JPH01257831A - Film feeding detection device for camera - Google Patents

Film feeding detection device for camera

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Publication number
JPH01257831A
JPH01257831A JP8616288A JP8616288A JPH01257831A JP H01257831 A JPH01257831 A JP H01257831A JP 8616288 A JP8616288 A JP 8616288A JP 8616288 A JP8616288 A JP 8616288A JP H01257831 A JPH01257831 A JP H01257831A
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JP
Japan
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gear
film
winding
lever
switch
Prior art date
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Application number
JP8616288A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Shimada
嶋田 高久
Hideo Kajita
梶田 英夫
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To judge whether or not a film is fed successfully with simple constitution by providing a switch means which turns on and off corresponding to the motion of a carrier. CONSTITUTION:The switch means SW4 is operated by a carrier 22 where a planetary gear 21 is supported pivotally. While no film is wound around a spool 14, the rotation of the motor 1 is transmitted to a sprocket 25 through the driving transmission system of the sprocket 25, but when a film is taken up around the spool 14, the sprocket 25 is driven through the film. In this case, the rotating speed is more speedy than the rotating speed when the sprocket is driven through the planetary gear 21, so the planetary gear 21 is flipped away to disable the transmission through the planetary gear 21. It is therefore confirmed whether or not the film is securely wound around the spool 14 by the turn-on/turn-off operation of the switch means SW4. Consequently, it is judged whether or not the film is fed successfully with the simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、イニシャル・ロード時において、自動的にス
プールへ送り込まれたフィルムがスプールに巻き(=1
いているか否かを確認ケるためのカメラのフィルム給送
検出装置に関し、特に、スプロケット駆動からスプール
駆動へ自動的に切換わる機構を備えたカメラに適用でき
るフィルム給送検出装置に関する。
In the present invention, at the time of initial loading, the film automatically fed into the spool is wound on the spool (=1
The present invention relates to a film feed detection device for a camera for checking whether or not the camera is running, and more particularly to a film feed detection device that can be applied to a camera equipped with a mechanism for automatically switching from sprocket drive to spool drive.

【従来の技術] 従来より、フィルムの巻上げを電動て行うようにしたカ
メラは広く普及しており、特に、最近普及度が高くなっ
てきた自動焦点式カメラ、所謂ΔF−カメラ、はその大
部分がモータ駆動によるフィルム巻上げ機構を備えたも
のである。この種のカメラの特徴の1つに、フィルム自
動給送機構をfit!iえていることが挙げられろ。 このフィルム自動給送機構は、カメラにフィルムを装填
する際、すなわちイニシャル・ロート時、フィルムをス
プールへ送って自動的にスプールに巻き伺(づろ機構で
あり、さらに、フィルノ・巻きイ・1けか完了したこと
を撮影者に知らせる機構ム含まれている。後者の機構に
おいて、従来の給送検出装置には、次のようなものがあ
る。 4′なわち、フィルノ、押さえローラとスプールとの間
でスイツチを構成し、フィルム押ざえローラとスプール
との間にフィル1\が入れはスイツチがオフになり、イ
ニシャル・ロート成功と判断するようになっている。こ
の装置の場合、モータの外筒をそのままスプールとして
利用−4−るようになっており、モータを固定して新た
なスプールを設iJるような場合、この方式は利用でさ
ない。さらに、フィルムがローラとスプールとの間にさ
え入ればスプールに巻き付いたと判断されるので、誤っ
た判断がなされる可能性がある。 別の従来技術としては、フィルムとの摩擦によって回転
する部材でフィルム送行を検出するものや、イニン、ト
ル・ロート時の後半にスプロケットを完全に従動にして
、スプロケット・の回転によりパルス信畳″を出力し、
該信号に基づいてフィルム給送の成否を判断するムのが
ある。これら(j1装置として複雑な乙のであり、又コ
ストも比較的掛かる装置である。 【発明が解決しようとする課題] 従って、本件発明か解決しようとケる課;題(J、イニ
シャル・〔7−1;時のフイルノ・給送の成否を簡L1
うな構成て検出てきるように!l−ろごとにある。本来
、フィルムの自動巻上げ機構を備えたカメラの中には、
フィルムをスプールへ送る八めにスプ[lケソトを駆動
するスプロケット駆動からフィルムを巻上げるためにス
プールを駆動するスプール駆動へ自動的に切換わるよう
な機構が設(〕られているものがある。本本発明は、ご
の機構に石目してこれを利用することによりなされたも
のであり、その目的とするところ(J、簡単な構成でも
って確実にフィルムがスプールに巻きイマ1いているか
否かを確認できるフィルム給送検出装置を提(バしよう
とするものである。 【課題を解決ずろノコめの手段、及び作用・効果](構
  成) 上記[」的を達成するために、本件発明を以下の如く構
成した。 一4゛なイつち、木(11発明のフィルノ・給送検出装
置(J、1つのモーつてスプール及びスプロケットを駆
動し、しかも、−に記スプロケットが遊星歯車機構の遊
星歯車を介して駆動され、さらに、遊星歯車で駆動され
る時のスプロケソ1一回転速度がフィルムを巻上げるた
めのスプール駆動時のスプロケソ)・回転速度より遅く
なるようにした減速機構を介して上記モータの回転を上
記遊星歯車に伝達し、さらに、上記法星歯車を軸支して
回動するギヤリアで動作せしめられろスイツチ手段を備
えるようにしノこらのである。 (作  用) −1−記構成によれは、」1記遊星歯車によるスプロケ
ット駆動は一定の条件下でのみ実行される。すなわち、
スプールにフィルムが巻き利いていない状態では−1−
詑モータの回転(」スプロケットの駆動伝ぷ系を介して
スプロケットに伝達されるが、フィル1、がスプールに
巻取られた状態ではスプロケット(Jフィルムを介して
駆動される。この場合、その回転速度は遊星歯車を介し
て駆動される時の回−4= 転速度より速いので、遊星歯車は弾き飛はされ、遊星歯
車を介しての伝達が不可能になる。つまり、新たにフィ
ルムをスプールへ給送する場合は、駆動伝達系によりス
プロケットを駆動、つまりスプロケット駆動、してフィ
ルムを給送し、給送されたフィルムがスプールに巻き(
=1いた後は、スプールの駆動、つまりスプール駆動、
でフィルムを巻」−げて行くこ七になる。従って、上記
ギヤリアの動きに対応してオン・オフするようなスイツ
チ手段によりフィルム給送が成功したか否かを判断する
ことができるようになる。 (効  果) このように、フィルムをスプールに巻取り、スプールで
確実にフィルムを巻上げろことができろ状態で初めてフ
ィルム給送が成功しノコと判断するので、成功・不成功
を誤って判断することはない。 さらに、従来より備イっっている遊星歯車機構にスイツ
チ手段を設けるだ()であるのでn11単な構成で実現
できる。 【実施例】 以下に、図に基づいて本イ/1発明の−・実施例を具体
的に説明i−ろ、。 第1Δ図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第1 
B図はスプール駆動及びスプロケット駆動の切換えを自
動的に行う遊星歯車機構の平面図、第2図(Jチャーノ
機構及びフィルム巻上げ・巻戻し機構を駆動するための
遊星歯車機部の斜視図、第3図は遊星歯車機構部及び過
負荷防止フリクノヨン部イτ1近の断面図、第4図(」
過負荷防止フリクション部の平面図、第5.6図はフィ
ルム巻止め付近の平面図で、第5図はフィルム巻上げ完
了状態、第6図はフィルム右上げ途中の状態を示す。第
7〜9図はヂ、1・−ジ巻止め側近の平面図で、第7図
はヂ、1・−〕完了状態、第8図はレリーズ完了状態(
8」−げ開始前)、第9図はチャージ途中の状態を示4
″。第10図(」フィルム押さえ1)−ラ解除部の平面
図を示す。第1+、12図はタイミング・チャートで、
第11図(′jフィルムの通常巻上げ時、第12図はイ
ニシャルローディング時(空送り時)のタイミンク・チ
ャートを示す。 第1Δ図において、1は右手げ・巻戻し用のモータで、
スプール14の中に内蔵されている。第3図に示すよう
に、モータ1の輔1aにギヤ1bが取り(t i:Iら
れており、このギヤI +3が減速ギヤ2とかみ合って
いる。減速ギー)・2の下方にfJ:、 4A速ギヤ2
と同じ軸91a回りに回転するフリクンヨンギャ3が置
かれており、このフリクションギ−1・3の上部3b周
囲にはスプリング4が巻かれている。減速ギヤ2には、
第4図の一点鎖線で示すような2箇所の立壁2b、2e
が減速ギヤ2の下部に形成されている。上記減速ギヤ2
の立壁2b、2eの間からスプリング4の両腕4a、4
bが出ている。 減速ギヤ2が反時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立
壁2+1の側面2cがスプリング4とフリクションギー
)・3を反時計方向に回転させる。フリクションギ−1
73にiJある一定以−にの負荷がかかるとスプリング
4とフリクンヨンギヤ3とは互いに滑り、フリクンヨン
ギャ3には回転が伝わらなくなる。 減速ギヤ2が時計方向に回転すると、減速ギー)り2の
立壁2bの他方の側面2dがスプリング4のもう−・方
の腕/Ibを押し、フリクションギヤ3金時計方向に回
転させる。フリクンヨンギヤ3にある一定値以」二の負
荷がかかると、反時計方向の回転の場合と同様にスプリ
ング4とフリクンヨンギャ3とLJ!にいに滑り、フリ
クションギヤ3へ回転が伝えられなくなる。この実施例
では、このようなスプリングを用いているが、圧縮スプ
リングを用いである一定値以上の負荷がかかったときに
滑るように構成してもよい。 フリクションギヤ3のギヤ3aは、第1減速ギヤ5の大
ギヤ5aとかみ合っている。第2図に示すように、第1
減速ギヤ5の第1小ギヤ5bは3つの遊星ギヤ6とかみ
合っている。遊星ギヤ6は、ギヤ7に一体的に形成され
た軸7bの回りを回転する。この軸7はその上部でキャ
リア板8に取り(=lげられている。又、キャリア板8
は軸9と一体的に回転するように軸9に取り付けられて
いる。 従って、ギヤ7七軸9とは、一体的に回転するようにな
る3、第3図に示す如く、軸9はその上端部9aがボデ
ィ(図示せず)に固定された台板9Iの穴91bに回転
可に嵌合し、1li119の下端部91)がボディに固
定された台板92に取り例けられた軸受94で軸支され
ている。この輔9は、第1減速ギヤ5と第2減速ギヤI
Oの回転支持も兼ねている。 3−っの遊星ギヤ6は、第2減速ギヤ10の内側に形成
された内歯ギヤIOaとかみ合っている。第1減速ギヤ
5の第1小ギヤ5bと、遊星ギヤ6と、第2減速ギヤ1
0の内歯ギヤIOaと、ギヤ7及びキャリア板8とによ
って遊星歯車機構を構成している。すなわち、遊星ギヤ
6の自転により内歯ギヤIOaを介して第2減速ギヤI
Oを回転させ、遊星ギヤ6の公転によりギヤ7及びキャ
リア板8を軸9と共に一体的に回転させることができろ
。 遊星ギヤ6が自転するか公転するかは、第2減速ギヤ1
0にかかる負荷上ギヤ7にかかる負荷のどちらが小さい
かによって決まる。第2減速ギート10の」二部10(
1に(Jlその周囲で回転可能なスプール駆動ギヤ12
が嵌められており、このスプール駆動ギヤ12の下部+
2b周囲にスプリング11が巻かれている。このスプリ
ングIIの下端部にiJ1スプリング11と一体の腕1
1aが径方向外方に突設されており、第2減速ギヤ10
に設置ノられへ環状突起10cに形成された切欠き部に
腕11aが嵌られている。第2減速ギヤ10の回転はス
プリング11を介してスプール駆動ギヤ12に伝達され
る。スプール駆動ギヤ12はスプール14と−・体的に
形成された内歯ギヤ14aとかめ合い、スプール駆動ギ
ヤI2の回転によりスプール14を回転させる。スプリ
ング11とスプール駆動ギヤ12との間の伝達しうるl
・ルクはフィルムをスプール17Iによって巻上げるの
に十分な力量を得るにうに設定されている。従って、フ
ィルムの通常巻上げ時には、スプリンタ11とスプール
駆動ギヤI2との間の滑り(」生しない。このスプリン
グ11はスプール14に巻き(=Iいたフィルムを撮影
者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手でフィルムを引っ
張り出せるように設けられたもので、その場合、スプリ
ング11とスプール駆動ギヤI2とが互いに滑ることに
なる。 第1ハ図に示される如く、第2減速ギヤ10の外周には
ギヤ]Obが設けられており、このギヤ101〕は減速
ギヤ20の大ギヤ20aとかめ合一)でいる。減速ギヤ
20の下部に備えられた小ギヤ20I)は減速ギヤ20
と同一軸芯1〕1回りに回転オろキ、トリア板22に軸
支された遊星ギート21とかの合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ21に対向して減速ギヤ23の大ギヤ23a
か配設されている。減速ギヤ20が時計方向に回転する
とギヤリア板226時計方向に回転し、遊星ギヤ21と
減速ギヤ23の大ギヤ23aとがかみ合うようになって
いる。 第1B図は減速ギヤ10から巻1にめギヤ29までのギ
ヤ列の平面図を示している。キャリア板22の先端曲げ
部22aには、板ハネ35が当接しており、板バネ35
と対向して板バネ36が配設され、第4スイツチSW4
を形成する(第1Δ図には示されていない)。この第4
スイツヂSW/Iは遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギ
ヤ23aとかみ合っているとき(図示の状態)はオフの
状態であり、かめ合いが外れるとオフとなる。減速ギヤ
23の上部には小ギヤ23bが設けられており、このI
J− 小ギヤ23bはスプロケットギヤ24とかみ合っている
。第1A図に示す如く、スプロケットギヤ27Iij」
二部に輔241)を有し、スプロケット25の凹部25
aと係合する凸部24cと、さらにその」一部にコード
板26を一体的に回転させる軸24dを有している。コ
ード板26にはパターン26aが形成されており、その
」二部に摺動接片27,28が配設される。コード板2
6と摺動接片27,28とて第3スイツヂSW3を構成
し、コード板26の回転により第3スイソヂSW3がオ
ン・オフする3];うになっている。スプロケットギヤ
24はさらに巻止めギヤ29とかみ合っている。巻止め
ギヤ29はその下側にカム29dを有している。カム2
9dには、四部291)と凸部29cが形成されている
。凹部29bには、減速ギヤ20と同一軸芯24回りに
減速ギヤ20とは独立して回動できろ右止めレバー30
の凸部30aが嵌り込むようになっている。巻止めレバ
ー30はその先端部30cを板バネ31によって反時計
方向にイ」勢されている。板バネ31は、これと対向し
て配置された板ハネ32とで第1スイソヂSWIを構成
4−る。巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ2
9の凹部29bに嵌り込んでいるとき第1スイツヂSW
Iはオフの状態にある。巻止めレバー30には、さらに
曲げ部30bを有している。軸芯P。 回りに回動するレバー33の先端部33aが巻+J−め
レバー30の曲げ部30bと対向している。このレバー
33のもう一方の先端部33bは第2減速ギヤ10に取
り付けられた第2減速ギヤIOと一体に回転する係止板
13と係合するようになっており、第2減速ギヤ10の
反時計方向の回転を止めている。レバー33は係1]−
板I3との係合を保持するように時計方向に伺勢されて
おり、巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29
の凹部29bに嵌り込んでいるときは、係止板I3との
係合を保持している。 ところで、ギヤ7は一回転カム40のギヤ40aとかみ
合っている。一回転カム40には切欠きギヤ40bとン
ヤッター及び、ミラーヂャージ用のカム40cと巻止め
カム40fとを有する。一回転カッ、40か反11!j
計方向に所定崖回転すると切欠きギヤ401)は絞りチ
ャーンギヤ51の平ギヤ51aとかみ合い、その上部に
備えられた傘歯車51bに、1ユって回転軸方向を変え
て図示されない絞りリンクを回転さ■レンズの絞りを解
放にするようにム゛っている。カム40cには、軸芯2
4回りに回動・1′ろとともに反時計方向に(=1勢さ
れたヂ、1・−ルバー714の先端部7I4aが当接し
ている。チャーンレバー44の他端の曲げ部/14bは
、図示されt6いミラー及Q・、ツヤツタ−に連結され
たレバー60の先端部(iobと対向した位置にある。 又、巻止めカム4Ofは、凹部40gを有し、軸芯23
回りに回動するととらに板ハネ42によって時計方向に
例勢されたヂ、)・−ジ巻止i)レバー41の凸部41
aと係合している。尚、凹部40gの幅はヂャージ巻止
めレバー711の凸部41aの幅よりも大きくシテある
。チャージ巻止めレバー41の先端部/Ilbは上記レ
バー60の先端部60bに備えられた凸部60aと対向
している。板バネ42は、これと対向して配置された板
バネ43とて第2スイツチSW2を構成する。ヂャージ
巻止めレバー41の凸部41aが一回転カム40の四部
/IOgに嵌り込んでいるとき、第2スイツヂSW2は
オフの状態となる。 さらに、第1減速ギヤ5はその下部に第2小ギヤ5cを
有し、第1減速ギヤ5の回転は巻戻しギヤ70,71.
72に伝達される。巻戻しギヤ72はこれと同一軸芯2
5回りに回転するギヤリア板74の先端部に軸支された
巻戻し切換え遊星ギヤ73とかめ合っている。この巻戻
し切換え遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ
75aに対向して配設されている。巻戻しギヤ列75の
右端のギヤ75bは巻戻しフォークギヤ76とかみ合っ
ており、これに一体的に形成された巻戻しフォーク76
bがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォーク76
bが時計方向に回転すると、在戻しフォーク76bの突
起部76cによってパトローネの軸芯を回転させ、フィ
ルムをパトローネ内に巻戻す。 第10図にも示すように、スプールI4に接してフィル
ムを押さえるローラー82は、軸芯P。 回りに回動可能なローラーホルタ−81の先端曲げ部8
1cによって軸支されている。ローラーポルター81は
、」一方へ延びる突起部81bを備えるとともに、その
突起部81bがねじりコイルスプリング83の腕83a
によって左方に押されているので、反時計方向のイ」勢
力を受けてローラー82をスプール14に当接せしめて
いる。スプール14の」二部に立設された円筒部+4b
には、コイルスプリンク85が備えられている。このス
プリンタ85の上側の腕85aは、ローラーボルダ−8
1と同一軸芯Pa回りに回動するローラー解除レバー8
4の先端曲げ部84b、84cの間にはさまれている。 ローラー解除レバー84 (7)4i1[1芯P Gの
近傍に位置する曲げ部84aは、ローラー解除レバー8
4の時計方向の回動により、ねじりコイルスプリング8
3をチャージするようになっている。この時、ねじりコ
イルスプリンク83の腕83aは[7−ラーポルダー8
1の突起部81bから離れ、ローラーボルダ−81はイ
づ勢力を受けなくなるようになっている。 又、第5図にも示すように、軸芯27回りに回動する巻
止め解除レバー101が備えられ、その先端イτj近の
曲げ部101aは巻止めレバー30の側面30dと対向
したところに位置している。その曲げ部10]aの近く
には、軸芯108回りに回動するレバー102が配設さ
れるとともに、該レバー102が巻止め解除レバーlo
tに軸支されている。このレバー102は軸芯P8の周
囲に備えられたねじりコイルスプリング110によって
反時計方向に(=J勢されているが、その先端部+02
bが巻止め解除レバー+01の曲げ部101aに当接し
てその回動が規制されている。レバー102の他端部1
02aは巻止めギヤ29の凸部29cに当接するように
なっている。さらに、巻止め解除レバー+01の下部に
は、巻止め解除レバー101と同一軸芯I〕78りに回
動するレバー103が設置−1られている。このレバー
103の先端+1+1げ部103bには、マクネッl−
104に吸着される吸着片+05が取り句けられている
。このマグネソト104は永久磁石を有ずろコンビネー
ションマグネットで、通常、吸着片105を吸着してい
る。 一方、マグネット104に電流を流すと吸着片105を
吸イi′1する力がなくなるようになっている。このマ
グネット104は図示されないボディに固定された合板
120の立ち曲げ部120aに固定されている。巻止め
解除レバー101とレバー103とに、ねじりコイルス
プリンタ+12が架(づられており、巻止め解除レバー
+01の曲げ部101bとレバー+03の側面103a
とが互いに当接するようにしている。さらに、巻止め解
除レバー101の曲げ部101cに一方の腕を架けると
ともに台板120bに他方の腕を架υたねしりコイルス
プリングI11により巻止め解除レバー+01が時計方
向に回転するように(−1勢されている。尚、マグネッ
l−104の吸着力の方かねじりコイルスプリング11
1の例勢力より大きくなるように設定されているので、
巻止め解除レバー+01及びし/<−103は11J斥
」方向に回動することはできない。 ところが、マグネット104に通電されると吸着力が消
滅し、ねじりコイルスプリング111により巻止め解除
レバー101とレバー102,103とは一体的に軸芯
27回りに時計方向に回動し、巻止め解除レバー101
の曲げ部101aが巻止めレバー30の側面30dに当
接することにより、巻1にめレバー30をその反時計方
向の付勢に抗して時計方向に回動させることができる。 以」二のような構成で、動作について説明する。 先ず、通常のフィルム巻−Lげ動作を説明すると、レリ
ーズ信号により、図示されないレリーズ用マグネットに
通電され絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇する。この時
、第1A図においてレバー60が右方へ移動する。そし
て、レバー60の凸部60aがヂャージ巻止めレバー4
Iの先端部411)を押し、ヂャージ巻止めレバー41
を反時計方向へ回動させる。するとヂャージ巻止めレバ
ー/IIの凸部41aと一回転カム40の凹部40gと
の係合が外れ、一回転カム40は回転可能な状態となる
(第8図の状態)。この時、第2スイツチSW2はオン
の状態になる。その後、図示されないンヤソターが走行
して露光を完了するとモータIに通電され、モータ1の
ギヤIbが時計方向に回転する。 減速ギヤ2は反時計方向に回転し、第4図において、減
速ギヤ2の立壁2bの側面2cに」二つてスプリンタ′
4の腕4aを押ずのてスプリング4も反時計方向に回転
する。この時の負荷は、このスプリング4どフリクシ−
1ンギヤ3とが滑る負荷より十分少さいのでフリクソヨ
ンギャ3も反時計方向に回転する。そして、第1減速ギ
ヤ5は時計方向に回転する。一方、巻止めレバー30の
凸部30aが巻止めギヤ29の四部291)に1茨り込
んでおり、レバー33の先端部33bが係止板13と係
合しているため第2減速ギヤ10は回転することができ
ない。つまり、3つの遊星ギヤ6は自転することができ
ない。従って、3つの遊星ギヤ6は公転し、ギヤリア板
8、ギヤ7、軸9が一体的に時計方向に回転し、一回転
カム/IOは反時計方向に回転する。すると、第9図に
示すように、一回転カム40の切欠きギヤ40bは絞り
ヂャーノギヤ51の平ギヤ51aとかみ合うことになり
、絞りをギヤ−ジして解放させていき、カム40cによ
りヂャージレバ−44を時計方向へ回動させ、ヂャーソ
レバ−44の曲げ部44bでレバー60の先端部601
)を、第1A図中、左方(第9図では右方)へ押すこと
によりミラー及びシャッターをヂャージし、レバー60
を元の位置へ復帰させる。この時、チャージ巻止めレバ
ー41は、レバー60の復帰で時計方向へ回動しようと
するが、第9図の如く、一回転カム40のカム40fの
凹部40gが一回転カム40の回転により、異なる位置
にあるため、一回転カム40は回転を続けることができ
る。この時、第2スイツヂSW2はまだオンの状態であ
る。切欠きギヤ40bが絞りヂャージギャ5Iの平ギヤ
51aから外れ、ヂャールハ−41も元に復帰して絞り
、ミラー、シャッターのヂャーンが完了すると、やがて
一回転カム40の凹部40gの一端40eのところでヂ
ャージ巻止めレバー41が時計方向に回動し、凸部41
aが一回転カム40の凹部40gに嵌り込み、第2スイ
ツチSW2がオフとなる。そして、第1I図のタイミン
グヂャ−トに示ずように、第2スイツチSW2がオフに
なると、マクネット104にパルス状の電流が通電され
、吸着片+05とマクネット104との間の吸着力が消
滅ずろ。すると、第6図に示す如く、巻止め解除レバー
101に架1ジられたねじりコイルスプリング111に
よって巻止め解除レバー101及びレバー102,10
3は一体的に時計方向に回動し、巻止め解除レバー10
1の曲げ部101aで巻止めレバー30の側面30(l
を押し、巻止めレバー30を時計方向に回転させ、凸部
30aと巻止めギヤ29の凹部291)との係合を外す
。 この時、第1スイツチSW+がオンの状態となる。 そして、巻止めレバー30の曲げ部30bでレバー33
の先端33aを押し、レバー33を反時計方向に回転さ
せ、レバー33の他端33bと係止板13との係合も外
れる。従って、第2減速ギヤ10は回転可能な状態にな
る。 しかし、この時、一回転カム40は凹部40gの端部4
0dがチャージ巻止めレバー41の凸部/IIaに当接
するまでは、負荷が殆んどないので、遊星ギヤ6は公転
を続ける。この負荷の軽い間に巻止めレバー30の凸部
30aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を外ずよ
うにしている。この時には、巻止めレバー30の凸部3
0aと為止めギヤ29の凹部291)との間には遊星歯
車機構の反作用による力が殆んどかかっていない状態で
、巻止めレバー30を小さい力で回動させることが可能
である。一回転カム/10の凹部40gの端部40dに
ヂャージ巻止めレバー41の凸部41aが当接すると(
一回転カム40はちJ、うど一回転したことになる)、
今度は3つの遊星ギヤ6が反時計方向に自転し始め、第
2減速ギヤ10を反時計方向に回転させる。そして、ス
プリング!1を介してスプール駆動ギヤ12を反時計方
向に回転さぜ、スプールI4を反時計方向に回転させ、
フィルムを巻き」二げる。又、第2減速ギヤlOのギヤ
10bと減速ギヤ20の大ギヤ20aがかみ合っている
ので、減速ギヤ20は時計方向に回転する。 キャリア板22は、減速ギヤ20との間の摩擦力により
時計方向に回動し、遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギ
ヤ23aにかみ合おうとする。一方、スプール14によ
って巻き上げられるフィルムはスプロケット25を反時
計方向に回転させる。スプロケットギヤ24及びコート
板26も同時に反時計方向に回転する。スプロケットギ
ヤ24とがみ合っている減速ギヤ23の小ギヤ23bは
時計方向に回転する。ここで、フィルムがスプール14
に巻きついているときは、遊星ギヤ21が減速ギヤ23
にかみ合って減速ギヤ23を回転させる速度よりもフィ
ルムがスプロケット25を介して減速ギヤ23を回転さ
せる速度の方が速くなるように減速比を設定しであるの
で、遊星ギヤ21が減速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ
合おうとしてもすぐに弾き飛ばされてしまい、モータの
回転はスプロケット25には伝わらない。 尚、後で詳述するイニシャル・ローディング時の場合、
フィルムがスプール14に巻き(−1いていないときは
、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合
円小ギヤ23b1スプロケットギヤ24を介してスプロ
ケット25を反時計方向に回転させ、フィルムをスプー
ル14側へ送り込む。 ところで、スプロケット25の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ2つは時計方向に回転する。 第6図に示すように、巻止めギヤ29が所定量回転する
と、巻止めギヤ29の凸部29cがレバー102の先端
部102aに当接してこれを押し、レバー102と巻止
め解除レバー101及びレバーI03を一体的に軸芯P
、7回りに反時計方向に回転させ、レバー103の先端
に取り伺けられ)こ吸着片105を再びマグネッ)+0
4に吸着せしめるようにする。吸着片+05がマグネッ
ト104に吸着された後も、凸部29cによりレバー1
03と巻止め解除レバー101とは移動せしめられる。 その移動量は、両レバー103,101がねじりコイル
スプリング112をヂャージしながら反時計方向の回転
を続けるようなストロークにしである。従って、確実に
吸着片105をマグネット+04に吸着することができ
る。巻!Lめギヤ29がさらに回転を続け、凸部29c
がレバー102の先端部102aを通り過ぎると、レバ
ー103及び巻止め解除レバー101は、ヂャーノされ
たねじりコイルスプリンタ+12により時計方向に回動
し、再び、巻止め解除レバー10(の曲げ部101ba
レバー103の側面103aが当接し、元の状態に復帰
する。さらに、巻止めギヤ29が回転し、1回転したと
ころで巻止めギヤ29の凹部291)に巻止めレバー3
0の凸部30aが嵌り込み、巻止めギヤ29は回転を止
められる。このようにして、フィルム1コマ分が送られ
ることになる。この時、第1スイツチS W +はオフ
の状態となり、このタイミングでモータ1にブレーキを
掛けて、巻き上げが終了する。 尚、巻止めレバー30の反時計方向の回動により、時計
方向にイ」勢されたレバー33は時計方向に回動し、先
端33bが係止板13に係合される。 このレバー33は、以下の理由で設けられている。 ずなイっち、巻止めレバー29が止められると、すぐに
モータlにブレーキが掛けられるが、この時スプロケッ
ト25はすぐに止められるが、スプール14はギヤのパ
ックラソンユ等によりモータIにより与えられた各ギヤ
の惰性のために回転を続ける。すると、フィルムはスプ
ール14によってさら1こ巻き」二げられようとするが
、スプロケット25はすてに止められているためスプー
ル14とスプロケット25との間でフィルムに過大な力
が作用する。これを避【Jるために、レバー33により
係止板13を介してスプール14を止めるのである。 モータ1のギヤ1bが時計方向に回転している間に、巻
き上げ動作が行なわれるが、その間、第1減速ギヤ5の
第2小ギヤ5c、巻戻しギヤ70゜71.72も回転す
る。巻戻しギヤ72は反時計方向の回転となるので、ギ
ヤリア板74ム巻戻しギヤ72との摩擦に上り軸芯I〕
5回りに反時計方向に回動する。従って、遊星ギヤ73
は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ75aとはかみ合わず
、巻戻しフォークギヤ76へ回転を伝達しないようにな
っている。又、スプール14が反時計方向に回転してフ
ィルムを巻き」二げている間、スプール14」二部の円
筒部+4.bに巻き例けられたコイルスプリンタ85に
よりローラー解除レバー84を時計方向に回転さuよう
とするが、ローラー解除レバー8イは第10図の位置よ
り反時計方向へは回動できないように規制されており、
コイルスプリング85の腕85aはコイルスプリング8
5を巻き緩める方向に力を受けて、軽いトルクでコイル
スプリング85とスプールI4の円筒部1/Ibとの間
で滑り続ける。 尚、フィルムが1コマ送られる間に、第11図のタイミ
ンク・ヂャートに示ずように、第3スイツヂSW3がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第3スイツヂSW
3は8回オンとなるように設定している。これは、次に
説明するイニシャル・ロード時に、フィルムをスプール
へ給送するために必要であり、またフィルムの巻戻しの
完了を知るためにも利用できる。 次に、フィルムのイニシャルローディング時(空送り)
の動作について説明する。第12図のタイミンク・ヂャ
ートに示すように、フィルムが入れられ、裏蓋が閉めら
れると、図示しないスイッチが入り、先ず、モータIの
ギヤ1bが巻」−げ方向とは逆方向(反時計方向)に回
111するようにモータ1に通電される。この通電時間
はごく僅か(30zs程度)であり、ギヤのバックラッ
シュ分が動く程度である。この動作により、巻き」二げ
完了時に、巻止めギヤ29の凹部29bと巻止めレバー
30の凸部30aにかかっている負荷を緩めることがで
きる。その後、モータ1にブレーキを掛ける走間時に、
マグネット104に通電される。するとiiQ述したよ
うに、巻止め解除レバー+01の曲げ部101aにより
、巻止めレバー30の側面30(1が押されて、巻止め
レバー30は時計方向に回動し、巻止めギヤ29の凹部
29bと巻止めレバー30の凸部30aとの係合が外れ
、第1スイツヂSW+はオンの状態となる。又、レバー
33は反時計方向に回動し、先端部33bと係止板13
との係合も外れる。モータ1に一定時間ブレーギを掛け
た後、次にモータ1のギヤ1bを時計方向に回転させる
。するとフィルムはまだスプールI4に巻き(=1いて
いないので、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の大ギヤ23
aにかみ合うことにより、スプ[1ケソト25を反時計
方向に動かし、フィルムをスプール14側へ送り込む。 巻止めギヤ29の時計方向の回転で、吸着片105はマ
グネット104にその一端が吸希されるようになるが、
巻止めギヤ29の凹部29bに巻止めレバー30の凸部
30aが嵌り込む直面に再びマグネット104に通電し
、巻止め解除レバー101を時計方向に回動させ、巻止
めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29
1〕に嵌り込まないようにする。尚、マグネット104
に通電されるタイミングは第3スイノヂSW3が8回目
にオンしたときである。巻止めレバー30の凸部30a
が巻止めギヤ29の凹部29bに嵌り込まないため、第
1スイツチSW1はオン状態を保ち続け、モータ1には
通電されたままとなっているのて、さらにスプールI4
、スプロケット25は反時計方向に回転し、2コマ目の
フィルム巻上げを開始する。そして、酸コマと同様に第
3スイツチSW3が8回目にオンしたとき再びマグネッ
ト104に通電する。そして、3コマ目の巻き上げに移
る。同様にして、第3スイソヂSW3の8回目のオンす
るタイミングでマグネット104に通電して4コマ目の
巻き」二げを開始する。最初はフィルムがスプール14
に巻き倒いていないので遊星ギヤ21は減速ギヤ23の
大ギヤ23aにかみ合っているが、フィルムが2〜3コ
マ送られると、やがてフィルムがスプール14に巻き伺
き、前述したように減速ギヤ23の回転が速くなり、遊
星ギヤ21は減速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合おう
としても弾き飛ばされてしまう。従って、第4スイツチ
SW4はフィルムがスプール14に巻きイマjくことに
よりオンからオフの状態に変化し、この変化を検出する
ことによりイニシャル・ローディングが成功したかどう
か判断でき、もしオンの状態のままであればフィルムは
スプール14に巻き伺いていないので失敗と判断するこ
とができ、撮影者にそのことを警告することができる。 そして、上記のタイミングではマグネット]04に通電
Uず、巻止めギヤ29が一回転して巻止めレバー30の
凸部30aが巻止めギヤ29の凹部29I)に嵌り込み
、第1スインヂSWIがオフ状態となって、モータ1に
ブレーキが掛けられ、イニシャルロードが完了する。こ
のイニシャルロート中にフィルムはスプールI/Iに巻
き付く。 ところで、本実施例では、差動機構として遊星歯車機構
を用いているが、他の差動機構を用いることも可能であ
る。第18図、第19図に示す機構は、他の差動機構の
例を示している。 第18図に示された変形例においては、中間カサ歯車1
35は、平歯車132内にあって、その軸132aと直
交するピン135aで軸支され、さらに、入カカザ歯車
136と従動力ザ歯車+37とにかみ合っている。さら
に、平歯車132はピニオンギヤ131とかめ合ってい
る。そして、図示されないモータの駆動力が人力軸+3
8を介して」二記人力カザ歯車136に伝わるようにな
っている。 該人カカザ歯車136にモータIの駆動力が伝イつれば
、ピニオンギヤ+31の出力軸133に作用している負
荷が従動力ザ歯車137の軸139の負荷よりも重けれ
ば、中間カサ歯車135が自転し、従動力ザ歯車137
が回転する。一方、出力軸133の負荷が軸139の負
荷よりも軽tJれば、中間カサ歯車+35が軸138,
139のまわりを公転し、平歯車+32が回転する。つ
まり、平歯車132を静止させてお(Jば、図中の矢印
の  ゛如く、入力軸+38の回転は軸139を反対方
向へかつ人力軸138と同じ速度で回転させる。けれど
も、平歯車+32を回転させると、入力軸138が同一
方向に一定の速度で回転する場合には、軸139を左右
とちらにも緩急自在に回転させ、また静止させることが
できる。尚、前述した差動機構(遊星歯車機構;第2図
参照)と、ここで説明した差動機構との各構成部材を対
応させると、部材番号・3bと136.4と135.5
と132.8と137とが夫々対応している。 第19図に示した差動機構の他の変形例においては、」
二連の変形例にお(Jる平歯車とピニオンギヤとの代わ
りに2つのカザ歯車141.142を使用した例である
。この作動機構は、ディファレンノヤル・ギヤとして自
動車に利用されている、よく知られた機構である。該機
構を簡単に説明すると、入力軸138に備えられたカザ
歯車14+がケーシング149に保持されたカザ歯車1
42とかみ合っている。さらに、該ケーシング149内
に(jl 2対のカザ歯車136,137.1/14゜
144が備えられている。すなわち、図示の如く、対面
するように配置された、各出力軸133,139に軸支
された各カザ歯車137,136は、ケーシング+49
に回転自在に保持された軸144aに備えられた2つの
カザ歯車144,144七かみ合っている。入力軸13
8のカザ歯車1/IIが回転すると、ケーシング149
に保持されたカザ歯車142が回転するので出力軸13
3.139は通常同一速度で回転する。ところが、一方
の出力軸139に作用している負荷が他方の出力軸13
3の負荷よりも重い場合、他方の出力軸133の回転は
一方の出力軸+39上りム速く回転することができ。こ
れは、周知の如く、自動車が曲かりながら進むときに、
他方の出力軸133が一方出力軸139よりも多く回転
さUて、他方の車輪がすべらないようにしている。 尚、フィルムの巻戻しについての詳細な説明はここでは
省略するが、本実施例においても、当然のことながら、
フィルムの巻戻しは可能である。 フィルム巻戻しの概要を説明4−ると、フィルノ・が最
終コマで突っ張った場合、巻止めギヤ2つが止まり、第
1スイツヂSWIがオンの状態で保持される。この状態
を内蔵したタイマーで計時し、予定の巻」−げ時間が経
過しても第1スイツヂSWIがオフとならない場合、内
蔵され)こ制御手段がフィルム終了と判断する。そして
、モータIをフィルムの巻戻し方向へ回転さ且、巻戻し
ギヤ72にその回転を伝達し、フィルムをパ)・ローネ
内に巻戻ず。尚、フィルム巻戻し途中で巻止めレバー3
0の凸部30aが巻止めギヤ29の凹部291)に嵌り
込まないように、後述する制御手段により、制御されろ
ようになっている。 最後に、本実施例のフィルム巻上げ装置にお(づる制御
手段の具体例について説明ずろ。 第13図は、本件発明の制御手段としてマイクロコンビ
コータμCを用いた回路図である。この図にお1)る各
スイッチ SWI、SW2.SW3は、先に述へた各ス
イッチ SWI 、SW2.SW3に相当!I−る。夫
々のスイッチSWI、SW2.SW3の一端は、プルア
ップ抵抗rを介して電源ラインVにプルアンプされ、夫
々、マイクロコンピュータμCの各入力端子 I P、
、 I P2.1 P3に接続されている。又、各スイ
ッチSWI、SW2.SW3の他端は接地されている。 スイッチSW5は、多重露光時にオンされるスイッチで
ある。スイッチSW6け、フィル13が装填され、かつ
、カメラの裏蓋か閉じている時にオンになり、フィルム
が入っていない時、又は、裏蓋が開いているとオフとな
るスイッチである。スイッチSW7は、途中のコマで巻
戻しを行う時にオンされるスイッチである。 第13図から明らかなように、これらのスイッチSW4
 、SW5.SW6.SW7の一端は、プルアッブ抵抗
rを介して電源ラインVにプルアップされ、夫々、マイ
クロコンビコータの各入力端子I P4. I P、、
 I Pa、 I P、lに接続されている。又、各ス
イッチSW4.SW5.SW6.SW7の他端は接地さ
れている。それとともに、スイッチSW/l’、sW6
.SW7の一端は、夫々、マイクロコンピュータμCの
各割込み端子lNT1.INT2゜IN’l’3に接続
されている。従って、スイッチSW4 、SW6.SW
7のいずれかがオンになると、対応するマイクロコンピ
ュータμCの各割込み端子IN’l’lJN’l’2.
IN’r3が立ち下がり、その立ち下がりに同期して、
マイクロコンビコータμCは、後述する割込み動作を開
始する。尚、このマイクロコンビコータ)t Cとは、
割込みを開始すると改めて割込みを許可するまで一切の
割込みを受は付iJないようになっている。 BΔ(J電源電池であって、この回路に電力を供給する
。Mgはマグネットであり、第1図等では、+04の番
号を付している。このマグネットMgは、一端が電源ラ
イン■に接続され、他端はNPNトランジスターQ、の
コレクタに接続されている。又、マグネットMgには逆
起防止用タイオート1) 、が並列接続されている。ト
ランジスターQ。 のエミッタは接地されており、ベース(J2つの抵抗R
、、r(、の接続点に接続されている。抵抗R1の他端
はマイクロコンビコータμCの出力端子OP1に接続さ
れ、抵抗R7の他端は接地されている。 従って、マイクロコンピュータμCか出力端子OP、か
ら高レベルの信号を出力するとトランジスターQ1が導
通し、マグネットMgに電流が流れ、マクネットMgか
作動する。逆に、マイクロコンビコータμCが出力端子
OP +から低レベルの信号を出力ずろとトランジスタ
ーQ1か非導通になり、マグネットMgには電流が流れ
ず、マグネ・ソt−Mgは非作動状態になる。 2つの■〕N1)l−ランシスター Q 2 、 Q 
3.2つのNPNI・ランシスターQ、、Q5及び各逆
起防止用グイオー1” I) 2 、 D 3.1) 
4 、 D sは、周知のモータ制御回路を構成してお
り、マイクロコンピュータμGからの制御信号によって
モータM(第1図のモータ1に対応)の正逆転及び停止
を制御する。 尚、第13図から明らかなように、各1) N P +
−ランシスターQ、、Q3のベースは、夫々、マイクロ
コンビコータμCの各出力端子OP、、OP3に接続さ
れ、各NPN)ランシスターQ、、Q、のへ一スは、夫
々、各抵抗Rs 、 R−を介して、マイクロコンピュ
ータμGの各出力端子OP5.OP2に接続されている
。 マイクロコンビコータμCが各出力端子OP2゜O20
から高レベルの信号を出力し、各出力端子OP 4 、
 OP sから低レベルの信号を出力すると、各トラン
ジスターQ2.Q、が導通し、各トランジスターQ3.
Q4が非導通になる。従って、電源ラインVからPNP
トランジスターQ2、NPNトランジスターQ5へ電流
が流れ、モータMが正転する。逆に、マイク[1コンビ
ニ1ターμCが各出力端子OPt、OPsから低レベル
の信号を出力し、各出力端子op、、、op、から高レ
ベルの信号を出力すると、各トランジスターQ2.Q5
が非導通になり、各トランジスターQ、、Q3.Q4が
導通ずる。 従って、電源ラインVからPN l) )ランシスター
QJ、モータM、NPNトランジスターQ、へ電流が流
れ、モータMが逆転する。そして、マイクロコンピユタ
ーμCが各出力端子OP2.OP2゜OP 4 、 O
P sのずべてから低レベルの信号を出力すると、各P
NPトランジスターQ2.Q、が導通し、各NPNI−
ランシスターQ、、Q5が非導通になる。あるいは、マ
イクロコンピュタ−μCが各出力端子OP 2 、 O
P 3 、 OF 4. OP sのすべてから高レベ
ルの信号を出力すると、各PNP)ランシスターQ7.
Q3が非導通になり、各NPNトランノスターQ4.Q
Sが導通ずる。従って、各出力端子OP2.OP3.O
P4.0P5から同レベルの信号が出力されると、モー
タMが短絡され、モータMにブレーキがか(プられる。 次に、このマイクロコンピュタ−μCの動作を説明する
。 先ず、通常巻上げ時及びオートリターン時の動作を説明
する。撮影者が不図示のレリーズボタンを押下げると、
スイツチSW4がオンになり、先4Q− キニ述べたようにマイクロコンビコータμCの割込み端
子IN’l”lが立下がり、マイクロコンビコータμC
は第14図に示したフローチャートに従って動作を行う
。先ず、マイクロコンビコータμCは、周知のように、
絞りを絞り込むとともに、不図示のミラーを上昇させる
。そして、シャッター先幕を走行させ、フィルムを露光
させる。シャッター先幕を走行させたのち、所定の時間
(シャッター秒時)が経過すると、マイクロコンピュー
タμCは、シャッター後幕を走行させる。以上の動作(
ステップ#I)の後、すなわち、後幕を走行させてから
所定の時間の後、マイクロコンビコ−一タμCは、ミラ
ー、絞り、シャッターをチャージずべくステップ#11
へ進む。尚、ステップ#1の詳細な説明は、本件発明と
は直接関係ないのてここては省略する。ステップ#Iの
動作の途中で、スイッチSW2はオンになる。 ステップ#11で、マイクロコンビコータμCは、各出
力端子OP2.OP3から高レベルの信すを出力すると
ともに各出力端子OP、、OP5から低レベルの信号を
出力し一ζモータMを正転させる。 そして、マイクロコンビコータμCは、絞り、ミラー、
ツヤツタ−のチャーンが完了してスイッチSW2がオフ
になるまで待機する(ステップ#12)。 マイク(lコンビごJ−夕7zCIJ、入力端子IP2
に入力される信号でスイッチSW2の状態を判定する。 入力端子JP2に高レベルの信号が人力されると、マイ
ク〔1コンピユータμCはスイッチSW2がオフになっ
た(スイッチSW4もオフになっている)と判断し、多
重露光であるかどうか(ステップ#13)、又フィルム
か装填されているかどうか(ステップ#14)を判定す
る。入力端子TP5に低レベルの信号が入力されている
と、マイクロコンピュータμCは、スイッチSW5がオ
フで、多重露光であると判断してステップ#26へ進み
、モータMにブレーキをかける。また、入力端子IP、
、に高レベルの信号が入力されていると、マイクロコン
ビコータμC−、スイッチSW6がオフであってフィル
ムが入っていないと判断し、ステップ#26へ進み、モ
ータMにブレーキをかける。従って、このマイク〔lコ
ンピュータμCiJ、 。 フィルムが入っていな(〕れば、巻−にげを行イっ且な
いようにしている。尚、裏謔が開いているとスイッチS
W6はオフになるので、この場合も為上げ(」行なわれ
ない。 多重露光でなく、かっ、フィル11が装填されていると
、フィルムの巻」−げを行うへくステップ#21(巻上
げルーチン)へ進む。先ず、マイクロコンビコータμC
は出力端子OP、がら所定”<r fai1間隔の高レ
ベルのパルスを出力し、マグネッ1−Mgを作動させる
(ステップ#21)。それと同時に、マイクロコンビコ
ータμCは内蔵したタイマーをリセソトシた後スタート
さ且ろ(ステップ#22)。 ステップ#21でマグネッ1−Mgを作動さ口゛ると、
先述したように、スイッチsw1がオン1こなる表とも
に、モータMの駆動力がフィルム巻上げ側に伝達され、
フィルムが巻上げられろ。 ステップ#22でタイマーをスタートさせたのち、マイ
クロ−Iンピ;l−タμCAJI、  Iコツ分の巻上
げが完了するか、又は、タイマーが所定の時間を計時す
るまで待機する(ステップ# 2 g 、 24 )。 尚、この所定の時間は、1コマ分のフィルムが巻上げら
れるのに要する時間よりも若干長い時間(例えば3秒)
に設定しである。1コマ分のフィルムが巻」こげられる
と、先述したようにスイッチSW)がオフになり、マイ
クロコンピュータμCの入力端子IF、に高レベルの信
号が入力される。マイク〔l=1ンビコータμCは、こ
れを検知するとステップ#26へ進み、各出力端子OP
t、OPsから高レベルの信号を出力し、モータMにブ
レーキをかける。その後、マイクロコンピュータμCは
、割込みを許可しくステップ#27)た後、次の割込み
がかlノられるまで待機する。以上が通常巻上げ11N
(第11図参照)におζノるマイクロコンビコータIt
 Cの動作である。 一方、タイマーが」二記所定時間を計時すると、マイク
ロコンビコータμC(]、各出力端子OP4゜OP 5
から高レベルの信号を出力してモータMにブレーキをか
(J、モータMの回転が完全に停止するまで待っノコ後
、巻戻しルーチン(第15図)へ進−l− む。尚、言うまでもないことであるが、タイマーが」二
記所定の時間を計時したと言うことは、フィルムが最終
コマで突っ張ったと言うことを意味している。 第15図は巻戻しルーチンを示すフローチャートである
。巻戻しルーチンへ進むと、マイクロコンピュータμC
は、各出力端子OP、OP3から低レベルの信号を出力
し、モータMを逆転さl′る(ステップ#4I)。する
と、先述したように、フィルムの巻戻しが開始される。 先にも述べたがフィルムが突っ張った時、吸着片+05
がマグネット104に吸着されていると、巻戻しの途中
で巻戻しができなくなり、スイッチSWIがオフになる
。 そのため、マイクロコンビ、−タμCは、巻戻し中、入
力端子IP、に高レベルの信号が入力されているかどう
かを判別しくステップ#42)、入力端子IP、に高レ
ベルの信号が入力されていると、各出力端子01)3.
OF2から高レベルの信号を出力してモータMにブレー
キをか(プ(ステップ#49)、出力端子OP、から高
レベルのパルスを出力してマクネットMgを作動させる
(ステップ#50)。 これにより、先述したように、巻戻しを続(プることか
可能になり、マイクロコンビ、−タμCは再ひステップ
#41へ′JiLんて在戻しを再開する。マイクロコン
ピュータμCは、ステップ#43でマイクロ−Jンピュ
ータμCが巻戻しが完了したと判断すると、各出力端子
OP、OP3から高レベルの信号を出力し、モータMに
ブレーキをか(′Jる(ステップ#44)。4−へての
フィルムがパトローネ内に巻込まれろと、フィルムが装
填されていない時と同じ状態になるので、スイッチSW
7がオフになる。ずろと、入力端子IP7には高レベル
の信H7が入力される。マイクロコンピュータμCはこ
のごとを検知すると、巻戻しが完了したと判断する。 ステップ#44てモータMにブレーキがかiJられ、モ
ータMが完全に停止ト、すると、マイクロコンビコータ
μCは各出力端子OPt、OP5から高レベルの信号を
出力し、モータMを正転させる(ステップ#45)。そ
の後、マイクロコンビコータμCは、スイッチSWIが
オフになるまで待機する(ステップ#46)。スイッチ
SWIがオフになって入力端子I P +に高レベルの
信号が人力されると、マイクロコンビコータμCは各出
力端子OP4゜OP 5から低レベルの信号を出力し、
モータMにブレーキをかi−1(ステップ#47)、割
込みを許可した後(ステップ#48)、次の割込みがか
けられるまで待機する。以」二がオートリターン時にお
:」るマイクロコンビ、−タμCの動作説明である。 尚、ステップ#43におけろ巻戻し完了の検出は、先述
したように、巻戻し中スイッチSW3がオンする回数、
すなわち、入力端子IP3が立ち下がる回数をカウント
し、巻上げた分の数(巻上げ時においてもスイッチSW
3がオンする回数を数えるようにしておく)をカウント
した時点て巻戻しが完了したと判断するようにしてもよ
い。 次に、フィルムが最後までいかず、途中のコマで撮影者
が巻戻しを行う場合におIJるマイクロコンビコータμ
Cの動作を説明する。この場合、撮影者がスイッチSW
7をオンにすると、前述したように、マイクロコンビコ
ータμCの割込み端子IN’l’3が立ち下がり、マイ
クロコンビコータμCは、第16図に示したフローチャ
ートに従って動作する。先ず、マイクロコンビコータμ
Cは、各出力端子01)3.OP、から低レベルの信号
を出力し、各出力端子01)、、OP5から高レベルの
信号を出力し、モータMを逆転させる(ステップ#31
)。その後、ギヤのバックラッシュ分が動く程度(約3
0m秒)が経過すると、マイクロコンビコ−タμCは出
力端子OP、から高レベルの信号を出力し、マクネソ1
−Mgを作動させる(ステップ#32)。そして、先述
した巻戻しルーチン(第15図)へ進み、巻戻しを行う
。以」二が撮影者が途中で巻戻しを行わせた場合の、マ
イクロコンピュータμCの動作である。 最後に、イニシャルロープインク時におけるマイクロコ
ンビ、・−タμCの動作を説明する。 フィルムを入れて裏蓋を綴じると、先述したように、ス
イッチSW6がオンになって割込み端子]NT2が立ち
下がり、マイクロコンピュータμCは第17図に示した
フローチャートに従って動作する。先ず、マイクロコン
ビニを一タμCは、各出力端子OP2.0I)3から低
レベルの信号を出力し、各出力端子OP、、OP5から
高レベルの信号を出力してモータMを逆転させる。(ス
テップ#61)。ギヤのパックラッシコ分が動く程度の
時間(30m秒程度)が経過すると、マイクロコンピュ
ータμCは各出力端子OP、、0Pffから高レベルの
信号を出力してモータMにブレーキをかける(ステップ
#62)。続いて、マイクロコンピュータμCは、出力
端子OP、から高レベルのパルスを出力し、マグネット
Mgを作動させる(ステップ#63)。この時、スイッ
チSWIがオンする。 その後、マイクロコンピュータμCは各出力端子OP 
4 、 OP 5から低レベルの信号を出力してモータ
Mを正転させる。すると、先述したように、スプロケッ
ト25が回転し、スイッチSW3がオン・オンを繰り返
す。マイクロコンピュータμCは、スイッチSW3がオ
ンになった回数をカウントシ、スイッチSW3が8回オ
ンになると、マイクロコンピュータμCは、1コマ分の
フィルムが送られたと判断する(ステップ#65)。そ
の後、マイクロコンビコータμCは、4コマ分のフィル
ムか送られたかとうかを判定する(ステップ#66)。 そして、まだ4コマ分のフィルムが送られていな(プれ
ば、マイクロコンビコータμCは、出力端子OP、から
高レベルのパルスを出力し、マクネットMgを作動させ
、巻止めがかからないようにする(ステップ#67)。 そして、マイクロコンビコータμCは、ステップ#65
へ戻って処理を続ける。 一方、4コマ分のフィルムが送られると、マイクロコン
ビコータμCはスイッチSWIがオフになるまで待機す
る(ステップ#68)。スイッチSWIがオフになって
入力端子IP、に高レベルの信号が入力されると、マイ
クロコンピュータ/IGは、スイッチSWIがオフにな
ったと判断し、各出力端子OP、、01)、から高レベ
ルの信号を出力してモータMにブレーキをかける(ステ
ップ#69)。その後、マイクロコンビコータμCは割
込みを許可しくステップ#70)、次の割込めがかげら
れるまで待機する。以上がイニシャルローディング時(
第12図参照)にお(JるマイクロコンビコータμCの
動作である。 尚、制御手段であるマイクロコンピュータは、」二記の
Jこうに、カメラの露出を制御ずろものを兼用してもよ
いし、あるいは、フィルム巻上げ・巻戻し専用のマイク
ロコンビコータを採用しても、にい。この場合、シャッ
ター後幕の走行が完了したときオンになり、ツヤツタ−
がチャージされろとオフになるスイッチを設け、このス
イッチがオンになるとマイクロコンビコータが第1/1
図のステップ#IIから作動するようにする。又、マイ
クロコンピュータを用いず、電気回路のハード構成のみ
で制御手段を構成することも可能であること(」言うま
でもない。
[Prior art] Cameras in which the film is wound electrically have been widely used in the past, and most of them are autofocus cameras, so-called ΔF-cameras, which have recently become more popular. is equipped with a film winding mechanism driven by a motor. One of the features of this type of camera is the automatic film feeding mechanism! List what you are learning. This automatic film feeding mechanism is a zero mechanism that feeds the film to the spool and automatically winds it onto the spool when loading film into the camera, that is, during the initial roll. In the latter mechanism, conventional feed detection devices include the following: 4', i.e., the filler, the presser roller and the spool. When film 1 is inserted between the film holding roller and the spool, the switch is turned off and it is determined that the initial funneling is successful.In this device, the motor The outer cylinder of the spool can be used as it is as a spool, so this method cannot be used when installing a new spool with the motor fixed. If it gets between the film and the film, it will be determined that it has wrapped around the spool, which may lead to incorrect judgments.Other conventional technologies include those that detect film advance using a member that rotates due to friction with the film; In the second half of the rotation, the sprocket is completely driven, and the rotation of the sprocket outputs a pulse signal.
There is a process for determining whether film feeding is successful or not based on the signal. These devices are complex and relatively costly. [Problem to be solved by the invention] Therefore, the problem to be solved by the present invention (J, initials [7] -1; Simple L1 to determine the success or failure of the time filler/feeding
So that it can be detected with a configuration! It's in l-rogoto. Originally, some cameras were equipped with an automatic film winding mechanism.
Some devices are equipped with a mechanism that automatically switches from the sprocket drive that drives the sprocket to the spool drive that drives the spool to wind the film at the eighth stage of feeding the film to the spool. The present invention was made by taking advantage of this mechanism, and its purpose is to use a simple structure to ensure that the film is wound onto the spool properly or not. This invention attempts to provide a film feed detection device that can confirm the above-mentioned object. was constructed as follows: 14゛, one motor drives the spool and the sprocket, and the sprocket described in - is a planetary gear mechanism. The rotational speed of the sprocket 1 when driven by the planetary gear is slower than the rotational speed of the sprocket 1 when driving the spool for winding the film. The rotation of the motor is transmitted to the planetary gear, and furthermore, a switch means is provided which is operated by a gear rear that pivots and rotates the planetary gear. (Function) -1 - According to the configuration described above, the sprocket drive by the planetary gear described in 1. is performed only under certain conditions. That is,
-1- when the film is not fully wound on the spool
The rotation of the motor is transmitted to the sprocket via the sprocket's drive transmission system, but when Film 1 is wound onto the spool, the rotation of the motor is driven via the sprocket (J Film. Since the speed is faster than the rotational speed when driven through the planetary gear, the planetary gear is thrown off and transmission through the planetary gear is no longer possible.This means that a new spool of film is required. When feeding the film, the sprocket is driven by the drive transmission system, that is, the sprocket is driven to feed the film, and the fed film is wound around the spool (
=1 After that, the spool drive, that is, the spool drive,
Then I rolled the film and went on to become a child. Therefore, it is possible to judge whether or not film feeding has been successful by means of a switch that is turned on and off in response to the movement of the gear rear. (Effect) In this way, the film is wound onto the spool, and the film is judged to have been successfully fed only when the spool is able to wind the film securely, making it incorrect to judge success or failure. There's nothing to do. Furthermore, since the conventional planetary gear mechanism is provided with a switch means (), it can be realized with a simple configuration of n11. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings. Figure 1 Δ is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism;
Figure B is a plan view of the planetary gear mechanism that automatically switches between spool drive and sprocket drive; Figure 3 is a sectional view of the planetary gear mechanism section and overload prevention friction section near τ1, and Figure 4 (
5.6 is a plan view of the overload prevention friction section, and FIG. 5.6 is a plan view of the vicinity of the film stopper. FIG. 5 shows the film winding completed state, and FIG. 6 shows the film half way up to the right. Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the winding stopper. Figure 7 shows the completed state of the ji, 1, -], and Figure 8 shows the completed release state (
Figure 9 shows the state in the middle of charging.
Figure 10 (Film holder 1) - shows a plan view of the release part. Figures 1+ and 12 are timing charts,
Figure 11 ('j) shows the timing chart during normal winding of the film, and Figure 12 shows the timing chart during initial loading (during idle feeding).
It is built into the spool 14. As shown in FIG. 3, a gear 1b is attached to the leg 1a of the motor 1, and this gear I+3 meshes with the reduction gear 2. Below the reduction gear 2 is fJ: , 4A speed gear 2
A friction gear 3 that rotates around the same axis 91a is placed, and a spring 4 is wound around the upper part 3b of the friction gear 1 and 3. Reduction gear 2 has
Two standing walls 2b and 2e as shown by the dashed line in Fig. 4
is formed at the bottom of the reduction gear 2. Above reduction gear 2
Both arms 4a and 4 of the spring 4 are inserted between the vertical walls 2b and 2e.
b is out. When the reduction gear 2 rotates counterclockwise, the side surface 2c of the vertical wall 2+1 of the reduction gear 2 rotates the spring 4 and the friction gear 3 counterclockwise. Friction gear 1
When a load above a certain iJ is applied to 73, the spring 4 and the friction gear 3 will slip against each other, and rotation will not be transmitted to the friction gear 3. When the reduction gear 2 rotates clockwise, the other side surface 2d of the vertical wall 2b of the reduction gear 2 pushes the other arm/Ib of the spring 4, causing the friction gear 3 to rotate clockwise. When a load of more than a certain value is applied to the gear 3, the spring 4, the gear 3, and the LJ! It will slip so much that rotation will not be transmitted to friction gear 3. In this embodiment, such a spring is used, but a compression spring may be used so that it slips when a load of a certain value or more is applied. A gear 3a of the friction gear 3 meshes with a large gear 5a of the first reduction gear 5. As shown in Figure 2, the first
The first small gear 5b of the reduction gear 5 meshes with three planetary gears 6. The planetary gear 6 rotates around a shaft 7b formed integrally with the gear 7. This shaft 7 is attached to the carrier plate 8 at its upper part. Also, the carrier plate 8
is attached to the shaft 9 so as to rotate integrally with the shaft 9. Therefore, the gear 7 and the seven shafts 9 rotate integrally.As shown in FIG. 91b, and the lower end portion 91) of 1li119 is pivotally supported by a bearing 94 mounted on a base plate 92 fixed to the body. This gear 9 is connected to the first reduction gear 5 and the second reduction gear I.
It also serves as rotational support for O. The three planetary gears 6 mesh with an internal gear IOa formed inside the second reduction gear 10. The first small gear 5b of the first reduction gear 5, the planetary gear 6, and the second reduction gear 1
A planetary gear mechanism is constituted by the internal gear IOa of 0, the gear 7, and the carrier plate 8. That is, due to the rotation of the planetary gear 6, the second reduction gear I
It is possible to rotate the gear 7 and the carrier plate 8 together with the shaft 9 by rotating the planetary gear 6 and rotating the planetary gear 6. Whether the planetary gear 6 rotates or revolves depends on the second reduction gear 1
It depends on which of the load applied to gear 7 and the load applied to gear 7 is smaller. Part 10 of 2nd Reducer Geet 10 (
1 (Jl) The spool drive gear 12 that can rotate around it
is fitted, and the lower part of this spool drive gear 12 +
A spring 11 is wound around 2b. An arm 1 integrated with the iJ1 spring 11 is attached to the lower end of this spring II.
1a protrudes outward in the radial direction, and the second reduction gear 10
The arm 11a is fitted into a notch formed in the annular projection 10c. The rotation of the second reduction gear 10 is transmitted to the spool drive gear 12 via the spring 11. The spool drive gear 12 meshes with an internal gear 14a formed integrally with the spool 14, and rotates the spool 14 by rotation of the spool drive gear I2. Transmissible l between spring 11 and spool drive gear 12
- The torque is set to provide sufficient force to wind the film by spool 17I. Therefore, during normal film winding, there is no slippage between the splinter 11 and the spool drive gear I2. The spring 11 and the spool drive gear I2 will slide against each other.As shown in FIG. A gear]Ob is provided on the outer periphery, and this gear 101] is coupled with the large gear 20a of the reduction gear 20.The small gear 20I) provided at the lower part of the reduction gear 20 is connected to the reduction gear 20.
A planetary gear 21 rotatably supported by a rear plate 22 and a rotating gear 21 are aligned around the same axis 1], and a large gear 23a of a reduction gear 23 is opposed to the planetary gear 21.
or has been set up. When the reduction gear 20 rotates clockwise, the gear rear plate 226 rotates clockwise, and the planetary gear 21 and the large gear 23a of the reduction gear 23 mesh with each other. FIG. 1B shows a plan view of the gear train from the reduction gear 10 to the winding gear 29. A plate spring 35 is in contact with the bent end portion 22a of the carrier plate 22.
A leaf spring 36 is disposed facing the fourth switch SW4.
(not shown in Fig. 1). This fourth
The switch SW/I is in an OFF state when the planetary gear 21 is engaged with the large gear 23a of the reduction gear 23 (the illustrated state), and is turned OFF when the engagement is disengaged. A small gear 23b is provided at the upper part of the reduction gear 23, and this I
J- Small gear 23b meshes with sprocket gear 24. As shown in Figure 1A, sprocket gear 27Iij''
It has a recess 241) in the second part, and the recess 25 of the sprocket 25.
It has a protrusion 24c that engages with the protrusion 24c, and a shaft 24d that integrally rotates the code plate 26. A pattern 26a is formed on the code plate 26, and sliding contact pieces 27 and 28 are provided at two parts of the pattern 26a. code board 2
6 and sliding contact pieces 27 and 28 constitute a third switch SW3, and the third switch SW3 is turned on and off by rotation of the code plate 26. The sprocket gear 24 further meshes with a winding stop gear 29. The stopper gear 29 has a cam 29d on its lower side. cam 2
9d is formed with a four part 291) and a convex part 29c. In the recess 29b, there is a right stop lever 30 that can rotate around the same axis 24 as the reduction gear 20 independently of the reduction gear 20.
The convex portion 30a is fitted into the convex portion 30a. The end portion 30c of the winding stopper lever 30 is urged counterclockwise by a leaf spring 31. The plate spring 31 and a plate spring 32 arranged opposite to it constitute a first switch position SWI. The convex portion 30a of the wind stop lever 30 is the wind stop gear 2.
When the first switch SW is fitted into the recess 29b of 9
I is in the off state. The winding lever 30 further includes a bent portion 30b. Axial core P. The tip end 33a of the lever 33 that rotates in the periphery faces the bent portion 30b of the winding +J-me lever 30. The other end portion 33b of this lever 33 is adapted to engage with a locking plate 13 that rotates together with the second reduction gear IO attached to the second reduction gear 10. It stops rotating counterclockwise. Lever 33 is engaged 1]-
It is biased clockwise so as to maintain engagement with the plate I3, and the convex portion 30a of the wind stop lever 30 is connected to the wind stop gear 29.
When it is fitted into the recess 29b, it maintains engagement with the locking plate I3. By the way, the gear 7 meshes with the gear 40a of the one-rotation cam 40. The one-rotation cam 40 has a notched gear 40b, a turnter, a mirror charge cam 40c, and a winding stop cam 40f. One turn, 40 or 11! j
When the notch gear 401) rotates by a predetermined angle in the clockwise direction, the notch gear 401) meshes with the spur gear 51a of the aperture churn gear 51, and the notch gear 401) engages the spur gear 51a of the aperture churn gear 51, causing the bevel gear 51b provided on the upper part to rotate the aperture link (not shown) by changing the direction of the rotation axis. I am trying to open the aperture of the lens. The cam 40c has a shaft core 2.
The tip 7I4a of the lever 714 is in contact with the tip 7I4a of the lever 714, which is rotated 4 times and rotated 1' in the counterclockwise direction (=1 force). The distal end of the lever 60 (located opposite to the iob) connected to the mirror, Q, and gloss tar (not shown).
When the lever 41 is rotated, the lever 41 is forced clockwise by the plate spring 42.
It is engaged with a. The width of the concave portion 40g is larger than the width of the convex portion 41a of the jersey winding lever 711. The tip end /Ilb of the charge winding stopper lever 41 faces the convex portion 60a provided at the tip end 60b of the lever 60. The leaf spring 42 and the leaf spring 43 disposed opposite thereto constitute a second switch SW2. When the convex portion 41a of the jersey winding stopper lever 41 is fitted into the fourth part/IOg of the one-rotation cam 40, the second switch SW2 is in an OFF state. Furthermore, the first reduction gear 5 has a second small gear 5c at its lower part, and the rotation of the first reduction gear 5 is controlled by rewinding gears 70, 71 .
72. The rewinding gear 72 has the same axis 2 as this
It engages with a rewind switching planetary gear 73 that is pivotally supported at the tip of a gear rear plate 74 that rotates five times. This rewinding switching planetary gear 73 is arranged opposite to the gear 75a at the left end of the rewinding gear train 75. The gear 75b at the right end of the rewinding gear train 75 is engaged with the rewinding fork gear 76, and the rewinding fork 76 is integrally formed therewith.
b engages with the shaft of the cartridge. Rewind fork 76
When b rotates clockwise, the projection 76c of the return fork 76b rotates the shaft of the cartridge, thereby rewinding the film into the cartridge. As shown in FIG. 10, the roller 82 that presses the film in contact with the spool I4 has an axis P. Bent end portion 8 of roller halter 81 that can be rotated around
1c. The roller porter 81 is provided with a protrusion 81b that extends to one side, and the protrusion 81b twists into the arm 83a of the coil spring 83.
Since the roller 82 is pushed to the left by the counterclockwise force, the roller 82 is brought into contact with the spool 14. Cylindrical part + 4b erected in the second part of the spool 14
is equipped with a coil spring 85. The upper arm 85a of this sprinter 85 is connected to the roller boulder 8
Roller release lever 8 that rotates around the same axis Pa as 1
It is sandwiched between the tip bent portions 84b and 84c of No. 4. Roller release lever 84 (7) 4i1 [1 core PG The bent portion 84a located near the roller release lever 8
4 rotates clockwise, the torsion coil spring 8
It is designed to charge 3. At this time, the arm 83a of the torsion coil spring 83 is [7-Rapolder 8
The roller boulder 81 is separated from the protrusion 81b of 1 and no longer receives any pushing force. Further, as shown in FIG. 5, a winding stop release lever 101 that rotates about the axis 27 is provided, and a bent portion 101a near the tip τj is located at a position opposite to the side surface 30d of the winding stopping lever 30. positioned. A lever 102 that rotates around an axis 108 is disposed near the bent portion 10]a, and the lever 102 is connected to a winding release lever lo.
It is pivoted at t. This lever 102 is biased counterclockwise (=J force) by a torsion coil spring 110 provided around the shaft center P8, but its tip end +02
b comes into contact with the bent portion 101a of the winding release lever +01, and its rotation is restricted. Other end 1 of lever 102
02a comes into contact with a convex portion 29c of the stopper gear 29. Furthermore, a lever 103 that rotates about the same axis I]78 as the wind stop release lever 101 is installed at the lower part of the wind stop release lever +01. At the tip +1+1 barb 103b of this lever 103, there is a
A suction piece +05 to be suctioned to 104 has been reserved. This magnetic magnet 104 is a combination magnet with a permanent magnet, and normally attracts an attraction piece 105. On the other hand, when a current is applied to the magnet 104, the force to attract the attracting piece 105 i'1 disappears. This magnet 104 is fixed to a vertically bent portion 120a of a plywood 120 fixed to a body (not shown). A torsion coil splinter +12 is suspended between the winding release lever 101 and the lever 103, and the bent part 101b of the winding release lever +01 and the side surface 103a of the lever +03
and are in contact with each other. Furthermore, one arm is placed on the bent portion 101c of the winding release lever 101, and the other arm is placed on the base plate 120b so that the winding release lever +01 is rotated clockwise by the coil spring I11 (-1 It should be noted that the attraction force of the magnet l-104 or the torsion coil spring 11
Since it is set to be larger than the example force in 1,
The unwinding release levers +01 and -103 cannot be rotated in the 11J direction. However, when the magnet 104 is energized, the attraction force disappears, and the winding stop release lever 101 and the levers 102, 103 are integrally rotated clockwise around the axis 27 by the torsion coil spring 111, and the winding stop is released. Lever 101
By abutting the bent portion 101a against the side surface 30d of the winding stopper lever 30, the winding stopper lever 30 can be rotated clockwise against the counterclockwise bias. The operation will be explained using the configuration as shown below. First, a normal film winding/lowering operation will be explained. In response to a release signal, a release magnet (not shown) is energized, the aperture is narrowed down, and the mirror is raised. At this time, the lever 60 moves to the right in FIG. 1A. Then, the convex portion 60a of the lever 60 is connected to the jersey winding stopper lever 4.
Press the tip 411) of I and release the jersey winding lever 41.
Rotate counterclockwise. Then, the convex portion 41a of the jersey stopper lever/II and the concave portion 40g of the one-turn cam 40 are disengaged, and the one-turn cam 40 becomes rotatable (the state shown in FIG. 8). At this time, the second switch SW2 is turned on. Thereafter, when the imager soter (not shown) runs and completes the exposure, the motor I is energized and the gear Ib of the motor 1 rotates clockwise. The reduction gear 2 rotates counterclockwise, and as shown in FIG.
4, and the spring 4 also rotates counterclockwise. The load at this time is this spring 4th friction.
Since the load is sufficiently lower than that of the sliding gear 3, the friction gear 3 also rotates counterclockwise. The first reduction gear 5 then rotates clockwise. On the other hand, since the convex portion 30a of the winding stopper lever 30 is wedged into the four parts 291) of the winding stopper gear 29, and the tip end 33b of the lever 33 is engaged with the locking plate 13, the second reduction gear 10 cannot be rotated. In other words, the three planetary gears 6 cannot rotate. Therefore, the three planetary gears 6 revolve, the gear rear plate 8, gear 7, and shaft 9 integrally rotate clockwise, and the one-rotation cam/IO rotates counterclockwise. Then, as shown in FIG. 9, the notched gear 40b of the one-rotation cam 40 meshes with the spur gear 51a of the throttle gear 51, and the throttle is geared and released, and the cam 40c moves the gear lever. 44 in the clockwise direction, and the bent portion 44b of the lever 44 is rotated so that the tip portion 601 of the lever 60 is rotated.
) to the left in Fig. 1A (right in Fig. 9) to charge the mirror and shutter, and then press the lever 60.
return to its original position. At this time, the charge winding stopper lever 41 tries to rotate clockwise due to the return of the lever 60, but as shown in FIG. Because of the different positions, the one-turn cam 40 can continue to rotate. At this time, the second switch SW2 is still in the on state. When the notch gear 40b comes off from the spur gear 51a of the aperture gear gear 5I, and the gear 41 returns to its original position and the aperture, mirror, and shutter openings are completed, the gear winding will begin at one end 40e of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40. The stop lever 41 rotates clockwise, and the protrusion 41
a fits into the recess 40g of the one-rotation cam 40, and the second switch SW2 is turned off. Then, as shown in the timing diagram of FIG. 1I, when the second switch SW2 is turned off, a pulsed current is applied to the mucket 104, and the adsorption force between the adhesion piece +05 and the mucket 104 is increased. will disappear. Then, as shown in FIG. 6, the torsion coil spring 111 mounted on the winding release lever 101 causes the winding release lever 101 and the levers 102, 10 to be released.
3 integrally rotates clockwise, and the winding release lever 10
The side surface 30 (l) of the winding stopper lever 30 is
Press to rotate the winding stopper lever 30 clockwise to disengage the protrusion 30a from the recess 291) of the winding stopper gear 29. At this time, the first switch SW+ is turned on. Then, at the bent portion 30b of the winding stop lever 30, the lever 33
The lever 33 is rotated counterclockwise by pushing the tip 33a of the lever 33, and the engagement between the other end 33b of the lever 33 and the locking plate 13 is also released. Therefore, the second reduction gear 10 becomes rotatable. However, at this time, the one-rotation cam 40
Until 0d comes into contact with the convex portion /IIa of the charge winding stop lever 41, there is almost no load, so the planetary gear 6 continues to revolve. While the load is light, the convex portion 30a of the wind stop lever 30 and the recess 29b of the wind stop gear 29 are prevented from disengaging. At this time, the convex portion 3 of the winding lever 30
It is possible to rotate the winding stopper lever 30 with a small force in a state where almost no force due to the reaction of the planetary gear mechanism is applied between 0a and the recess 291) of the stopper gear 29. When the protrusion 41a of the jersey winding lever 41 comes into contact with the end 40d of the recess 40g of the one-rotation cam/10 (
One rotation of the cam 40 means that it has rotated once).
This time, the three planetary gears 6 begin to rotate counterclockwise, causing the second reduction gear 10 to rotate counterclockwise. And spring! 1 to rotate the spool drive gear 12 counterclockwise to rotate the spool I4 counterclockwise,
Wind the film. Furthermore, since the gear 10b of the second reduction gear lO and the large gear 20a of the reduction gear 20 are engaged, the reduction gear 20 rotates clockwise. The carrier plate 22 rotates clockwise due to the frictional force between it and the reduction gear 20, and the planetary gear 21 attempts to engage with the large gear 23a of the reduction gear 23. On the other hand, the film wound up by the spool 14 causes the sprocket 25 to rotate counterclockwise. The sprocket gear 24 and the coat plate 26 also rotate counterclockwise at the same time. The small gear 23b of the reduction gear 23 meshing with the sprocket gear 24 rotates clockwise. Here, the film is on spool 14.
When the planetary gear 21 is wrapped around the reduction gear 23
The reduction ratio is set so that the speed at which the film rotates the reduction gear 23 via the sprocket 25 is faster than the speed at which the reduction gear 23 is rotated by the film being engaged with the sprocket. Even if it tries to engage with the large gear 23a, it is immediately thrown off, and the rotation of the motor is not transmitted to the sprocket 25. In addition, in the case of initial loading, which will be detailed later,
When the film is not wound on the spool 14 (-1), the planetary gear 21 meshes with the large gear 23a of the reduction gear 23, rotates the sprocket 25 counterclockwise via the small circular gear 23b1 and the sprocket gear 24, and winds the film. By the way, as the sprocket 25 rotates counterclockwise, the two winding gears rotate clockwise. As shown in FIG. 6, when the winding gear 29 rotates a predetermined amount, the winding stops. The convex portion 29c of the gear 29 contacts and pushes the tip 102a of the lever 102, and the lever 102, the winding release lever 101, and the lever I03 are integrally moved to the axis P.
, rotate the suction piece 105 counterclockwise 7 times, and attach it to the tip of the lever 103 again.
4. Let it be absorbed. Even after the adsorption piece +05 is adsorbed to the magnet 104, the convex portion 29c keeps the lever 1
03 and the unwinding lever 101 are moved. The amount of movement is such that both levers 103, 101 continue to rotate counterclockwise while charging the torsion coil spring 112. Therefore, the attraction piece 105 can be reliably attracted to the magnet +04. roll! The L gear 29 continues to rotate, and the convex portion 29c
passes the tip 102a of the lever 102, the lever 103 and the winding release lever 101 are rotated clockwise by the twisted coil splinter +12, and the winding tension release lever 10 (bent portion 101ba) is rotated clockwise.
The side surface 103a of the lever 103 contacts and returns to its original state. Furthermore, the wind stopper gear 29 rotates, and after one rotation, the wind stop lever 3 is inserted into the recess 291) of the wind stop gear 29.
The convex portion 30a of 0 is fitted, and the rotation of the stopper gear 29 is stopped. In this way, one frame of film is fed. At this time, the first switch SW+ is turned off, and at this timing, the motor 1 is braked to complete the winding. By the counterclockwise rotation of the winding stop lever 30, the lever 33, which has been pushed clockwise, rotates clockwise, and its tip 33b is engaged with the locking plate 13. This lever 33 is provided for the following reason. When the stopper lever 29 is stopped, the brake is immediately applied to the motor I. At this time, the sprocket 25 is immediately stopped, but the spool 14 is applied by the motor I by the gear pack lason. The rotation continues due to the inertia of each gear. Then, the film tries to be unwound one more turn by the spool 14, but since the sprocket 25 is already stopped, an excessive force is applied to the film between the spool 14 and the sprocket 25. In order to avoid this, the spool 14 is stopped by the lever 33 via the locking plate 13. The winding operation is performed while the gear 1b of the motor 1 is rotating clockwise, and during this time, the second small gear 5c of the first reduction gear 5 and the rewinding gear 70°71.72 are also rotating. Since the rewinding gear 72 rotates counterclockwise, the friction between the gear rear plate 74 and the rewinding gear 72 causes the shaft center I.
Rotate counterclockwise 5 times. Therefore, the planetary gear 73
does not mesh with the gear 75a at the left end of the rewinding gear train 75, so that rotation is not transmitted to the rewinding fork gear 76. Also, while the spool 14 rotates counterclockwise to wind and unwind the film, the cylindrical portion of the spool 14 has two parts +4. The roller release lever 84 is attempted to be rotated clockwise by the coil splinter 85 wound around b, but the roller release lever 8a is regulated so that it cannot be rotated counterclockwise from the position shown in Figure 10. has been
The arm 85a of the coil spring 85 is the coil spring 8
5 continues to slide between the coil spring 85 and the cylindrical portion 1/Ib of the spool I4 with a light torque. Incidentally, while the film is being advanced by one frame, the third switch SW3 is repeatedly turned on and off, as shown in the timing chart of FIG. In this embodiment, the third switch SW
3 is set to turn on eight times. This is necessary to feed the film to the spool during initial loading, which will be explained next, and can also be used to know when film rewinding is complete. Next, during initial loading of the film (blank feed)
The operation will be explained. As shown in the timing chart in Figure 12, when the film is loaded and the camera back is closed, a switch (not shown) is turned on, and gear 1b of motor I is turned in the opposite direction (counterclockwise) to the winding direction. The motor 1 is energized so as to rotate 111 in the direction). This energization time is very short (about 30zs), and is only enough to move the backlash of the gear. By this operation, the load applied to the concave portion 29b of the wind stop gear 29 and the convex portion 30a of the wind stop lever 30 can be relieved when winding is completed. After that, during running when applying the brake to motor 1,
Magnet 104 is energized. Then, as described in iiQ, the side surface 30 (1) of the wind stop lever 30 is pushed by the bent portion 101a of the wind stop release lever +01, and the wind stop lever 30 rotates clockwise, and the wind stop lever 30 rotates clockwise. 29b and the convex portion 30a of the winding stop lever 30 are disengaged, and the first switch SW+ is turned on.The lever 33 rotates counterclockwise, and the end portion 33b and the locking plate 13 are rotated counterclockwise.
It also disengages. After braking the motor 1 for a certain period of time, the gear 1b of the motor 1 is then rotated clockwise. Then, the film has not yet been wound onto the spool I4 (=1), so the planetary gear 21 is connected to the large gear 23 of the reduction gear 23.
By engaging with a, the sprocket 25 is moved counterclockwise and the film is fed to the spool 14 side. As the stopper gear 29 rotates clockwise, one end of the suction piece 105 is sucked by the magnet 104.
The magnet 104 is energized again at the surface where the convex part 30a of the wind stop lever 30 fits into the concave part 29b of the wind stop gear 29, and the wind stop release lever 101 is rotated clockwise, so that the convex part 30a of the wind stop lever 30 is Concave portion 29 of winding gear 29
1] to avoid falling into it. In addition, magnet 104
The timing at which the power is applied is when the third switch SW3 is turned on for the eighth time. Convex portion 30a of winding stop lever 30
does not fit into the recess 29b of the stopper gear 29, the first switch SW1 continues to be in the on state, the motor 1 remains energized, and the spool I4
, the sprocket 25 rotates counterclockwise to start winding the film for the second frame. Then, like the acid top, when the third switch SW3 is turned on for the eighth time, the magnet 104 is energized again. Then move on to winding the third frame. Similarly, at the timing when the third switch SW3 is turned on for the eighth time, the magnet 104 is energized to start winding the fourth frame. Initially, the film was spool 14.
Since the film has not been wound down completely, the planetary gear 21 is engaged with the large gear 23a of the reduction gear 23. However, as the film is fed 2 to 3 frames, the film eventually winds up onto the spool 14, and as described above, the planetary gear 21 is engaged with the large gear 23a of the reduction gear 23. rotation becomes faster, and even if the planetary gear 21 attempts to engage with the large gear 23a of the reduction gear 23, it will be thrown away. Therefore, the fourth switch SW4 changes from on to off as the film is wound around the spool 14, and by detecting this change, it can be determined whether the initial loading was successful. If this happens, the film has not been wound onto the spool 14, so it can be determined that the film has failed, and the photographer can be warned of this fact. Then, at the above timing, the magnet [04] is not energized, the winding stop gear 29 rotates once, the protrusion 30a of the winding stop lever 30 fits into the recess 29I of the winding stop gear 29, and the first swing SWI is turned off. In this state, the brake is applied to the motor 1, and the initial load is completed. During this initial funnel, the film is wound around spool I/I. Incidentally, in this embodiment, a planetary gear mechanism is used as the differential mechanism, but it is also possible to use other differential mechanisms. The mechanisms shown in FIGS. 18 and 19 are examples of other differential mechanisms. In the modification shown in FIG. 18, the intermediate bevel gear 1
35 is located within the spur gear 132 and is pivotally supported by a pin 135a perpendicular to the shaft 132a thereof, and further meshes with the input helical gear 136 and the driven gear +37. Further, the spur gear 132 meshes with the pinion gear 131. Then, the driving force of the motor (not shown) is the human power axis + 3
8, it is transmitted to the two-wheel drive gear 136. When the driving force of the motor I is transmitted to the human helical gear 136, if the load acting on the output shaft 133 of the pinion gear +31 is heavier than the load on the shaft 139 of the driven force gear 137, the intermediate bevel gear 135 Rotating, driven force the gear 137
rotates. On the other hand, if the load on the output shaft 133 is lighter tJ than the load on the shaft 139, the intermediate bevel gear +35
139, and the spur gear +32 rotates. In other words, when the spur gear 132 is kept stationary (as shown by the arrow in the figure, the rotation of the input shaft +38 causes the shaft 139 to rotate in the opposite direction and at the same speed as the human power shaft 138. When the input shaft 138 rotates in the same direction at a constant speed, the shaft 139 can be rotated slowly and rapidly in both the left and right directions, and can also be made stationary. (Planetary gear mechanism; see Figure 2) and the differential mechanism explained here have component numbers 3b, 136.4, and 135.5.
, 132.8 and 137 correspond to each other, respectively. In another modification of the differential mechanism shown in FIG.
This is an example in which two helical gears 141 and 142 are used instead of the spur gear and pinion gear in the double series modification.This operating mechanism is used in automobiles as a differential noal gear. , is a well-known mechanism.To briefly explain this mechanism, the helical gear 14+ provided on the input shaft 138 is connected to the helical gear 1 held in the casing 149.
It meshes with 42. Furthermore, two pairs of helical gears 136, 137.1/14° 144 are provided within the casing 149. That is, as shown in the figure, two pairs of helical gears 136, 137. Each shaft-supported bevel gear 137, 136 has a casing +49
Two bevel gears 144, 144 provided on a shaft 144a which is rotatably held in the shaft 144 are in mesh with each other. Input shaft 13
When the helical gear 1/II of No. 8 rotates, the casing 149
As the helical gear 142 held in rotates, the output shaft 13
3.139 usually rotate at the same speed. However, the load acting on one output shaft 139 is
If the load is heavier than 3, the other output shaft 133 can rotate faster by one output shaft + 39 up. As is well known, when a car moves while turning,
The other output shaft 133 rotates more than the one output shaft 139 to prevent the other wheel from slipping. A detailed explanation of film rewinding will be omitted here, but in this example, as a matter of course,
Film rewinding is possible. Explaining the outline of film rewinding 4- When the filler is stretched at the last frame, the two rewinding gears stop and the first switch SWI is held in the on state. This state is measured by a built-in timer, and if the first switch SWI is not turned off even after the scheduled winding time has elapsed, the built-in control means determines that the film has finished. Then, the motor I is rotated in the direction of rewinding the film, and the rotation is transmitted to the rewinding gear 72, so that the film is not rewound into the roller. In addition, during film rewinding, the rewind stop lever 3
The convex portion 30a of 0 does not fit into the concave portion 291) of the stopper gear 29, and is controlled by a control means to be described later. Finally, let us explain a specific example of the control means used in the film winding device of this embodiment. FIG. 1) Each switch SWI, SW2. SW3 represents each of the previously mentioned switches SWI, SW2 . Equivalent to SW3! I-ru. The respective switches SWI, SW2. One end of SW3 is pull-amplified to the power supply line V via a pull-up resistor r, and is connected to each input terminal of the microcomputer μC, respectively.
, I P2.1 is connected to P3. Moreover, each switch SWI, SW2 . The other end of SW3 is grounded. The switch SW5 is a switch that is turned on during multiple exposure. Switch SW6 is a switch that is turned on when film film 13 is loaded and the back cover of the camera is closed, and turned off when no film is loaded or the back cover is open. The switch SW7 is a switch that is turned on when rewinding at an intermediate frame. As is clear from FIG. 13, these switches SW4
, SW5. SW6. One end of SW7 is pulled up to the power supply line V via a pull-up resistor r, and is connected to each input terminal I P4 of the micro combi coater. I.P.
Connected to I Pa, I P, l. Moreover, each switch SW4. SW5. SW6. The other end of SW7 is grounded. At the same time, switches SW/l', sW6
.. One end of SW7 is connected to each interrupt terminal lNT1. of the microcomputer μC, respectively. Connected to INT2゜IN'l'3. Therefore, switches SW4, SW6 . SW
7 is turned on, each interrupt terminal IN'l'lJN'l'2 of the corresponding microcomputer μC is turned on.
IN'r3 falls, and in synchronization with the falling,
The micro combi coater μC starts an interrupt operation to be described later. In addition, this micro combi coater)tC is
Once an interrupt is started, no interrupts will be accepted until the interrupt is enabled again. BΔ(J is a power supply battery that supplies power to this circuit. Mg is a magnet and is numbered +04 in Figure 1 etc. This magnet Mg has one end connected to the power line ■ The other end of the magnet Mg is connected to the collector of the NPN transistor Q.A back electromotive prevention tie auto 1) is connected in parallel to the magnet Mg. Transistor Q. The emitter of is grounded and the base (J2 resistors R
, , r( , ).The other end of the resistor R1 is connected to the output terminal OP1 of the microcombi coater μC, and the other end of the resistor R7 is grounded. When a high level signal is output from the terminal OP, the transistor Q1 becomes conductive, current flows through the magnet Mg, and the Macnet Mg is activated. Conversely, the micro combi coater μC outputs a low level signal from the output terminal OP +. Transistor Q1 becomes non-conductive, current does not flow through magnet Mg, and magneto-Sot-Mg becomes inactive. Two ■〕N1) l-run sister Q 2 , Q
3. Two NPNI Runsister Q, , Q5 and each anti-reverse goo 1” I) 2, D 3.1)
4 and Ds constitute a well-known motor control circuit, which controls forward/reverse rotation and stopping of the motor M (corresponding to motor 1 in FIG. 1) by control signals from the microcomputer μG. In addition, as is clear from FIG. 13, each 1) N P +
- The bases of the Run sisters Q, , Q3 are respectively connected to the respective output terminals OP, OP3 of the micro combicoater μC; , R- to each output terminal OP5. of the microcomputer μG. Connected to OP2. Micro Combi Coater μC connects each output terminal OP2゜O20
outputs a high level signal from each output terminal OP4,
When a low level signal is output from OPs, each transistor Q2. Q, conducts, and each transistor Q3.
Q4 becomes non-conductive. Therefore, from power line V to PNP
Current flows to transistor Q2 and NPN transistor Q5, causing motor M to rotate forward. Conversely, when the microphone [1 convenience store 1 ter μC outputs a low level signal from each output terminal OPt, OPs and a high level signal from each output terminal op, . . . op, each transistor Q2 . Q5
becomes non-conductive, and each transistor Q, , Q3 . Q4 becomes conductive. Therefore, current flows from the power supply line V to the Run Sister QJ, the motor M, and the NPN transistor Q, causing the motor M to rotate in reverse. Then, the microcomputer μC outputs each output terminal OP2. OP2゜OP4, O
If low level signals are output from all Ps, each P
NP transistor Q2. Q, is conductive, and each NPNI-
Run sisters Q, Q5 become non-conductive. Alternatively, the microcomputer μC connects each output terminal OP 2 , O
P 3, OF 4. When outputting a high level signal from all of the OPs, each PNP) Run Sister Q7.
Q3 becomes non-conductive, and each NPN trannostar Q4. Q
S is conductive. Therefore, each output terminal OP2. OP3. O
When a signal of the same level is output from P4.0P5, the motor M is short-circuited and the brake is applied to the motor M. Next, the operation of this microcomputer μC will be explained. First, during normal winding and We will explain the operation during auto return.When the photographer presses the release button (not shown),
Switch SW4 is turned on, and as mentioned above, the interrupt terminal IN'l"l of the micro combi coater μC falls, and the micro combi coater μC
operates according to the flowchart shown in FIG. First, as is well known, the Micro Combi Coater μC
While narrowing down the aperture, a mirror (not shown) is raised. Then, the shutter front curtain is moved to expose the film. When a predetermined time (shutter seconds) has elapsed after the first shutter curtain was run, the microcomputer μC causes the second shutter curtain to run. The above operation (
After step #I), that is, after a predetermined period of time after running the trailing curtain, the microcombicotor μC performs step #11 in order to charge the mirror, aperture, and shutter.
Proceed to. Note that a detailed explanation of step #1 is omitted because it is not directly related to the present invention. During the operation of step #I, switch SW2 is turned on. In step #11, the micro combi coater μC connects each output terminal OP2. A high-level signal is output from OP3, and a low-level signal is output from each output terminal OP, , OP5 to cause the ζ motor M to rotate forward. Micro Combi Coater μC has an aperture, a mirror,
The process waits until the turning of the gloss is completed and the switch SW2 is turned off (step #12). Microphone (l combination J-7zCIJ, input terminal IP2
The state of the switch SW2 is determined based on the signal input to the switch SW2. When a high-level signal is input to the input terminal JP2, the microphone [1 computer μC determines that the switch SW2 is turned off (switch SW4 is also turned off), and determines whether there is multiple exposure (step # 13), and it is determined whether or not film is loaded (step #14). If a low level signal is input to the input terminal TP5, the microcomputer μC determines that the switch SW5 is off and multiple exposure is being performed, proceeds to step #26, and applies a brake to the motor M. In addition, input terminal IP,
If a high level signal is input to , it is determined that the micro combi coater μC- and switch SW6 are off and no film is loaded, and the process proceeds to step #26, where the motor M is braked. Therefore, this microphone [l computer μCiJ,. If there is no film in the film, the winding will not be overdone.If the back cover is open, the switch S will be turned off.
Since W6 is turned off, no winding is performed in this case either. If there is no multiple exposure and film 11 is loaded, step #21 (winding routine) for winding the film is performed. ). First, proceed to Micro Combi Coater μC.
outputs high-level pulses at a predetermined interval from the output terminal OP to activate magnet 1-Mg (step #21).At the same time, the microcombi coater μC resets the built-in timer and then starts. Go ahead (Step #22). When the magnet 1-Mg is activated in Step #21,
As mentioned earlier, when the switch sw1 is turned on, the driving force of the motor M is transmitted to the film winding side.
Let the film wind. After starting the timer in step #22, wait until the micro-impeller has finished winding the micro-impeller or until the timer has counted a predetermined time (step #2g, 24). Note that this predetermined time is slightly longer than the time required for winding one frame of film (for example, 3 seconds).
It is set to . When one frame of film is wound, the switch SW is turned off as described above, and a high level signal is input to the input terminal IF of the microcomputer μC. Microphone [l=1 When the microcoater μC detects this, it proceeds to step #26 and connects each output terminal OP.
t, outputs a high level signal from OPs and applies a brake to motor M. Thereafter, the microcomputer μC enables interrupts (step #27) and then waits until the next interrupt is issued. Normal winding is 11N
(See Figure 11)
This is the operation of C. On the other hand, when the timer measures the predetermined time, the micro combi coater μC(], each output terminal OP4゜OP5
outputs a high-level signal from the motor to apply a brake to the motor M (J).After waiting until the rotation of the motor M has completely stopped, proceed to the rewind routine (Fig. 15).It goes without saying that However, when the timer measures a predetermined time, it means that the film has reached the final frame. FIG. 15 is a flowchart showing the rewind routine. When proceeding to the rewind routine, the microcomputer μC
outputs a low level signal from each output terminal OP, OP3 to reverse the motor M (step #4I). Then, as described above, rewinding of the film is started. As mentioned earlier, when the film is stretched, the suction piece +05
If the tape is attracted to the magnet 104, rewinding becomes impossible during rewinding, and the switch SWI is turned off. Therefore, during rewinding, the microcombi controller μC determines whether or not a high-level signal is being input to the input terminal IP (step #42). If so, each output terminal 01)3.
A high-level signal is output from OF2 to brake the motor M (step #49), and a high-level pulse is output from the output terminal OP to operate the Macnet Mg (step #50). As mentioned above, it becomes possible to continue rewinding, and the microcomputer μC returns to step #41 and resumes rewinding. When the micro-J computer μC determines that rewinding is completed in step 43, it outputs a high-level signal from each output terminal OP and OP3, and brakes the motor M (step #44). 4- When the unused film is wound into the cartridge, it will be in the same state as when no film is loaded, so press the switch SW.
7 is turned off. All the while, a high level signal H7 is input to the input terminal IP7. When the microcomputer μC detects this, it determines that rewinding has been completed. In step #44, the brake is applied to the motor M and the motor M is completely stopped. Then, the micro combi coater μC outputs a high level signal from each output terminal OPt and OP5 to rotate the motor M in the forward direction ( Step #45). Thereafter, the micro combi coater μC waits until the switch SWI is turned off (step #46). When the switch SWI is turned off and a high-level signal is input to the input terminal IP +, the micro combi coater μC outputs a low-level signal from each output terminal OP4 and OP5.
After applying the brake to motor M (step #47) and allowing interrupts (step #48), the process waits until the next interrupt is applied. The following is an explanation of the operation of the microcombi, μC, which operates during auto-return. Note that the detection of the completion of rewinding in step #43 is based on the number of times the switch SW3 is turned on during rewinding, as described above.
In other words, the number of times the input terminal IP3 falls is counted, and the number of times the input terminal IP3 falls (even when winding the switch SW
It may be determined that rewinding is completed when the number of times 3 is turned on is counted. Next, when the film does not reach the end and the photographer wants to rewind at an intermediate frame, the IJ micro combi coater μ
The operation of C will be explained. In this case, the photographer should press the switch SW.
7 is turned on, the interrupt terminal IN'l'3 of the micro combi coater μC falls, as described above, and the micro combi coater μC operates according to the flowchart shown in FIG. First, Micro Combi Coater μ
C is each output terminal 01)3. Output a low level signal from OP, output a high level signal from each output terminal 01), OP5, and reverse the motor M (step #31).
). After that, the backlash of the gear moves (approximately 3
0 msec), the microcombicotor μC outputs a high level signal from the output terminal OP, and the
- Activate Mg (step #32). Then, the program proceeds to the rewind routine (FIG. 15) described above and performs rewind. The following is the operation of the microcomputer μC when the photographer causes the film to rewind midway through. Finally, the operation of the microcombi .mu.C during initial rope inking will be explained. When the film is loaded and the back cover is closed, the switch SW6 is turned on, the interrupt terminal NT2 falls, and the microcomputer μC operates according to the flowchart shown in FIG. 17, as described above. First, the microconvenience store controller μC outputs a low level signal from each output terminal OP2, 0I)3, and outputs a high level signal from each output terminal OP, OP5 to reverse the motor M. (Step #61). When a time period (approximately 30 milliseconds) long enough for the gear to move, the microcomputer μC outputs a high-level signal from each output terminal OP, 0Pff to brake the motor M (step #62). . Subsequently, the microcomputer μC outputs a high-level pulse from the output terminal OP to activate the magnet Mg (step #63). At this time, switch SWI is turned on. After that, the microcomputer μC opens each output terminal OP.
4. Output a low level signal from OP5 to rotate the motor M in the forward direction. Then, as described above, the sprocket 25 rotates and the switch SW3 is turned on and off repeatedly. The microcomputer μC counts the number of times the switch SW3 is turned on, and when the switch SW3 is turned on eight times, the microcomputer μC determines that one frame of film has been fed (step #65). Thereafter, the microcombi coater μC determines whether four frames of film have been fed (step #66). If 4 frames of film have not yet been fed (if the film is pulled), the Micro Combi Coater μC outputs a high-level pulse from the output terminal OP, activates the MacNet Mg, and prevents the film from being stopped. (Step #67).Then, the micro combi coater μC performs step #65.
Return to continue processing. On the other hand, when four frames of film have been fed, the microcombi coater μC waits until the switch SWI is turned off (step #68). When the switch SWI is turned off and a high level signal is input to the input terminal IP, the microcomputer/IG determines that the switch SWI is turned off, and outputs a high level signal from each output terminal OP, 01). A signal is output to apply a brake to motor M (step #69). Thereafter, the micro combi coater μC enables interrupts (step #70) and waits until the next interrupt is disabled. The above is the initial loading (
This is the operation of the microcombicoater μC (see Figure 12).The microcomputer that is the control means may also be used to control the exposure of the camera as described in Section 2. Alternatively, you can use a micro combination coater dedicated to film winding and rewinding.In this case, it will turn on when the shutter trailing curtain has finished moving, and the film will become glossy.
A switch is provided that turns off when the micro combi coater is charged, and when this switch is turned on, the micro combi coater
Start the operation from step #II in the figure. It goes without saying that it is also possible to configure the control means only by the hardware configuration of an electric circuit without using a microcomputer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1A−19図は、本発明の一実施例に係るカメラのフ
ィルム巻上げ・巻戻し機構を示し、第1A図は巻上げ・
巻戻し機構全体の斜視図、第1B図はスプロケット駆動
とスプール駆動とを自動的に切換えるための遊星歯車機
構部付近の平面図、第2図はチャーン機構及び巻上げ・
巻戻し機構を駆動するための遊星歯車機構部の斜視図、
第3図は該遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクノヨン
部付近の断面図、第4図は過負荷防止フリクノヨン部の
平面図、第5.6図はフィルム巻止め付近の平面図で、
第5図はフィルム巻上げ完了状態、第6図はフィルム巻
上げ途中の状態を示し、第7〜9図はヂャージ巻止め付
近の平面図で、第7図はチャーン完了状態、第8図はレ
リーズ完了状態(巻上げ開始前)、第9図はチャーン途
中の状態を示し、第10図はフィルム押さえローラ解除
部の平面図、第11.12図はタイミング・ヂャートを
示し、第1I図はフィルムの通猟巻上げ時、第12図は
イニシャルローディング時(空送り時)の各タイミンク
・ヂャート図、第13図はマイクロコンビコータを用い
た制御手段を示す回路図、第14〜17図はマイクロコ
ンビコータの動作を示すプロッタ図で、第14図は通常
の巻上げ及びオ−トリターン時の動作を、第15図は巻
戻し時の動作を、第16図は途中の=Iマでの8戻し時
の動作ヲ、第17図はイニシャル・ローディング時の動
作を夫々示し、第18.19図は差動機構の各変形例を
示す図である。 1・駆動モータ、lO・・・第2減速ギヤ、10b・・
ギヤ、I4・・スプール、20・・・減速ギヤ、2Oa
  大ギヤ、20b・小ギヤ、21・・遊星ギヤ、22
・キャリア、22a・・先端曲げ部、23・減速ギヤ、
23a  大ギヤ、23b・・小ギヤ、24−スプロケ
ットギヤ、24a  ギヤ、25・スプロケット、29
・巻止めギヤ、30 巻止めレバー、35.36・・板
バネ、SWI・第1スイツチ、SW2・第2スイツチ、
SW3  第3スイツチ、SW4 スイッチ手段(第4
スイツチ)、F・ フィルム。 特許出願人  ミノルタカメラ株式会社代  理  人
  弁理士前出 葆外1名寸            
サ 減 手続補正書軸発) 2 発明の名称 カメラのフィルム給送検出装置 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人 イ主所 大阪府大阪IH東区に′1町2丁1:!:30
番地大阪国際ビル名(4,(607)  ミノルタカメ
ラ株式会社代表者  Di   嶋  英  雄 4代理人 住所 〒540  大阪府大阪市東区域見2丁目1番6
1号ツイン21 MIOタワー内 電話(06)949
−1261氏名 弁理士(6214)青 山   葆5
 補正命令の日付 (自発) 6 補正の対象 7 補正の内容 ■、明細書中、下記の箇所を訂正しまず。 (I)  発明の詳細な説明の欄 (1)  第34頁第17行目より第18行目r3bと
136、 −8とI37」とあるを、r5bと136.
6と135.7と132.1゜と137」と訂正しまず
。 (2)第36頁第1行目 「ができ。これは、」とあるを、 「ができる。これは、」と訂正しまず。 (3)第36頁第2行目 「他方の出力軸133が一方」とあるを、「他方の出力
軸133が一方の」と訂正しまず。 (4)第37頁第5行目、第6行目、第7行目、第11
行1畳 rsWI、SW2.5W3Jとあるを、rSWI 、S
W2.SW3.5W4Jと訂正しまず。 (5)第37頁第10行目 「■P3に」とあるを、 rI P3.I P4に」と訂正しまず。 (6)第37頁第18行目 「オンされるスイッチである。」の後に次の文章を挿入
しまず。 [スイッチSW8は、不図示のレリーズボタンの押圧で
オンするスイッチである。−1(7)第37頁第20行
1]、第38M第4行1」、第5行目より第6行目、第
8行目より第9行目「スイッチS W 4 Jとあるを
、 「スイッチ5W8Jと訂正しまず。 (8)第38頁第3行口 rlP4Jとあるを、 rMPeJと訂正しまず。 (9)第38頁第14行目 「マイクロコンビコータμCとは、」とあるを、Fマイ
クロコンピュータμCは、」と訂正しまず。 (10)第110頁第14行目より第15行目[)NP
+−ランンスターQ2、N l’ N l−ランノスタ
ーQJとあるを、 「PNPトランジスターQ2、モータM、NPNトラン
ジスターQJと訂正しまず。 (1j)第40頁第20行目 「各トランジスターQ、、Q3.Q4Jとあるを、「各
トランジスターQ、、Q4Jと訂正しまず。 (12)第41頁第20行目 [スイッチ5W4Jとあるを、 [スイッチ5W8jと訂正しまず。 (13)第43頁第9行目より第10行目「オフになっ
た(スイッチSW4もオフになっている)と判断し、」
とあるを、 「オフになったと判断し、」と訂正しまず。 (14)第43頁第14行目 「スイッチSW5がオフて、」とあるを、「スイッチS
W5がオンで、」と訂正しまず。 (15)第44頁第10行目 「間隔のヨとあるを、 「幅の」と訂正しまず。 (16)第47頁第5行目より第6行目「ステップ#4
3でマイクロコンピュータμCが巻戻しが完了」とある
を、 「ステップ#43で巻戻しが完了」と訂正しまず。 (17)第47頁第11行目 「スイッチ5W7Jとあるを、 「スイッチ5W6Jと訂正しまず。 (18)第47頁第12行目 「入力端子IP7」とあるを、 [入力端子I P o Jと訂正しまず。 (19)第48頁第11行目 1巻戻し中スイッチSW3が」とあるを、「巻戻し中、
スイッチSW3が」と訂正しまず。 (20)第49頁第10行目 「高レベルの信号を」とあるを、 [高レベルのパルスを]と訂正しまず。 (2■)第49頁第18行目 「裏蓋を綴じると、」とあるを、 「裏蓋を閉じると、」と訂正しまず。 (22)第50頁第17行目にり第18行目「スイッチ
SW3がオン・オンを繰り返す。」とあるを、 [スイッチSW3がオン・オフを繰り返す。]と訂正し
まず。 (23)第51頁第14行目より第15行目[スイッチ
SWIがオフになって入力端子IP。 に]とあるを、 「入力端子IP、に」と訂正しまず。 (24)第51頁第20行目より第52頁第1行目「そ
の後、マイクロ:1ンピコータμCは割込みを許可しく
ステップ#70)、」とあるを、[つづいて、マイクロ
コンビコータは、イニシャル〔1−ディングが正常に行
なわれたかどうかを判定する(ステップ#70)。先述
したように、イニシャルロープインクが正常に行なわれ
、フィルムがスプール14に巻きイ」<とスイッチSW
4がオフになる。そこで、マイクロコンビコータμCは
、入力端子IP、に高レベルの信号が入力されていると
、スイッチSW4がオフであって、イニシャル[1−デ
ィングが正常に行なわれたと判断し、ステップ#72へ
進む。逆に、入力端子IP、に低レベルの信号が入力さ
れていると、マイクロコンビコータμCは、スイッチS
W4がオンであって、イニシャルローディングが正常に
行なわれなかっ=5− たと判断し、ステップ#71へ進んで、撮影者にイニシ
ャルローディングが正常に行なわれなかったことを警告
した後、ステップ#72へ進む。ステップ#72では、
マイクロコンビコータμCIJ、割込みを許可しくステ
ップ#72)、」と訂正しまず。 2 図面中、第13図と第17図を別紙の通り訂正しま
す。 以」−
1A-19 shows a film winding/rewinding mechanism of a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG.
A perspective view of the entire rewinding mechanism, FIG. 1B is a plan view of the vicinity of the planetary gear mechanism for automatically switching between sprocket drive and spool drive, and FIG. 2 is a perspective view of the churn mechanism and winding/winding mechanism.
a perspective view of a planetary gear mechanism for driving the rewinding mechanism;
FIG. 3 is a sectional view of the planetary gear mechanism and the vicinity of the overload prevention friction section, FIG. 4 is a plan view of the overload prevention friction section, and FIG. 5.6 is a plan view of the vicinity of the film stopper.
Figure 5 shows the film winding completed state, Figure 6 shows the film winding in progress, Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the jersey winding stop, Figure 7 shows the churn completed state, and Figure 8 the release completed state. Figure 9 shows the state (before winding starts), Figure 9 shows the state in the middle of churning, Figure 10 is a plan view of the release part of the film pressing roller, Figures 11 and 12 show timing diagrams, and Figure 1I shows the film threading state. When hoisting, Figure 12 is a timing chart during initial loading (dry feeding), Figure 13 is a circuit diagram showing the control means using the micro combi coater, and Figures 14 to 17 are the diagrams of the micro combi coater. These are plotter diagrams showing the operation. Figure 14 shows the operation during normal winding and auto return, Figure 15 shows the operation when rewinding, and Figure 16 shows the operation when rewinding by 8 at the =I mark in the middle. 17 shows the operation at the time of initial loading, and FIGS. 18 and 19 show modifications of the differential mechanism. 1. Drive motor, lO...second reduction gear, 10b...
Gear, I4...Spool, 20...Reduction gear, 2Oa
Large gear, 20b・Small gear, 21...Planetary gear, 22
・Carrier, 22a・Bent end portion, 23・Reduction gear,
23a large gear, 23b...small gear, 24-sprocket gear, 24a gear, 25-sprocket, 29
- Winding stop gear, 30 Winding stop lever, 35.36... Leaf spring, SWI 1st switch, SW2 2nd switch,
SW3 third switch, SW4 switch means (fourth switch
Switch), F. Film. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Representative: Patent attorney: 1 person
2 Name of the invention Camera film feed detection device 3 Relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant's principal office 2-1, 1-cho, Osaka IH Higashi-ku, Osaka Prefecture:! :30
Address: Osaka Kokusai Building Name (4, (607)) Minolta Camera Co., Ltd. Representative: Di Hideo Shima 4 Agent Address: 2-1-6 Mi, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture, 540
No. 1 Twin 21 Inside MIO Tower Telephone (06)949
-1261 Name Patent Attorney (6214) Aoyama Ao5
Date of amendment order (voluntary) 6 Subject of amendment 7 Contents of amendment ■ The following parts in the description have been corrected. (I) Detailed Description of the Invention Column (1) Page 34, lines 17 to 18, "r3b and 136, -8 and I37" are replaced by r5b and 136.
6, 135.7, 132.1° and 137''. (2) In the first line of page 36, the sentence "Can be done. This is," should be corrected to "Can be done. This is." (3) In the second line of page 36, the phrase "the other output shaft 133 is on one side" has been corrected to "the other output shaft 133 is on one side". (4) Page 37, lines 5, 6, 7, and 11
Row 1 tatami rsWI, SW2.5W3J, rSWI, S
W2. First, I corrected it to SW3.5W4J. (5) On page 37, line 10, replace the phrase “■P3” with rI P3. "I P4," he corrected himself. (6) On page 37, line 18, insert the following sentence after "It is a switch that is turned on." [Switch SW8 is a switch that is turned on by pressing a release button (not shown). -1 (7) Page 37, line 20 1], 38M, 4th line 1", 5th line to 6th line, 8th line to 9th line "Switch SW 4 J" , "First, correct it as switch 5W8J. (8) First, correct the entry rlP4J on the third line of page 38 as rMPeJ. (9) First, correct the entry rlP4J on page 38, line 14. "What is Micro Combi Coater μC?'' First, I corrected it by saying, "The F microcomputer μC is." (10) Page 110, lines 14 to 15 [)NP
+- Lannostar Q2, N l' N l- Lannostar QJ should be corrected as ``PNP transistor Q2, motor M, NPN transistor QJ. (1j) Page 40, line 20, ``Each transistor Q, , Q3 .Q4J should be corrected as ``Each transistor Q,,Q4J.'' (12) Page 41, line 20 [Switch 5W4J should be corrected as ``switch 5W8j.'' (13) Page 43, line 20. Lines 9 to 10: “It is determined that it is turned off (switch SW4 is also turned off).”
First, I corrected the statement to ``It is determined that the device is turned off.'' (14) On page 43, line 14, replace "Switch SW5 is turned off" with "Switch SW5 is turned off."
"W5 is on," I corrected myself. (15) Page 44, line 10, ``First, correct the word ``space'' to ``width''. (16) Page 47, line 5 to line 6 “Step #4
First, the statement "The microcomputer μC completes rewinding at step #43" has been corrected to "Rewinding completes at step #43." (17) On page 47, line 11, "switch 5W7J" should be corrected as "switch 5W6J." (18) On page 47, line 12, "input terminal IP7" should be corrected as [input terminal IP o First, I corrected it to J. (19) Page 48, line 11, ``Switch SW3 is on during rewinding'' has been changed to ``While rewinding,
Switch SW3 is corrected. (20) On page 49, line 10, correct the phrase ``high-level signal'' to ``high-level pulse''. (2■) Page 49, line 18, ``When the back cover is closed,'' was corrected to ``When the back cover is closed,'' first. (22) Page 50, line 17, line 18 reads, "Switch SW3 repeats on and off." [Switch SW3 repeats on and off.] ] First, I corrected it. (23) Page 51, lines 14 to 15 [The switch SWI is turned off and the input terminal IP is turned off. First, correct the text "input terminal IP, to". (24) From the 20th line of page 51 to the 1st line of page 52, it says, "Then, the micro combi coater μC enables interrupts at step #70)." It is determined whether the initialization has been performed normally (step #70). As mentioned earlier, the initial rope ink is performed normally and the film is wound onto the spool 14.
4 is turned off. Therefore, when a high level signal is input to the input terminal IP, the micro combi coater μC determines that the switch SW4 is off and the initialization has been performed normally, and proceeds to step #72. move on. Conversely, when a low level signal is input to the input terminal IP, the micro combi coater μC switches the switch S.
It is determined that W4 is on and the initial loading was not performed normally = 5-, and the process proceeds to step #71, where the photographer is warned that the initial loading was not performed normally, and then the process proceeds to step #72. Proceed to. In step #72,
"Micro Combi Coater μCIJ, enable interrupts, step #72)". 2 In the drawings, Figures 13 and 17 will be corrected as shown in the attached sheet. ”−

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、1つのモータ(1)でスプール(14)及びスプロ
ケット(25)を駆動し、かつ、該スプロケット(25
)が遊星歯車機構(20、21、22)の遊星歯車(2
1)を介して駆動されるようにしたカメラのフィルム給
送検出装置において、 上記遊星歯車(21)で駆動される時のスプロケット(
25)回転速度がフィルムを巻上げるためのスプール駆
動時のスプロケット(25)回転速度より遅くなるよう
にした減速機構を介して上記モータ(1)の回転を上記
遊星歯車(21)に伝達し、さらに、上記遊星歯車(2
1)を軸支して回動するキャリア(22)で動作せしめ
られるスイッチ手段(SW4)を備えてなることを特徴
とするカメラのフィルム給送検出装置。
[Claims] 1. One motor (1) drives a spool (14) and a sprocket (25);
) is the planetary gear (2) of the planetary gear mechanism (20, 21, 22).
1), the sprocket (21) is driven by the planetary gear (21).
25) transmitting the rotation of the motor (1) to the planetary gear (21) through a speed reduction mechanism whose rotation speed is slower than the rotation speed of the sprocket (25) when driving the spool for winding the film; Furthermore, the planetary gear (2
1) A film feed detection device for a camera, comprising switch means (SW4) operated by a carrier (22) that pivots and rotates.
JP8616288A 1988-04-06 1988-04-06 Film feeding detection device for camera Pending JPH01257831A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8616288A JPH01257831A (en) 1988-04-06 1988-04-06 Film feeding detection device for camera
US07/333,700 US4945370A (en) 1988-04-06 1989-04-05 Film rewinding system of camera
US07/333,600 US4949109A (en) 1988-04-06 1989-04-05 Film winding system of camera
US07/523,265 US5003331A (en) 1988-04-06 1990-05-14 Film winding system of camera

Applications Claiming Priority (1)

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JP (1) JPH01257831A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008032142A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Nidec Sankyo Corp Driving device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008032142A (en) * 2006-07-31 2008-02-14 Nidec Sankyo Corp Driving device

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