JPH0125939B2 - - Google Patents

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JPH0125939B2
JPH0125939B2 JP58202329A JP20232983A JPH0125939B2 JP H0125939 B2 JPH0125939 B2 JP H0125939B2 JP 58202329 A JP58202329 A JP 58202329A JP 20232983 A JP20232983 A JP 20232983A JP H0125939 B2 JPH0125939 B2 JP H0125939B2
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JP
Japan
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shift operation
speed
cylinder device
throttle
exhaust
Prior art date
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JP58202329A
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Japanese (ja)
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JPS6095245A (en
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Eiichi Kato
Hideji Ogawara
Kenichi Oomori
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛におけるトランスミツシヨンの
遠隔操作装置に係り、特にトランスミツシヨンを
シフト操作するシリンダ装置の出力をシフト操作
の途中で変化させることができるようにし、シン
クロ機構の保護を図ると共に、出力の変化のタイ
ミングをエンジン回転数等によつて変えることに
よつて、低速時には速かに、高速時には緩かにシ
フト操作が行われるようにした極めて合理性の高
い遠隔操作装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control device for a transmission in a vehicle, and in particular, it is capable of changing the output of a cylinder device for shifting the transmission during a shift operation, and is capable of synchronizing the transmission. In addition to protecting the mechanism, by changing the timing of output change depending on engine speed, etc., the shift operation is performed quickly at low speeds and slowly at high speeds, making it extremely rational. It relates to a remote control device.

従来技術 従来、車輛の運転席から遠い位置に配設された
エンジン用のトランスミツシヨンを指令ユニツト
及び制御装置からの指令によつてシフト操作する
ようにしたシリンダ装置においては、ニユートラ
ル位置からいずれかのシフト位置にシフト操作す
る場合に、シリンダ装置のピストンの片側のシリ
ンダ室内のエアを電磁弁により排気させることで
所定の出力を得るようになつていたが、この電磁
弁には排気の絞りをシフト操作の途中で変化させ
る機能がなかつたので、シフト操作の初期におい
て、急激にシリンダ装置の出力が増大し、シンク
ロ機構に無理な力がかかり、ギヤ鳴りが生じた
り、シンクロ機構部品の寿命を短縮させる欠点が
あつた。また従来例においては、エンジン回転数
に関連する速度にかかわりなく、シンクロ機構保
護のため、排気の絞り(エアの通路面積)を常に
小さめに設定し、条件の厳しい高速用の絞りとし
ていたので、エンジン回転数が低いときには、条
件が緩和されてもシフト時間を短かくすることが
できず、必要以上にシフト時間が長くかかるとい
う欠点があつた。
Prior Art Conventionally, in a cylinder device in which a transmission for an engine disposed far from the driver's seat of a vehicle is shifted in response to commands from a command unit and a control device, it is possible to shift the transmission from the neutral position to any position. When shifting to the shift position, a solenoid valve was used to exhaust the air in the cylinder chamber on one side of the piston of the cylinder device to obtain a specified output, but this solenoid valve was not equipped with an exhaust throttle. Since there was no function to change it during the shift operation, the output of the cylinder device suddenly increased at the beginning of the shift operation, putting undue force on the synchronizer mechanism, causing gear noise and shortening the life of the synchronizer mechanism parts. There was a shortcoming that made it shorter. In addition, in the conventional example, regardless of the speed related to the engine rotation speed, the exhaust throttle (air passage area) was always set to a small value to protect the synchronization mechanism, and the throttle was designed for high speeds with severe conditions. When the engine speed is low, the shift time cannot be shortened even if the conditions are relaxed, and there is a drawback that the shift time takes longer than necessary.

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、トランスミツシヨンのシフト用シリンダ装置
の給排気を行う電磁弁の排気側に可変絞り電磁弁
を設け、シフト操作の途中において、シリンダ装
置からの排気の絞りを変えることによつて、シリ
ンダ装置によるシフト操作の初期において、その
出力の立上りを緩かにすることであり、またこれ
によつてシンクロ機構に無理な力がかかるのを防
止し、その耐久性の向上を図ると共に、シフト操
作の際におけるギヤ鳴りを防止することである。
また他の目的は、エンジン回転数に関連する速度
を検出する速度センサを設けて、これを制御装置
に接続することによつてシリンダ装置からの排気
の絞りを変化させるタイミングを変えることがで
きるようにすることであり、またこれによつてエ
ンジンの高速時には絞りを小さくする時間を長く
してシフト操作を緩かに行わせ、エンジンの低速
時には絞りを小さくする時間を短かくしてシフト
操作を速かに行わせることができるようにし、シ
フト操作が無理なく極めて合理的に行われるよう
にすることである。
Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the above-mentioned prior art, and its purpose is to provide a variable valve on the exhaust side of a solenoid valve for supplying and discharging a shift cylinder device of a transmission. By providing a throttle solenoid valve and changing the throttle of the exhaust gas from the cylinder device during the shift operation, the rise of the output of the cylinder device is made gradual at the beginning of the shift operation. The purpose of this invention is to prevent excessive force from being applied to the synchronizer mechanism, improve its durability, and prevent gear noise during shift operations.
Another purpose is to provide a speed sensor that detects the speed related to the engine rotation speed, and by connecting this to a control device, it is possible to change the timing at which the exhaust throttle from the cylinder device is changed. By doing this, when the engine is running at high speeds, the time it takes to reduce the throttle is longer and the shift operation is performed more slowly, and when the engine is running at lower speeds, the time it takes to reduce the throttle is shorter and the shift operation is faster. The purpose of the present invention is to enable the shift operation to be performed easily and extremely rationally.

概 要 要するに本発明は、運転席から遠い位置に配設
されたエンジン用のトランスミツシヨンをシフト
操作するシリンダ装置と、該シリンダ装置を電気
的に制御するようにした制御装置と、運転席に配
設され手動操作されて該制御装置に指令信号を送
出するようにした指令ユニツトとを備えたものに
おいて、前記シリンダ装置のピストンの両側のシ
リンダ室に対してエアタンクからのエアを給排気
する少なくとも一対の電磁弁を設け、該電磁弁の
排気側に前記シリンダ装置からの排気に対する絞
りを少なくとも2段階に変化させることができる
可変絞り電磁弁を設け、しかも該可変絞り電磁弁
を前記制御装置に接続してシフト操作の途中でま
ず最初の短時間にわたつて大きい絞りにより急速
な排気を行わせて前記シリンダ装置の出力を一定
値まで急速に立ち上がらせ、次いでシフト操作が
開始されると該シフト操作の初期の所定時間にわ
たつて小さい絞りにより緩かな排気を行わせて前
記シリンダ装置の出力を緩かに増大させ、最後に
シフト操作の後期の所定時間にわたつて再び大き
い絞りにより急速な排気を行わせて前記シリンダ
装置の出力を急速に増大させて定常出力に到達さ
せる如く前記可変絞り電磁弁により前記電磁弁の
排気側を操作するように構成し、かつエンジン回
転数に関連する速度を検出する速度センサを設
け、該速度センサを前記制御装置に接続して、前
記速度が低速の場合にはシフト操作の後期におい
て大きい絞りによる急速な排気の開始タイミング
を早くして速かなシフト操作を行わせ、前記速度
が高速の場合にはシフト操作の後期において大き
い絞りによる急速な排気の開始タイミングを遅く
して緩かなシフト操作を行わせる如く前記絞りの
変化のタイミングをエンジン回転数に関連する速
度によつて変えるように構成したことを特徴とす
るものである。
Summary In short, the present invention provides a cylinder device for shifting an engine transmission located far from the driver's seat, a control device for electrically controlling the cylinder device, and a cylinder device for shifting an engine transmission located far from the driver's seat. a command unit which is arranged and manually operated to send a command signal to the control device; A pair of solenoid valves are provided, and a variable throttle solenoid valve is provided on the exhaust side of the solenoid valve, and the variable throttle solenoid valve is capable of changing the throttle to the exhaust gas from the cylinder device in at least two stages, and the variable throttle solenoid valve is connected to the control device. In the middle of a shift operation, the output of the cylinder device is rapidly raised to a certain value by rapidly exhausting the air using a large throttle for a short period of time, and then when the shift operation is started, the shift A small throttle is used to slowly increase the output of the cylinder device over a predetermined period of time at the beginning of the shift operation, with a slow evacuation, and finally a large throttle is used again for a predetermined time of the latter part of the shift operation to cause a rapid evacuation. The variable throttle solenoid valve is configured to operate the exhaust side of the solenoid valve so as to rapidly increase the output of the cylinder device to reach a steady output, and to adjust the speed related to the engine rotation speed. A speed sensor is provided for detecting the speed, and the speed sensor is connected to the control device, and when the speed is low, the timing to start rapid exhaust by a large throttle is advanced in the latter half of the shift operation to perform a fast shift operation. and when the speed is high, the timing of the change in the aperture is related to the engine rotation speed so that the start timing of rapid exhaust by the large aperture is delayed in the latter half of the shift operation to perform a gentle shift operation. This feature is characterized in that it is configured to change depending on the speed.

構 成 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第1図において、本発明に係るトランスミツ
シヨンの遠隔操作装置1は、シリンダ装置2と、
制御装置3と、指令ユニツト4とを備えたもの
に、更に一対の電磁弁5,6と、一対の可変絞り
弁7,8と、エンジン9の回転数又はトランスミ
ツシヨン10のカウンタシヤフト(図示せず)の
回転数等のエンジン回転数に関連する速度を検出
する速度センサVSとを設けたものである。
Configuration The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings. In FIG. 1, a transmission remote control device 1 according to the present invention includes a cylinder device 2,
In addition to the control device 3 and the command unit 4, a pair of electromagnetic valves 5, 6, a pair of variable throttle valves 7, 8, and a countershaft of the engine 9 or the transmission 10 (Fig. The engine is equipped with a speed sensor VS that detects speeds related to the engine speed, such as the engine speed (not shown).

シリンダ装置2は、運転席から遠い位置に配設
されたエンジン9用のトランスミツシヨン10を
シフト操作するためのもので、複動型のピストン
(図示せず)を内蔵しており、例えばエアタンク
11からのエアによつて作動するようになつてい
る。制御装置3はコンピユータを備えており、指
令ユニツト4からの指令信号に基いて、シリンダ
装置2を電気的に制御するようになつている。指
令ユニツト4は、運転席に配設され、チエンジレ
バー4aが手動操作されて制御装置3に指令信号
を送出するようになつている。
The cylinder device 2 is for shifting a transmission 10 for an engine 9 disposed far from the driver's seat, and has a built-in double-acting piston (not shown), such as an air tank. It is operated by air from 11. The control device 3 is equipped with a computer and is adapted to electrically control the cylinder device 2 based on command signals from the command unit 4. The command unit 4 is disposed in the driver's seat, and is configured to send a command signal to the control device 3 by manually operating a change lever 4a.

電磁弁5,6は夫々シリンダ装置2のピストン
の両側のシリンダ室2a,2bに対してエアタン
ク11からのエアを給排気するようになつてお
り、エアパイプ12によりエアタンク11に接続
され、また制御装置3に電気的に接続され、該制
御装置により制御されるようになつている。
The solenoid valves 5 and 6 are adapted to supply and exhaust air from the air tank 11 to the cylinder chambers 2a and 2b on both sides of the piston of the cylinder device 2, respectively, and are connected to the air tank 11 by an air pipe 12, and are connected to the control device. 3 and is controlled by the control device.

可変絞り電磁弁7,8は、電磁弁5,6の排気
側にホース13,14を介して夫々別個に取り付
けたものであり、各可変絞り弁7,8には大小の
絞り弁部7b,7a及び8b,8aが夫々電磁コ
イル部7c,8cの両側に設けられている。なお
本明細書においては、絞りに関しては、エア通路
面積が小さいことを「絞りが小さい」と称し、エ
ア通路面積が大きいことを「絞りが大きい」と称
するものとする。各々の可変絞り弁7,8におい
ては、大小いずれか一方の絞り弁部が切替使用さ
れるようになつている。そして各可変絞り電磁弁
7,8は制御装置3に電気的に接続され、シフト
操作の途中でシリンダ装置2からの排気の絞りを
変化させるように構成されており、更に速度セン
サVSも制御装置3に電気的に接続され、絞りの
変化のタイミングをエンジン回転数に関連する速
度によつて変えることができるように構成されて
いる。
The variable throttle solenoid valves 7 and 8 are separately attached to the exhaust sides of the solenoid valves 5 and 6 via hoses 13 and 14, respectively, and each variable throttle valve 7 and 8 has a large and small throttle valve part 7b, 7a, 8b, and 8a are provided on both sides of the electromagnetic coil portions 7c and 8c, respectively. In this specification, regarding a throttle, a small air passage area is referred to as a "small throttle", and a large air passage area is referred to as a "large throttle". In each of the variable throttle valves 7 and 8, one of the large and small throttle valve parts is switched and used. Each of the variable throttle solenoid valves 7 and 8 is electrically connected to the control device 3, and is configured to change the throttle of the exhaust gas from the cylinder device 2 during a shift operation, and the speed sensor VS is also connected to the control device. 3, and is configured such that the timing of the throttle change can be changed in accordance with a speed related to the engine speed.

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。指令ユニツト4のチ
エンジレバー4aがニユートラル位置にあるとき
には、シリンダ装置2のシリンダ室2a,2bに
給気され、内部のピストンはトランスミツシヨン
10をニユートラル位置に保つ。
Effects The present invention is configured as described above, and its effects will be explained below. When the change lever 4a of the command unit 4 is in the neutral position, air is supplied to the cylinder chambers 2a, 2b of the cylinder device 2, and the internal piston maintains the transmission 10 in the neutral position.

指令ユニツト4のチエンジレバー4aが操作さ
れていずれかのシフト位置にシフトされようとす
ると、その旨の指令信号が制御装置3に送出さ
れ、該制御装置はこれを受けて電磁弁5,6の一
方を排気状態に切り替えると共に、可変絞り電磁
弁7,8の一方を制御して、まず最初のわずかな
時間だけ絞りが大きい絞り弁部、例えば7bから
矢印Bのように急速な排気を行わせ、次に絞りの
小さい絞り弁部7aを切替使用して矢印Aのよう
に緩かに排気を行わせる。そしてシフト操作の初
期が完了すると、再び大きい絞り弁部7bを切替
使用して矢印Bのように急速な排気を行わせる。
When the change lever 4a of the command unit 4 is operated to shift to one of the shift positions, a command signal to that effect is sent to the control device 3, and the control device receives this and controls the solenoid valves 5 and 6. At the same time, one of the variable throttle solenoid valves 7 and 8 is switched to the exhaust state, and first, for a short period of time, rapid exhaust is performed from the throttle valve section with a large throttle, for example 7b, as shown by arrow B. Next, the throttle valve section 7a with a small throttle is switched to use to slowly exhaust the air as shown by arrow A. When the initial stage of the shift operation is completed, the large throttle valve portion 7b is again switched to perform rapid exhaust as shown by arrow B.

次に速度センサVSの作用について第2図も参
照して説明する。エンジン回転数に関連する速度
が高い場合には、シフト操作を緩かに行う必要が
あるので、第2図に実線で示すように、制御装置
3は例えば可変絞り電磁弁7の絞りの大きい絞り
弁部7bをシフト操作の極く最初の短時間、例え
ば0.175秒間だけ使用し、その後絞りの小さい絞
り弁部7aを切替使用し、この状態を比較的長
く、例えば0.4秒間持続させる。これによつてシ
リンダ装置2の出力PWは、0.175秒で所定の出力
PW2まで急速に立ち上がつてその後は緩かに立ち
上がり、0.4秒が経過する間にシフト操作の初期
を緩かに進行させることができる。その後は再び
絞りの大きい絞り弁部7bが切替使用され、出力
PWは0.425秒かかつて急速に立ち上がり、時間t1
において一定値PW1に到達し、合計約1秒でシフ
ト操作が完了する。
Next, the operation of the speed sensor VS will be explained with reference to FIG. 2 as well. When the speed related to the engine speed is high, it is necessary to perform the shift operation slowly, so as shown by the solid line in FIG. The valve portion 7b is used for a short time at the very beginning of the shift operation, for example, 0.175 seconds, and then the throttle valve portion 7a with a smaller throttle is used, and this state is maintained for a relatively long time, for example, 0.4 seconds. As a result, the output P W of the cylinder device 2 reaches the specified output in 0.175 seconds.
It rises rapidly to P W2 and then slowly rises, allowing the initial stage of the shift operation to proceed slowly within 0.4 seconds. After that, the throttle valve section 7b with a large throttle is used again, and the output
P W rises rapidly once 0.425 seconds, time t 1
A constant value P W1 is reached at , and the shift operation is completed in about 1 second in total.

一方、速度センサVSによりエンジン回転数関
連速度が低いことが検出されると、制御装置3
は、第2図に破線で示すように、低速の場合には
0.4秒間絞りの小さい絞り弁部7aを使用したの
に対して、その半分の例えば0.2秒間だけ絞り弁
部7aを切替使用してすぐに絞り弁部7bに切り
替えてしまう。従つてシリンダ装置2の出力PW
は早く立ち上がり、高速の場合よりも速かにシフ
ト操作を完了させることができる。
On the other hand, if the speed sensor VS detects that the engine speed related speed is low, the control device 3
As shown by the broken line in Figure 2, at low speeds,
While the throttle valve section 7a with a small throttle is used for 0.4 seconds, the throttle valve section 7a is used for half of that time, for example, 0.2 seconds, and then immediately switched to the throttle valve section 7b. Therefore, the output P W of the cylinder device 2
The engine starts up faster and can complete the shift more quickly than at high speeds.

なお、この作用は電磁弁6側の可変絞り電磁弁
8においても全く同様で、いかなるギヤ位置にシ
フトされる場合でも、シフト操作中において、シ
リンダ装置2の出力PWを変化させることができ、
またその変化のタイミングをエンジン回転数関連
速度に応じて任意に変えることができ、常に合理
的な速度でシフト操作が行われることになる。
Note that this effect is exactly the same for the variable throttle solenoid valve 8 on the solenoid valve 6 side, and no matter what gear position is being shifted, the output P W of the cylinder device 2 can be changed during the shift operation.
Further, the timing of the change can be arbitrarily changed according to the speed related to the engine rotational speed, so that the shift operation is always performed at a reasonable speed.

効 果 本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、トランスミツシヨンのシフト用シ
リンダ装置の給排気を行う電磁弁の排気側に可変
絞り電磁弁を設けたので、シフト操作の途中にお
いて、シリンダ装置からの排気の絞りを変えるこ
とができ、シリンダ装置によるシフト操作の初期
において、その出力の立上りを緩かにすることが
できるから、シンクロ機構に無理な力がかかるの
を防止でき、その耐久性の向上を図り得ると共
に、シフト操作の際におけるギヤ鳴りを防止する
ことができる効果がある。また、エンジン回転数
に関連する速度を検出する速度センサを設けて、
これを制御装置に接続したので、シリンダ装置か
らの排気の絞りを変化させるタイミングを変える
ことができるようにすることが可能となり、エン
ジンの高速時には絞りを小さくする時間を長くし
てシフト操作を緩かに行わせ、エンジンの低速時
には絞りを小さくする時間を短かくしてシフト操
作を速かに行わせることができることになり、シ
フト操作が常に無理なく極めて合理的に行われる
という効果が得られる。
Effects Since the present invention is constructed and operates as described above, a variable throttle solenoid valve is provided on the exhaust side of the solenoid valve that supplies and exhausts the shift cylinder device of the transmission. In the middle of the shift, the exhaust throttle from the cylinder device can be changed, and at the beginning of the shift operation by the cylinder device, the rise of the output can be made gradual, which prevents excessive force from being applied to the synchronizer mechanism. This has the effect of preventing gear noise during shift operations, as well as improving its durability. In addition, a speed sensor is provided to detect the speed related to the engine rotation speed,
Since this is connected to the control device, it is possible to change the timing at which the exhaust throttle from the cylinder device is changed, and when the engine is running at high speeds, the time it takes to reduce the throttle is lengthened to slow down the shift operation. When the engine is running at a low speed, the time for reducing the aperture is shortened and the shift operation can be performed quickly, resulting in the effect that the shift operation can always be performed effortlessly and extremely rationally.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るトランスミツシヨンの遠
隔操作装置の全体概略図、第2図はシリンダ装置
におけるシフト時間と出力の変化を示す線図であ
る。 1はトランスミツシヨンの遠隔操作装置、2は
シリンダ装置、2a,2bはシリンダ室、3は制
御装置、4は指令ユニツト、5,6は電磁弁、
7,8は可変絞り電磁弁、9はエンジン、10は
トランスミツシヨン、11はエアタンク、VSは
速度センサである。
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a remote control device for a transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing changes in shift time and output in a cylinder device. 1 is a transmission remote control device, 2 is a cylinder device, 2a and 2b are cylinder chambers, 3 is a control device, 4 is a command unit, 5 and 6 are solenoid valves,
7 and 8 are variable throttle solenoid valves, 9 is an engine, 10 is a transmission, 11 is an air tank, and VS is a speed sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 運転席から遠い位置に配設されたエンジン用
のトランスミツシヨンをシフト操作するシリンダ
装置と、該シリンダ装置を電気的に制御するよう
にした制御装置と、運転席に配設され手動操作さ
れて該制御装置に指令信号を送出するようにした
指令ユニツトとを備えたものにおいて、前記シリ
ンダ装置のピストンの両側のシリンダ室に対して
エアタンクからのエアを給排気する少なくとも一
対の電磁弁を設け、該電磁弁の排気側に前記シリ
ンダ装置からの排気に対する絞りを少なくとも2
段階に変化させることができる可変絞り電磁弁を
設け、しかも該可変絞り電磁弁を前記制御装置に
接続してシフト操作の途中でまず最初の短時間に
わたつて大きい絞りにより急速な排気を行わせて
前記シリンダ装置の出力を一定値まで急速に立ち
上がらせ、次いでシフト操作が開始されると該シ
フト操作の初期の所定時間にわたつて小さい絞り
により緩かな排気を行わせて前記シリンダ装置の
出力を緩かに増大させ、最後にシフト操作の後期
の所定時間にわたつて再び大きい絞りにより急速
な排気を行わせて前記シリンダ装置の出力を急速
に増大させて定常出力に到達させる如く前記可変
絞り電磁弁により前記電磁弁の排気側を操作する
ように構成し、かつエンジン回転数に関連する速
度を検出する速度センサを設け、該速度センサを
前記制御装置に接続して、前記速度が低速の場合
にはシフト操作の後期において大きい絞りによる
急速な排気の開始タイミングを早くして速かなシ
フト操作を行わせ、前記速度が高速の場合にはシ
フト操作の後期において大きい絞りによる急速な
排気の開始タイミングを遅くして緩かなシフト操
作を行わせる如く前記絞りの変化のタイミングを
エンジン回転数に関連する速度によつて変えるよ
うに構成したことを特徴とするトランスミツシヨ
ンの遠隔操作装置。
1. A cylinder device that shifts the engine transmission located far from the driver's seat, a control device that electrically controls the cylinder device, and a manually operated cylinder device that is located in the driver's seat. and a command unit configured to send a command signal to the control device, wherein at least a pair of solenoid valves are provided for supplying and exhausting air from an air tank to cylinder chambers on both sides of the piston of the cylinder device. , at least two throttles for the exhaust from the cylinder device are provided on the exhaust side of the solenoid valve.
A variable throttle solenoid valve that can be changed in stages is provided, and the variable throttle solenoid valve is connected to the control device to cause rapid exhaust through a large throttle for an initial short period of time during a shift operation. to rapidly raise the output of the cylinder device to a certain value, and then, when a shift operation is started, a small throttle is used to slowly exhaust the air for a predetermined period of time at the beginning of the shift operation, thereby increasing the output of the cylinder device. The variable throttle electromagnetic valve is gradually increased, and finally, for a predetermined period of time in the latter half of the shift operation, rapid exhaust is performed again using a large throttle, thereby rapidly increasing the output of the cylinder device to reach a steady output. A speed sensor configured to operate the exhaust side of the electromagnetic valve by a valve and detecting a speed related to engine rotation speed is provided, and the speed sensor is connected to the control device, and when the speed is low, In the latter half of the shift operation, the timing at which rapid exhaust is started by a large aperture is accelerated to perform a fast shift operation, and when the speed is high, the timing at which rapid exhaust is started by a large aperture is started at a later stage of a shift operation. A remote control device for a transmission, characterized in that the timing of the change in the aperture is changed depending on a speed related to the engine rotational speed so as to slow down the speed and perform a gentle shift operation.
JP20232983A 1983-10-27 1983-10-27 Remote manipulation device of transmission gear Granted JPS6095245A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JP20232983A JPS6095245A (en) 1983-10-27 1983-10-27 Remote manipulation device of transmission gear

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Publication Number Publication Date
JPS6095245A JPS6095245A (en) 1985-05-28
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