
９はかき戻しブラシ、１０はドラムクリーニング
ブラシ、である。第１図において、先ずホツパ２に貯蔵されてい
るカプセル（図示せず）が供給ドラム３の周辺に
設けられたポケツトに移される。このときポケツ
トに入らないカプセルはかき戻しブラシ９により
またホツパ２内へかき戻される。第１Ａ図は、供
給ドラム３の周辺に設けられたポケツト１１にカ
プセル１２が収容された状態を示す上面図であ
る。このときポケツト１１には図示せざる手段に
より負圧がかけられているのでカプセル１２はポ
ケツト１１に吸引されており、ドラム３が回転し
てもカプセル１２が落下することはない。第１図に戻り、回転する供給ドラム３により搬
送されたカプセルは次に第１検査ドラム４の周辺
に設けられたポケツトに、供給ドラム３における
場合と同様にして移される。カプセルは第１検査
ドラム４の回転によりその半周分の距離だけ搬送
される間に、図示せざる手段により光を投射さ
れ、その反射光をセンサ８で受けることにより下
半分の外観検査がなされる。次いでカプセルは第
２の検査ドラム５の周辺にあるポケツトに移さ
れ、今度はその上半分の外観検査が同様にして行
なわれる。検査の結果、良品であれば良品シユー
ト７へ、不良品であれば不良品シユート６へそれ
ぞれ振り分けられる。さて、カプセルを上述の如く光学的に外観検査
する場合、カプセルをポケツト内において正しく
位置決めしないと検査結果に誤りを生じることが
ある。このことを第２図および第３図を参照して
説明する。第２図はカプセルの外観検査状況の説明図であ
る。カプセルはボデー１２ａとキヤツプ１２ｂか
ら成つている。そしてボデー１２ａとキヤツプ１
２ｂは嵌合孔１６ｃにより相互にロツクされてい
る。第２Ａ図は、第２図におけるカプセルを90度
回転させてから見た側面図であるが、ボデー１２
ａとキヤツプ１２ｂが嵌合孔１２ｃにより相互に
ロツクされている様子が理解できるであろう。第２図に戻り、カプセル１２は光の照射を受
け、工業用テレビカメラ１３がセンサとして該カ
プセルの外観を検査している。第３図のＧはカメラ１３の出力波形を示し、S₁
はカプセルを収容したポケツトの位置検出センサ
（図示せず）からの出力信号であり、S₂はマスク
位置設定信号である。第２図においてカプセル１
２が矢印方向に移動するにつれてカメラ１３から
出力される信号は第３図Ｇの如く変化する。すな
わち第３図Ｇにおける凹みイは、第２図のカプセ
ルの嵌合孔１２ｃを検出したものであり、ロはボ
デー１２ａとキヤツプ１２ｂの継ぎ目Ｅを検した
ものである。普通カプセルの継ぎ目Ｅにおいて
は、キヤツプ１２ｂをボデー１２ａにかぶせる際
にささくれを生じることがあるので、このささく
れの有無を検出するために継ぎ目Ｅは被検査領域
に属している。そこで被検査領域M₁を除くM₂領
域をマスクした後M₁領域の検査がなされる。す
なわち図示せざるポケツト位置検査センサから、
カプセル１２を収容してポケツトが接近したこと
を知らせる信号S₁が出力されてから一定時間後に
マスク位置設定信号S₂が出力され、これにより被
検出領域M₁を除く、M₂領域がマスクされ、M₁
領域の外観検査がなされる。その結果、出力信号Ｇにおける凹みロが所定の
レベルにあるか否かにより、ささくれの有無が判
明する。ところがポケツト内でカプセル１２の位
置がずれていると、被検査領域M₁として、継ぎ
目Ｅを含む領域ではなく、勘合孔１２ｃを含む領
域が選定されることがあり、そうすると、凹みロ
でなく、凹みイによつてささくれの有無を判定す
ることになるから誤判定の恐れが生じるわけであ
る。以上はほんの一例であるが、これによりポケツ
ト内でカプセルの位置規正を行うことの必要性が
理解できたであろう。カプセルの搬送方向に平行又は直角方向におけ
る位置規正のための従来技術として、カプセルと
該カプセルを収容するドラム・ポケツトとの間の
クリアランスを小さくして、ポケツトに丁度ぴつ
たりカプセルがはまるようにすることが考えられ
る。 In general, with this type of testing equipment, the added value of chemicals is high, so even 0.1% waste can have a significant impact on profit and loss, so it is important to maintain the acceptance rate of non-defective products (the percentage of non-defective products judged as non-defective products) at 99.5% or higher. It is required that 100% of the defective products be treated with serious defects, that non-defective products are not damaged by machinery, and that the processing speed is fast. Therefore, when inspecting the appearance of a capsule, it is necessary to correctly inspect a predetermined region to be inspected, and for this purpose, position adjustment is required to correctly position the region to be inspected. FIG. 1 is a front view of the capsule visual inspection device. In the figure, 1 is the main body of the inspection device, 2 is the hopper storing the capsules, 3 is the supply drum, and 4 is the hopper that stores the capsules.
is the first inspection drum, 5 is the second inspection drum, 6 is the defective product shoot, 7 is the non-defective product shoot, 8 is the sensor,
9 is a scraping brush, and 10 is a drum cleaning brush. In FIG. 1, capsules (not shown) stored in the hopper 2 are first transferred to pockets provided around the supply drum 3. At this time, the capsules that do not fit into the pocket are scraped back into the hopper 2 by the scraping brush 9. FIG. 1A is a top view showing a state in which capsules 12 are accommodated in pockets 11 provided around the supply drum 3. At this time, since a negative pressure is applied to the pocket 11 by means not shown, the capsule 12 is attracted to the pocket 11, and even if the drum 3 rotates, the capsule 12 will not fall. Returning to FIG. 1, the capsules transported by the rotating supply drum 3 are then transferred to pockets provided around the periphery of the first inspection drum 4 in the same manner as in the supply drum 3. While the capsule is conveyed by a distance corresponding to half its circumference by the rotation of the first inspection drum 4, light is projected by means not shown, and the reflected light is received by the sensor 8, whereby the appearance of the lower half is inspected. . The capsule is then transferred to a pocket on the periphery of the second inspection drum 5, and the visual inspection of its upper half is then carried out in a similar manner. As a result of the inspection, if the product is good, it is distributed to the good product chute 7, and if it is defective, it is distributed to the defective product chute 6. When a capsule is visually inspected optically as described above, errors may occur in the inspection results if the capsule is not positioned correctly within the pocket. This will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is an explanatory diagram of the appearance inspection status of the capsule. The capsule consists of a body 12a and a cap 12b. And body 12a and cap 1
2b are mutually locked by a fitting hole 16c. FIG. 2A is a side view of the capsule in FIG. 2 after being rotated 90 degrees, and shows the body 12.
It can be seen that the cap 12a and the cap 12b are locked to each other by the fitting hole 12c. Returning to FIG. 2, the capsule 12 is irradiated with light, and the industrial television camera 13 is used as a sensor to inspect the appearance of the capsule. G in FIG. 3 shows the output waveform of the camera 13, and S ₁
is an output signal from a position detection sensor (not shown) of the pocket containing the capsule, and _S2 is a mask position setting signal. In Figure 2, capsule 1
As the camera 2 moves in the direction of the arrow, the signal output from the camera 13 changes as shown in FIG. 3G. That is, the recess A in FIG. 3G is the detection of the fitting hole 12c of the capsule in FIG. 2, and the recess B is the detection of the seam E between the body 12a and the cap 12b. Since a hangnail may occur at the seam E of a normal capsule when the cap 12b is placed over the body 12a, the seam E belongs to the area to be inspected in order to detect the presence or absence of this hangnail. Therefore, after masking the _M2 area excluding the area to be inspected _M1 , the _M1 area is inspected. In other words, from the pocket position inspection sensor (not shown),
A mask position setting signal _S2 is output after a certain period of time after the signal S1 is output to notify that the pocket has approached after storing the capsule ₁₂ , and thereby the _M2 area excluding the detection area _M1 is masked. , M ₁
A visual inspection of the area is made. As a result, the presence or absence of a hangnail can be determined by whether or not the depression in the output signal G is at a predetermined level. However, if the position of the capsule 12 is misaligned in the pocket, the area including the fitting hole 12c may be selected as the area to be inspected _M1 instead of the area including the seam E. In this case, the area containing the fitting hole 12c may be selected instead of the area including the seam E. Since the presence or absence of a hangnail is determined based on the depression A, there is a risk of misjudgment. The above is just one example, but it should help you understand the need for positioning the capsule within the pocket. A conventional technique for adjusting the position of a capsule in a direction parallel or perpendicular to the transport direction is to reduce the clearance between a capsule and a drum pocket that accommodates the capsule so that the capsule fits exactly into the pocket. It is possible that

[Problem that the idea aims to solve]

しかし、この方法では、カプセルの長さの寸法
公差±0.4mmそして、キヤツプとボデーのどちら
かが前側にくるかこないかで、カプセルのキヤツ
プとボデーとの継ぎ目位置が１mm以上ずれるこ
と、又、ダブルキヤツプと言つて、製造工程中に
キヤツプを２個かぶつてくるカプセルがあり、こ
のようなカプセルの場合にカプセルの全長が0.5
mm位長めになること、等を勘案すると、この0.5
mm分のクリアランスを少なくとも設けておかない
とポケツトにカプセルが入らなかつたり、また入
つても、今度は逆に取出せなくなつてしまい搬送
障害を起こすことになる。以上のことよりポケツ
トのカプセルに対するクリアランスは合計１mmは
必要になる。従つて、ポケツトのクリアランスを
つめる方法では解決できない。又、重力を利用し
て、カプセルをポケツト内でスベらしたり、突き
当てたりして位置規正する方法もあるが、カプセ
ルをドラムに吸着して搬送する本装置では重力落
下による方法では99.7〜99.9％以上の確実性ある
位置規正は達成できない。この考案は、上述のような従来の技術的事情に
かんがみなされたものであり、従つてこの考案の
課題は、ポケツトのカプセルに対する所要のクリ
アランスはこれを保持したまま、しかも重力落下
によらないでカプセルの位置規正を行なうことの
できるカプセル位置規正装置を提供することにあ
る。 However, with this method, the dimensional tolerance for the length of the capsule is ±0.4 mm, and the seam position between the cap and body of the capsule may deviate by more than 1 mm depending on whether the cap or body is on the front side or not. There are capsules called double caps, in which two caps are placed over each other during the manufacturing process, and in the case of such capsules, the total length of the capsule is 0.5
Considering that it will be about mm longer, etc., this 0.5
If at least a clearance of mm is not provided, the capsule may not fit into the pocket, or even if it does, it may not be able to be taken out, resulting in transportation problems. From the above, a total of 1 mm of clearance is required between the pocket and the capsule. Therefore, the problem cannot be solved by reducing the pocket clearance. There is also a method of using gravity to adjust the position of the capsule by sliding it inside the pocket or bumping it against the pocket, but with this device, which transports the capsule by adsorbing it to a drum, the gravity drop method is 99.7 to 99.9%. % or more reliable positioning cannot be achieved. This invention was developed in view of the conventional technical circumstances mentioned above, and the problem with this invention was to maintain the necessary clearance for the capsule in the pocket while preventing it from falling due to gravity. It is an object of the present invention to provide a capsule positioning device capable of adjusting the position of a capsule.

[Means to solve the problem]

この考案の構成の要点は、カプセルが吸引搬送
される途中で、かつ検査位置の前段に、カプセル
の搬送速度よりも高速度で回転するブラシ状の物
体をカプセルに接触するように設け、この物体の
回転によりカプセルをポケツト内で一方の片すみ
に押し当てることにより位置規正を行なうように
した点にある。 The key point of the configuration of this device is that a brush-like object that rotates at a higher speed than the capsule transport speed is provided in contact with the capsule while the capsule is being transported by suction and before the inspection position. The position of the capsule is adjusted by rotating the capsule and pressing it against one corner of the pocket.

[Effect]

カプセルは吸引された状態でブラシ状の物体に
より位置規正された後のカプセルは吸引されてい
ることにより位置が変化することなく検査位置ま
で搬送される。 After the position of the capsule is regulated by a brush-like object in a suctioned state, the capsule is conveyed to the inspection position without changing its position due to the suction.

【Example】

次に図を参照してこの考案の一実施例を説明す
る。第４図はこの考案の一実施例を示す説明図であ
る。第４図は、第１図における第１検査ドラム４
と第２検査ドラム５を取り出して示した正面図で
あり、同図において１４が本考案により設けた位
置規正用のブラシ（例えばナイロン製）である。
このナイロンブラシ１４は、直径0.08〜0.15mmの
ナイロン繊維からなる柔らかいブラシを使うとよ
い。このブラシ１４を、検査ドラムの回転速度よ
り充分に高い（例えば３倍程度の）速度で回転さ
せながら、検査ドラムのポケツト内に吸着されて
搬送させつつあるカプセル１２に押し当てると、
カプセル１２はポケツト内で駆動されてポケツト
の一方の片すみに押し当てられ位置規正がなされ
る。第５図はこの位置規正がなされた状態を示す
説明図である。同図において、カプセル１２は位
置規正された結果、ポケツトの先端Ｆに押し当て
られ、後端Ｒとの間には△Ｌなるクリアランスを
生じている。なお、位置規正のためにブラシ１４
をカプセル１２に押し当てた際、それによりカプ
セルが落下してしまわないように、カプセルを吸
引するポケツト内の負圧を、搬送の役割だけをは
たししている他のポケツト内の負圧より強くする
とよい。 Next, an embodiment of this invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an embodiment of this invention. FIG. 4 shows the first inspection drum 4 in FIG.
2 is a front view of the second inspection drum 5 taken out, and in the same figure, reference numeral 14 indicates a position regulating brush (for example, made of nylon) provided according to the present invention.
As the nylon brush 14, it is preferable to use a soft brush made of nylon fibers with a diameter of 0.08 to 0.15 mm. When this brush 14 is rotated at a speed sufficiently higher (for example, about 3 times) than the rotational speed of the inspection drum, it is pressed against the capsule 12 that is being sucked into the pocket of the inspection drum and being transported.
The capsule 12 is driven within the pocket and pressed against one corner of the pocket to adjust its position. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which this positional adjustment has been made. In the figure, as a result of the position adjustment of the capsule 12, it is pressed against the front end F of the pocket, and a clearance of ΔL is created between it and the rear end R. In addition, the brush 14 is used for position adjustment.
To prevent the capsule from falling when pressed against the capsule 12, the negative pressure in the pocket that sucks the capsule is replaced by the negative pressure in the other pocket, which only serves the role of transport. It is better to make it stronger.

【effect】

以上説明したとおりであるから、この考案によ
れば、カプセルの外観検査装置において高精度の
カプセル位置規正を実現できるので、良品受付率
を、従来の85〜90％から99.5〜99.7％に改善でき
た。また不良品のハネ率も高い比率で維持できる
という利点がある。この考案は、いままで説明した自動カプセル選
別機の他に、長円形又は長方向等の長手方向に搬
送する部品で、部品の中央乃至偏心した位置に割
線やその他特徴要素をもつものの検査装置の位置
規正にも適用可能である。 As explained above, according to this invention, high-precision capsule positioning can be achieved in the capsule visual inspection device, and the acceptance rate of non-defective products can be improved from the conventional 85-90% to 99.5-99.7%. Ta. Another advantage is that the rate of defective products can be maintained at a high rate. In addition to the automatic capsule sorting machine described above, this invention is an inspection device for parts that are conveyed in an oval or longitudinal direction, and that has a score line or other characteristic elements at the center or eccentric position of the part. It is also applicable to position regulation.

[Brief explanation of drawings]

第１図はカプセル外観検査装置の正面図、第１
Ａ図はドラム表面のポケツトに収容されたカプセ
ルを示す上面図、第２図はカプセルの外観検査状
況の説明図、第２Ａ図は第２図におけるカプセル
を90度回転させてから見た側面図、第３図はカプ
セルの外観検査に用いる諸出力の信号波形図、第
４図は本考案の一実施例を示す説明図、第５図は
本考案により位置規正の行われた状態を示す説明
図、である。１……検査装置本体、２……ホツパ、３……供
給ドラム、４……第１検査ドラム、４……第２検
査ドラム、６……不良品シユート、７……良品シ
ユート、８……センサ、９……かき戻しブラシ、
１０……ドラムクリーニングブラシ、１１……ポ
ケツト、１２……カプセル、１２ａ……ボデイ、
１２……キヤツプ、１２ｃ……嵌合孔、１３……
カメラ、１４……位置規正ブラシ。 Figure 1 is a front view of the capsule visual inspection device.
Figure A is a top view showing the capsule housed in the pocket on the surface of the drum, Figure 2 is an explanatory diagram of the appearance inspection status of the capsule, and Figure 2A is a side view of the capsule in Figure 2 after being rotated 90 degrees. , Fig. 3 is a signal waveform diagram of various outputs used for external inspection of the capsule, Fig. 4 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is an explanation showing a state in which position adjustment is performed according to the present invention. Figure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Inspection device main body, 2... Hopper, 3... Supply drum, 4... First inspection drum, 4... Second inspection drum, 6... Defective product chute, 7... Good product chute, 8... Sensor, 9... Scraping brush,
10...Drum cleaning brush, 11...Pocket, 12...Capsule, 12a...Body,
12... Cap, 12c... Fitting hole, 13...
Camera, 14...Position adjustment brush.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In this device, capsules are individually stored in pockets provided around a rotating drum, and the capsules are suctioned and transported by applying negative pressure inside the pocket, and the appearance of the capsules being suctioned and transported is inspected. A brush-like object that rotates at a higher speed than the capsule's transport speed is provided in contact with the capsule while it is being transported and before the inspection position, and the rotation of the object causes the capsule to be pushed to one side in the pocket. What is claimed is: 1. A capsule position regulating device, characterized in that the position is fixed by pressing the capsule against one corner of the capsule, thereby preventing displacement of a portion of the capsule to be inspected during a visual inspection.