JP3388771B2 - Transmission operating device - Google Patents
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Description
【０００１】本発明は、変速機操作装置に関するもので
ある。The present invention relates to a transmission operating device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型車両では、シフトレバーの操作に対
応して電磁切換弁を選択作動させ、それによってシフト
操作用シリンダまたはセレクト操作用シリンダを作動さ
せて変速機の切換えを行うものがある。2. Description of the Related Art In a large-sized vehicle, there is a large vehicle that selectively operates an electromagnetic switching valve in response to an operation of a shift lever, thereby operating a shift operating cylinder or a select operating cylinder to switch transmissions.
【０００３】図３８は、このような変速機操作用アクチ
ュエータを示している。このアクチュエータは、圧縮空
気によって作動される。このアクチュエータは、隔壁１
によって画成される第１シリンダ室２と第２シリンダ室
３とを有している。そして、第１シリンダ室２にはメイ
ンピストン４が配設され、第２シリンダ室３にはメイン
ピストン４よりも大きな圧力作用面積をもったフリーピ
ストン５が配設されている。メインピストン４と端壁６
との間に第１圧力室７を画成し、該ピストン４と隔壁１
との間に第２圧力室８を画成している。また、フリーピ
ストン５と隔壁１との間に大気圧室９を画成し、該ピス
トン５と端壁１０との間に第３圧力室１１を画成してい
る。また、メインピストン４は、両面にそれぞれピスト
ンロッド１２，１３を備えている。ピストンロッド１２
はシフトまたはセレクト操作を行うものであり、ピスト
ンロッド１３は隔壁１を貫通して設置され、フリーピス
トン５に当接して、該フリーピストン５を押送するもの
である。FIG. 38 shows such a transmission operating actuator. This actuator is operated by compressed air. This actuator has a partition 1
It has a first cylinder chamber 2 and a second cylinder chamber 3 defined by. A main piston 4 is arranged in the first cylinder chamber 2, and a free piston 5 having a larger pressure acting area than the main piston 4 is arranged in the second cylinder chamber 3. Main piston 4 and end wall 6
To define a first pressure chamber 7 between the piston 4 and the partition wall 1.
And a second pressure chamber 8 is defined between An atmospheric pressure chamber 9 is defined between the free piston 5 and the partition wall 1, and a third pressure chamber 11 is defined between the piston 5 and the end wall 10. The main piston 4 has piston rods 12 and 13 on both sides. Piston rod 12
Is for performing a shift or select operation, and the piston rod 13 is installed so as to penetrate the partition wall 1, abuts on the free piston 5, and pushes the free piston 5.
【０００４】そして、上記第１圧力室７は第１の電磁切
換弁１４を介し、上記第２圧力室８は第２の電磁切換弁
１５を介し、また第３圧力室１１は第３の電磁切換弁１
６を介してエアタンク１７にそれぞれ接続されている。
これらの電磁切換弁１４，１５，１６は、いずれも非励
磁状態で各圧力室７，８，１１を大気に開放し、励磁状
態で各圧力室７，８，１１をエアタンク１７に連通させ
る。これらの電磁切換弁１４，１５，１６はコントロー
ラ１８によって制御される。The first pressure chamber 7 is passed through the first electromagnetic switching valve 14, the second pressure chamber 8 is passed through the second electromagnetic switching valve 15, and the third pressure chamber 11 is driven by the third electromagnetic switching valve 15. Switching valve 1
Each of them is connected to the air tank 17 via 6.
These electromagnetic switching valves 14, 15 and 16 open the pressure chambers 7, 8 and 11 to the atmosphere in the non-excited state, and connect the pressure chambers 7, 8 and 11 to the air tank 17 in the excited state. These electromagnetic switching valves 14, 15, 16 are controlled by the controller 18.
【０００５】上記したアクチュエータがシフト操作用シ
リンダの場合には、第１の電磁切換弁１４のみを励磁す
ることによって第１圧力室７にのみ圧縮空気を供給し、
メインピストン４を第１シリンダ室２内で隔壁１に最も
接近した位置（第１位置）に移動させて、一方側へのシ
フト動作をさせ、第１および第３の電磁切換弁１４，１
６を励磁することによって第１圧力室７と第３圧力室１
１へ圧縮空気を供給し、メインピストン４を第１シリン
ダ室２内における中間の位置（第２位置）に移動させ
て、ニュートラル位置に動作させ、第２の電磁切換弁１
５のみを励磁して第２圧力室８に圧縮空気を供給し、メ
インピストン４を第１シリンダ室２内で端壁６に最も接
近した位置（第３位置）に移動させて、他方側へのシフ
ト動作をさせている。When the above-mentioned actuator is a shift operation cylinder, only the first electromagnetic switching valve 14 is excited to supply compressed air only to the first pressure chamber 7.
The main piston 4 is moved to a position (first position) closest to the partition wall 1 in the first cylinder chamber 2 to perform a shift operation to one side, and the first and third electromagnetic switching valves 14, 1
By exciting 6 the first pressure chamber 7 and the third pressure chamber 1
1 to supply compressed air to move the main piston 4 to an intermediate position (second position) in the first cylinder chamber 2 to move it to a neutral position.
5 is excited to supply compressed air to the second pressure chamber 8, the main piston 4 is moved to a position (third position) closest to the end wall 6 in the first cylinder chamber 2, and the other side is moved. Shift operation.
【０００６】なお、上記したアクチュエータがセレクト
操作用シリンダの場合には、上記メインピストン４の第
１位置が第１セレクト位置、第２位置が第２セレクト位
置、第３位置が第３セレクト位置となる。When the actuator is a select operation cylinder, the first position of the main piston 4 is the first select position, the second position is the second select position, and the third position is the third select position. Become.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記アクチ
ュエータによって、上記第１圧力室７、第２圧力室８お
よび第３圧力室１１のいずれにも流体が供給されていな
い状態で、上記第３位置に位置しているメインピストン
４を上記第２位置に移動させる場合には、第１圧力室７
と第３圧力室１１に流体が同時に供給される。By the way, in the state where the fluid is not supplied to any of the first pressure chamber 7, the second pressure chamber 8 and the third pressure chamber 11 by the actuator, the third position is set. When moving the main piston 4 located in the first position to the second position, the first pressure chamber 7
And the fluid is simultaneously supplied to the third pressure chamber 11.
【０００８】すると、メインピストン４は、第１圧力室
７の流体による圧力で、フリーピストン５の方向へ移動
される。一方、フリーピストン５は、第３圧力室１１の
流体による圧力で、隔壁１に圧接され、そこにフリーピ
ストン５によるストッパ壁を構成する。したがって、メ
インピストン４は、そのロッド１３の先端がフリーピス
トン５に突当たり、その状態で停止される。Then, the main piston 4 is moved toward the free piston 5 by the pressure of the fluid in the first pressure chamber 7. On the other hand, the free piston 5 is pressed against the partition wall 1 by the pressure of the fluid in the third pressure chamber 11, and forms a stopper wall by the free piston 5 there. Therefore, the tip of the rod 13 of the main piston 4 hits the free piston 5, and is stopped in that state.
【０００９】この場合に、フリーピストン５は、メイン
ピストン４の圧力作用面積よりも大きな圧力作用面積を
有しているため、メインピストン４の運動を十分に受け
止められるはずであるが、第３圧力室１１は第１圧力室
７の容積よりも大きいため、メインピストン４のロッド
１３の先端がフリーピストン５に突当たる以前にメイン
ピストン４の運動を十分に受け止める圧力に達していな
い場合がある。このような場合には、メインピストン４
は第２位置に停止されず、オーバーランをしてしまう場
合がある。In this case, since the free piston 5 has a pressure acting area larger than the pressure acting area of the main piston 4, it should be able to sufficiently receive the movement of the main piston 4, but the third pressure Since the volume of the chamber 11 is larger than that of the first pressure chamber 7, the pressure of sufficiently receiving the movement of the main piston 4 may not be reached before the tip of the rod 13 of the main piston 4 hits the free piston 5. In such a case, the main piston 4
May not stop at the second position and may overrun.
【００１０】このような現象を解消するためには、第１
圧力室７への流体の供給を、第３圧力室１１への流体の
供給よりも遅らせればよい。しかし、このようにするた
めには、タイマー等を使用しなければならず、制御装置
が複雑になり制御も煩雑になる。In order to eliminate such a phenomenon, the first
The fluid supply to the pressure chamber 7 may be delayed from the fluid supply to the third pressure chamber 11. However, in order to do so, a timer or the like must be used, which complicates the control device and complicates the control.
【００１１】そこで、本発明の目的は、タイマーを使用
することなしに、ピストンの運動を適宜に制御し得るが
できる変速機操作装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a transmission operating device capable of appropriately controlling the movement of a piston without using a timer.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、隔壁によ
って仕切られた第１シリンダ室と第２シリンダ室を有す
るシリンダハウジング、上記第１シリンダ室内に摺動自
在に配設されて、該第１シリンダ室内に端壁側の第１圧
力室と上記隔壁側の第２圧力室を画成するメインピスト
ン、上記メインピストンよりも大きな圧力作用面積を有
し、上記第２シリンダ室内に摺動自在に配設されて、上
記隔壁側の大気圧室と端壁側の第３圧力室を画成するフ
リーピストン、および上記メインピストンに配設され
て、上記隔壁を貫通して上記フリーピストンに当接可能
なフリーピストン押送用ロッドを有する変速機操作用ア
クチュエータと、上記第１、第２および第３圧力室のそ
れぞれに流体圧源の流体圧を給排する第１、第２および
第３の切換弁とを備え、上記第１、第２および第３の切
換弁の作動を制御して、上記メインピストンを上記第１
シリンダ室内の上記隔壁に最も接近した第１位置と、上
記第１シリンダ室内の中間に位置する第２位置と、上記
第１シリンダ室内の上記端壁に最も接近した第３位置の
いずれかに移動させるようにした変速機操作装置におい
て、上記第１圧力室に上記流体圧源の流体圧を給排する
上記第１の切換弁の給排通路、または上記第２圧力室に
上記流体圧源の流体圧を給排する上記第２の切換弁の排
出通路の少なくとも一方にオリフィスを配置して、上記
メインピストンの上記隔壁側への移動速度を低下させる
ようにしている。第２の発明は、上記オリフィスの通路
面積を調整可能にしている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cylinder housing having a first cylinder chamber and a second cylinder chamber partitioned by a partition wall, the cylinder housing being slidably disposed in the first cylinder chamber. A main piston that defines a first pressure chamber on the end wall side and a second pressure chamber on the partition wall side in the first cylinder chamber, has a larger pressure acting area than the main piston, and slides in the second cylinder chamber. A free piston that is freely arranged to define the atmospheric pressure chamber on the partition wall side and a third pressure chamber on the end wall side, and the main piston that is disposed to penetrate the partition wall to the free piston. A transmission operating actuator having an abuttable free piston pushing rod, and first, second and third fluid pressure source fluid pressures respectively supplied to and discharged from the first, second and third pressure chambers. Equipped with a switching valve The first, and controls the operation of the second and third switching valve, the first of the main piston
Move to one of a first position closest to the partition wall in the cylinder chamber, a second position located in the middle of the first cylinder chamber, and a third position closest to the end wall in the first cylinder chamber. In the transmission operating device, the supply / discharge passage of the first switching valve for supplying / discharging the fluid pressure of the fluid pressure source to / from the first pressure chamber or the fluid pressure source of the fluid pressure source in the second pressure chamber. An orifice is arranged in at least one of the discharge passages of the second switching valve for supplying and discharging the fluid pressure so as to reduce the moving speed of the main piston toward the partition wall. The second aspect of the invention makes it possible to adjust the passage area of the orifice.
【００１３】[0013]
【作 用】上記第１の発明を上記ピストンのオーバーラ
ン防止に適用するためには、出力通路にオリフィスを形
成した切換弁を第１圧力室にのみ配設する。オーバーラ
ンは第３位置にあるピストンを第２位置に移動するとき
に起こる虞れがある。しかし、第１の発明によれば、第
１圧力室に供給される流体の量はオリフィスによって絞
られるため、第１圧力室の圧力上昇は第３圧力室の圧力
上昇に比べ確実に低くなり、ピストンロッドがフリーピ
ストンに衝突するまでには第３圧力室の圧力が十分に高
められる。そして、この圧力はフリーピストンをストッ
パ壁として支えるのに十分な大きさになる。[Operation] In order to apply the first invention to prevent the piston from overrunning, a switching valve having an orifice in the output passage is provided only in the first pressure chamber. Overrun can occur when moving the piston in the third position to the second position. However, according to the first aspect, since the amount of fluid supplied to the first pressure chamber is throttled by the orifice, the pressure increase in the first pressure chamber is surely lower than the pressure increase in the third pressure chamber, The pressure in the third pressure chamber is sufficiently increased by the time the piston rod collides with the free piston. And this pressure becomes large enough to support the free piston as a stopper wall.
【００１４】また、上記第２の発明を上記ピストンのオ
ーバーラン防止に適用するためには、排出通路にオリフ
ィスを形成した切換弁を第２圧力室にのみ配設する。ピ
ストンを第３位置から第２位置に移動させる場合に、第
１圧力室に流体を供給してピストンを移動させるととも
に、第３圧力室にも流体を供給してフリーピストンをス
トッパ壁として支持する。その際、ピストンの移動に伴
って第２圧力室の流体は排出される。第２の発明は、こ
の第２圧力室の流体の排出を絞っている。このようにす
れば、第２圧力室の圧力がピストンの運動の抵抗とな
り、ピストンロッドがフリーピストンに衝突する時を遅
らせる。その間、第３圧力室の圧力は十分に高められ、
フリーピストンをストッパ壁として支えるのに十分な大
きさになる。Further, in order to apply the second invention to prevent the piston from overrunning, a switching valve having an orifice in the discharge passage is provided only in the second pressure chamber. When moving the piston from the third position to the second position, the fluid is supplied to the first pressure chamber to move the piston, and the fluid is also supplied to the third pressure chamber to support the free piston as a stopper wall. . At that time, the fluid in the second pressure chamber is discharged as the piston moves. The second invention limits the discharge of fluid from the second pressure chamber. By doing so, the pressure in the second pressure chamber becomes a resistance to the movement of the piston, and delays the time when the piston rod collides with the free piston. Meanwhile, the pressure in the third pressure chamber is sufficiently increased,
It is large enough to support the free piston as a stopper wall.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は本発明に係る変速機操作装置を示して
いる。この装置は上記従来のアクチュエータと同じアク
チュエータをシフト用シリンダ２０とセレクト用シリン
ダ４０として使用している。1 shows a transmission operating device according to the present invention. This device uses the same actuator as the conventional actuator as the shift cylinder 20 and the select cylinder 40.
【００１６】したがって、両シリンダ２０，４０は、第
１シリンダ室２１，４１と第２シリンダ室２２，４２を
有している。第１シリンダ室２１，４１にはメインピス
トン２３，４３が配設され、該ピストン２３，４３によ
って第１シリンダ室２１，４１が第１圧力室２４，４４
と第２圧力室２５，４５に画成されている。一方、第２
シリンダ室２２，４２には、フリーピストン２６，４６
が配設され、該ピストン２６，４６によって第２シリン
ダ室２２，４２が大気圧室２７，４７と第３圧力室２
８，４８に画成されている。そして、このフリーピスト
ン２６，４６の圧力作用面積はメインピストン２３，４
３のそれよりも大きい。Therefore, both cylinders 20 and 40 have first cylinder chambers 21 and 41 and second cylinder chambers 22 and 42. Main pistons 23, 43 are arranged in the first cylinder chambers 21, 41, and the pistons 23, 43 cause the first cylinder chambers 21, 41 to move into the first pressure chambers 24, 44.
And the second pressure chambers 25 and 45. Meanwhile, the second
Free pistons 26, 46 are provided in the cylinder chambers 22, 42.
And the second cylinder chambers 22 and 42 are arranged by the pistons 26 and 46 to the atmospheric pressure chambers 27 and 47 and the third pressure chamber 2.
It is defined by 8,48. The pressure acting area of the free pistons 26, 46 is equal to the main pistons 23, 4
Greater than that of 3.
【００１７】これらのシリンダ２０，４０の第１圧力室
２４，４４は、第１の電磁切換弁２９，４９を介し、第
２圧力室２５，４５は、第２の電磁切換弁３０，５０を
介し、また第３圧力室２８，４８は、第３の電磁切換弁
３１，５１を介して、それぞれエアタンクＡに接続され
ている。The first pressure chambers 24 and 44 of these cylinders 20 and 40 are connected via the first electromagnetic switching valves 29 and 49, and the second pressure chambers 25 and 45 are connected to the second electromagnetic switching valves 30 and 50. Further, the third pressure chambers 28, 48 are connected to the air tank A via the third electromagnetic switching valves 31, 51, respectively.
【００１８】上記第１の電磁切換弁２９（４９）は、図
２に示したように、ケーシング６０に入力口６１，出力
口６２，排出口６３を有している。そして、入力口６１
はエアタンクＡに連通され、出力口６２はシリンダ２０
（４０）の第１圧力室２４（４４）に連通されている。As shown in FIG. 2, the first electromagnetic switching valve 29 (49) has a casing 60 having an input port 61, an output port 62 and a discharge port 63. Then, the input port 61
Is communicated with the air tank A, and the output port 62 is connected to the cylinder 20.
It communicates with the first pressure chamber 24 (44) of (40).
【００１９】さらに、この電磁切換弁２９（４９）のケ
ーシング６０は、弁室６４を有している。弁室６４は入
力通路６５出力通路６６排出通路６７を介して、入力口
６１，出力口６２，排出口６３とそれぞれ連通されてい
る。そして、入力通路６５の弁室６４の連絡口に弁座６
８が形成され、排出通路６７の弁室６４の連絡口に弁座
６９が形成されている。一方、弁室６４内には、弁体７
０が収容されている。この弁体７０は、上記両弁座６
８，６９間に位置している。この弁体７０は、電磁石７
１のプランジャ７２に連結されている。プランジャ７２
はスプリング７３によって弁室６４方向に付勢され、消
磁状態で弁体７０を弁座６８に当接している。Further, the casing 60 of the electromagnetic switching valve 29 (49) has a valve chamber 64. The valve chamber 64 communicates with the input port 61, the output port 62, and the discharge port 63 through the input passage 65, the output passage 66, and the discharge passage 67, respectively. Then, the valve seat 6 is provided at the communication port of the valve chamber 64 of the input passage 65.
8 is formed, and a valve seat 69 is formed at the communication port of the valve chamber 64 of the discharge passage 67. On the other hand, in the valve chamber 64, the valve body 7
0 is stored. This valve body 70 is provided with the above-mentioned both valve seats 6
It is located between 8 and 69. This valve body 70 has an electromagnet 7
It is connected to one plunger 72. Plunger 72
Is biased in the direction of the valve chamber 64 by the spring 73, and the valve body 70 is in contact with the valve seat 68 in a demagnetized state.
【００２０】さらに、この電磁切換弁２９（４９）で
は、出力通路６６に、オリフィス７４ａを形成したニッ
プル７４が嵌入されている。Further, in the electromagnetic switching valve 29 (49), a nipple 74 having an orifice 74a is fitted in the output passage 66.
【００２１】上記第１の電磁切換弁２９（４９）は、消
磁状態で入力通路６５が遮断され、かつ出力通路６６と
排出通路６７とが連通されている。したがって、シリン
ダ２０（４０）の第１圧力室２４（４４）は、出力口６
２，出力通路６６，弁座６４，排出通路６７，排出口６
３を介して大気に開放されている。In the first electromagnetic switching valve 29 (49), the input passage 65 is shut off in the demagnetized state, and the output passage 66 and the discharge passage 67 are connected. Therefore, the first pressure chamber 24 (44) of the cylinder 20 (40) is connected to the output port 6
2, output passage 66, valve seat 64, discharge passage 67, discharge port 6
It is open to the atmosphere through 3.
【００２２】この電磁切換弁２９（４９）の電磁石７１
が励磁されると、弁体７０が弁座６８から離反し、弁座
６９に当接する。したがって、排出通路６７が遮断さ
れ、かつ入力通路６５と出力通路６６とが連通される。
すると、第１圧力室２４（４４）には、エアタンクＡか
ら入力口６１，入力通路６５，弁座６４，出力通路６
６，出力口６２を介して圧縮空気が供給される。その
際、圧縮空気はオリフィス７４ａによって流量が制御さ
れる。The electromagnet 71 of this electromagnetic switching valve 29 (49)
Is excited, the valve body 70 separates from the valve seat 68 and contacts the valve seat 69. Therefore, the discharge passage 67 is blocked, and the input passage 65 and the output passage 66 are connected.
Then, in the first pressure chamber 24 (44), from the air tank A to the input port 61, the input passage 65, the valve seat 64, and the output passage 6
6, compressed air is supplied through the output port 62. At that time, the flow rate of the compressed air is controlled by the orifice 74a.
【００２３】上記第２の電磁切換弁３０（５０）および
第３の電磁切換弁３１（５１）は、図３に示したものが
使用されている。図３に示した電磁切換弁３０（５
０），３１（５１）と、図２に示した電磁切換弁２９
（４９）との相異は、ニップル７４のオリフィス７４ａ
の有無の点だけであり、電磁切換弁３０（５０），３１
（５１）には、ニップル７４にオリフィス７４ａが無
い。したがって、この電磁切換弁３０（５０），３１
（５１）の場合には、エアタンクＡからの圧縮空気が絞
られることなく、第２圧力室２５（４５），第３圧力室
２８（４８）に供給される。なお、図３の電磁切換弁３
０（５０），３１（５１）で、図２の電磁切換弁２９
（４９）と同符号を付した部分は、同じ要素を示してい
る。The second electromagnetic switching valve 30 (50) and the third electromagnetic switching valve 31 (51) shown in FIG. 3 are used. The electromagnetic switching valve 30 (5 shown in FIG.
0), 31 (51) and the electromagnetic switching valve 29 shown in FIG.
The difference from (49) is that the orifice 74a of the nipple 74 is
There is only the presence or absence of the electromagnetic switching valve 30 (50), 31
In (51), the nipple 74 has no orifice 74a. Therefore, the electromagnetic switching valves 30 (50), 31
In the case of (51), the compressed air from the air tank A is supplied to the second pressure chamber 25 (45) and the third pressure chamber 28 (48) without being throttled. The electromagnetic switching valve 3 of FIG.
0 (50), 31 (51), the electromagnetic switching valve 29 of FIG.
The parts denoted by the same reference numerals as (49) indicate the same elements.
【００２４】この電磁切換弁３０（５０），３１（５
１）は、消磁状態で入力通路６５が遮断され、かつ出力
通路６６と排出通路６７とが連通されている。したがっ
て、シリンダ２０（４０）の第２圧力室２５（４５）お
よび第３圧力室２８（４８）は、出力口６２，出力通路
６６，弁室６４，排出通路６７，排出口６３を介して大
気に開放されている。The electromagnetic switching valves 30 (50), 31 (5
In 1), the input passage 65 is blocked in the demagnetized state, and the output passage 66 and the discharge passage 67 are in communication with each other. Therefore, the second pressure chamber 25 (45) and the third pressure chamber 28 (48) of the cylinder 20 (40) are exposed to the atmosphere via the output port 62, the output passage 66, the valve chamber 64, the discharge passage 67, and the discharge port 63. It is open to the public.
【００２５】この電磁切換弁３０（５０），３１（５
１）の電磁石７１が励磁されると、弁体７０が弁座６８
から離反し、弁座６９に当接する。したがって、排出通
路６７が遮断され、かつ入力通路６５と出力通路６６と
が連通される。すると、第２圧力室２５（４５）および
第３圧力室２８（４８）には、エアタンクＡから入力口
６１，入力通路６５，弁室６４，出力通路６６，出力口
６２を介して圧縮空気が供給される。The electromagnetic switching valves 30 (50), 31 (5
When the electromagnet 71 of 1) is excited, the valve body 70 moves to the valve seat 68.
Away from, and abuts on the valve seat 69. Therefore, the discharge passage 67 is blocked, and the input passage 65 and the output passage 66 are connected. Then, compressed air is supplied from the air tank A to the second pressure chamber 25 (45) and the third pressure chamber 28 (48) through the input port 61, the input passage 65, the valve chamber 64, the output passage 66, and the output port 62. Supplied.
【００２６】上記第１の電磁切換弁２９（４９）、第２
の電磁切換弁３０（５０）および第３の電磁切換弁３１
（５１）は、コントローラＢによって制御される。The first electromagnetic switching valve 29 (49), the second
Electromagnetic switching valve 30 (50) and third electromagnetic switching valve 31
(51) is controlled by the controller B.
【００２７】図１では、シフト用シリンダ２０とセレク
ト用シリンダ４０をシフトパターンＣに対応するように
配置している。したがって、シフト用シリンダ２０のメ
インピストン２３が第１シリンダ室２１の中間位置ＮＥ
に位置している状態で、セレクト用シリンダ４０が作動
可能となり、該セレクト用シリンダ４０のメインピスト
ン４３がシフトパターンＣのＮ1,Ｎ2,Ｎ3 に対応して移
動し、変速機のセレクト作用を行う。また、セレクト用
シリンダ４０のメインピストン４３が第１シリンダ４１
内で最も右に寄った位置Ｓ1 ，中間の位置Ｓ2 ，最も左
に寄った位置Ｓ3 に位置している状態で、シフト用シリ
ンダ２０が作動可能となり、該シフト用シリンダ２０の
メインピストン２３がシフトパターンＣのＦ1 〜Ｒ1 ，
Ｆ2 〜Ｒ2 ，Ｆ3 〜Ｒ3 に対応して移動し、変速機のシ
フト作用を行う。In FIG. 1, the shift cylinder 20 and the select cylinder 40 are arranged so as to correspond to the shift pattern C. Therefore, the main piston 23 of the shift cylinder 20 is moved to the intermediate position NE of the first cylinder chamber 21.
In a state in which are located, becomes the select cylinder 40 is operational, the main piston 43 of the selector cylinder 40 is moved corresponding to N 1, N 2, N 3 shift pattern C, select the transmission To act. Further, the main piston 43 of the select cylinder 40 is connected to the first cylinder 41.
The shift cylinder 20 becomes operable in the state where the shift cylinder 20 is located at the rightmost position S 1 , the middle position S 2 , and the leftmost position S 3 in the main piston of the shift cylinder 20. 23 is F 1 to R 1 of the shift pattern C,
It moves corresponding to F 2 to R 2 and F 3 to R 3 and shifts the transmission.
【００２８】以下に、上記シリンダ２０，４０の制御を
例をあげて説明する。The control of the cylinders 20 and 40 will be described below by way of example.
【００２９】シフトパターンＣのＦ1 に位置するシフト
レバーをＮ1 に戻し、さらにＮ2 を経てＲ2 に投入させ
た場合は、以下のように制御される。シフトレバーがシ
フトパターンＣのＦ1 に位置している操作前の状態デ
ハ、シフト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４
０の全ての電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，
５１が消磁状態にある。したがって、図４に示したよう
に、シフト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４
０の全ての圧力室２４，２５，２８，４４，４５，４８
は大気に開放されている。この状態から、クラッチペダ
ルを踏込み、シフトレバーをシフトパターンＣのＲ2 に
移動すると、まずセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁
４９とシフト用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１が
励磁され、セレクト用シリンダ４０の第１圧力室４４と
シフト用シリンダ２０の第１圧力室２４および第３圧力
室２８に圧縮空気が供給される。すると、メインピスト
ン２３は、図５に示したように、第１圧力室２４の圧力
によって第２圧力室２５を縮小する方向へ移動され、メ
インピストン２３のロッド２３ａが図６に示すように、
フリーピストン２６に当接して位置ＮＥに停止する。と
ころで、上記制御において、第１圧力室２４の圧力上昇
は、電磁切換弁２９の出力通路６６にオリフィス７４ａ
が形成されているため、第３圧力室２８の圧力上昇より
遅くなる。したがって、メインピストン２３のピストン
ロッド２３ａがフリーピストン２６に衝突する以前にフ
リーピストン２６によって、ストッパ壁がつくられる。
そのため、メインピストン２３が位置ＮＥを越えてオー
バーランをすることはない。このようにして、メインピ
ストン２３が図６に示したように、位置ＮＥ（シフトパ
ターンＣのＮ1 ）に達すると、位置センサによって確認
され、そのセンサの確認信号に基づいて電磁切換弁５１
が励磁され、セレクト用シリンダ４０の第３圧力室４８
に圧縮空気が供給される。すると、メインピストン４３
は、図７に示したように、第３圧力室４８の圧力によっ
て、第１圧力室４４を縮小する方向に移動され、位置Ｓ
2 で停止される。この間、電磁切換弁４９は励磁された
状態のままである。図８に示したように、セレクト用シ
リンダ４０のメインピストン４３は位置Ｓ2 （即ち、シ
フトパターンＣのＮ2 ）に達すると、位置センサによっ
て確認され、そのセンサの確認信号によって電磁切換弁
３１が消磁され、第３圧力室２８の圧縮空気は排出され
る。このとき、電磁切換弁２９は励磁された状態にあ
る。したがって、シフト用シリンダ２０のメインピスト
ン２３は、図９に示したように、第２圧力室２５を縮小
する方向へ移動される。この間、即ちシフトパターンＣ
でＮ2 からＲ2 に移動する間、セレクト用シリンダ４０
の電磁切換弁４９，５１は励磁状態に維持され、メイン
ピストン４３は位置Ｓ2 に保持される。そして、メイン
ピストン２３が図１０に示したように、位置ＳＨＢ（即
ち、シフトパターンＣのＲ2 ）に達すると、位置センサ
によって確認され、そのセンサの確認信号によって電磁
切換弁２９，４９，５１が消磁される。したがって、圧
力室２４，４４，４８は、他の圧力室２５，２８，４５
と同様に大気に開放され、図１１に示したように、シフ
ト完了状態になる。また、図１２は、上記制御を示した
タイミングチャートである。When the shift lever located at F 1 of the shift pattern C is returned to N 1 and further moved to R 2 via N 2 , the following control is performed. The state before the operation in which the shift lever is located at F 1 of the shift pattern C, the shift cylinder 20 and the select cylinder 4
0 electromagnetic switching valves 29, 30, 31, 49, 50,
51 is in a demagnetized state. Therefore, as shown in FIG. 4, the shift cylinder 20 and the select cylinder 4 are
0 pressure chambers 24, 25, 28, 44, 45, 48
Is open to the atmosphere. From this state, when the clutch pedal is depressed and the shift lever is moved to R 2 of the shift pattern C, first, the electromagnetic switching valve 49 of the selecting cylinder 40 and the electromagnetic switching valves 29 and 31 of the shifting cylinder 20 are excited to select. Compressed air is supplied to the first pressure chamber 44 of the cylinder 40 and the first pressure chamber 24 and the third pressure chamber 28 of the shift cylinder 20. Then, as shown in FIG. 5, the main piston 23 is moved in the direction in which the second pressure chamber 25 is contracted by the pressure of the first pressure chamber 24, and the rod 23a of the main piston 23 is moved as shown in FIG.
It contacts the free piston 26 and stops at the position NE. By the way, in the above control, the pressure increase in the first pressure chamber 24 is caused by the orifice 74a in the output passage 66 of the electromagnetic switching valve 29.
Is formed, it becomes slower than the pressure increase in the third pressure chamber 28. Therefore, before the piston rod 23a of the main piston 23 collides with the free piston 26, the free piston 26 forms a stopper wall.
Therefore, the main piston 23 does not overrun the position NE. In this way, as shown in FIG. 6, when the main piston 23 reaches the position NE (N 1 of the shift pattern C), it is confirmed by the position sensor, and the electromagnetic switching valve 51 is confirmed based on the confirmation signal of the sensor.
Is excited, and the third pressure chamber 48 of the select cylinder 40 is excited.
Is supplied with compressed air. Then, the main piston 43
Is moved in the direction of contracting the first pressure chamber 44 by the pressure of the third pressure chamber 48 as shown in FIG.
Stopped at 2 . During this period, the electromagnetic switching valve 49 remains in the excited state. As shown in FIG. 8, when the main piston 43 of the select cylinder 40 reaches the position S 2 (that is, N 2 of the shift pattern C), it is confirmed by the position sensor, and the solenoid switching valve 31 is confirmed by the confirmation signal of the sensor. Is demagnetized, and the compressed air in the third pressure chamber 28 is discharged. At this time, the electromagnetic switching valve 29 is in the excited state. Therefore, the main piston 23 of the shift cylinder 20 is moved in the direction in which the second pressure chamber 25 is contracted, as shown in FIG. 9. During this period, that is, the shift pattern C
Select cylinder 40 while moving from N 2 to R 2 with
The electromagnetic switching valves 49 and 51 are maintained in the excited state, and the main piston 43 is held at the position S 2 . Then, as shown in FIG. 10, when the main piston 23 reaches the position SHB (that is, R 2 of the shift pattern C), it is confirmed by the position sensor, and the solenoid switching valves 29, 49, 51 are confirmed by the confirmation signal of the sensor. Is demagnetized. Therefore, the pressure chambers 24, 44, 48 are different from the other pressure chambers 25, 28, 45.
Similarly to the above, the air is released to the atmosphere, and the shift complete state is reached as shown in FIG. Further, FIG. 12 is a timing chart showing the above control.
【００３０】次に、シフトパターンＣのＲ2 に位置する
シフトレバーをＮ2 ，Ｎ1 を経てＦ1 に投入した場合
は、以下のように制御される。シフトレバーがシフトパ
ターンＣのＲ2 に位置している操作前の状態では、シフ
ト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４０の全て
の電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消
磁状態にある。したがって、図１３に示したようにシフ
ト用シリンダ２０およびセレクト用シリンダ４０の全て
の圧力室２４，２５，２８，４４，４５，４８は大気に
開放されている。この状態から、クラッチペダルを踏込
み、シフトレバーをシフトパターンＣのＦ1 に投入する
と、まず、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３
１が励磁され、図１４に示したように、第１圧力室２４
および第３圧力室２８に圧縮空気が供給される。する
と、メインピストン２３は、第１圧力室２４を縮小する
方向へ移動される。ところで、上記制御において、第１
圧力室２４の圧力上昇は、電磁切換弁２９の出力通路６
６にオリフィス７４ａが形成されているため、第３圧力
室２８の圧力上昇より遅くなる。したがって、第３圧力
室２８と第１圧力室２４の差圧は大きくなり、メインピ
ストン２３の移動が速められる。そして、メインピスト
ン２３は、図１５に示したように、位置ＮＥで停止され
る。一方、その間セレクト用シリンダ４０の電磁切換弁
４９，５１は励磁され、第１圧力室４４および第３圧力
室４８に圧縮空気が供給されている状態にある。したが
って、図１４および図１５に示したように、メインピス
トン４３が位置Ｓ2 に維持される。上記したように、シ
フト用シリンダ２０のメインピストン２３が位置ＮＥ
（即ち、シフトパターンＣのＮ2 ）に達すると、位置セ
ンサによって確認され、そのセンサの確認信号によって
セレクト用シリンダ４０の電磁切換弁５１が消磁され、
第３圧力室４８の圧縮空気は排出される。したがって、
メインピストン４３は、第１圧力室４４の圧力によっ
て、図１６に示したように、第２圧力室４５を縮小する
方向へ移動され、図１７に示したように位置Ｓ1 に達す
る。この間、即ちセレクト用シリンダ４０のメインピス
トン４３が位置Ｓ2 から位置Ｓ1 に移動する間、シフト
用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１は励磁され、第
１圧力室２４および第３圧力室２８に圧縮空気が供給さ
れ、メインピストン２３は位置ＮＥに維持される。図１
７に示すようにセレクト用シリンダ４０のメインピスト
ン４３が位置Ｓ1 （即ち、シフトパターンＣのＮ1 ）に
達すると、位置センサによって確認され、そのセンサの
確認信号によってシフト用シリンダ２０の電磁切換弁２
９，３１が消磁され、電磁切換弁３０が励磁される。し
たがって、シフト用シリンダ２０の第２圧力室２５に
は、圧縮空気が供給され、その圧力によってメインピス
トン２３は、図１８に示したように、第１圧力室２４を
縮小する方向へ移動される。そして、メインピストン２
３が図１９に示したように位置ＳＨＡ（即ち、シフトパ
ターンＣのＦ1 ）に達すると、位置センサによって確認
され、そのセンサの確認信号によって電磁切換弁３０お
よびセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁４９が消磁さ
れ、圧力室２５，４４は、他の圧力室２４，２８，４
５，４８と同様に大気に開放される。図２０はシフト完
了状態を示している。また、図２１は、上記制御を示し
たタイミングチャートである。Next, when the shift lever located at R 2 of the shift pattern C is put into F 1 via N 2 and N 1 , the following control is performed. In the state before the operation in which the shift lever is positioned at R 2 of the shift pattern C, all the electromagnetic switching valves 29, 30, 31, 49, 50, 51 of the shift cylinder 20 and the select cylinder 40 are demagnetized. is there. Therefore, as shown in FIG. 13, all the pressure chambers 24, 25, 28, 44, 45, 48 of the shift cylinder 20 and the select cylinder 40 are open to the atmosphere. From this state, when the clutch pedal is stepped on and the shift lever is put into F 1 of the shift pattern C, first, the electromagnetic switching valves 29, 3 of the shift cylinder 20.
1 is excited, and as shown in FIG. 14, the first pressure chamber 24
And compressed air is supplied to the third pressure chamber 28. Then, the main piston 23 is moved in the direction in which the first pressure chamber 24 is contracted. By the way, in the above control, the first
The pressure increase in the pressure chamber 24 is caused by the output passage 6 of the electromagnetic switching valve 29.
Since the orifice 74a is formed at 6, the pressure rises slower than the pressure increase in the third pressure chamber 28. Therefore, the differential pressure between the third pressure chamber 28 and the first pressure chamber 24 becomes large, and the movement of the main piston 23 is accelerated. Then, the main piston 23 is stopped at the position NE as shown in FIG. On the other hand, during that time, the electromagnetic switching valves 49, 51 of the select cylinder 40 are excited, and compressed air is being supplied to the first pressure chamber 44 and the third pressure chamber 48. Therefore, as shown in FIGS. 14 and 15, the main piston 43 is maintained at the position S 2 . As described above, the main piston 23 of the shift cylinder 20 is located at the position NE.
(I.e., N 2 of the shift pattern C), the position sensor confirms, and the solenoid switching valve 51 of the select cylinder 40 is demagnetized by the confirmation signal of the sensor.
The compressed air in the third pressure chamber 48 is discharged. Therefore,
The main piston 43 is moved by the pressure in the first pressure chamber 44 in the direction of contracting the second pressure chamber 45 as shown in FIG. 16, and reaches the position S 1 as shown in FIG. During this time, that is, while the main piston 43 of the select cylinder 40 moves from the position S 2 to the position S 1 , the electromagnetic switching valves 29 and 31 of the shift cylinder 20 are excited and the first pressure chamber 24 and the third pressure chamber 28 are excited. Is supplied with compressed air, and the main piston 23 is maintained at the position NE. Figure 1
As shown in FIG. 7, when the main piston 43 of the select cylinder 40 reaches the position S 1 (that is, N 1 of the shift pattern C), the position sensor confirms the electromagnetic switching of the shift cylinder 20 by the confirmation signal of the sensor. Valve 2
9, 31 are demagnetized, and the electromagnetic switching valve 30 is excited. Therefore, compressed air is supplied to the second pressure chamber 25 of the shift cylinder 20, and the pressure thereof causes the main piston 23 to move in a direction in which the first pressure chamber 24 is contracted, as shown in FIG. . And the main piston 2
3 reaches the position SHA (that is, F 1 of the shift pattern C) as shown in FIG. 19, the position is confirmed by the position sensor, and the confirmation signal of the sensor confirms the electromagnetic changeover valve 30 and the electromagnetic changeover valve of the selection cylinder 40. 49 is demagnetized, and the pressure chambers 25, 44 are replaced by the other pressure chambers 24, 28, 4
Like 5,48, it is opened to the atmosphere. FIG. 20 shows the shift completed state. Further, FIG. 21 is a timing chart showing the above control.
【００３１】シフトパターンＣのＮ1 に位置するシフト
レバーをＦ2 まで移動させた場合は、各シリンダ２０，
４０は以下のように制御される。シフトレバーがシフト
パターンＣのＮ1 に位置している状態では、全ての電磁
切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁され
ている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２８，
４４，４５，４８は大気に開放されている。そして、図
２２に示したように、セレクト用シリンダ４０のメイン
ピストン４３は位置Ｓ1 に維持され、シフト用シリンダ
２０のメインピストン２３は位置ＮＥに維持されてい
る。この状態からクラッチペダルを踏込み、シフトレバ
ーをシフトパターンＣのＦ2 に移動させると、セレクト
用シリンダ４０の電磁切換弁４９，５１が励磁され、第
１圧力室４４および第３圧力室４８に圧縮空気が供給さ
れる。したがって、メインピストン４３は図２３に示し
たように、第１圧力室４４を縮小する方向に移動され
る。この時、第１圧力室４４にはオリフィス７４ａを介
して圧縮空気が供給されるので、第１圧力室４４の圧力
上昇は遅れ、第３圧力室４８との差圧は大きくなるた
め、メインピストン４３の移動は迅速に行なわれる。そ
して、メインピストン４３を図２４に示したように、位
置Ｓ2 で停止される。その間、シフト用シリンダ２０の
電磁切換弁２９，３１が励磁され、第１圧力室２４およ
び第３圧力室２８に圧縮空気が供給され、図２３および
図２４に示したように、メインピストン２３が位置ＮＥ
に維持される。上記したように、セレクト用シリンダ４
０のメインピストン４３が図２４に示したように、位置
Ｓ2 （即ち、シフトパターンＣのＮ2 ）に達すると、位
置センサによって確認され、そのセンサの確認信号によ
って、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁２９，３１が
消磁され、また電磁切換弁３０が励磁される。したがっ
て、図２５に示したように、シフト用シリンダ２０の第
１圧力室２４および第３圧力室２８の圧縮空気は大気に
排出され、第２圧力室２５には圧縮空気が供給される。
そして、メインピストン２３は、第１圧力室２４を縮小
する方向に移動される。このようにして、シフト用シリ
ンダ２０のメインピストン２３が図２６に示したよう
に、位置ＳＨＡ（即ち、シフトパターンＣのＦ2 ）に達
すると、位置センサによって確認され、そのセンサの確
認信号によってシフト用シリンダ２０の電磁切換弁３０
とセレクト用シリンダ４０の電磁切換弁４９，５１が消
磁され、図２７に示したように、全ての圧力室２４，２
５，２８，４４，４５，４８が大気に開放される。な
お、図２８は、上記制御を示したタイミングチャートで
ある。When the shift lever located at N 1 of the shift pattern C is moved to F 2 , each cylinder 20,
40 is controlled as follows. In the state where the shift lever is located at N 1 of the shift pattern C, all the electromagnetic switching valves 29, 30, 31, 49, 50, 51 are demagnetized. Therefore, all pressure chambers 24, 25, 28,
44, 45 and 48 are open to the atmosphere. Then, as shown in FIG. 22, the main piston 43 of the select cylinder 40 is maintained at the position S 1, and the main piston 23 of the shift cylinder 20 is maintained at the position NE. When the clutch pedal is depressed from this state and the shift lever is moved to F 2 of the shift pattern C, the electromagnetic switching valves 49 and 51 of the select cylinder 40 are excited and compressed into the first pressure chamber 44 and the third pressure chamber 48. Air is supplied. Therefore, the main piston 43 is moved in the direction in which the first pressure chamber 44 is contracted, as shown in FIG. At this time, since compressed air is supplied to the first pressure chamber 44 through the orifice 74a, the pressure increase in the first pressure chamber 44 is delayed and the differential pressure between the third pressure chamber 48 and the main piston is increased. The movement of 43 is done quickly. Then, the main piston 43 is stopped at the position S 2 as shown in FIG. During that time, the electromagnetic switching valves 29, 31 of the shift cylinder 20 are excited, compressed air is supplied to the first pressure chamber 24 and the third pressure chamber 28, and the main piston 23 operates as shown in FIGS. 23 and 24. Position NE
Maintained at. As mentioned above, select cylinder 4
When the main piston 43 of 0 reaches the position S 2 (that is, N 2 of the shift pattern C) as shown in FIG. 24, it is confirmed by the position sensor, and the electromagnetic signal of the shift cylinder 20 is confirmed by the confirmation signal of the sensor. The switching valves 29 and 31 are demagnetized, and the electromagnetic switching valve 30 is excited. Therefore, as shown in FIG. 25, the compressed air in the first pressure chamber 24 and the third pressure chamber 28 of the shift cylinder 20 is discharged to the atmosphere, and the compressed air is supplied to the second pressure chamber 25.
Then, the main piston 23 is moved in a direction of reducing the first pressure chamber 24. In this way, when the main piston 23 of the shift cylinder 20 reaches the position SHA (that is, F 2 of the shift pattern C) as shown in FIG. 26, it is confirmed by the position sensor, and by the confirmation signal of the sensor. Solenoid switching valve 30 of shift cylinder 20
And the electromagnetic switching valves 49, 51 of the select cylinder 40 are demagnetized, and as shown in FIG. 27, all the pressure chambers 24, 2
5, 28, 44, 45, 48 are open to the atmosphere. Note that FIG. 28 is a timing chart showing the above control.
【００３２】シフトパターンＣのＮ3 に位置するシフト
レーバーをＲ2 まで移動させた場合には、各シリンダ２
０，４０は以下のように制御される。シフトレバーがシ
フトパターンＣのＮ3 に位置している状態では、全ての
電磁切換弁２９，３０，３１，４９，５０，５１が消磁
されている。したがって、全ての圧力室２４，２５，２
８，４４，４５，４８は大気に開放されている。そし
て、図２９に示したように、セレクト用シリンダ４０の
メインピストン４３は位置Ｓ3 に維持され、シフト用シ
リンダ２０のメインピストン２３は位置ＮＥに維持され
ている。この状態からクラッチペダルを踏込み、シフト
レバーをシフトパターンＣのＲ2 に移動させると、セレ
クト用シリンダ４０の電磁切換弁４９，５１が励磁さ
れ、図３０に示したように、セレクト用シリンダ４０の
第１圧力室４４および第３圧力室４８に圧縮空気が供給
される。すると、メインピストン４３は、図３０に示し
たように第１圧力室４４の圧力によって第２圧力室４５
を縮小する方向へ移動され、メインピストン４３のロッ
ド４３ａが図３１に示すように、フリーピストン４６に
当接して位置Ｓ2 に停止する。ところで、上記制御にお
いて、第１圧力室４４の圧力上昇は、電磁切換弁４９の
出力通路６６にオリフィスが形成されているため、第３
圧力室４８の圧力上昇よりも遅くなる。したがって、メ
インピストン４３のピストンロッド４３ａがフリーピス
トン４６に衝突する以前に、フリーピストン４６によっ
て、ストッパ壁がつくられる。そのため、メインピスト
ン４３が位置Ｓ2 を越えてオーバーランをすることはな
い。一方、この間、即ちシフトパターンＣのＮ3 からＮ
2 に移動する間、シフト用シリンダ２０の電磁切換弁２
９，３１が励磁され、第１圧力室２４および第３圧力室
２８に圧縮空気が供給され、シフト用シリンダ２０のメ
インピストン２３は、位置ＮＥに維持される。上記した
ように、セレクト用シリンダ４０のメインピストン４３
が位置Ｓ2 （シフトパターンＣのＮ2 ）に達すると、位
置センサによって確認され、そのセンサの確認信号によ
ってシフト用シリンダ２０の電磁切換弁３１が消磁され
る。したがって、シフト用シリンダ２０のメインピスト
ン２３は、図３２に示したように、第２圧力室２５を縮
小する方向へ移動される。そして、メインピストン２３
が図３３に示したように、位置ＳＨＢ（即ち、シフトパ
ターンＣのＲ2 ）に達すると、位置センサによって確認
され、そのセンサの確認信号によって電磁切換弁２９，
４９，５１が消磁される。したがって、圧力室２４，４
４，４８は、他の圧力室２５，２８，４５と同様に大気
に開放され、図３４に示したように、シフト完了状態に
なる。なお、図３５は、上記制御を示したタイミングチ
ャートである。When the shift lever located at N 3 of the shift pattern C is moved to R 2 , each cylinder 2
0 and 40 are controlled as follows. In the state in which the shift lever is located at N 3 of the shift pattern C, all the electromagnetic switching valves 29, 30, 31, 49, 50, 51 are demagnetized. Therefore, all pressure chambers 24, 25, 2
8, 44, 45 and 48 are open to the atmosphere. Then, as shown in FIG. 29, the main piston 43 of the select cylinder 40 is maintained at the position S 3, and the main piston 23 of the shift cylinder 20 is maintained at the position NE. When the clutch pedal is stepped on from this state and the shift lever is moved to R 2 of the shift pattern C, the electromagnetic switching valves 49, 51 of the select cylinder 40 are excited, and as shown in FIG. Compressed air is supplied to the first pressure chamber 44 and the third pressure chamber 48. Then, as shown in FIG. 30, the main piston 43 causes the second pressure chamber 45 to move under the pressure of the first pressure chamber 44.
The rod 43a of the main piston 43 comes into contact with the free piston 46 and stops at the position S 2 as shown in FIG. 31. By the way, in the above control, the rise in the pressure of the first pressure chamber 44 is caused by the third passage since the orifice is formed in the output passage 66 of the electromagnetic switching valve 49.
It becomes slower than the pressure rise in the pressure chamber 48. Therefore, before the piston rod 43a of the main piston 43 collides with the free piston 46, the free piston 46 forms a stopper wall. Therefore, not to overrun the main piston 43 beyond the position S 2. On the other hand, during this period, that is, from N 3 to N of the shift pattern C
While moving to 2, the electromagnetic switching valve 2 of the shift cylinder 20
9, 31 are excited, compressed air is supplied to the first pressure chamber 24 and the third pressure chamber 28, and the main piston 23 of the shift cylinder 20 is maintained at the position NE. As described above, the main piston 43 of the select cylinder 40
Reaches a position S 2 (N 2 of the shift pattern C), the position sensor confirms and the electromagnetic switching valve 31 of the shift cylinder 20 is demagnetized by the confirmation signal of the sensor. Therefore, the main piston 23 of the shift cylinder 20 is moved in the direction in which the second pressure chamber 25 is contracted, as shown in FIG. And the main piston 23
As shown in FIG. 33, when the position SHB (that is, R 2 of the shift pattern C) is reached, it is confirmed by the position sensor, and the solenoid directional control valve 29,
49 and 51 are demagnetized. Therefore, the pressure chambers 24, 4
Like the other pressure chambers 25, 28, and 45, the valves 4 and 48 are opened to the atmosphere, and the shift complete state is reached as shown in FIG. Note that FIG. 35 is a timing chart showing the above control.
【００３３】なお、上記実施例では、出力通路６６にオ
リフィス７５ａを形成した電磁切換弁２９，４９をシフ
ト用シリンダ２０の第１圧力室２４およびセレクト用シ
リンダ４０の第１圧力室４４に配設し、それによって、
例えば、メインピストン２３，４３のオーバーラン防止
等を図っているが、このような制御は、図３６に示した
ような、排出通路６７にオリフィス７５ａを形成した電
磁切換弁３０′，５０′を使用し、この電磁切換弁３
０′，５０′を各シリンダ２０，４０の第２圧力室２
５，４５に配設しても行うことができる。In the above embodiment, the electromagnetic switching valves 29 and 49 having the orifice 75a in the output passage 66 are arranged in the first pressure chamber 24 of the shift cylinder 20 and the first pressure chamber 44 of the select cylinder 40. And thereby
For example, although the main pistons 23 and 43 are prevented from overrunning, such control is performed by using electromagnetic switching valves 30 'and 50' having an orifice 75a formed in the discharge passage 67 as shown in FIG. Use this solenoid switching valve 3
0 ', 50' is the second pressure chamber 2 of each cylinder 20, 40
It can also be carried out by arranging in 5,45.
【００３４】例えば、図４乃至図６に示したシフト用シ
リンダ２０の動作では、メインピストン２３の移動に伴
って、第２圧力室２５の容積は縮小される。したがっ
て、第２圧力室２５内の空気が排出されるが、その際
に、オリフィス７５ａによって流出空気が絞られるた
め、第２圧力室２５内の圧力が上昇する。この現象は、
メインピストン２３の運動の抵抗となり、よってメイン
ピストン２３の位置ＮＥでのオーバーランは防止され
る。For example, in the operation of the shift cylinder 20 shown in FIGS. 4 to 6, the volume of the second pressure chamber 25 is reduced as the main piston 23 moves. Therefore, the air in the second pressure chamber 25 is discharged, but at that time, the outflow air is throttled by the orifice 75a, so that the pressure in the second pressure chamber 25 rises. This phenomenon is
It becomes a resistance to the movement of the main piston 23, and thus an overrun of the main piston 23 at the position NE is prevented.
【００３５】同様に、図２９乃至図３１に示したセレク
ト用シリンダ４０の動作でも、メインピストン４３の移
動に伴って、第２圧力室４５の容積は縮小される。した
がって、第２圧力室４５内の空気が排出されるが、その
際にオリフィス７５ａによって流出空気が絞られるた
め、第２圧力室４５内の圧力が上昇する。この現象は、
メインピストン４３の運動の抵抗となり、よってメイン
ピストン４３の位置Ｓ2 でのオーバーランは防止され
る。Similarly, in the operation of the select cylinder 40 shown in FIGS. 29 to 31, the volume of the second pressure chamber 45 is reduced as the main piston 43 moves. Therefore, the air in the second pressure chamber 45 is discharged, but the outflow air is throttled by the orifice 75a at that time, so that the pressure in the second pressure chamber 45 rises. This phenomenon is
It becomes a resistance to the movement of the main piston 43, and thus overrun at the position S 2 of the main piston 43 is prevented.
【００３６】なお、上記電磁切換弁２９，４９では、出
力通路６６にオリフィス７４ａを有するニップル７４を
嵌入し、また電磁切換弁３０′，５０′では、排出通路
６７にオリフィス７５ａを有するニップル７５を嵌入し
てオリフィスをそれぞれ形成している。したがって、こ
れらの電磁切換弁２９，４９，３０′，５０′を電磁切
換弁３０，３１，５０，５１のようなオリフィスを有し
ない電磁切換弁として採用しようとする場合には、各ニ
ップル７４，７５の内径を大きくすればよい。In the electromagnetic switching valves 29 and 49, the nipple 74 having the orifice 74a is fitted in the output passage 66, and in the electromagnetic switching valves 30 'and 50', the nipple 75 having the orifice 75a is provided in the discharge passage 67. Each of them is fitted to form an orifice. Therefore, when these electromagnetic switching valves 29, 49, 30 ', 50' are to be adopted as electromagnetic switching valves having no orifice like the electromagnetic switching valves 30, 31, 50, 51, each nipple 74, The inner diameter of 75 may be increased.
【００３７】また、上記電磁切換弁として図３７に示し
た切換弁を採用してもよい。この電磁切換弁は、出力通
路６６および排出通路６７に、それらの通路の断面積を
調整するスクリュー７６，７７を配設している。したが
って、この電磁切換弁を電磁切換弁２９，４９として使
用する場合には、スクリュー７６のみを締付け、その先
端と出力津通路６６との間にオリフィス７６ａを形成す
ればよく、また電磁切換弁３０，５０，３１，５１とし
て使用する場合には、両スクリュー７６，７７を緩め
て、それらの先端と出力通路５６および排出通路６７と
の流路面積を十分に確保すればよく、さらに電磁弁３
０′，５０′として使用する場合には、スクリュー７７
のみを締付け、その先端と排出通路６７との間にオリフ
ィス７７ａを形成すればよい。Further, the switching valve shown in FIG. 37 may be adopted as the electromagnetic switching valve. In this electromagnetic switching valve, screws 76 and 77 that adjust the cross-sectional areas of the output passage 66 and the discharge passage 67 are arranged. Therefore, when this electromagnetic switching valve is used as the electromagnetic switching valves 29, 49, it is sufficient to tighten only the screw 76 and form the orifice 76a between the tip of the screw 76 and the output passage 66, and the electromagnetic switching valve 30. , 50, 31, 51, the screws 76, 77 may be loosened to secure a sufficient flow passage area between the tips of the screws 76, 77 and the output passage 56 and the discharge passage 67.
When used as 0 ', 50', screw 77
It suffices to tighten only this and form the orifice 77a between the tip and the discharge passage 67.
【００３８】[0038]
【発明の効果】上記したように、本発明に係る変速機操
作装置によれば、タイマ等を使用することなしに、ピス
トンの運動を適宜に制御することができる。As described above, according to the transmission operating device of the present invention, the movement of the piston can be appropriately controlled without using a timer or the like.
【図１】本発明に係る変速機操作装置を示した概念図で
ある。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a transmission operating device according to the present invention.
【図２】電磁切換弁の構成を示した断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a configuration of an electromagnetic switching valve.
【図３】電磁切換弁の他の構成を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another configuration of the electromagnetic switching valve.
【図４】シフトパターンＣのＦ1 でのアクチュエータの
始動状態を示した概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a starting state of an actuator at F 1 of a shift pattern C.
【図５】シフトパターンＣのＦ1 からＮ1 までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing states of actuators from F 1 to N 1 of shift pattern C.
【図６】シフトパターンＣのＮ1 に相当する位置のアク
チュエータの状態を示した概念図である。6 is a conceptual diagram showing a state of an actuator at a position corresponding to N 1 of a shift pattern C. FIG.
【図７】シフトパターンＣのＮ1 からＮ2 までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 1 to N 2 of a shift pattern C.
【図８】シフトパターンＣのＮ2 に相当する位置のアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state of an actuator at a position corresponding to N 2 of shift pattern C.
【図９】シフトパターンＣのＮ2 からＲ2 までのアクチ
ュエータの状態を示した概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 2 to R 2 of a shift pattern C.
【図１０】シフトパターンＣのＲ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached R 2 of the shift pattern C.
【図１１】シフトパターンＣのＲ2 でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram of an actuator showing a shift completed state in R 2 of a shift pattern C.
【図１２】シフトパターンＣのＦ1 からＲ2 までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。FIG. 12 is a timing chart of electromagnetic switching valves from F 1 to R 2 of shift pattern C.
【図１３】シフトパターンＣのＲ2 でのアクチュエータ
の始動状態を示した概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram showing a starting state of the actuator at R 2 of shift pattern C.
【図１４】シフトパターンＣのＲ2 からＮ2 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram showing states of actuators from R 2 to N 2 of a shift pattern C.
【図１５】シフトパターンＣのＮ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図であす。FIG. 15 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached N 2 of shift pattern C.
【図１６】シフトパターンＣのＮ2 からＮ1 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 16 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 2 to N 1 of shift pattern C.
【図１７】シフトパターンＣのＮ1 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 17 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached N 1 of shift pattern C.
【図１８】シフトパターンＣのＮ1 からＦ1 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 18 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 1 to F 1 of shift pattern C.
【図１９】シフトパターンＣのＦ1 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 19 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached F 1 of the shift pattern C.
【図２０】シフトパターンＣのＦ1 でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。FIG. 20 is a conceptual diagram of an actuator showing a shift completed state in F 1 of shift pattern C.
【図２１】シフトパターンＣのＲ2 からＦ1 までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。FIG. 21 is a timing chart of the electromagnetic switching valve from R 2 to F 1 of shift pattern C.
【図２２】シフトレバーがシフトパターンＣのＮ1 の位
置にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図で
ある。22 is a conceptual diagram showing a state of the actuator when the shift lever is at the position N 1 of the shift pattern C. FIG.
【図２３】シフトパターンＣのＮ1 からＮ2 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 23 is a conceptual diagram showing states of the actuators N 1 to N 2 of the shift pattern C.
【図２４】シフトパターンＣのＮ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 24 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached N 2 of shift pattern C.
【図２５】シフトパターンＣのＮ2 からＦ2 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 25 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 2 to F 2 of shift pattern C.
【図２６】シフトパターンＣのＦ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 26 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached F 2 of the shift pattern C.
【図２７】シフトパターンＣのＦ2 でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。FIG. 27 is a conceptual diagram of an actuator showing a completed shift state of shift pattern C at F 2 .
【図２８】シフトパターンＣのＮ1 からＦ2 までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。28 is a timing chart of electromagnetic switching valves from N 1 to F 2 of shift pattern C. FIG.
【図２９】シフトレバーがシフトパターンＣのＮ3 の位
置にあるときのアクチュエータの状態を示した概念図で
ある。FIG. 29 is a conceptual diagram showing a state of the actuator when the shift lever is at the position N 3 of the shift pattern C.
【図３０】シフトパターンＣのＮ3 からＮ2 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 30 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 3 to N 2 of shift pattern C.
【図３１】シフトパターンＣのＮ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 31 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached N 2 of shift pattern C.
【図３２】シフトパターンＣのＮ2 からＲ2 までのアク
チュエータの状態を示した概念図である。FIG. 32 is a conceptual diagram showing states of actuators from N 2 to R 2 of shift pattern C.
【図３３】シフトパターンＣのＲ2 に到達したアクチュ
エータの状態を示した概念図である。FIG. 33 is a conceptual diagram showing a state of the actuator which has reached R 2 of shift pattern C.
【図３４】シフトパターンＣのＲ2 でのシフト完了状態
を示したアクチュエータの概念図である。FIG. 34 is a conceptual diagram of an actuator showing a shift completed state in R 2 of shift pattern C.
【図３５】シフトパターンＣのＮ3 からＲ2 までの電磁
切換弁のタイミングチャートである。FIG. 35 is a timing chart of electromagnetic switching valves from N 3 to R 2 of shift pattern C.
【図３６】本発明の制御方法を実施するための電磁切換
弁を示した断面図である。FIG. 36 is a sectional view showing an electromagnetic switching valve for carrying out the control method of the present invention.
【図３７】電磁切換弁の他の構成を示した断面図であ
る。FIG. 37 is a cross-sectional view showing another configuration of the electromagnetic switching valve.
【図３８】電磁切換弁の更に別の構成を示した断面図で
ある。FIG. 38 is a cross-sectional view showing still another configuration of the electromagnetic switching valve.
２０ シフト用シリンダ ４０ セレクト用シリンダ ２１，４１ 第１シリンダ室 ２２，４２ 第２シリンダ室 ２３，４３ メインピストン ２３ａ，４３ａ ピストンロッド ２４，４４ 第１圧力室 ２５，４５ 第２圧力室 ２６，４６ フリーピストン ２７，４７ 大気圧室 ２８，４８ 第３圧力室 ２９，４９ 第１の電磁切換弁 ３０，５０ 第２の電磁切換弁 ３１，５１ 第３の電磁切換弁 ６４ 弁室 ６５ 入力通路 ６６ 出力通路 ６７ 排出通路 ７０ 弁体 ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａ オリフィス 20 shift cylinders 40 select cylinder 21,41 1st cylinder chamber 22,42 Second cylinder chamber 23,43 Main piston 23a, 43a Piston rod 24,44 1st pressure chamber 25,45 2nd pressure chamber 26,46 Free piston 27,47 Atmospheric pressure chamber 28,48 3rd pressure chamber 29,49 1st electromagnetic switching valve 30,50 Second solenoid switching valve 31,51 Third solenoid operated directional control valve 64 valve chamber 65 input passage 66 output passage 67 Discharge passage 70 valve body 74a, 75a, 76a, 77a Orifice
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−13941（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−89455（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−59247（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-13941 (JP, A) Actually opened 63-89455 (JP, U) Actually opened 63-59247 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 61/06
Claims (2)
と第２シリンダ室を有するシリンダハウジング、上記第
１シリンダ室内に摺動自在に配設されて、該第１シリン
ダ室内に端壁側の第１圧力室と上記隔壁側の第２圧力室
を画成するメインピストン、上記メインピストンよりも
大きな圧力作用面積を有し、上記第２シリンダ室内に摺
動自在に配設されて、上記隔壁側の大気圧室と端壁側の
第３圧力室を画成するフリーピストン、および上記メイ
ンピストンに配設されて、上記隔壁を貫通して上記フリ
ーピストンに当接可能なフリーピストン押送用ロッドを
有する変速機操作用アクチュエータと、 上記第１、第２および第３圧力室のそれぞれに流体圧源
の流体圧を給排する第１、第２および第３の切換弁とを
備え、 上記第１、第２および第３の切換弁の作動を制御して、
上記メインピストンを上記第１シリンダ室内の上記隔壁
に最も接近した第１位置と、上記第１シリンダ室内の中
間に位置する第２位置と、上記第１シリンダ室内の上記
端壁に最も接近した第３位置のいずれかに移動させるよ
うにした変速機操作装置において、 上記第１圧力室に上記流体圧源の流体圧を給排する上記
第１の切換弁の給排通路、または上記第２圧力室に上記
流体圧源の流体圧を給排する上記第２の切換弁の排出通
路の少なくとも一方にオリフィスを配置して、上記メイ
ンピストンの上記隔壁側への移動速度を低下させるよう
にしたことを特徴とする変速機操作装置。 1. A first cylinder chamber partitioned by a partition wall.
And a cylinder housing having a second cylinder chamber, the above first
The first cylinder is slidably disposed in the one cylinder chamber.
A first pressure chamber on the end wall side and a second pressure chamber on the partition wall side in the chamber
The main piston that defines the
Has a large pressure acting area and slides into the second cylinder chamber.
It is movably arranged, and the atmospheric pressure chamber on the partition side and the end wall side
A free piston defining the third pressure chamber, and the above
Is installed in the piston and penetrates the partition wall to
-A free piston pushing rod that can abut the piston
A transmission operating actuator that is provided, and a fluid pressure source for each of the first, second and third pressure chambers.
The first, second and third switching valves for supplying and discharging the fluid pressure of
And controlling the operation of the first, second and third switching valves,
The main piston is connected to the partition wall in the first cylinder chamber.
Inside the first cylinder chamber and the first position closest to
The second position located between the second position and the first cylinder chamber
Move it to one of the 3rd positions closest to the end wall
In the transmission operating device thus configured, the fluid pressure of the fluid pressure source is supplied to and discharged from the first pressure chamber.
In the supply / discharge passage of the first switching valve or in the second pressure chamber,
The discharge passage of the second switching valve for supplying and discharging the fluid pressure of the fluid pressure source.
Place an orifice in at least one of the
To reduce the moving speed of the piston to the partition side.
A transmission operating device characterized in that
したことを特徴とする請求項１に記載の変速機操作装
置。 2. The passage area of the orifice can be adjusted.
The transmission operating device according to claim 1, wherein
Place
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35716091A JP3388771B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Transmission operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35716091A JP3388771B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Transmission operating device |
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| JPH05172233A JPH05172233A (en) | 1993-07-09 |
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