JPH0125938B2 - - Google Patents
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- JPH0125938B2 JPH0125938B2 JP58202328A JP20232883A JPH0125938B2 JP H0125938 B2 JPH0125938 B2 JP H0125938B2 JP 58202328 A JP58202328 A JP 58202328A JP 20232883 A JP20232883 A JP 20232883A JP H0125938 B2 JPH0125938 B2 JP H0125938B2
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- throttle
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、車輛におけるトランスミツシヨンの
遠隔操作装置に係り、特にトランスミツシヨンを
シフト操作するシリンダ装置の出力をシフト操作
の途中で変化させることができるようにし、シン
クロ機構の保護を図つた遠隔操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a remote control device for a transmission in a vehicle, and in particular to a remote control device that allows the output of a cylinder device that shifts the transmission to be changed during a shift operation. , relates to a remote control device designed to protect a synchronization mechanism.
従来技術
従来、車輛の運転席から遠い位置に配設された
エンジン用のトランスミツシヨンを指令ユニツト
及び制御装置からの指令によつてシフト操作する
ようにしたシリンダ装置においては、ニユートラ
ル位置からいずれかのシフト位置にシフト操作す
る場合に、シリンダ装置のピストンの片側のシリ
ンダ室内のエアを電磁弁により排気させることで
所定の出力を得るようになつていたが、この電磁
弁には排気の絞りをシフト操作の途中で変化させ
る機能がなかつたので、シフト操作の初期におい
て、急激にシリンダ装置の出力が増大し、シンク
ロ機構に無理な力がかかり、ギヤ鳴りが生じた
り、シンクロ機構部分の寿命を短縮させる欠点が
あつた。即ち、第２図に示すように、横軸にシフ
ト操作の時間ｔをとり、縦軸にシリンダ装置の出
力Pwをとると、時間ｔの経過と共に出力Pwは急
激に増大し、ある一定時間t1が経過すると、出力
Pwは定常出力Pw1に到達する。このようにシリ
ンダ装置の出力がシフト操作の初期において急に
立ち上がることは、人間の手操作による場合と大
幅に異なり、シンクロ機構にとつて上記のような
有害な影響を与え、好ましくなかつた。また出力
の立上りを緩かにするために絞り（エア通路の面
積）を常に小さくしてしまうと、シフト操作時間
が非常に長くなつて実用には供し得ない欠点が生
ずる。Prior Art Conventionally, in a cylinder device in which a transmission for an engine disposed far from the driver's seat of a vehicle is shifted in response to commands from a command unit and a control device, it is possible to shift the transmission from the neutral position to any position. When shifting to the shift position, a solenoid valve was used to exhaust the air in the cylinder chamber on one side of the piston of the cylinder device to obtain a specified output, but this solenoid valve was not equipped with an exhaust throttle. Since there was no function to change it during the shift operation, the output of the cylinder device suddenly increased at the beginning of the shift operation, putting undue force on the synchronizer mechanism, causing gear noise and shortening the life of the synchronizer mechanism. There was a shortcoming that made it shorter. That is, as shown in Fig. 2, if the horizontal axis represents the time t of the shift operation and the vertical axis represents the output Pw of the cylinder device, the output Pw increases rapidly as time t elapses, and after a certain period of time t. When 1 elapses, the output
Pw reaches steady output Pw 1 . This sudden rise in the output of the cylinder device at the beginning of the shift operation is significantly different from that caused by manual operation by a human, and has the above-mentioned detrimental effect on the synchronization mechanism, which is not desirable. Furthermore, if the throttle (the area of the air passage) is constantly made small in order to slow the rise of the output, the shift operation time becomes extremely long, resulting in the disadvantage that it cannot be put to practical use.
目 的
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、トランスミツシヨンのシフト用シリンダ装置
の給排気を行う電磁弁の排気側に可変絞り電磁弁
を設け、シフト操作の途中において、シリンダ装
置からの排気の絞りを変えることによつて、シリ
ンダ装置によるシフト操作の初期において、その
出力の立上りを緩かにすることであり、またこれ
によつてシンクロ機構に無理な力がかかるのを防
止し、その耐久性の向上を図ると共に、シフト操
作の際におけるギヤ鳴りを防止することである。
また他の目的は、シリンダ装置の出力の立上りを
緩かにしながらもシフト操作が速かに完了できる
ようにすることである。Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the above-mentioned prior art, and its purpose is to install a variable valve on the exhaust side of a solenoid valve for supplying and exhausting a shift cylinder device of a transmission. By providing a throttle solenoid valve and changing the throttle of the exhaust gas from the cylinder device during the shift operation, the rise of the output of the cylinder device is made gradual at the beginning of the shift operation. The purpose of this invention is to prevent excessive force from being applied to the synchronizer mechanism, improve its durability, and prevent gear noise during shift operations.
Another object of the present invention is to allow the shift operation to be completed quickly while making the rise of the output of the cylinder device gradual.
概 要
要するに本発明は、運転席から遠い位置に配設
されたエンジン用のトランスミツシヨンをシフト
操作するシリンダ装置と、該シリンダ装置を電気
的に制御するようにした制御装置と、運転席に配
設され手動操作されて該制御装置に指令信号を送
出するようにした指令ユニツトとを備えたものに
おいて、前記シリンダ装置のピストンの両側のシ
リンダ室に対してエアタンクからのエアを給排気
する少なくとも一対の電磁弁を設け、該電磁弁の
排気側に前記シリンダ装置からの排気に対する絞
りを少なくとも２段階に変化させることができる
可変絞り電磁弁を設け、しかも該可変絞り電磁弁
を前記制御装置に接続してシフト操作の途中でま
ず最初の短時間にわたつて大きい絞りにより急速
な排気を行わせて前記シリンダ装置の出力を一定
値まで急速に立ち上がらせ、次いでシフト操作が
開始されると該シフト操作の初期の所定時間にわ
たつて小さい絞りにより緩かな排気を行わせて前
記シリンダ装置の出力を緩かに増大させ、最後に
シフト操作の後期の所定時間にわたつて再び大き
い絞りにより急速な排気を行わせて前記シリンダ
装置の出力を急速に増大させて定常出力に到達さ
せる如く前記可変絞り電磁弁により前記電磁弁の
排気側を操作するように構成したことを特徴とす
るものである。Summary In summary, the present invention provides a cylinder device for shifting an engine transmission disposed far from the driver's seat, a control device for electrically controlling the cylinder device, and a cylinder device located far from the driver's seat. and a command unit which is arranged and manually operated to send a command signal to the control device, at least one for supplying and exhausting air from an air tank to the cylinder chambers on both sides of the piston of the cylinder device. A pair of solenoid valves are provided, and a variable throttle solenoid valve is provided on the exhaust side of the solenoid valve, and the variable throttle solenoid valve is capable of changing the throttle to the exhaust gas from the cylinder device in at least two stages, and the variable throttle solenoid valve is connected to the control device. In the middle of a shift operation, the output of the cylinder device is rapidly raised to a certain value by rapidly exhausting air using a large throttle for a short period of time, and then when the shift operation is started, the shift A small throttle is used to slowly increase the output of the cylinder device over a predetermined time period at the beginning of the shift operation, and then a large throttle is used again for a predetermined time period at the end of the shift operation to cause a rapid evacuation. The invention is characterized in that the exhaust side of the solenoid valve is operated by the variable throttle solenoid valve so that the output of the cylinder device is rapidly increased to reach a steady output.
構 成
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第１図は本発明の第１実施例を示すもので、
本発明に係るトランスミツシヨンの遠隔操作装置
１は、シリンダ装置２と、制御装置３と、指令ユ
ニツト４とを備えたものに、更に一対の電磁弁
５，６と、可変絞り電磁弁８とを設けたものであ
る。Configuration The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A remote control device 1 for a transmission according to the present invention includes a cylinder device 2, a control device 3, a command unit 4, and further includes a pair of solenoid valves 5, 6 and a variable throttle solenoid valve 8. It has been established.
シリンダ装置２は、運転席から遠い位置に配設
されたエンジン９用のトランスミツシヨン１０を
シフト操作するためのもので、複動型のピストン
（図示せず）を内蔵しており、例えばエアタンク
１１からのエアによつて作動するようになつてい
る。制御装置３はコンピユータを備えており、指
令ユニツト４からの指令信号に基いて、シリンダ
装置２を電気的に制御するようになつている。指
令ユニツト４は、運転席に配設され、チエンジレ
バー４ａが手動操作されて制御装置３に指令信号
を送出するようになつている。 The cylinder device 2 is for shifting a transmission 10 for an engine 9 disposed far from the driver's seat, and has a built-in double-acting piston (not shown), such as an air tank. It is operated by air from 11. The control device 3 is equipped with a computer and is adapted to electrically control the cylinder device 2 based on command signals from the command unit 4. The command unit 4 is disposed in the driver's seat, and is configured to send a command signal to the control device 3 by manually operating a change lever 4a.
電磁弁５，６は夫々シリンダ装置２のピストン
の両側のシリンダ室２ａ，２ｂに対してエアタン
ク１１からのエアを給排気するようになつてお
り、エアパイプ１２によりエアタンク１１に接続
され、また制御装置３に電気的に接続され、該制
御装置により制御されるようになつている。 The solenoid valves 5 and 6 are adapted to supply and exhaust air from the air tank 11 to the cylinder chambers 2a and 2b on both sides of the piston of the cylinder device 2, respectively, and are connected to the air tank 11 by an air pipe 12, and are connected to the control device. 3 and is controlled by the control device.
可変絞り電磁弁８は、電磁弁５，６の排気側に
ホース１３，１４により接続されており、シリン
ダ装置２からの排気に対する絞りを少なくとも２
段階に変化させることができるようになつてお
り、電磁コイル部８ｃの左側に、小さなエア通路
面積を有する絞りが小さい（以下エア通路面積が
小さいことを「絞りが小さい」と称し、エア通路
面積が大きいことを「絞りが大きい」と称する。）
第１の絞り弁部８ａが、右側に大きなエア通路面
積を有する絞りが大きい第２の絞り弁部８ｂが設
けられ、これらのいずれか一方の絞り弁部が切替
使用されるようになつている。そして制御装置３
に電気的に接続され、シフト操作の途中でシリン
ダ装置２からの排気の絞りを変化させるように構
成されている。 The variable throttle solenoid valve 8 is connected to the exhaust side of the solenoid valves 5 and 6 by hoses 13 and 14, and has a throttle of at least 2
On the left side of the electromagnetic coil part 8c, there is a small aperture with a small air passage area (hereinafter, a small air passage area is referred to as a "small aperture", and the air passage area is A large aperture is called a ``large aperture.'')
A first throttle valve part 8a is provided with a second throttle valve part 8b having a large air passage area and a large throttle on the right side, and either one of these throttle valve parts can be used by switching. . and control device 3
The cylinder device 2 is electrically connected to the cylinder device 2, and is configured to change the throttle of exhaust gas from the cylinder device 2 during a shift operation.
作 用
本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。指令ユニツト４のチ
エンジレバー４ａがニユートラル位置にあるとき
には、シリンダ装置２のシリンダ室２ａ，２ｂに
給気され、内部のピストンはトランスミツシヨン
１０をニユートラル位置に保つ。Effects The present invention is configured as described above, and its effects will be explained below. When the change lever 4a of the command unit 4 is in the neutral position, air is supplied to the cylinder chambers 2a, 2b of the cylinder device 2, and the internal piston maintains the transmission 10 in the neutral position.
指令ユニツト４のチエンジレバー４ａが操作さ
れていずれかのシフト位置にシフトされようとす
ると、その旨の指令信号が制御装置３に送出さ
れ、該制御装置はこれを受けて電磁弁５，６の一
方を排気状態に切り替えると共に、可変絞り電磁
弁８を制御して、まず例えば最初の0.175秒間だ
け絞りが大きい第２の絞り弁部８ｂを使用して矢
印Ａの如く急速な排気を行わせる。これによつて
第３図に示すようにシリンダ装置２の出力Pwは
一定値Pw2まで急速に立ち上がり、シフト操作が
開始される。すると、第２段階として制御装置３
は可変絞り弁８の絞りの小さい第１の絞り弁部８
ａを切替使用して矢印Ｂの如く緩かに排気を行わ
せる。これによつて、例えば0.4秒間にわたつて
シリンダ装置２の出力Pwは緩かに増大し、シフ
ト操作の初期が進行し、終了する。このためシン
クロ機構（図示せず）にシフト操作の初期に無理
な力が作用することが防止される。 When the change lever 4a of the command unit 4 is operated to shift to one of the shift positions, a command signal to that effect is sent to the control device 3, and the control device receives this and controls the solenoid valves 5 and 6. One side is switched to the exhaust state, and the variable throttle solenoid valve 8 is controlled to perform rapid exhaust as shown by arrow A using the second throttle valve section 8b, which has a large throttle, for example, only for the first 0.175 seconds. As a result, the output Pw of the cylinder device 2 rapidly rises to a constant value Pw 2 as shown in FIG. 3, and a shift operation is started. Then, as a second step, the control device 3
is the first throttle valve part 8 with a small throttle of the variable throttle valve 8
Switch to use a to slowly exhaust the air as shown by arrow B. As a result, the output Pw of the cylinder device 2 gradually increases over, for example, 0.4 seconds, and the initial shift operation progresses and ends. This prevents excessive force from acting on the synchronizer mechanism (not shown) at the beginning of the shift operation.
次に制御装置３は、再び可変絞り弁装置８の絞
りの大きい第２の絞り弁部８ｂを切替使用し、排
気が急速に行われて、第３図に示すように例えば
0.425秒かかつてシリンダ装置２の出力Pwは急激
に増大し、時間t1で定常出力Pw1に到達する。こ
の間例えば１秒である。このようにして、約１秒
間で所定のシフト操作が完了する。 Next, the control device 3 again switches to use the second throttle valve section 8b with a large throttle of the variable throttle valve device 8, and exhaust air is rapidly performed, for example, as shown in FIG.
After 0.425 seconds, the output Pw of the cylinder device 2 increases rapidly, and reaches the steady output Pw 1 at time t 1 . This period is, for example, 1 second. In this way, a predetermined shift operation is completed in about 1 second.
なお上記において、シフト操作の極く最初の短
時間、即ち例えば0.175秒間だけ、絞りを大きく
するのは、シリンダ装置２の出力Pwを一定の出
力Pw2までは速かに増大させないと、トランスミ
ツシヨン２の各部の機械的抵抗力に打ち勝つこと
ができず、シフト操作がなかなか進行しないの
で、シフト時間が非常に長くかかるので、これを
防止するためである。 In the above, increasing the throttle only for a short period of time at the very beginning of the shift operation, for example, 0.175 seconds, will result in transmission problems unless the output Pw of the cylinder device 2 is rapidly increased to a constant output Pw 2 . This is to prevent the shift operation from being able to overcome the mechanical resistance of each part of the shifter 2, resulting in a very long shift time.
第４図に示すものは、本発明の第２実施例であ
り、電磁弁５，６に夫々別個の可変絞り電磁弁１
８，２８を直接取り付けたものであり、各可変絞
り電磁弁１８，２８には大小の絞り弁部１８ｂ，
１８ａ及び２８ｂ，２８ａが夫々電磁コイル部１
８ｃ，２８ｃの両側に設けられている。その他の
構成は第１実施例と同一であるので、同一の部分
には図面に同一の符号を付して説明は省略する。
またその作用も第１実施例と同様であるので、重
複説明は省略する。 What is shown in FIG. 4 is a second embodiment of the present invention, in which separate variable throttle solenoid valves 1 are provided for the solenoid valves 5 and 6, respectively.
8, 28 are directly attached, and each variable throttle solenoid valve 18, 28 has a large and small throttle valve part 18b,
18a, 28b, 28a are the electromagnetic coil portions 1, respectively.
It is provided on both sides of 8c and 28c. Since the other configurations are the same as those of the first embodiment, the same parts are given the same reference numerals in the drawings and the explanation thereof will be omitted.
Further, since its operation is similar to that of the first embodiment, repeated explanation will be omitted.
以上のように、本発明によれば、シフト操作の
途中でシフト用のシリンダ装置２の出力Pwを変
化させることができるものであり、またその変化
も任意とすることができる。 As described above, according to the present invention, the output Pw of the shift cylinder device 2 can be changed during a shift operation, and the change can also be made arbitrary.
効 果
本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、トランスミツシヨンのシフト用シ
リンダ装置の給排気を行う電磁弁の排気側に可変
絞り電磁弁を設け、シフト操作の途中において、
シリンダ装置からの排気の絞りを変えることがで
きるので、シリンダ装置によるシフト操作の初期
においてその出力の立上りを緩かにすることがで
きる効果があり、この結果シンクロ機構に無理な
力がかかるのを防止でき、その耐久性の向上を図
ることができると共に、シフト操作の際における
ギヤ鳴りを防止することができる効果が得られ
る。またシリンダ装置の出力を緩かにしながらも
シフト操作を速かに完了させることができる効果
がある。Effects Since the present invention is constructed and operates as described above, a variable throttle solenoid valve is provided on the exhaust side of the solenoid valve that performs air supply and exhaust for the shift cylinder device of the transmission, and the variable throttle solenoid valve is installed in the middle of the shift operation. In,
Since the restriction of the exhaust gas from the cylinder device can be changed, the output rise of the cylinder device can be made more gradual at the beginning of the shift operation, and as a result, it is possible to prevent excessive force from being applied to the synchronizer mechanism. It is possible to prevent this, and the durability can be improved, and the effect of preventing gear noise during a shift operation can be obtained. Further, there is an effect that the shift operation can be completed quickly while the output of the cylinder device is made gentle.
第１図は本発明の第１実施例に係るトランスミ
ツシヨンの遠隔操作装置の全体概略図、第２図は
従来例に係るシリンダ装置におけるシフト時間と
出力の変化を示す線図、第３図は本発明に係るシ
リンダ装置における第２図と同様の線図、第４図
は本発明の第２実施例に係る第１図と同様の全体
概略図である。
１はトランスミツシヨンの遠隔操作装置、２は
シリンダ装置、２ａ，２ｂはシリンダ室、３は制
御装置、４は指令ユニツト、５，６は電磁弁、
８，１８，２８は可変絞り電磁弁、９はエンジ
ン、１０はトランスミツシヨン、１１はエアタン
クである。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a remote control device for a transmission according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing changes in shift time and output in a cylinder device according to a conventional example, and FIG. 3 4 is a diagram similar to FIG. 2 of a cylinder device according to the present invention, and FIG. 4 is an overall schematic diagram similar to FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention. 1 is a transmission remote control device, 2 is a cylinder device, 2a and 2b are cylinder chambers, 3 is a control device, 4 is a command unit, 5 and 6 are solenoid valves,
8, 18, and 28 are variable throttle solenoid valves, 9 is an engine, 10 is a transmission, and 11 is an air tank.
Claims (1)
のトランスミツシヨンをシフト操作するシリンダ
装置と、該シリンダ装置を電気的に制御するよう
にした制御装置と、運転席に配設され手動操作さ
れて該制御装置に指令信号を送出するようにした
指令ユニツトとを備えたものにおいて、前記シリ
ンダ装置のピストンの両側のシリンダ室に対して
エアタンクからのエアを給排気する少なくとも一
対の電磁弁を設け、該電磁弁の排気側に前記シリ
ンダ装置からの排気に対する絞りを少なくとも２
段階に変化させることができる可変絞り電磁弁を
設け、しかも該可変絞り電磁弁を前記制御装置に
接続してシフト操作の途中でまず最初の短時間に
わたつて大きい絞りにより急速な排気を行わせて
前記シリンダ装置の出力を一定値まで急速に立ち
上がらせ、次いでシフト操作が開始されると該シ
フト操作の初期の所定時間にわたつて小さい絞り
により緩かな排気を行わせて前記シリンダ装置の
出力を緩かに増大させ、最後にシフト操作の後期
の所定時間にわたつて再び大きい絞りにより急速
な排気を行わせて前記シリンダ装置の出力を急速
に増大させて定常出力に到達させる如く前記可変
絞り電磁弁により前記電磁弁の排気側を操作する
ように構成したことを特徴とするトランスミツシ
ヨンの遠隔操作装置。1. A cylinder device that shifts the engine transmission located far from the driver's seat, a control device that electrically controls the cylinder device, and a manually operated cylinder device that is located in the driver's seat. and a command unit configured to send a command signal to the control device, wherein at least a pair of solenoid valves are provided for supplying and exhausting air from an air tank to cylinder chambers on both sides of the piston of the cylinder device. , at least two throttles for the exhaust from the cylinder device are provided on the exhaust side of the solenoid valve.
A variable throttle solenoid valve that can be changed in stages is provided, and the variable throttle solenoid valve is connected to the control device to cause rapid exhaust through a large throttle for an initial short period of time during a shift operation. to rapidly raise the output of the cylinder device to a certain value, and then, when a shift operation is started, a small throttle is used to slowly exhaust the air for a predetermined period of time at the beginning of the shift operation, thereby increasing the output of the cylinder device. The variable throttle electromagnetic valve is gradually increased, and finally, for a predetermined period of time in the latter half of the shift operation, rapid exhaust is performed again using a large throttle, thereby rapidly increasing the output of the cylinder device to reach a steady output. 1. A remote control device for a transmission, characterized in that the exhaust side of the solenoid valve is operated by a valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20232883A JPS6095242A (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | Remote manipulation device of transmission gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20232883A JPS6095242A (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | Remote manipulation device of transmission gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095242A JPS6095242A (en) | 1985-05-28 |
| JPH0125938B2 true JPH0125938B2 (en) | 1989-05-19 |
Family
ID=16455728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20232883A Granted JPS6095242A (en) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | Remote manipulation device of transmission gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6095242A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0542279Y2 (en) * | 1985-10-25 | 1993-10-25 | ||
| JPH082519Y2 (en) * | 1986-12-26 | 1996-01-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Finger touch control transmission Shift operation control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534068B2 (en) * | 1975-08-12 | 1978-02-14 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534068U (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-14 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP20232883A patent/JPS6095242A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS534068B2 (en) * | 1975-08-12 | 1978-02-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6095242A (en) | 1985-05-28 |
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