JPH01259337A - Film take-up device - Google Patents

Film take-up device

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Publication number
JPH01259337A
JPH01259337A JP8755888A JP8755888A JPH01259337A JP H01259337 A JPH01259337 A JP H01259337A JP 8755888 A JP8755888 A JP 8755888A JP 8755888 A JP8755888 A JP 8755888A JP H01259337 A JPH01259337 A JP H01259337A
Authority
JP
Japan
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winding
lever
gear
film
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8755888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Shimada
嶋田 高久
Hideo Kajita
梶田 英夫
Suekichi Okumura
末吉 奥村
Shinji Katayose
片寄 進二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Priority to US07/333,700 priority patent/US4945370A/en
Priority to US07/333,600 priority patent/US4949109A/en
Publication of JPH01259337A publication Critical patent/JPH01259337A/en
Priority to US07/523,265 priority patent/US5003331A/en
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  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lower a power amount to be applied to a winding and stopping device and to improve durability and reliability by mechanically stopping a spool by means of stopping a winding means through inertial rotation after stopping a driving source. CONSTITUTION:When a first stopping lever 30 locks into a stopping gear 29, a switch SW 1 is turned off to stop energizing of a motor 1 and the motor is braked. The gear 29 rotates counterclockwise with the aid of inertia of the motor 1. When a projecting part 29c passes by a lever 102, a lever 103 and a winding stop releasing lever 101 turn clockwise with the aid of a spring; moreover, the levers 101 and 103 abut on each other. At the same time, a second winding stop lever 130 turns clockwise to stop the gear 29 and a locking plate 13. Therefore, the power amount to be applied to the winding and stopping device is lowered, and the durability and reliability can be improved by mechanically stopping the winding means in a rotating condition during applying the brake.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、カメラのフィルム巻上げ装置に関し、特に、
そのフィルム巻止め機構の改良に関する。
The present invention relates to a film winding device for a camera, and in particular, to a film winding device for a camera.
This invention relates to improvements in the film winding mechanism.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来より、フィルムを電動で巻上げる機構を備えたカメ
ラが、一般に、広く普及している。このようなフィルム
自動巻上げ機構を有したカメラにおいては、フィルム巻
上げ機構が内蔵された駆動モータにより高頻度の駆動・
停止をくり返すので、フィルム巻上げ機構の信頼性及び
耐久性が重要な問題になる。特に、フィルムの巻上げ完
了時において、巻上げ機構を正確に停止させる機構、す
なわち、フィルム巻止め機構、がフィルム巻上げ機構の
信頼性及び耐久性に重要な影響を及ぼす。 すなわち、所定の駆動力で駆動されているフィルム巻上
げ機構を、駆動モータへの通電を遮断した後、巻止め機
構で以て強制的に停止させる場合においても、巻上げ機
構を構成する駆動伝達系、主に減速ギヤからなる減速系
、の各回転体には回転イナーシャが備わっているので、
該イナーシャにより巻上げ機構及び巻止め機構が緊張状
態に陥ることになる。このような状態を高頻度に繰り返
U°ば、当然のことながら、巻上げ機構の耐久性に影響
を及ぼずことにもなるとともに、巻止め機構の巻止め動
作を解除するには相当の力量を必要とすることになる。 又、駆動モータにブレーキ手段を備えた場合においても
、巻上げ機構及び巻止め機構がイナーシャの影響を受け
ずに巻止め動作と制動動作とを同時に実行することは困
難さを伴うものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, cameras equipped with an electric film winding mechanism have been widely used. In cameras with such an automatic film winding mechanism, the film winding mechanism is driven frequently by a built-in drive motor.
Because of the repeated stops, reliability and durability of the film winding mechanism become important issues. In particular, a mechanism for accurately stopping the winding mechanism upon completion of film winding, ie, a film stopper mechanism, has an important influence on the reliability and durability of the film winding mechanism. That is, even in the case where a film winding mechanism driven by a predetermined driving force is forcibly stopped by the winding mechanism after cutting off the power to the drive motor, the drive transmission system that constitutes the winding mechanism, Each rotating body in the reduction system, which mainly consists of reduction gears, has rotational inertia, so
This inertia causes the winding mechanism and the winding stop mechanism to become tensioned. If such a situation is repeated frequently, it will naturally not affect the durability of the winding mechanism, and it will take considerable strength to release the winding mechanism. will be required. Furthermore, even when the drive motor is equipped with a brake means, it is difficult to simultaneously perform the winding and braking operations without the winding mechanism and winding mechanism being affected by inertia.

【発明が解決しようとする課R】[Problem R that the invention seeks to solve]

従って、本発明が解決しようとする課題は、駆動モータ
及び減速系の回転イナーシャの影響を考慮することによ
り、巻止め機構及び巻上げ機構が受ける上記イナーシャ
の影響を低減することであり、さらに、巻止込機溝の巻
止め動作を解除せしめるために必要な力量を小さくする
ことである。 本発明はこのような観点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、信頼性及び耐久性の高いかつ
フィルムの巻止め動作を解除するために必要な力量も比
較的小さくてすむようなフィルム巻上げ装置を提供しよ
うとするものである。
Therefore, the problem to be solved by the present invention is to reduce the influence of the above-mentioned inertia on the winding mechanism and the winding mechanism by considering the influence of the rotational inertia of the drive motor and the speed reduction system. The objective is to reduce the amount of force required to release the locking action of the locking groove. The present invention has been made in view of this point of view,
The object is to provide a film winding device which is highly reliable and durable, and which requires relatively little force to unwind the film.

【課題を解決するための手段、及び作用・効果】(構 
 成) 上記目的を達成するために、本発明を以下の如く構成し
た。 すなわち、本件発明のフィルム巻上げ装置は、駆動モー
タと、フィルムを巻取るためのスプールと、上記モータ
の駆動力を上記スプールに伝達するフィルム巻上げ手段
とを備え、さらに、上記スプールのフィルム巻上げ方向
の回転を阻止するスプール係止部材と、該スプール係止
部材を阻止動作方向に付勢する付勢部材と、上記フィル
ム巻上げ手段によって駆動され、かつ、1コマ分のフィ
ルム給送に対して1回転するように構成された巻止めカ
ムと、該巻止めカムと協働して上記巻止めカムの回転を
阻止するように、巻止め動作方向に付勢された第1巻止
めレバーと、上記巻止めカムと協働して巻止めカムの回
転を阻止するように上記第1巻止めレバーに回転可能か
つ上記第1巻止めレバーと共に巻止め解除方向に移動可
能に装着されるとともに、上記スプール係止部材?こよ
って巻止め動作方向に付勢された第2巻止めレバーと、
フィルム巻上げ時、上記第1巻止めレバーと係合した後
、第2巻止めレバーと係合するように、」二記巻止めカ
ムに設けられたレバー係合手段と、フィルムを巻上げる
ため、上記第1及び第2巻止めレバーの巻止め動作を解
除する解除手段とを備えた。 そして、さらに上記第1巻止めレバーの巻止め動作を検
知する検知手段を設け、巻上げ時、上記モータを駆動さ
せ、上記解除手段を作動させて巻止めを解除し、上記検
知手段が上記第1巻止めレバーの巻止め動作を検知する
と上記モータの駆動を停止させる制御手段を備えるよう
にした。 (作  用) 上記構成によれば、上記制御手段の指令により駆動モー
タが駆動され、かつ、上記解除手段が作動する。解除手
段が作動すると、付勢力に抗して第1及び第2巻止めレ
バーを巻止め解除方向へ移動せしめられ、かつ、スプー
ル係止部材のスプール係止も解除される。すると、フィ
ルム巻上げ手段によって上記スプール及び巻止めカムが
回転し、フィルムが上記スプールに巻上げられるように
なる。一方、フィルム1コマ分のフィルム給送に対して
上記巻止めカムが1回転し、巻上げ完了直前に、第1巻
止めレバーが巻止めカムのレバー係合手段に係合する。 それと同時に、上記検知手段が第1巻止めレバーの巻止
め動作を検知し、制御手段によって駆動モータの駆動が
停止される。しかし、駆動モータは瞬時には停止できな
い。つまり、若干の間、モータは惰性で回転している。 この間に、第2の係上部材である第2巻止めレバーがこ
のレバー係合手段に係合するようになる。そして、第2
巻止めレバーが巻止め動作方向に移動すれば、スプール
阻止方向に付勢されたスプール係止部材がスプールの回
転を阻止することになる。つまり、駆動源を停止させた
後、若干の時間をおいてスプールが強制的に停止せしめ
られるようになっている。尚、駆動モータの種類やフィ
ルム巻上げ機構の構成によっては、上記惰性の程度が大
きく異なることも十分あり得るので、必要に応じて、ブ
レーキ手段を用いてモータの惰性を所定の範囲に抑制す
ることが好ましい。 (効  果) 上記構成において、スプールの停止を、まず、駆動源(
モータ)を停止した後、その惰性による回動状態で減速
系、つまりフィルム巻上げ手段、を機械的に停止させる
ので、駆動源の停止と同時に減速系を停止させる場合と
比較すれば、減速系に緊張を比較的残さずに駆動機構全
体を停止させることができる。従って、フィルム巻上げ
手段、具体的には駆動モータの駆動をスプールへ伝達す
る減速系、の耐久性や信頼性を高めることができる。 さらに、フィルム巻止めの解除も比較的小さい力で、(
なぜならば、弛緩した状態の減速系において巻止めがな
されるので)、行えるので解除手段を作動せしめるため
の駆動手段、例えば、マグネットの吸着力を用いて解除
手段を作動させるように構成された手段等、の駆動源を
小型化することが可能である。従って、これに費やすコ
ストも少なくてすみ、かつ、これを収容するためのスペ
ースも小さくてすむ。
[Means for solving the problem, and actions/effects] (Structure
In order to achieve the above object, the present invention was constructed as follows. That is, the film winding device of the present invention includes a drive motor, a spool for winding the film, and a film winding means for transmitting the driving force of the motor to the spool, and further includes a drive motor, a spool for winding the film, and a film winding means for transmitting the driving force of the motor to the spool. A spool locking member that prevents rotation; a biasing member that urges the spool locking member in the direction of the blocking operation; a first winding stopper lever biased in the winding action direction so as to cooperate with the winding cam to prevent rotation of the winding cam; The spool retainer is rotatably attached to the first winding lever and movable in the unwinding direction together with the first winding lever so as to cooperate with the winding cam to prevent rotation of the winding cam. Stopping member? The second winding stopper lever is thus biased in the winding action direction;
a lever engaging means provided on the second winding stop cam so as to engage with the first winding stop lever and then engaging with the second winding stop lever when winding the film; and a release means for releasing the winding action of the first and second winding stopper levers. Further, a detection means for detecting the winding stop operation of the first winding stopper lever is provided, and when winding, the motor is driven and the releasing means is operated to release the winding stop, and the detection means detects the winding stop operation of the first winding lever. The present invention includes a control means for stopping the drive of the motor when the winding stopper operation of the winding stopper lever is detected. (Function) According to the above configuration, the drive motor is driven by the command from the control means, and the release means is activated. When the release means is activated, the first and second winding levers are moved in the winding release direction against the biasing force, and the spool locking of the spool locking member is also released. Then, the spool and the winding cam are rotated by the film winding means, and the film is wound onto the spool. On the other hand, the winding stopper cam rotates once for the feeding of one frame of film, and just before winding is completed, the first winding stopper lever engages with the lever engaging means of the winding stopper cam. At the same time, the detection means detects the winding action of the first winding stopper lever, and the control means stops driving the drive motor. However, the drive motor cannot be stopped instantaneously. In other words, the motor rotates due to inertia for a while. During this time, the second winding stop lever, which is the second engaging member, comes to engage with this lever engaging means. And the second
When the winding stop lever moves in the winding action direction, the spool locking member biased in the spool blocking direction blocks rotation of the spool. In other words, after the drive source is stopped, the spool is forcibly stopped after a short period of time. Note that, depending on the type of drive motor and the configuration of the film winding mechanism, the degree of inertia described above may vary greatly, so if necessary, brake means may be used to suppress the inertia of the motor within a predetermined range. is preferred. (Effect) In the above configuration, the spool is first stopped by the drive source (
After stopping the motor), the reduction system (film winding means) is mechanically stopped while rotating due to inertia, so compared to stopping the reduction system at the same time as the drive source, the reduction system The entire drive mechanism can be stopped with relatively little tension. Therefore, it is possible to improve the durability and reliability of the film winding means, specifically, the speed reduction system that transmits the drive of the drive motor to the spool. Furthermore, the film can be unwound with a relatively small force (
This is because the winding is stopped in the deceleration system in a relaxed state), so a drive means for activating the release means, for example, a means configured to operate the release means using the attraction force of a magnet. It is possible to miniaturize the drive source of, etc. Therefore, the cost for this can be reduced, and the space for accommodating it can also be small.

【実施例】【Example】

以下に、図に基づいて本発明の一実施例を具体的に説明
する。 第1図は、巻上げ・巻戻し機構全体の斜視図、第2図は
遊星機構部の斜視図、第3図は遊星機構部及び過負荷防
止フリクション部付近の断面図、第4図は過負荷防止フ
リクション部の平面図、第5A、5B図及び、第6図は
、フィルム巻止め付近の平面図で、第5A図はフィルム
巻上げ完了状態、第5B図は巻」−げ完了直前の、モー
タにブレーキが掛けられて惰性で動いている状態、第6
図はフィルム巻上げ途中の状態を夫々示す。第7〜9図
はチャージ巻止め付近の平面図で、第7図はヂャージ完
了状態、第8図はレリーズ完了後でかつ巻上げ開始前の
状態、第9図はチャージ途中の状態を夫々示す。第1O
図はフィルム押さえローラ解除部の平面図を示す。第1
1.12図はタイミング・チャートで第11図はフィル
ムの通常巻上げ時、第12図はイニシャルローディング
時(空送り時)の各タイミング・チャートを示す。 第1図において、Iは巻上げ・巻戻し用のモータで、ス
プール14の中に内蔵されている。第3図に示すように
、モータlの軸1aにギヤ!bか取り付けられており、
このギヤ1bが減速ギヤ2とかみ合っている。減速ギヤ
2の下方には、減速ギヤ2と同じ軸91a回りに回転す
るフリクションギヤ3が置かれており、このフリクショ
ンギヤ3の上部3b周囲にはスプリング4が巻かれてい
る。 減速ギヤ2には、第4図の一点鎖線で示すような2箇所
の立壁2b、2eが減速ギヤ2の下部に形成されている
。上記減速ギヤ2の立壁2 b、 2 eの間からスプ
リング4の両腕4a、4bが出ている。減速ギヤ2が反
時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立壁2bの側面2
cがスプリング4とフリクションギヤ3を反時計方向に
回転させる。フリクションギヤ3にはある一定以上の負
荷がかかるとスプリング4とフリクションギヤ3とは互
いに滑り、フリクションギヤ3には回転が伝わらなくな
る。 減速ギヤ2が時計方向に回転すると、減速ギヤ2の立壁
2bの他方の側面2dがスプリング4のもう一方の腕4
bを押し、フリクションギヤ3を時計方向に回転させる
。フリクションギヤ3にある一定値以上の負荷がかかる
と、反時計方向の回転の場合と同様にスプリング4とフ
リクションギヤ3とは互いに滑り、フリクションギヤ3
へ回転が伝えられなくなる。この実施例では、このよう
なスプリングを用いているが、圧縮スプリングを用いで
ある一定値以上の負荷がかかったときに滑るように構成
してもよい。 フリクションギヤ3のギヤ3aは、第1減速ギヤ5の大
ギヤ5aとかみ合っている。第2図に示すように、第1
減速ギヤ5の第1小ギヤ5bは3つの遊星ギヤ6とかみ
合っている。遊星ギヤ6は、ギヤ7に一体的に形成され
た軸7bの回りを回転する。この軸7はその上部でキャ
リア板8に取り付けられている。又、キャリア板8は軸
9と一体的に回転するように軸9に取り付けられている
。 従って、ギヤ7と軸9とは、一体的に回転するようにな
る。第3図に示すように、紬9はその上端部9aがボデ
ィ(図示せず)に固定された台板91の穴91bに回転
可に嵌合し、軸9の下端部9bがボディに固定された台
板92に取り付けられた軸受94で軸支されている。こ
の軸9は、第1減速ギヤ5と第2減速ギヤIOの回転支
持も兼ねている。3つの遊星ギヤ6は、第2減速ギヤI
Oの内側に形成された内歯ギヤ10aとかみ合っている
。 第1減速ギヤ5の第1小ギヤ5bと、遊星ギヤ6と、第
2減速ギヤ10の内歯ギヤIOaと、ギヤ7及びキャリ
ア板8とによって遊星歯車機構を構成している。すなわ
ち、遊星ギヤ6の自転に上り内歯ギヤ10aを介して第
2減速ギヤ10を回転させ、遊星ギヤ6の公転によりギ
ヤ7及びキャリア板8を軸9と共に一体的に回転させる
ことができる。遊星ギヤ6が自転するか公転するかは、
第2減速ギヤIOにかかる負荷とギヤ7にかかる負荷の
どちらが小さいかによって決まる。第3図において、第
2減速ギヤIOの上部10dには、その周囲で回転可能
なスプール駆動ギヤI2が嵌められており、このスプー
ル駆動ギヤ12の下部12b周囲にスプリング11が巻
かれている。このスプリング11の下端部には、スプリ
ングIIと一体の腕11aが径方向外方に突設されてお
り、第2減速ギヤlOに設けられた環状突起10cに形
成された切欠き部に腕11aが嵌られている。 第2減速ギヤIOの回転はスプリング11を介してスプ
ール駆動ギヤ12に伝達される。スプール駆動ギヤ12
はスプール14と一体的に形成された内歯ギヤ14aと
かみ合い、スプール駆動ギヤ12の回転によりスプール
14を回転させる。スプリング11とスプール駆動ギヤ
I2との間の伝達しうるトルクはフィルムをスプール1
4によって巻上げるのに十分な力量を得るように設定さ
れている。従って、フィルムの通常巻上げ時には、スプ
リング11とスプール駆動ギヤ12との間の滑りは生じ
ない。このスプリング11はスプール14に巻き付いた
フィルムを撮影者が巻戻しをしないで裏蓋を開け、手で
フィルムを引っ張り出せるように設けられたもので、そ
の場合、スプリング11とスプール駆動ギヤ12とが互
いに滑ることになる。 第1図に示される如く、第2減速ギヤ10の外周にはギ
ヤIObが設けられており、このギヤ10bは減速ギヤ
20の大ギヤ20aとかみ合っている。 減速ギヤ20の下部に備えられた小ギヤ20bは減速ギ
ヤ20と同一軸芯21回りに回転するキャリア板22に
軸支された遊星ギヤ21とかみ合っており、さらに、こ
の遊星ギヤ21に対向して減速ギヤ23の大ギヤ23a
が配設されている。減速ギヤ20が時計方向に回転する
とキャリア板226時計方向に回転し、遊星ギヤ21と
減速ギヤ23の大ギヤ23aとがかみ合うようになって
いる。 減速ギヤ23の上部には小ギヤ23bが設けられており
、この小ギヤ23bはスプロケットギヤ24とかみ合っ
ている。スプロケットギヤ24は上部に軸24bを有し
、スプロケット25の四部25aと係合する凸部24c
と、さらにその上部にコード板26を一体的に回転させ
る軸24dを有している。コード板26にはパターン2
6aが形成されており、その上部に摺動接片27,28
が配設される。コード板26と摺動接片27,28とで
第3スイツチSW3を構成し、コード板26の回転によ
り第3スイツチSW3がオン・オフするようになってい
る。スプロケットギヤ24はさらに巻止めギヤ29とか
み合っている。巻止めギヤ29はその下部にカム29d
を有している。カム29dには、凹部29bと凸部29
cが形成されている。 凹部29bには、減速ギヤ20と同一軸芯21回りに減
速ギヤ20とは独立して回動できる第1巻止めレバー3
0の凸部30aが嵌り込むようになっている。さらに、
第1図には紙面の都合上水されていないが、第5A図に
示される如く、第1巻止めレバー30の先端30c付近
に位置する軸芯Pe回りに回動する第2巻止めレバー1
30が第1巻止めレバー30に取り付けられている。そ
して、巻止めギヤ29の凹部29bには、第1巻止めレ
バー30の凸部30aと第2巻止めレバー130の先端
曲げ部130aの両方が係合するようになっている。さ
らに、第2巻止めレバー+30のもう一方の曲げ部13
0bが係止レバー33の先端33aと当接している。こ
の係止レバー33のもう一方の先端部3’3bは第2減
速ギヤ10に取り付けられた第2減速ギヤ10と一体に
回転する係止板13と係合するようになっており、第2
減速ギヤIOの反時計方向の回転を止めている。係止レ
バー33は係止板13との係合を保持するように時計方
向に不図示のバネ(あるいは他の弾性部材)によって付
勢されており、第1巻止めレバー30の凸部30aが巻
止めギヤ29の凹部29bに嵌り込んでいるときは、係
止板13との係合を保持している。尚、第1巻止めレバ
ー30の先端30cには、板バネ31が当接して第1巻
止めレバー30を反時計方向に付勢し、板バネ31と対
向した位置に板バネ32を有し、第1スイツチSWIを
構成する。第1巻止めレバー30の凸部30aと巻止め
ギヤ29の凹部29bが係合している時、第1スイツチ
SWlはオフの状態になる。 ところで、ギヤ7は一回転カム40のギヤ40aとかみ
合っている。第7図に示す如く、一回転カム40には切
欠きギヤ40bとシャッター及び、ミラーチャージ用の
カム40cと巻止めカム40fとを有する。一回転カム
40が反時計方向に所定量回転すると切欠きギヤ40b
は絞りチャージギヤ51の平ギヤ51aとかみ合い、そ
の上部に備えられた傘歯車51bによって回転軸方向を
変えて図示されない絞りリングを回転させレンズの絞り
を解放にするようになっている。カム40cには、軸芯
24回りに回動するとともに反時計方向に付勢されたチ
ャージレバー44の先端部44aが当接している。チャ
ージレバ−44の他端の曲げ部44bは、図示されない
ミラー及び、シャッターに連結されたレバー60の先端
部60bと対向した位置にある。又、巻止めカム40f
は、凹部40gを有し、軸芯23回りに回動するととも
に板バネ42によって時計方向に付勢されたチャージ巻
止めレバー41の凸部41aと係合している。 尚、凹部40gの幅はヂャージ巻止めレバー4Iの凸部
41aの幅よりも大きくしである。ヂャージ巻止めレバ
ー4!の先端部41bは上記レバー60の先端部60b
に備えられた凸部60aと対向している。板バネ42は
、これと対向して配置された板バネ43とで第2スイツ
チSW2を構成する。チャージ巻止めレバー41の凸部
41aが一回転カム40の凹部40gに嵌り込んでいる
とき、第2スイツチSW2はオフの状態となる。 ところで、第1減速ギヤ5はその下部に第2 /J1ギ
ヤ5cを有し、第1減速ギヤ5の回転は巻戻しギヤ70
,71.72に伝達される。巻戻しギヤ72はこれと同
一軸芯26回りに回転するキャリア板74の先端部に軸
支された巻戻し切換え遊星ギヤ73とかみ合っている。 この巻戻し切換え遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左
端のギヤ75aに対向して配設されている。巻戻しギヤ
列75の右端のギヤ75bは巻戻しフォークギヤ76と
がみ合っており、これに一体的に形成された巻戻しフォ
ーク76bがパトローネの軸芯と係合する。巻戻しフォ
ーク76bが時計方向に回転すると、巻戻しフォーク7
6bの突起部76cによってパトローネの軸芯を回転さ
せ、フィルムをパトローネ内に巻戻す。 第1O図にも示すように、スプール14に接してフィル
ムを押さえるローラー82は、軸芯P。 回りに回動可能なローラーホルダー81の先端曲げ部8
1cによって軸支されている。ローラーホルダー81は
、上方へ延びる突起部81bを備えるとともに、その突
起部stbがねじりコイルスプリング83の腕83aに
よって左方に押されているので、反時計方向の付勢力を
受けてローラー82をスプール14に当接せしめている
。スプール14の上部に立設された円筒部14bには、
コイルスプリング85が備走られている。このスプリン
グ85の上側の腕85aは、ローラーホルダー81と同
一軸芯Ps回りに回動するローラー解除レバー84の先
端曲げ部84b、84cの間にはさまれている。ローラ
ー解除レバー84の軸芯P6の近傍に位置する曲げ部8
4aは、ローラー解除レバー84の時計方向の回動によ
り、ねじりコイルスプリング83をチャージするように
なっている。この時、ねじりコイルスプリング83の腕
83aはローラーホルダー81の突起部81bから離れ
、ローラーホルダー81は付勢力を受けなくなるように
なっている。 又、第5A図にも示すように、軸芯27回りに回動する
巻止め解除レバー!01が備えられ、その先端付近の曲
げ部101aは第1巻止めレバー30の側面30dと対
向したところに位置している。その曲げ部101aの近
くには、軸芯2.回りに回動するレバー102が配設さ
れるとともに、該レバー102が巻止め解除レバー10
1に軸支されている。このレバー102は軸芯P6の周
囲に備えられたねじりコイルスプリング110によって
反時計方向に付勢されているが、その先端部102bが
巻止め解除レバー101の曲げ部101aに当接してそ
の回動が規制されている。レバー102の他端部102
aは巻止めギヤ29の凸部29cに当接するようになっ
ている。さらに、巻止め解除レバー101の裏面側には
、巻止め解除レバー101と同一軸芯P7廻りに回動す
るレバー103が設けられている。このレバー103の
先端曲げ部103bには、マグネット104に吸着され
る吸着片+05が取り付けられている。このマグネット
104は永久磁石を有するコンビネーションマグネット
で、通常、吸着片105を吸着している。一方、マグネ
ット+04に電流を流すと吸着片105を吸着する力が
消滅するようになっている。このマグネット104は図
示されないボディに固定された合板!20の立ち曲げ部
120aに固定されている。巻止め解除レバー101と
レバー103とに、ねじりコイルスプリング112が架
けられており、巻止め解除レバー101の曲げ部101
bとレバー103の側面103aとが互いに当接するよ
うにしている。さらに、巻止め解除レバーlO1の曲げ
部Iotaに一方の腕を架けるとともに台板120bに
他方の腕を架けたねじりコイルスプリング111により
巻止め解除レバー+01が時計方向に回転するように付
勢されている。尚、マグネット+04の吸着力の方がね
じりコイルスプリングIIIの付勢力より大きくなるよ
うに設定されているので、吸着片105がマグネット1
04に吸着されているときは巻止め解除レバー101及
びレバー103は時計方向に回動することはできない。 一方、マグネット104に通電されると吸着力が消滅し
、ねじりコイルスプリング12により巻止め解除レバー
lotとレバー102,103とは一体的に軸芯27回
りに時計方向に回動し、巻止め解除レバー+01の曲げ
部101aが第1巻止めレバー30の側面30dに当接
することにより、第1巻止めレバー30をその反時計方
向の付勢に抗して時計方向に回動させることができる。 以上のような構成で、動作について説明する。 レリーズ信号により、図示されないレリーズ用マグネッ
トに通電されて絞りが絞り込まれ、ミラーが上昇する。 この時、第1図においてレバー60が右方へ移動する。 そして、レバー60の凸部60aがチャージ巻止めレバ
ー41の先端部41bを押し、チャージ巻止めレバー4
1を反時計方向へ回動させる。するとチャージ巻止めレ
バー41の凸部41aと一回転カム40の凹部40gと
の係合が外れ、一回転カム40は回転可能な状態となる
(第8図の状!r3)。この時、第2スイツチSW2は
オンの状態になる。その後、図示されないシャッターが
走行して露光を完了するとモータlに通電され、モータ
lのギヤ1bが時計方向に回転する。 減速ギヤ2は反時計方向に回転し、第4図で減速ギヤ2
の立壁2bの側面2cによってスプリング4の腕4aを
押すのでスプリング4も反時計方向に回転する。この時
の負荷は、このスプリング4とフリクションギヤ3とが
滑る負荷より十分少さいのでフリクションギヤ36反時
計方向に回転する。 そして、第1減速ギヤ5は時計方向に回転する。 一方、第1巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ
29の凹部29bに嵌り込んでおり、係止レバー33の
先端部33bが係止板13と係合しているため第2減速
ギヤ10は回転することができない。つまり、3つの遊
星ギヤ6は自転することができない。従って、3つの遊
星ギヤ6は公転し、キャリア板8、ギヤ7、軸9が一体
的に時計方向に回転し、一回転カム40は反時計方向に
回転する。すると、第9図に示すように、一回転カム4
0の切欠きギヤ40bは絞りチャージギヤ51の平ギヤ
51aとかみ合うことになり、絞りをチャージして解放
させていき、カム40cによりチャージレバー44を時
計方向へ回動させ、チャージレバー44の曲げ部44b
でレバー60の先端部f30bを右方(第1図では左方
)へ押すことによりミラー及びシャッターをチャージし
、レバー60を元の位置へ復帰させる。この時、チャー
ジ巻止めレバー4!は、レバー60の復帰で時計方向へ
回動しようとするが、第9図の如く、一回転カム40の
カム40fの凹部40gが一回転カム40の回転により
、異なる位置にあるため、一回転カム40は回転を続け
ることができる。この時、第2スイツチSW2はまだオ
ンの状態である。切欠きギヤ40bが絞りチャージギヤ
51の平ギヤ51aから外れ、チャージレバー41も元
に復帰して絞り、ミラー、シャッターのチャージが完了
すると、やがて一回転カム40の凹部40gの一端40
eのところでチャージ巻止めレバー41が時計方向に回
動し、凸部41aが一回転カム40の凹部40gに嵌り
込み、第2スイツチSW2がオフとなる。 そして、第11図のタイミングチャートに示すように、
第2スイツチSW2がオフになると、マグネット+04
にパルス状の電流が通電され、吸着片105とマグネッ
ト104との間の吸着力が消滅する。すると、第6図に
示す如く、マグネット104への通電により巻止め解除
レバー + 01は時計方向に回動し、曲げ部101a
により第1巻止めレバー30の側面30dを押し、第1
巻止めレバー30は時計方向に回動する。第1巻止めレ
バー30の側面30dが第2巻止めレバー+30の曲げ
部130bに当接して、第2巻止めレバー130は第1
巻止めレバー30と一体となって回動し、巻止めギヤ2
9の凹部29bとの係合か解除される。そして、第2巻
止めレバー130の曲げ部130bは、係止レバー33
の先端33aを押し、係止レバー33を反時計方向に回
動させて係止レバー33の他端33bと係止板13との
係合を外す。従って、第2減速ギヤIOは回転可能な状
態になる。やがて、フィルム巻上げが開始され、巻止め
ギヤ29が時計方向に回転する。 しかし、この時、一回転カム40は凹部40gの端部4
0dがチャージ巻止めレバー41の凸部41aに当接す
るまでは、負荷が殆んどないので、遊星ギヤ6は公転を
続ける。この負荷の軽い間に第1巻止めレバー30の凸
部30aと巻止めギヤ29の凹部29bとの係合を外す
ようにしている。 すなわち、この時には、第1巻止めレバー30の凸部3
0aと巻止めギヤ29の凹部29bとの間には遊星歯車
機構の反作用による力が殆んどかかっていない状態で、
第1巻止めレバー30を小さい力で回動させることが可
能である。 一回転カム40の凹部40gの端部40dにチャージ巻
止めレバー41の凸部41aが当接する(一回転カム4
0はちょうど一回転したことになる)と、今度は3つの
遊星ギヤ6が反時計方向に自転し始め、第2減速ギヤI
Oを反時計方向に回転させる。そして、スプリング11
を介してスプール駆動ギヤ!2を反時計方向に回転させ
、スプール14を反時計方向に回転させ、フィルムを巻
き」―げる。又、第2減速ギヤ10のギヤlObと減速
ギヤ20の大ギヤ20aがかみ合っているので、減速ギ
ヤ20は時計方向に回転する。キャリア板22は、減速
ギヤ20との間の摩擦力により時計方向に回動し、遊星
ギヤ21が減速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合おうと
する。一方、スプール14によって巻き上げられるフィ
ルムはスプロケット25を反時計方向に回転する。スプ
ロケットギヤ24及びコード板26も同時に反時計方向
に回転する。スプロケットギヤ24とかみ合っている減
速ギヤ23の小ギヤ23bは時計方向に回転する。ここ
で、フィルムがスプール14に巻きついているときは、
遊星ギヤ21が減速ギヤ23にかみ合って減速ギヤ23
を回転させる速度より6フイルムがスプロケット25を
介して減速ギヤ23を回転させる速度の方が速くなるよ
うに減速比を設定しであるので、遊星ギヤ21が減速ギ
ヤ23の大ギヤ23aにかみ合おうとしてもすぐに弾き
飛ばされてしまい、モータの回転はスプロケット25に
は伝わらない。 尚、イニンヤル・ローディング時のようにフィルムがス
ブーノ1N4に巻き付いていないときは、遊星ギヤ21
は減速ギヤ23の大ギヤ23aにかみ合い、小ギヤ23
b1スブ〔1ケツトギヤ24を介してスプロケット25
を反時計方向に回転させ、フィル14をスプール14側
へ送り込む。 ところで、スプロケット25の反時計方向の回転により
、巻止めギヤ29は時計方向に回転する。 巻止めギヤ29の回転により凸部29cがレバー+02
の先端102aに当接してレバー101をレバー102
と一体的に反時計方向に回動させて、吸着片105をマ
グネット104に吸着させる。 吸着片!05がマグネット104に吸着された後も、凸
部29cによりレバー103と巻止め解除レバー+01
とを移動させ、その移動量は、両レバー103,101
がねじりコイルスプリング112をチャージしながら反
時計方向の回転を続けるようなストロークにしである。 従って、確実に吸着片105をマグネット104に吸着
することができる。そして、巻止めギヤが略−回転した
ところで第1巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギ
ヤ29の凹部29bに落ち込む。この時、第5B図に示
す如く、第2巻止めレバー130の凸部130aは、ま
だ凹部29bには落ち込むことができず、係止レバー3
3の先端33bと係止板13との係合が外れた状態を保
持する。第1巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギ
ヤ29の凹部29bに落ち込むことにより、第1スイツ
チSWIはオフとなる。この時、モータ!への通電が停
止されるとともに、モータ1にブレーキが掛けられるが
、モータlはまだ惰性で回転し続ける。巻止めギヤ29
はさらに反時計方向に回転し、凸部29cがレバー10
2の先端部102aを通り過ぎると、レバー+03及び
巻止め解除レバー101は、チャージされたねじりコイ
ルスプリング112により時計方向に回動し、再び、巻
止め解除レバー101の曲げ部101bとレバー103
の側面103aが当接し、元の状態に復帰する。同時に
、第2巻止めレバー130も係止レバー33によって軸
芯P、回りに時計方向に回動させられ巻止めギヤ29の
凹部29bに凸vJ130aが落ち込み、巻止めギヤ2
9の回転が止められろとともに、係止板13ら係止レバ
ー33の先端33bが係合して止められる。つまり、ス
プール14も止められる。これで、フィルムが1コマ送
られたことになる。このようにすることで、ブレーキを
早めに掛けることができ、ブレーキ動作中に巻止め及び
、スプール14を止めるので、大きな力がフィルム巻上
げ機構及び巻止め機構にかかるのことを防止することが
できる。 この係止レバー33は、以下の理由で設けられている。 すなわち、巻止めレバー29が止められると、スプロケ
ット25はすぐに止められるが、スプール14はギヤの
バックラッシュ等によりモータ1の惰性のために回転を
続ける。すると、フィルムはスプール14によってさら
に巻き上げられようとするが、スプロケット25はすで
に止められているため、モータ1に早めにブレーキをか
けてはいるものの、スプール14とスプロケット25と
の間でフィルムに過大な力が作用する。これを避けるた
めに、係止レバー33により係止板I3を介してスプー
ル14を止めるのである。 モータlのギヤ1bが時計方向に回転している間に、巻
き上げ動作が行なわれるが、その間、第1減速ギヤ5の
第2小ギヤ5c、巻戻しギヤ70゜71.72ら回転す
る。巻戻しギヤ72は反時計方向の回転となるので、キ
ャリア板74は巻戻しギヤ72との摩擦に上り軸芯26
回りに回動する。 従って、遊星ギヤ73は巻戻しギヤ列75の左端のギヤ
75aとはかみ合わず、巻戻しフォークギヤ76へ回転
を伝達しないようになっている。又、スプール14が反
時計方向に回転してフィルムを巻き上げている間、スプ
ール14上部の円筒部14bに巻き付けられたコイルス
プリング85によりローラー解除レバー84を時計方向
に回転させようとずろが、ローラー解除レバー84は第
10図の位置より反時計方向へは回動できないように規
制されており、コイルスプリング85の腕85aはコイ
ルスプリング85を巻き緩める方向に力を受けて、軽い
トルクでコイルスプリング85とスプール14の円筒部
+4bとの間で滑り続ける。 尚、フィルムが1コマ送られる間に、第11図のタイミ
ング・チャートに示すように、第3スイツヂSW3がオ
ン・オフを繰り返す。本実施例では、第3スイツチSW
3は8回オンとなるように設定している。 次に、フィルムのイニシャルローディング時(空送り)
の動作について説明する。第12図のタイミング・チャ
ートに示すように、フィルムが入れられ、裏蓋が閉めら
れると、図示しないスイッチが入り、先ず、モータlの
ギヤibが巻き上げ方向とは逆方向(反時計方向)に回
転するようにモータ1に通電される。この通電時間はご
く僅か(30ms程度)であり、ギヤのバックラッシュ
分が動く程度である。この動作により、巻き上げ完了時
に、巻止めギヤ29の凹部29bと第1巻止めレバー3
0の凸部30aにかかっている負荷を緩めることができ
る。その後、モータlにブレーキを掛けると同時に、マ
グネット104に通電される。すると前述したように、
巻止め解除レバー+01の曲げ部!01aにより、第1
巻止めレバー30の側面30dが押されて、第1巻止め
レバー30は時計方向に回動し、巻止めギヤ29の凹部
29bと第1巻止めレバー30の凸部30a及び第2巻
止めレバー+30の先端曲げ部130aとの係合が外れ
、第1スイツチSWIはオンの状態となる。 又、係止レバー33は反時計方向に回動し、先端部33
hと係止板13との係合も外れる。モータlに一定時間
ブレーキを掛けた後、次にモータlのギヤ1bを時計方
向に回転させる。するとフィルムはまだスプール14に
巻き付いていないので、遊星ギヤ21は減速ギヤ23の
大ギヤ23aにかみ合うことにより、スプロケット25
を反時計方向に動かし、フィルムをスプール14側へ送
り込む。巻止めギヤ29の時計方向の回転で、吸着片1
05はマグネット+04にその一端が吸着されるように
なるが、巻止めギヤ29の凹部29bに第1巻止めレバ
ー30の凸部30aが嵌り込む直前に再びマグネット1
04に通電し、巻止め解除レバー101を時計方向に回
動させ、第1巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギ
ヤ29の凹部29bに嵌り込まないようにする。尚、マ
グネット+04に通電されるタイミングは第3スイツチ
SW3が8回目にオンしたときである。第1巻止めレバ
ー30の凸1<30aが巻止めギヤ29の凹部29bに
嵌り込まないため、第1スイツチSWlはオン状態を保
ち続け、モータlには通電されたままとなっているので
、さらにスプール14、スプロケット25は反時計方向
に回転し、2コマ目のフィルム巻上げを開始する。そし
て、前コマと同様に第3スイツチSW3が8回目にオン
したとき再びマグネット104に通電する。そして、3
コマ目の巻き上げに移る。同様にして、第3スイツヂS
W3の8回目のオンするタイミングでマグネット104
に通電して4コマ目の巻き上げを開始する。このときは
、上記のタイミングではマグネット!04に通電せず、
巻止めギヤ29が一回転して第1巻止めレバー30の凸
部30aと第2巻止めレバー 130の先端曲げ部13
0aとが巻止めギヤ29の四部291]に嵌り込み、第
1スイツチSWIがオフ状態となって、モータIにブレ
ーキが掛けられ、イニシャルロードが完了する。 このイニシャルロード中にフィルムはスプール14に巻
き付く。 ところで、フィルムの巻戻しについての説明はなされて
いないが、本実施例においても、当然のことながら、フ
ィルムの巻戻しは可能である。フィルムの巻戻しを概説
すると次のようになる。 すなわち、フィルムが最終コマで突っ張った場合、巻止
めギヤ29が止まり、第1スイツチswIがオンの状態
で保持される。この状態を不図示の内蔵したタイマーで
計時し、予定の巻上げ時間が経過しても第1スイツチS
W+がオフとならない場合、内蔵された制御手段がフィ
ルム終了と判断する。そして、モータ1をフィルムの巻
戻し方向へ回転させ、巻戻しギヤ72にその回転を伝達
し、フィルムをパトローネ内に巻戻す。尚、フィルム巻
戻し途中で巻止めレバー30の凸部30aが巻止めギヤ
29の凹部29bに嵌り込まないように、後述する制御
手段により、制御されるようになっている。 最後に、本発明のフィルム巻上げ装置における制御手段
の具体例について説明する。 第13図は、本発明の制御手段としてマイクロコンピュ
ータμCを用いた回路図である。この図における各スイ
ッチ SWI、SW2.SW3は、先に述べた各スイッ
チSWI、SW2.SW3に相当する。夫々のスイッチ
SWl 、SW2.SW3の一端は、プルアップ抵抗r
を介して電源ラインVにプルアップされ、夫々、マイク
ロコンピュータμCの各入力端子 IPI、IP!、I
F5に接続されている。又、各スイッチSWI、SW2
.SW3の他端は接地されている。スイッチSW5は、
多重露光時にオンされるスイッチである。スイッチSW
6は、フィルムが装填され、かつ、カメラの裏蓋が閉じ
ている時にオンになり、フィルムが入っていない時、又
は、裏蓋が開いているとオフとなるスイッチである。ス
イッチSW7は、途中のコマで巻戻しを行う時にオンさ
れるスイッチである。 第13図から明らかなように、これらのスイッチSW4
.SW5.SW6.SW7の一端は、プルアップ抵抗r
を介して電源ラインVにプルアップされ、夫々、マイク
ロコンピュータの各入力端子r P、、 I P3. 
T Pe、 T P71.:接続されている。又、各ス
イッチSW4.SW5.SW6.SW7の他端は接地さ
れている。それとともに、スイッチSW4、SW6.S
W7の一端は、夫々、マイクロコンピュータμCの各割
込み端子IN’l”1.INT2゜INT3に接続され
ている。従って、スイッチSW4.SW6.SW7のい
ずれかがオンになると、対応するマイクロコンピュータ
μCの各割込み端子lNTl、IN’l’2.rNT3
が立ち下がり、その立ち下がりに同期I7て、マイクロ
コンピュータμCは、後述する割込み動作を開始する。 尚、このマイクロコンピュータμCとは、割込みを開始
すると改めて割込みを許可するまで一切の割込みを受は
付けないようになっている。 BAは電源電池であって、この回路に電ツノをす(給す
る。Mgはマグネットであり、第1図等では、+04の
番号を付している。このマグネットMgは、一端が電源
ラインVに接続され、他端はNPNトランジスターQ、
のコレクタに接続されている。又、マグネットMgには
逆起防止用ダイオードD1が並列接続されている。トラ
ンジスターQ。 のエミッタは接地されており、ベースは2つの抵抗It
 3.Rtの接続点に接続されている。抵抗R1の他端
はマイクロコンピュータμCの出力端子OPIに接続さ
れ、抵抗R2の他端は接地されている。 従って、マイクロコンピュータμCが出力端子OP、か
ら高レベルの信号を出力するとトランジスターQ、が導
通し、マグネットMgに電流が流れ、マグネットMgが
作動する。逆に、マイクロコンピュータμCが出力端子
OP、から低レベルの信号を出力するとトランジスター
Q1が非導通ニなり、マグネットMgには電流が流れず
、マグネットMgは非作動状態になる。 2つのPNP )ランシスター Q2.Q3.2つのN
PN トランジスターQ、、Q5及び各逆起防止用ダイ
オードD 2 、 D 3 、 D 4 、 D 5は
、周知のモータ制御回路を構成しており、マイクロコン
ビコータμCからの制御信号によってモータM(第1図
のモータ1に対応)の正逆転及び停止を制御する。 尚、第13図から明らかなように、各PNP )ランシ
スターQ、、Q、のベースは、夫々、マイクロコンピュ
ータμCの各出力端子OP、、OP3に接続され、各N
PN l−ランシスターQ、、Q、のベースは、夫々、
各抵抗R3,R,を介して、マイクロコンピュータμC
の各出力端子OPs、OP2に接続されている。 マイクロコンピュータμCが各出力端子op。 OP、から高レベルの信号を出力し、各出力端子OP 
4 、 OP sから低レベルの信号を出力すると、各
トランジスターQ、、Q、が導通し、各トランジスター
Q3.Q、が非導通になる。従って、電源ラインVから
I’N))トランジスターQ2、NPNトランジスター
Q、へ電流が流れ、モータMが正転する。逆に、マイク
ロコンピュタ−μCが各出力端子OP !、 OP s
から低レベルの信号を出力し、各出力端子OF 4. 
OP sから高レベルの信号を出力すると、各トランジ
スターQ、、Q、が非導通になり、各トランジスターQ
I、Q3.Q4が導通する。 従って、電源ラインVからPNP)ランシスターQ2、
モータM、NPNトランジスターQ4へ電流が流れ、モ
ータMが逆転する。そして、マイクロコンピュタ−μC
が各出力端子OP t 、 OP 3 。 OP 4. OP sのずべてから低レベルの信号を出
力すると、各PNP )−ランシスターQ、、Q、が導
通し、各NPN)ランシスターQ、、Q5が非導通にな
る。あるいは、マイクロコンピュタ−μCが各出力端子
OP、、OP3.OP、、OP5のすべてから高レベル
の信号を出力すると、各PNPトランジスターQ、、Q
、が非導通になり、各N P N hランシスターQ、
、Q、が導通ずる。従って、各出力端子OPt、OP3
.OP、、OP5から同レベルの信号が出力されると、
モータMが短絡され、モータMにブレーキがかけられる
。 次に、このマイクロコンビスターμCの動作を説明する
。 先ず、通常巻上げ時及びオートリターン時の動作を説明
する。撮影者が不図示のレリーズボタンを押下げると、
スイッチSW4がオンになり、先きに述べたようにマイ
クロコンピュータμCの割込み端子lNTlが立下がり
、マイクロコンピュータμCは第14図に示したフロー
チャートに従って動作を行う。先ず、マイクロコンピュ
ータμCは、周知のように、絞りを絞り込むとともに、
不図示のミラーを上昇させる。そして、シャッター先幕
を走行させ、フィルムを露光させる。シャッター先幕を
走行させたのち、所定の時間(シャッター秒時)が経過
すると、マイクロコンピュータμCは、ンヤッター後幕
を走行させる。以上の動作(ステップ#1)の後、すな
わち、後幕を走行させてから所定の時間の後、マイクロ
コンピュータμCは、ミラー、絞り、シャッターをチャ
ージすべくステップ#llへ進む。尚、ステップ#lの
詳細な説明は、本件発明とは直接関係ないのでここでは
省略する。ステップ#lの動作の途中で、スイッチSW
2はオンになる。 ステップ#11で、マイクロコンピュータμCは、各出
力端子OP t、 OP aから高レベルの信号を出力
するとともに各出力端子OP 4 、 OP sから低
レベルの信号を出力してモータMを正転させる。 そして、マイクロコンピュータμCは、絞り、ミラー、
シャッターのチャージが完了してスイッチSW2がオフ
になるまで待機する(ステップ#12)。 マイクロコンピュータμCは、入力端子IP、に入力さ
れる信号でスイッチSW2の状態を判定する。入力端子
I P tに高レベルの信号が入力されると、マイクロ
コンピュータμCはスイッチSW2がオフになった(ス
イッチSW4もオフになっている)と判断し、多重露光
であるかどうか(ステップ#13)、又フィルムが装填
されているかどうか(ステップ#!4)を判定する。入
力端子IPaに低レベルの信号が入力されていると、マ
イクロコンピュータμCは、スイッチSW5がオフで、
多重露光であると判断してステップ#26へ進み、モー
タMにブレーキをかける。また、入力端子IP、に高レ
ベルの信号が入力されていると、マイクロコンピュータ
μCは、スイッチSW6がオフであってフィルムが入っ
ていないと判断し、ステップ#26へ進み、モータMに
ブレーキをかける。従って、このマイクロコンピュータ
μCは、フィルムが入っていなければ、巻上げを行わせ
ないようにしている。尚、裏蓋が開いているとスイッチ
SW6はオフになるので、この場合も巻上げは行なわれ
ない。 多重露光でなく、かつ、フィルムが装填されていると、
フィルムの巻上げを行うべくステップ#2I(巻上げル
ーチン)へ進む。先ず、マイクロコンピュータμCは出
力端子OP、から所定時間間隔の高レベルのパルスを出
力し、マグネットMgを作動させる(ステップ#21)
。それと同時に、マイクロコンピュータμCは内蔵した
タイマーをリセットした後スタートさせる(ステップ#
22)。 ステップ#21でマグネットMgを作動させると、先述
したように、スイッチSWIがオンになるとともに、モ
ータMの駆動力がフィルム巻上げ側に伝達され、フィル
ムが巻上げられる。 ステップ#22でタイマーをスタートさせたのち、マイ
クロコンピュータμCは、1コマ分の巻上げが完了する
か、又は、タイマーが所定の時間を計時するまで待機す
る(ステップ#23.24)。 尚、この所定の時間は、1コマ分のフィルムが巻上げら
れるのに要する時間よりも若干長い時間(例えば3秒)
に設定しである。1コマ分のフィルムが巻上げられると
、先述したようにスイッチSWIがオフになり、マイク
ロコンピュータμCの入力端子■Plに高レベルの信号
が入力される。マイクロコンピュータμCは、これを検
知するとステップ#26へ進み、各出力端子OP、、O
P5から高レベルの信号を出力し、モータMにブレーキ
をかける。その後、マイクロコンピュータμCは、割込
みを許可しくステップ#27)た後、次の割込みがかけ
られるまで待機する。以上が通常巻上げ時(第1f図参
照)におけるマイクロコンピュータμCの動作である。 一方、タイマーが上記所定時間を計時すると、マイクロ
コンピュータμCは、各出力端子OP、。 OF2から高レベルの信号を出力・してモータMにブレ
ーキをかけ、モータMの回転が完全に停止するまで待っ
た後、巻戻しルーチン(第15図)へ進む。尚、言うま
でもないことであるが、タイマーが上記所定の時間を計
時したと言うことは、フィルムが最終コマで突っ張った
と言うことを意味している。 第15図は巻戻しルーチンを示すフローチャートである
。巻戻しルーチンへ進むと、マイクロコンピュータμC
は、各出力端子OP t 、 OP 3から低レベルの
信号を出力し、モータMを逆転させる(ステップ#41
)。すると、先述したように、フィルムの巻戻しが開始
される。先にも述べたがフィルムが突っ張った時、吸着
片105がマグネット+04に吸着されていると、巻戻
しの途中で巻戻しができなくなり、スイッチSW1がオ
フになる。 そのため、マイクロコンピュータμCは、巻戻し中、入
力端子IP、に高レベルの信号が入力されているかどう
かを判別しくステップ#42)、入力端子IP、に高レ
ベルの信号が入力されていると、各出力端子OP t 
、 OP 3から高レベルの信号を出力してモータMに
ブレーキをかけ(ステップ#49)、出力端子OP、か
ら高レベルのパルスを出力してマグネットMgを作動さ
せる(ステップ#50)。 これにより、先述したように、巻戻しを続けることが可
能になり、マイクロコンピュータμCは再びステップ#
41へ進んで巻戻しを再開する。マイクロコンピュータ
μCは、ステップ#43でマイクロコンピュータμCが
巻戻しが完了したと判断すると、各出力端子Opt、O
P3から高レベルの信号を出力し、モータMにブレーキ
をかける(ステップ#44)。すべてのフィルムがパト
ローネ内に巻込まれると、フィルムが装填されていない
時と同じ状態になるので、スイッチSW7がオフになる
。すると、入力端子IP?には高レベルの信号が入力さ
れる。マイクロコンピュータμCはこのことを検知する
と、巻戻しが完了したと判断する。 ステップ#44でモータMにブレーキがかけられ、モー
タMが完全に停止すると、マイクロコンピユータμCは
各出力端子OP、、OP5から高レベルの信号を出力し
、モータMを正転さ仕る(ステップ#45)。その後、
マイクロコンピュータμCは、スイッチSWIがオフに
なるまで待機ずろ(ステップ#46)。スイッチSWI
がオフになって入力端子IP、に高レベルの信号が人力
されると、マイクロコンピュータμCは各出力端子OP
4゜OF2から低レベルの信号を出力し、モータMにブ
レーキをかけ(ステップ#47)、割込みを許可した後
(ステップ#48)、次の割込みがかけられるまで待機
する。以」二がオートリターン時におけるマイクロコン
ピュータμCの動作説明である。 尚、ステップ#43における巻戻し完了の検出は、先述
したように、巻戻し中スイッチSW3がオンする回数、
すなわち、入力端子TP3が立ち下がる回数をカウント
し、巻上げた分の数(巻上げ時においてもスイッチSW
3がオンする回数を数えるようにしておく)をカウント
した時点で巻戻しが完了したと判断するようにしてもよ
い。 次に、フィルムが最後までいかず、途中のコマで撮影者
が巻戻しを行う場合におけるマイクロコンピュータμC
の動作を説明する。この場合、撮影者がスイッチSW7
をオンにすると、前述したように、マイクロコンピュー
タμCの割込み端子INT3が立ち下がり、マイクロコ
ンビコータIt Cは、第16図に示したフローチャー
トに従って動作する。先ず、マイクロコンピュータμC
は、各出力端子OP !、 OP sから低レベルの信
号を出力し、各出力端子OP、、OP、から高レベルの
信号を出力し、モータMを逆転さける(ステップ#31
)。その後、ギヤのバックラッシュ分が動く程度(約3
0++秒)が経過すると、マイクロコンピュータμCは
出力端子OF +から高レベルの信号を出力し、マグネ
ットMgを作動させる(ステップ#32)。そして、先
述した巻戻しルーチン(第15図)へ進み、巻戻しを行
う。以上が撮影者が途中で巻戻しを行わせた場合の、マ
イクロコンピュータμCの動作である。 最後に、イニシャルローディング時におけるマイクロコ
ンピュータμCの動作を説明する。 フィルムを入れて裏蓋を綴じると、先述したように、ス
イッチSW6がオンになって割込み端子INT2が立ち
下がり、マイクロコンピュータμCは第17図に示した
フローチャートに従って動作する。先ず、マイクロコン
ピュータμCは、各出力端子OP2.OP、から低レベ
ルの信号を出力し、各出力端子OP 4. OP sか
ら高レベルの信号を出力してモータMを逆転させる。(
ステップ#61)。ギヤのバックラッシュ分が動く程度
の時間(30m秒程度)が経過すると、マイクロコンピ
ュータμCは各出力端子OPt、OP3から高レベルの
信号を出力してモータMにブレーキをかける(ステップ
#62)。続いて、マイクロコンピュータμCは、出力
端子OP、から高レベルのパルスを出力し、マグネット
Mgを作動させる(ステップ#63)。この時、スイッ
チSWIがオンする。 その後、マイクロコンピュータμCは各出力端子OP 
4. OP sから低レベルの信号を出力してモータM
を正転させる。すると、先述したように、スプロケット
25が回転し、スイッチSW3がオン・オンを繰り返す
。マイクロコンピュータμCは、スイッチSW3がオン
になった回数をカウントし、スイッチSW3が8回オン
になると、マイクロコンピュータμCは、1コマ分のフ
ィルムが送られたと判断する(ステップ#65)。その
後、マイクロコンピュータμCは、4コマ分のフィルム
が送られたかどうかを判定する(ステップ#66)。そ
して、まだ4コマ分のフィルムが送られていなければ、
マイクロコンピュータμCは、出力端子OP、から高レ
ベルのパルスを出力し、マグネッ)Mgを作動させ、巻
止めがかからないようにする(ステップ#67)。そし
て、マイクロコンピュータμCは、ステップ#65へ戻
って処理を続ける。 一方、4コマ分のフィルムが送られると、マイクロコン
ピュータμCはスイッチSWIがオフになるまで待機す
る(ステップ#68)。スイッチSWIがオフになって
入力端子IP、に高レベルの信号が入力されると、マイ
クロコンピュータμC−は、スイッチSWIがオフにな
ったと判断し、各出力端子OP4.OPaから高レベル
の信号を出力してモータMにブレーキをかける(ステッ
プ#69)。その後、マイクロコンピュータμCは割込
みを許可しくステップ#70)、次の割込みがかけられ
るまで待機する。以上がイニシャルローディング時(第
12図参照)におけるマイクロコンピュータμCの動作
である。 尚、制御手段であるマイクロコンピュータは、上記のよ
うに、カメラの露出を制御するものを兼用してもよいし
、あるいは、フィルム巻上げ・巻戻し専用のマイクロコ
ンピュータを採用してもよい。この場合、シャッター後
幕の走行が完了したときオンになり、シャッターがチャ
ージされるとオフになるスイッチを設け、このスイッチ
がオンになるとマイクロコンピュータが第14図のステ
ップ#11から作動するようにする。又、マイクロコン
ピュータを用いず、電気回路のハード構成のみで制御手
段を構成することも可能であることは言うまでもない。
An embodiment of the present invention will be specifically described below based on the drawings. Figure 1 is a perspective view of the entire winding/unwinding mechanism, Figure 2 is a perspective view of the planetary mechanism, Figure 3 is a sectional view of the planetary mechanism and the vicinity of the overload prevention friction part, and Figure 4 is the overload prevention mechanism. 5A, 5B, and 6 are plan views of the friction preventing section, and are plan views of the vicinity of the film winding stop. FIG. 5A shows the film winding completed state, and FIG. 5B shows the motor just before the film winding is completed. The state in which the brake is applied and the vehicle is moving by inertia, the 6th
The figures each show the state in the middle of film winding. 7 to 9 are plan views of the vicinity of the charge winding stop, with FIG. 7 showing the charging completed state, FIG. 8 showing the state after the release is completed and before the start of winding, and FIG. 9 showing the state in the middle of charging. 1st O
The figure shows a plan view of the film pressing roller releasing section. 1st
1.12 is a timing chart, FIG. 11 is a timing chart during normal film winding, and FIG. 12 is a timing chart during initial loading (idle feeding). In FIG. 1, I is a motor for winding and rewinding, and is built in the spool 14. As shown in Fig. 3, there is a gear on the shaft 1a of the motor l! b is attached,
This gear 1b meshes with the reduction gear 2. A friction gear 3 that rotates around the same shaft 91a as the reduction gear 2 is placed below the reduction gear 2, and a spring 4 is wound around the upper part 3b of the friction gear 3. The reduction gear 2 has two vertical walls 2b and 2e formed at the lower part of the reduction gear 2, as shown by dashed lines in FIG. Both arms 4a and 4b of the spring 4 protrude from between the vertical walls 2b and 2e of the reduction gear 2. When the reduction gear 2 rotates counterclockwise, the side surface 2 of the vertical wall 2b of the reduction gear 2
c rotates the spring 4 and the friction gear 3 counterclockwise. When a load above a certain level is applied to the friction gear 3, the spring 4 and the friction gear 3 slide against each other, and rotation is no longer transmitted to the friction gear 3. When the reduction gear 2 rotates clockwise, the other side 2d of the vertical wall 2b of the reduction gear 2 is rotated by the other arm 4 of the spring 4.
Press b to rotate friction gear 3 clockwise. When a load of more than a certain value is applied to the friction gear 3, the spring 4 and the friction gear 3 slide against each other as in the case of counterclockwise rotation, and the friction gear 3
Rotation cannot be transmitted to. In this embodiment, such a spring is used, but a compression spring may be used so that it slips when a load of a certain value or more is applied. A gear 3a of the friction gear 3 meshes with a large gear 5a of the first reduction gear 5. As shown in Figure 2, the first
The first small gear 5b of the reduction gear 5 meshes with three planetary gears 6. The planetary gear 6 rotates around a shaft 7b formed integrally with the gear 7. This shaft 7 is attached at its upper part to a carrier plate 8. Further, the carrier plate 8 is attached to the shaft 9 so as to rotate integrally with the shaft 9. Therefore, the gear 7 and the shaft 9 come to rotate integrally. As shown in FIG. 3, the upper end 9a of the pongee 9 rotatably fits into a hole 91b of a base plate 91 fixed to a body (not shown), and the lower end 9b of the shaft 9 is fixed to the body. It is pivotally supported by a bearing 94 attached to a base plate 92. This shaft 9 also serves as rotational support for the first reduction gear 5 and the second reduction gear IO. The three planetary gears 6 are the second reduction gear I
It meshes with an internal gear 10a formed inside the gear. The first small gear 5b of the first reduction gear 5, the planetary gear 6, the internal gear IOa of the second reduction gear 10, the gear 7, and the carrier plate 8 constitute a planetary gear mechanism. That is, the second reduction gear 10 is rotated via the ascending internal gear 10a as the planetary gear 6 rotates, and the gear 7 and the carrier plate 8 can be rotated integrally with the shaft 9 due to the revolution of the planetary gear 6. Whether the planetary gear 6 rotates or revolves,
It depends on which one is smaller: the load applied to the second reduction gear IO or the load applied to the gear 7. In FIG. 3, a spool drive gear I2 rotatable around the upper part 10d of the second reduction gear IO is fitted, and a spring 11 is wound around the lower part 12b of the spool drive gear 12. At the lower end of this spring 11, an arm 11a integral with the spring II is provided to protrude outward in the radial direction, and the arm 11a is inserted into a notch formed in an annular projection 10c provided on the second reduction gear lO. is fitted. The rotation of the second reduction gear IO is transmitted to the spool drive gear 12 via the spring 11. Spool drive gear 12
meshes with an internal gear 14a formed integrally with the spool 14, and rotates the spool 14 by rotation of the spool drive gear 12. The transmittable torque between the spring 11 and the spool drive gear I2 causes the film to be transferred to the spool 1.
4 to obtain sufficient force for winding. Therefore, during normal film winding, no slippage occurs between the spring 11 and the spool drive gear 12. This spring 11 is provided so that the photographer can open the back cover and pull out the film by hand without rewinding the film wound around the spool 14. In this case, the spring 11 and the spool drive gear 12 are connected to each other. They will slide on each other. As shown in FIG. 1, a gear IOb is provided on the outer periphery of the second reduction gear 10, and this gear 10b meshes with a large gear 20a of the reduction gear 20. A small gear 20b provided at the lower part of the reduction gear 20 meshes with a planetary gear 21 supported by a carrier plate 22 that rotates around the same axis 21 as the reduction gear 20. The large gear 23a of the reduction gear 23
is installed. When the reduction gear 20 rotates clockwise, the carrier plate 226 rotates clockwise, and the planetary gear 21 and the large gear 23a of the reduction gear 23 mesh with each other. A small gear 23b is provided above the reduction gear 23, and this small gear 23b meshes with the sprocket gear 24. The sprocket gear 24 has a shaft 24b at the top, and a convex portion 24c that engages with the four portions 25a of the sprocket 25.
Furthermore, there is a shaft 24d on the upper part of which rotates the code plate 26 integrally. Pattern 2 is on the code board 26.
6a is formed, and sliding contact pieces 27, 28 are formed on the top thereof.
will be placed. The code plate 26 and the sliding contact pieces 27 and 28 constitute a third switch SW3, and the rotation of the code plate 26 turns the third switch SW3 on and off. The sprocket gear 24 further meshes with a winding stop gear 29. The stop gear 29 has a cam 29d at its bottom.
have. The cam 29d has a concave portion 29b and a convex portion 29.
c is formed. In the recess 29b, there is a first winding stopper lever 3 that can rotate around the same axis 21 as the reduction gear 20 independently of the reduction gear 20.
The convex portion 30a of 0 is fitted into the convex portion 30a. moreover,
Although not shown in FIG. 1 due to space limitations, as shown in FIG. 5A, the second winding stopper lever 1 rotates around the axis Pe located near the tip 30c of the first winding stopper lever 30.
30 is attached to the first winding stopper lever 30. Both the convex portion 30a of the first wind stop lever 30 and the tip bent portion 130a of the second wind stop lever 130 are engaged with the concave portion 29b of the wind stop gear 29. Furthermore, the other bent portion 13 of the second winding stopper lever +30
0b is in contact with the tip 33a of the locking lever 33. The other end 3'3b of the locking lever 33 is adapted to engage with a locking plate 13 that is attached to the second reduction gear 10 and rotates together with the second reduction gear 10.
The counterclockwise rotation of the reduction gear IO is stopped. The locking lever 33 is biased clockwise by a spring (or other elastic member) not shown so as to maintain engagement with the locking plate 13, and the convex portion 30a of the first winding stopper lever 30 When fitted into the recess 29b of the winding stop gear 29, the engagement with the locking plate 13 is maintained. Note that a leaf spring 31 comes into contact with the tip 30c of the first winding stopper lever 30 to bias the first winding stopper lever 30 in a counterclockwise direction, and a leaf spring 32 is provided at a position opposite to the leaf spring 31. , constitutes the first switch SWI. When the convex portion 30a of the first wind stop lever 30 and the recess 29b of the wind stop gear 29 are engaged, the first switch SWl is in an OFF state. By the way, the gear 7 meshes with the gear 40a of the one-rotation cam 40. As shown in FIG. 7, the one-rotation cam 40 has a notched gear 40b, a shutter, a mirror charging cam 40c, and a winding stop cam 40f. When the one-rotation cam 40 rotates a predetermined amount in the counterclockwise direction, the notched gear 40b
meshes with the spur gear 51a of the aperture charge gear 51, and the bevel gear 51b provided above changes the direction of the rotation axis to rotate an aperture ring (not shown) and open the aperture of the lens. The tip 44a of the charge lever 44, which rotates around the axis 24 and is biased counterclockwise, is in contact with the cam 40c. A bent portion 44b at the other end of the charge lever 44 is located at a position opposite to a distal end portion 60b of a lever 60 connected to a mirror and a shutter (not shown). Also, the winding stop cam 40f
has a concave portion 40g, and engages with a convex portion 41a of a charge winding stop lever 41 that rotates around the axis 23 and is biased clockwise by a leaf spring 42. The width of the concave portion 40g is larger than the width of the convex portion 41a of the jersey winding lever 4I. Jersey winding lever 4! The tip 41b of the lever 60 is the tip 60b of the lever 60.
It faces the convex portion 60a provided in the. The leaf spring 42 and a leaf spring 43 disposed opposite thereto constitute a second switch SW2. When the convex portion 41a of the charge winding stopper lever 41 is fitted into the concave portion 40g of the one-turn cam 40, the second switch SW2 is turned off. By the way, the first reduction gear 5 has a second /J1 gear 5c at its lower part, and the rotation of the first reduction gear 5 is controlled by the rewind gear 70.
, 71.72. The rewinding gear 72 meshes with a rewinding switching planetary gear 73 that is pivotally supported at the tip of a carrier plate 74 that rotates about the same axis 26 as the rewinding gear 72. This rewinding switching planetary gear 73 is arranged opposite to the gear 75a at the left end of the rewinding gear train 75. A gear 75b at the right end of the rewinding gear train 75 is engaged with a rewinding fork gear 76, and a rewinding fork 76b integrally formed therewith engages with the axis of the cartridge. When the rewind fork 76b rotates clockwise, the rewind fork 7
The shaft of the cartridge is rotated by the projection 76c of the cartridge 6b, and the film is rewound into the cartridge. As shown in FIG. 1O, the roller 82 that presses the film in contact with the spool 14 has an axis P. Bent end portion 8 of roller holder 81 that can rotate around
1c. The roller holder 81 includes a protrusion 81b extending upward, and since the protrusion stb is pushed leftward by the arm 83a of the torsion coil spring 83, the roller 82 is spooled by receiving a counterclockwise biasing force. 14. The cylindrical part 14b installed on the top of the spool 14 has
A coil spring 85 is provided. The upper arm 85a of this spring 85 is sandwiched between bent tip portions 84b and 84c of a roller release lever 84 that rotates about the same axis Ps as the roller holder 81. A bent portion 8 located near the axis P6 of the roller release lever 84
4a charges the torsion coil spring 83 by clockwise rotation of the roller release lever 84. At this time, the arm 83a of the torsion coil spring 83 separates from the projection 81b of the roller holder 81, so that the roller holder 81 no longer receives any biasing force. Also, as shown in Figure 5A, there is a winding release lever that rotates around the axis 27! 01, and a bent portion 101a near the tip thereof is located opposite to the side surface 30d of the first winding stopper lever 30. Near the bent portion 101a, there is a shaft core 2. A lever 102 that rotates around the clockwise direction is provided, and the lever 102 is connected to the unwinding release lever 10.
It is pivoted on 1. This lever 102 is biased counterclockwise by a torsion coil spring 110 provided around the axis P6, and its tip 102b comes into contact with the bent portion 101a of the winding release lever 101, causing its rotation. is regulated. The other end 102 of the lever 102
a is adapted to come into contact with a convex portion 29c of the stopper gear 29. Furthermore, a lever 103 that rotates around the same axis P7 as the wind stop release lever 101 is provided on the back side of the wind stop release lever 101. Attached to the bent end portion 103b of this lever 103 is an adsorption piece +05 that is adsorbed to the magnet 104. This magnet 104 is a combination magnet having a permanent magnet, and normally attracts an attraction piece 105. On the other hand, when a current is applied to the magnet +04, the force of attracting the attracting piece 105 disappears. This magnet 104 is made of plywood fixed to a body (not shown)! 20 is fixed to the vertically bent portion 120a. A torsion coil spring 112 is mounted between the winding release lever 101 and the lever 103, and the bent portion 101 of the winding release lever 101
b and the side surface 103a of the lever 103 are brought into contact with each other. Further, the winding release lever +01 is urged to rotate clockwise by the torsion coil spring 111, which has one arm suspended over the bent portion Iota of the winding release lever lO1 and the other arm resting on the base plate 120b. There is. Note that the attraction force of magnet +04 is set to be greater than the urging force of torsion coil spring III, so the attraction piece 105 is attached to magnet 1.
04, the unwinding release lever 101 and the lever 103 cannot be rotated clockwise. On the other hand, when the magnet 104 is energized, the attraction force disappears, and the winding stop release lever lot and the levers 102, 103 are integrally rotated clockwise around the axis 27 by the torsion coil spring 12, and the winding stop is released. By abutting the bent portion 101a of the lever +01 against the side surface 30d of the first winding stop lever 30, the first winding stop lever 30 can be rotated clockwise against the counterclockwise bias. The operation of the configuration as described above will be explained. In response to the release signal, a release magnet (not shown) is energized, the aperture is narrowed down, and the mirror is raised. At this time, the lever 60 moves to the right in FIG. Then, the protrusion 60a of the lever 60 pushes the tip 41b of the charge winding stopper lever 41, and the charge winding stopper lever 4
Rotate 1 counterclockwise. Then, the convex portion 41a of the charge stopper lever 41 and the concave portion 40g of the one-turn cam 40 are disengaged, and the one-turn cam 40 becomes rotatable (state !r3 in FIG. 8). At this time, the second switch SW2 is turned on. Thereafter, when a shutter (not shown) runs to complete exposure, the motor 1 is energized and the gear 1b of the motor 1 rotates clockwise. Reduction gear 2 rotates counterclockwise, and in FIG.
Since the arm 4a of the spring 4 is pushed by the side surface 2c of the vertical wall 2b, the spring 4 also rotates counterclockwise. The load at this time is sufficiently smaller than the load causing the spring 4 and the friction gear 3 to slip, so the friction gear 36 rotates counterclockwise. The first reduction gear 5 then rotates clockwise. On the other hand, since the convex portion 30a of the first winding stopper lever 30 is fitted into the recess 29b of the winding stopper gear 29, and the tip end 33b of the locking lever 33 is engaged with the locking plate 13, the second reduction gear 10 cannot rotate. In other words, the three planetary gears 6 cannot rotate. Therefore, the three planetary gears 6 revolve, the carrier plate 8, gear 7, and shaft 9 integrally rotate clockwise, and the one-rotation cam 40 rotates counterclockwise. Then, as shown in FIG. 9, the one-rotation cam 4
The notched gear 40b of 0 meshes with the flat gear 51a of the aperture charge gear 51, charges and releases the aperture, rotates the charge lever 44 clockwise by the cam 40c, and bends the charge lever 44. Section 44b
By pushing the tip end f30b of the lever 60 to the right (to the left in FIG. 1), the mirror and shutter are charged, and the lever 60 is returned to its original position. At this time, charge winding stop lever 4! tries to rotate clockwise when the lever 60 returns, but as shown in FIG. Cam 40 can continue to rotate. At this time, the second switch SW2 is still in the on state. When the notched gear 40b is disengaged from the spur gear 51a of the aperture charge gear 51 and the charge lever 41 is also returned to its original position to complete charging of the aperture, mirror, and shutter, one end 40 of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40 is released.
At point e, the charge winding stop lever 41 rotates clockwise, the convex portion 41a fits into the concave portion 40g of the one-turn cam 40, and the second switch SW2 is turned off. Then, as shown in the timing chart of Fig. 11,
When the second switch SW2 is turned off, the magnet +04
A pulsed current is applied to , and the attraction force between the attraction piece 105 and the magnet 104 disappears. Then, as shown in FIG. 6, the winding release lever +01 is rotated clockwise due to the energization of the magnet 104, and the bent portion 101a is rotated clockwise.
Press the side surface 30d of the first winding stopper lever 30 with
The winding stop lever 30 rotates clockwise. The side surface 30d of the first winding stop lever 30 comes into contact with the bent part 130b of the second winding stop lever +30, and the second winding stop lever 130
It rotates together with the winding stopper lever 30, and the winding stopper gear 2
9 is disengaged from the recess 29b. The bent portion 130b of the second winding stopper lever 130 is connected to the locking lever 33.
, and rotate the locking lever 33 counterclockwise to disengage the other end 33b of the locking lever 33 from the locking plate 13. Therefore, the second reduction gear IO becomes rotatable. Eventually, film winding is started and the winding stop gear 29 rotates clockwise. However, at this time, the one-rotation cam 40
Until 0d comes into contact with the convex portion 41a of the charge stopper lever 41, there is almost no load, so the planetary gear 6 continues to revolve. While the load is light, the engagement between the convex portion 30a of the first wind stop lever 30 and the recess 29b of the wind stop gear 29 is disengaged. That is, at this time, the convex portion 3 of the first winding stopper lever 30
With almost no force due to the reaction of the planetary gear mechanism being applied between 0a and the recess 29b of the stopper gear 29,
It is possible to rotate the first winding stopper lever 30 with a small force. The convex portion 41a of the charge winding stop lever 41 comes into contact with the end 40d of the concave portion 40g of the one-rotation cam 40 (the one-rotation cam 40
0 means exactly one rotation), the three planetary gears 6 begin to rotate counterclockwise, and the second reduction gear I
Rotate O counterclockwise. And spring 11
Spool driven gear through! 2 counterclockwise, and the spool 14 is rotated counterclockwise to wind the film. Further, since the gear lOb of the second reduction gear 10 and the large gear 20a of the reduction gear 20 are meshed with each other, the reduction gear 20 rotates clockwise. The carrier plate 22 rotates clockwise due to the frictional force between it and the reduction gear 20, and the planetary gear 21 attempts to engage with the large gear 23a of the reduction gear 23. On the other hand, the film wound up by the spool 14 rotates the sprocket 25 counterclockwise. The sprocket gear 24 and the code plate 26 also rotate counterclockwise at the same time. The small gear 23b of the reduction gear 23 that meshes with the sprocket gear 24 rotates clockwise. Here, when the film is wound around the spool 14,
The planetary gear 21 meshes with the reduction gear 23 and the reduction gear 23
Since the reduction ratio is set so that the speed at which the 6th film rotates the reduction gear 23 via the sprocket 25 is faster than the speed at which it rotates, the planetary gear 21 meshes with the large gear 23a of the reduction gear 23. Even if you try, it will be immediately blown away, and the rotation of the motor will not be transmitted to the sprocket 25. In addition, when the film is not wrapped around Subuno 1N4 like during initial loading, the planetary gear 21
meshes with the large gear 23a of the reduction gear 23, and the small gear 23
b1 Sub [Sprocket 25 via 1-butt gear 24
rotate counterclockwise to feed the fill 14 to the spool 14 side. By the way, as the sprocket 25 rotates counterclockwise, the stopper gear 29 rotates clockwise. Due to the rotation of the stopper gear 29, the convex portion 29c moves to the lever +02.
The lever 101 is brought into contact with the tip 102a of the lever 102.
The magnet 104 is rotated counterclockwise integrally with the magnet 104 to attract the attraction piece 105 to the magnet 104. Adsorption piece! Even after 05 is attracted to the magnet 104, the convex portion 29c keeps the lever 103 and the winding release lever +01
and the amount of movement is the same as that of both levers 103 and 101.
is a stroke that continues to rotate counterclockwise while charging the torsion coil spring 112. Therefore, the attraction piece 105 can be reliably attracted to the magnet 104. Then, when the winding stop gear has rotated substantially, the convex portion 30a of the first winding stop lever 30 falls into the recess 29b of the winding stop gear 29. At this time, as shown in FIG. 5B, the convex portion 130a of the second winding stopper lever 130 cannot yet fall into the recessed portion 29b, and the locking lever 130
3 and the locking plate 13 are maintained in a disengaged state. When the convex portion 30a of the first wind stop lever 30 falls into the recess 29b of the wind stop gear 29, the first switch SWI is turned off. At this time, the motor! The energization is stopped and the brake is applied to the motor 1, but the motor 1 still continues to rotate due to inertia. Winding gear 29
is further rotated counterclockwise, and the convex portion 29c is aligned with the lever 10.
2, the lever +03 and the winding release lever 101 are rotated clockwise by the charged torsion coil spring 112, and the bent part 101b of the winding release lever 101 and the lever 103 are rotated clockwise by the charged torsion coil spring 112.
side surface 103a abuts and returns to the original state. At the same time, the second winding stop lever 130 is also rotated clockwise around the axis P by the locking lever 33, and the convex vJ130a falls into the recess 29b of the winding stop gear 29, and the winding stop gear 2
9 is stopped, and the locking plate 13 is engaged with the tip 33b of the locking lever 33 to be stopped. In other words, the spool 14 is also stopped. This means that the film has been advanced one frame. By doing this, the brake can be applied early, and the film is stopped and the spool 14 is stopped during the brake operation, so it is possible to prevent a large force from being applied to the film winding mechanism and the winding and stopping mechanism. . This locking lever 33 is provided for the following reason. That is, when the winding lever 29 is stopped, the sprocket 25 is immediately stopped, but the spool 14 continues to rotate due to the inertia of the motor 1 due to backlash of the gears or the like. Then, the film tries to be further wound up by the spool 14, but since the sprocket 25 has already been stopped, even though the brake is applied to the motor 1 early, the film is not rolled up too much between the spool 14 and the sprocket 25. A force acts. In order to avoid this, the spool 14 is stopped by the locking lever 33 via the locking plate I3. While the gear 1b of the motor 1 is rotating clockwise, the winding operation is performed, and during this time, the second small gear 5c of the first reduction gear 5 and the rewinding gear 70°71.72 are also rotating. Since the rewinding gear 72 rotates counterclockwise, the carrier plate 74 is caused by friction with the rewinding gear 72 and rotates in the shaft center 26.
rotate around. Therefore, the planetary gear 73 does not mesh with the gear 75a at the left end of the rewinding gear train 75, and does not transmit rotation to the rewinding fork gear 76. Also, while the spool 14 rotates counterclockwise to wind up the film, the coil spring 85 wound around the cylindrical portion 14b at the top of the spool 14 causes the roller release lever 84 to rotate clockwise. The release lever 84 is restricted so that it cannot be rotated counterclockwise beyond the position shown in FIG. 85 and the cylindrical portion +4b of the spool 14. It should be noted that while the film is being advanced by one frame, the third switch SW3 is repeatedly turned on and off, as shown in the timing chart of FIG. In this embodiment, the third switch SW
3 is set to turn on eight times. Next, during initial loading of the film (blank feed)
The operation will be explained. As shown in the timing chart in Fig. 12, when the film is loaded and the camera back is closed, a switch (not shown) is turned on, and gear ib of motor l is rotated in the direction opposite to the winding direction (counterclockwise). Motor 1 is energized to rotate. This energization time is very short (about 30 ms) and is only enough to move the backlash of the gear. By this operation, when winding is completed, the recess 29b of the wind stopper gear 29 and the first wind stop lever 3
The load on the convex portion 30a of 0 can be relaxed. Thereafter, the brake is applied to the motor l, and at the same time, the magnet 104 is energized. Then, as mentioned above,
Bend part of unwind release lever +01! 01a, the first
When the side surface 30d of the winding stopper lever 30 is pushed, the first winding stopper lever 30 rotates clockwise, and the recess 29b of the winding gear 29, the convex part 30a of the first winding stopper lever 30, and the second winding stopper lever are pressed. +30 is disengaged from the tip bent portion 130a, and the first switch SWI is turned on. Further, the locking lever 33 rotates counterclockwise, and the tip portion 33
h and the locking plate 13 are also disengaged. After applying the brake to the motor l for a certain period of time, the gear 1b of the motor l is then rotated clockwise. Then, since the film has not yet been wound around the spool 14, the planetary gear 21 meshes with the large gear 23a of the reduction gear 23, thereby shifting the sprocket 25.
counterclockwise to feed the film to the spool 14 side. By rotating the stopper gear 29 clockwise, the suction piece 1
05 comes to be attracted to the magnet +04 at one end, but just before the protrusion 30a of the first winding stopper lever 30 fits into the recess 29b of the winding stopper gear 29, the magnet 1 is attracted again.
04 is energized and the winding stopper lever 101 is rotated clockwise to prevent the convex portion 30a of the first winding stopper lever 30 from fitting into the recess 29b of the winding stopper gear 29. The timing at which the magnet +04 is energized is when the third switch SW3 is turned on for the eighth time. Since the protrusion 1<30a of the first winding stopper lever 30 does not fit into the recess 29b of the winding stopper gear 29, the first switch SWl continues to be in the on state and the motor l remains energized. Further, the spool 14 and sprocket 25 rotate counterclockwise to start winding the film for the second frame. Then, as in the previous frame, when the third switch SW3 is turned on for the eighth time, the magnet 104 is energized again. And 3
Move on to winding the frames. Similarly, the third Suizuji S
Magnet 104 turns on at the 8th turn on of W3.
Turn on the power and start winding the 4th frame. At this time, at the above timing, it is a magnet! 04 is not energized,
When the winding stopper gear 29 rotates once, the convex portion 30a of the first winding stopper lever 30 and the tip bent portion 13 of the second winding stopper lever 130
0a is fitted into the four parts 291 of the stopper gear 29], the first switch SWI is turned off, the brake is applied to the motor I, and the initial load is completed. During this initial loading, the film is wound around the spool 14. Incidentally, although no explanation is given regarding rewinding the film, it is of course possible to rewind the film in this embodiment as well. An overview of film rewinding is as follows. That is, when the film is stretched at the final frame, the stopper gear 29 stops and the first switch swI is held in the on state. This state is measured by a built-in timer (not shown), and even if the scheduled winding time has elapsed, the first switch
If W+ is not turned off, the built-in control means determines that the film is finished. Then, the motor 1 is rotated in the film rewinding direction, the rotation is transmitted to the rewinding gear 72, and the film is rewound into the cartridge. Note that control means, which will be described later, is used to prevent the protrusion 30a of the winding stopper lever 30 from fitting into the recess 29b of the winding stopper gear 29 during film rewinding. Finally, a specific example of the control means in the film winding device of the present invention will be explained. FIG. 13 is a circuit diagram using a microcomputer μC as the control means of the present invention. Each switch in this figure is SWI, SW2. SW3 includes each of the switches SWI, SW2 . Corresponds to SW3. The respective switches SWl, SW2 . One end of SW3 is a pull-up resistor r
are pulled up to the power supply line V via the input terminals IPI, IP! of the microcomputer μC, respectively. , I
Connected to F5. Also, each switch SWI, SW2
.. The other end of SW3 is grounded. Switch SW5 is
This is a switch that is turned on during multiple exposure. switch SW
A switch 6 is turned on when film is loaded and the back cover of the camera is closed, and is turned off when no film is loaded or the back cover is open. The switch SW7 is a switch that is turned on when rewinding at an intermediate frame. As is clear from FIG. 13, these switches SW4
.. SW5. SW6. One end of SW7 is a pull-up resistor r
are pulled up to the power supply line V via the microcomputer input terminals r P, , I P3 .
T Pe, T P71. :It is connected. Moreover, each switch SW4. SW5. SW6. The other end of SW7 is grounded. At the same time, switches SW4, SW6. S
One end of W7 is connected to each interrupt terminal IN'l"1.INT2゜INT3 of the microcomputer μC. Therefore, when any of the switches SW4, SW6, SW7 is turned on, the corresponding microcomputer μC Each interrupt terminal lNTl, IN'l'2.rNT3
falls, and in synchronization with the falling of I7, the microcomputer μC starts an interrupt operation to be described later. The microcomputer μC is configured such that once an interrupt is started, it will not accept any interrupts until it is again permitted. BA is a power supply battery, which supplies electricity to this circuit. Mg is a magnet, which is numbered +04 in Figure 1 etc. This magnet Mg has one end connected to the power supply line V. The other end is connected to an NPN transistor Q,
connected to the collector. Further, a diode D1 for preventing back electromotive force is connected in parallel to the magnet Mg. Transistor Q. The emitter of is grounded, and the base is connected to two resistors It
3. It is connected to the connection point of Rt. The other end of the resistor R1 is connected to the output terminal OPI of the microcomputer μC, and the other end of the resistor R2 is grounded. Therefore, when the microcomputer μC outputs a high-level signal from the output terminal OP, the transistor Q becomes conductive, current flows through the magnet Mg, and the magnet Mg is activated. Conversely, when the microcomputer μC outputs a low-level signal from the output terminal OP, the transistor Q1 becomes non-conductive, no current flows through the magnet Mg, and the magnet Mg becomes inactive. 2 PNP) Run Sister Q2. Q3. Two N's
The PN transistors Q, , Q5 and the back emf prevention diodes D 2 , D 3 , D 4 , D 5 constitute a well-known motor control circuit, and the motor M (the first Controls forward/reverse rotation and stop of motor 1 (corresponding to motor 1 in Figure 1). As is clear from FIG. 13, the bases of each PNP run sister Q, , Q, are connected to the respective output terminals OP, , OP3 of the microcomputer μC,
The bases of PN l-run sisters Q, ,Q, are, respectively,
Through each resistor R3, R, the microcomputer μC
are connected to respective output terminals OPs and OP2. Microcomputer μC has each output terminal OP. Outputs a high level signal from OP, and outputs a high level signal from each output terminal OP.
4. When a low level signal is output from OPs, each transistor Q, , Q becomes conductive, and each transistor Q3 . Q becomes non-conductive. Therefore, current flows from the power supply line V to the transistor Q2 and the NPN transistor Q, and the motor M rotates normally. Conversely, the microcomputer μC has each output terminal OP! , OPs
Output a low level signal from each output terminal OF4.
When a high level signal is output from OP s, each transistor Q,,Q, becomes non-conductive, and each transistor Q
I, Q3. Q4 becomes conductive. Therefore, from power supply line V to PNP) Runsistor Q2,
Current flows to the motor M and the NPN transistor Q4, and the motor M rotates in reverse. And microcomputer-μC
are the respective output terminals OP t and OP 3 . OP 4. When a low level signal is output from all of the OPs, each PNP) run sister Q,, Q, becomes conductive and each NPN) run sister Q,, Q5 becomes non-conductive. Alternatively, the microcomputer μC may output terminals OP, OP3, . When high level signals are output from all of OP, OP5, each PNP transistor Q, ,Q
, becomes non-conducting, and each N P N h run sister Q,
, Q are conductive. Therefore, each output terminal OPt, OP3
.. When the same level signals are output from OP, OP5,
Motor M is short-circuited and motor M is braked. Next, the operation of this Micro Combister μC will be explained. First, the operations during normal winding and auto return will be explained. When the photographer presses the release button (not shown),
The switch SW4 is turned on, the interrupt terminal lNTl of the microcomputer μC falls as described above, and the microcomputer μC operates according to the flowchart shown in FIG. First, as is well known, the microcomputer μC narrows down the aperture and
Raise a mirror (not shown). Then, the shutter front curtain is moved to expose the film. When a predetermined time (shutter seconds) has elapsed after the front shutter curtain was run, the microcomputer μC causes the rear shutter curtain to run. After the above operation (step #1), that is, after a predetermined period of time has elapsed since the trailing curtain was run, the microcomputer μC proceeds to step #ll to charge the mirror, diaphragm, and shutter. Note that a detailed explanation of step #l is omitted here because it is not directly related to the present invention. During the operation of step #l, switch SW
2 turns on. In step #11, the microcomputer μC outputs a high level signal from each output terminal OP t, OP a, and outputs a low level signal from each output terminal OP 4, OP s to rotate the motor M in the forward direction. . And the microcomputer μC has an aperture, a mirror,
Wait until the charging of the shutter is completed and the switch SW2 is turned off (step #12). The microcomputer μC determines the state of the switch SW2 based on the signal input to the input terminal IP. When a high level signal is input to the input terminal IPt, the microcomputer μC determines that switch SW2 is turned off (switch SW4 is also turned off), and determines whether multiple exposure is being performed (step # 13), and also determines whether film is loaded (step #!4). When a low level signal is input to the input terminal IPa, the microcomputer μC turns off the switch SW5 and
It is determined that multiple exposure has occurred, and the process proceeds to step #26, where the motor M is braked. If a high-level signal is input to the input terminal IP, the microcomputer μC determines that the switch SW6 is off and no film is loaded, and proceeds to step #26 to brake the motor M. put on. Therefore, this microcomputer μC does not allow winding to occur unless there is a film in the film. Note that when the back cover is open, the switch SW6 is turned off, so winding is not performed in this case as well. If there is no multiple exposure and the film is loaded,
The process advances to step #2I (winding routine) to wind the film. First, the microcomputer μC outputs high-level pulses at predetermined time intervals from the output terminal OP to activate the magnet Mg (step #21).
. At the same time, the microcomputer μC resets and starts the built-in timer (step #
22). When the magnet Mg is activated in step #21, as described above, the switch SWI is turned on and the driving force of the motor M is transmitted to the film winding side, thereby winding the film. After starting the timer in step #22, the microcomputer μC waits until winding for one frame is completed or until the timer measures a predetermined time (steps #23 and #24). Note that this predetermined time is slightly longer than the time required for winding one frame of film (for example, 3 seconds).
It is set to . When one frame of film is wound, the switch SWI is turned off as described above, and a high level signal is input to the input terminal ■Pl of the microcomputer μC. When the microcomputer μC detects this, it proceeds to step #26 and connects each output terminal OP, , O
A high level signal is output from P5 to apply a brake to the motor M. Thereafter, the microcomputer μC enables interrupts (step #27) and then waits until the next interrupt is issued. The above is the operation of the microcomputer μC during normal winding (see Figure 1f). On the other hand, when the timer measures the predetermined time, the microcomputer μC outputs each output terminal OP. A high-level signal is output from OF2 to apply a brake to the motor M, and after waiting until the rotation of the motor M completely stops, the program proceeds to the rewind routine (FIG. 15). It goes without saying that the fact that the timer has counted the predetermined time period means that the film has reached its last frame. FIG. 15 is a flowchart showing the rewind routine. When proceeding to the rewind routine, the microcomputer μC
outputs a low level signal from each output terminal OP t and OP 3 to reverse the motor M (step #41
). Then, as described above, rewinding of the film is started. As mentioned earlier, when the film is stretched, if the attraction piece 105 is attracted to the magnet +04, rewinding becomes impossible during rewinding, and the switch SW1 is turned off. Therefore, during rewinding, the microcomputer μC determines whether or not a high-level signal is input to the input terminal IP (step #42), and if a high-level signal is input to the input terminal IP, Each output terminal OP t
, OP3 outputs a high-level signal to brake the motor M (step #49), and a high-level pulse is output from the output terminal OP to operate the magnet Mg (step #50). This makes it possible to continue rewinding, as described above, and the microcomputer μC again steps #
Go to 41 and resume rewinding. When the microcomputer μC determines that rewinding has been completed in step #43, the microcomputer μC outputs the respective output terminals Opt and O.
A high level signal is output from P3 to apply a brake to motor M (step #44). When all the films are wound into the cartridge, the state is the same as when no film is loaded, so the switch SW7 is turned off. Then, the input terminal IP? A high level signal is input. When the microcomputer μC detects this, it determines that rewinding has been completed. When the brake is applied to the motor M in step #44 and the motor M has completely stopped, the microcomputer μC outputs a high level signal from each output terminal OP, OP5, causing the motor M to rotate in the normal direction (step #44). #45). after that,
The microcomputer μC waits until the switch SWI is turned off (step #46). switch SWI
is turned off and a high-level signal is input to the input terminal IP, the microcomputer μC turns each output terminal OP
After outputting a low level signal from 4°OF2 and applying a brake to the motor M (step #47) and allowing an interrupt (step #48), the controller waits until the next interrupt is applied. The following is an explanation of the operation of the microcomputer μC during auto-return. Note that the detection of the completion of rewinding in step #43 is based on the number of times the rewinding switch SW3 is turned on, as described above.
In other words, the number of times the input terminal TP3 falls is counted, and the number of times the input terminal TP3 falls (even when winding the switch SW
It may be determined that rewinding is completed when the number of times 3 is turned on is counted. Next, microcomputer μC is used when the film does not reach the end and the photographer wants to rewind at an intermediate frame.
Explain the operation. In this case, the photographer must switch SW7.
When turned on, the interrupt terminal INT3 of the microcomputer μC falls, and the microcombi coater ItC operates according to the flowchart shown in FIG. 16, as described above. First, the microcomputer μC
, each output terminal is OP! , OP s outputs a low-level signal, and each output terminal OP, , OP outputs a high-level signal to avoid reversing the motor M (step #31
). After that, the backlash of the gear moves (approximately 3
0++ seconds), the microcomputer μC outputs a high-level signal from the output terminal OF+ to activate the magnet Mg (step #32). Then, the program proceeds to the rewind routine (FIG. 15) described above and performs rewind. The above is the operation of the microcomputer μC when the photographer causes the film to rewind midway through. Finally, the operation of the microcomputer μC during initial loading will be explained. When the film is loaded and the back cover is closed, the switch SW6 is turned on, the interrupt terminal INT2 falls, and the microcomputer μC operates according to the flowchart shown in FIG. 17, as described above. First, the microcomputer μC outputs each output terminal OP2. 4. Output a low level signal from each output terminal OP. A high level signal is output from OP s to reverse the motor M. (
Step #61). After a period of time (approximately 30 milliseconds) long enough for the gear backlash to move, the microcomputer μC outputs a high-level signal from each output terminal OPt and OP3 to brake the motor M (step #62). Subsequently, the microcomputer μC outputs a high-level pulse from the output terminal OP to activate the magnet Mg (step #63). At this time, switch SWI is turned on. After that, the microcomputer μC opens each output terminal OP.
4. Output a low level signal from OP s to motor M.
Rotate forward. Then, as described above, the sprocket 25 rotates and the switch SW3 is turned on and off repeatedly. The microcomputer μC counts the number of times the switch SW3 is turned on, and when the switch SW3 is turned on eight times, the microcomputer μC determines that one frame of film has been fed (step #65). Thereafter, the microcomputer μC determines whether four frames of film have been fed (step #66). And if 4 frames of film have not been fed yet,
The microcomputer μC outputs a high-level pulse from the output terminal OP, activates the magnet Mg, and prevents the winding from being stopped (step #67). The microcomputer μC then returns to step #65 and continues processing. On the other hand, when four frames of film have been fed, the microcomputer μC waits until the switch SWI is turned off (step #68). When the switch SWI is turned off and a high level signal is input to the input terminal IP, the microcomputer μC- determines that the switch SWI is turned off, and each output terminal OP4. A high level signal is output from OPa to apply a brake to motor M (step #69). Thereafter, the microcomputer μC enables interrupts (step #70) and waits until the next interrupt is issued. The above is the operation of the microcomputer μC during initial loading (see FIG. 12). The microcomputer serving as the control means may also be used to control the exposure of the camera, as described above, or may be a microcomputer dedicated to film winding and rewinding. In this case, a switch is provided that is turned on when the shutter trailing curtain completes its travel and turned off when the shutter is charged, and when this switch is turned on, the microcomputer starts operating from step #11 in Figure 14. do. It goes without saying that it is also possible to configure the control means only by the hardware configuration of an electric circuit without using a microcomputer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜12図は、本発明の一実施例に係るカメラのフィ
ルム巻上げ装置を示し、第1図は巻上げ・巻戻し機構全
体の斜視図、第2図は遊星歯車機構部の斜視図、第3図
は遊星歯車機構部及び過負荷防止フリクション部付近の
断面図、第4図は過負荷防止フリクション部の平面図、
第5A、5B図及び第6図はフィルム巻止め付近の平面
図で、第5A図はフィルム巻上げ完了状聾、第5B図は
フィルム巻上げ完了直前の、モータにブレーキが掛けら
れて惰性で動いている状態、第6図はフィルム巻上げ途
中の状態を夫々示し、第7〜9図はチャージ巻止め付近
の平面図で、第7図はチャージ完了状態、第8図はレリ
ーズ完了後で巻上げ開始直前の状態、第9図はチャージ
途中の状態を夫々示し、第10図はフィルム押さえロー
ラ解除部の平面図、第11.12図はタイミング・チャ
ートを示し、第11図はフィルムの通常巻上げ時、第1
2図はイニシャルローディング時(空送り時)の各タイ
ミング・チャートを示す図、第13〜17図はフィルム
巻上げ装置を制御する制御手段を示し、第13図は制御
手段と、してのマイクロコンピュータを用いた回路図、
第14図は通常巻上げ時及びオートリターン時の動作を
説明するフローチャート、同じく、第15図は巻戻し時
のフローチャート、第16図は途中のコマで巻戻しを行
うときのフローチャート、第17図はイニシャルローデ
ィング時のフローチャートである。 1・・・駆動モータ、5・・・第1減速ギヤ、6・・・
遊星ギヤ、7・・・ギヤ、8・・・キャリア板、9・・
・軸、10・・・第2減速ギヤ、10a・・・内歯ギヤ
、12・・・スプール駆動ギヤ、13・・・係止板、1
4・・・スプール、25・・・スプロケット、29・・
・巻止めカム(巻止めギヤ)、29b・・・レバー係合
手段(凹部)、30・・・第1巻止めレバー、30a・
・・凸部、33・・・スプール係止部材(係止レバー)
、33b・・・先端部、40・・・1回転カム、40g
・・・凹部、41・・・チャージ巻止めレバー、41a
・・・凸部、103・・・解除手段(係止解除レバー)
、104・・・解除手段(マグネット)、130・・・
第2巻止めレバー、130a・・・先端曲げ部、130
b・・・曲げ部、SWI・・・検知手段(第1スイツチ
)、SW2・・・第2スイツヂ、SW3・・・第3スイ
ツチ、F・・・フィルム。 特許出願人   ミノルタカメラ株式会社代理 人  
弁理士青山葆外1名 03D 第5B囚 :26I21 06b 第9図 第10図 寡11図 第12111 第14図 第15図 第17図 手続補正書(自制 特許庁長官殿    昭和63年 7月 13日2、発
明の名称 フィルム巻上げ装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 人rJi府大坂市東区安上ぜf2f’目、]O1
石地大阪川際ビ用名い(607)  ミノルタカメラ株
式会社代表者  1)  嶋  英  雄 4、代理人 5、補正命令の日付 (自発) 7、補正の内容 1、明細書中、下記の箇所を訂正します。 (1)  発明の詳細な説明の欄 (1)第29頁第14行目 「反時計方向」とあるを、 「時計方向」と訂正します。 (2)第36頁第15行目 「他端は接地されている。」の後に次の文章を挿入しま
す。 「スイッチSW4は、不図示のレリーズボタンの抑圧に
よりオンするスイッチである。」(3)第37頁第17
行目 「マイクロコンピュータμCとは、」とあるを、「マイ
クロコンピュータμCは、」と訂正します。 (4)第39頁第17行目より第18行目rPNP)ラ
ンシスターQ2、NPN)ランシスターQsJとあるを
、 rPNP)ランシスターQ1、モータM、NPNトラン
ジスターQ、Jと訂正します。 (5)第40頁第3行目 「各トランジスターQ、、Q3゜Q、Jとあるを、「各
トランジスターQ3.Q、Jと訂正します。 (6)第42頁第12行目より第13行目「オフになっ
た(スイッチSWJもオフになっている)と判断し、」
とあるを、 [オフになったと判断し、」と訂正します。 (7)第42頁第17行目 「スイッチSW5がオフで、」とあるを、「スイッチS
W5がオンで、」と訂正します。 (8)第43頁第13行目 「間隔の」とあるを、 「幅の」と訂正します。 (9)第46頁第8行目より第9行目 「ステップ#43でマイクロコンピュータμCが巻戻し
が完了」とあるを、 「ステップ#43で巻戻しが完了」と訂正しまず。 (10)第46頁第14行目 「スイッチ5W7Jとあるを、 「スイッチ5W6Jと訂正します。 (11)第46頁第15行目 「入ツノ端子IP?Jとあるを、 「入力端子IPsJと訂正します。 (12)第47頁第14行目 「巻戻し中スイッチSW3が」とあるを、「巻戻し中、
スイッチSW3が」と訂正します。 (13)第42頁第12行目 「高レベルの信号を」とあるを、 「高レベルのパルスを」と訂正します。 (14)第49頁第1行目 「裏蓋を綴じると、」とあるを、 「裏蓋を閉じると、」と訂正します。 (15)第49頁第20行目より第50頁第1行目 「スイッチSW3がオン・オンを繰り返す。」とあるを
、 [スイッチSW3がオン・オフを繰り返す。」と訂正し
ます。 (16)第50頁第17行目より第18行目「スイッチ
SWIがオフになって入力端子IP。 に」とあるを、 「入力端子I P +に」と訂正します。 以上
1 to 12 show a film winding device for a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the entire winding/rewinding mechanism, FIG. 2 is a perspective view of the planetary gear mechanism, and FIG. Figure 3 is a sectional view of the planetary gear mechanism section and the vicinity of the overload prevention friction section, and Figure 4 is a plan view of the overload prevention friction section.
Figures 5A, 5B, and 6 are plan views of the vicinity of the film winding stop. Figure 5A shows the film winding completed and Figure 5B shows the film just before the film winding is completed, when the motor is braked and moves by inertia. Figure 6 shows the state in which the film is being wound, and Figure 6 shows the state in the middle of winding the film. Figures 7 to 9 are plan views of the vicinity of the charging stop, Figure 7 shows the state when charging is completed, and Figure 8 shows the state after the release is completed and just before the winding starts. , FIG. 9 shows the state in the middle of charging, FIG. 10 is a plan view of the film pressing roller releasing section, FIGS. 11 and 12 show timing charts, and FIG. 11 shows the state during normal winding of the film. 1st
Fig. 2 shows each timing chart during initial loading (during blank feeding), Figs. 13 to 17 show control means for controlling the film winding device, and Fig. 13 shows a microcomputer as the control means. A circuit diagram using
Fig. 14 is a flowchart explaining the operations during normal winding and auto return, similarly Fig. 15 is a flowchart when rewinding, Fig. 16 is a flowchart when rewinding at an intermediate frame, and Fig. 17 is a flowchart explaining the operation during normal winding and auto return. It is a flowchart at the time of initial loading. 1... Drive motor, 5... First reduction gear, 6...
Planetary gear, 7... Gear, 8... Carrier plate, 9...
- Shaft, 10... Second reduction gear, 10a... Internal gear, 12... Spool drive gear, 13... Locking plate, 1
4...Spool, 25...Sprocket, 29...
- Winding stop cam (winding stop gear), 29b... lever engaging means (recess), 30... first winding stop lever, 30a.
... Convex portion, 33... Spool locking member (locking lever)
, 33b...Tip, 40...1 rotation cam, 40g
... recess, 41 ... charge winding stop lever, 41a
...Convex portion, 103...Release means (lock release lever)
, 104...Release means (magnet), 130...
2nd winding stop lever, 130a...tip bending part, 130
b...Bending portion, SWI...Detecting means (first switch), SW2...Second switch, SW3...Third switch, F...Film. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Sogai Aoyama 1 person 03D Prisoner 5B: 26I21 06b Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12111 Figure 14 Figure 15 Figure 17 Procedural Amendment (Mr. Self-Responsive Patent Office Commissioner, July 13, 1988) 2. Name of the invention Film winding device 3. Relationship with the person making the amendment Patent applicant's address Yasukamize f2f', Higashi-ku, Osaka, Japan] O1
Ishiji Osaka Kawagibi name (607) Representative of Minolta Camera Co., Ltd. 1) Hideo Shima 4, Agent 5, Date of amendment order (voluntary) 7. Contents of amendment 1, The following parts in the specification I will correct it. (1) Detailed Description of the Invention Column (1) Page 29, line 14, "counterclockwise" should be corrected to "clockwise." (2) On page 36, line 15, insert the following sentence after "The other end is grounded.""Switch SW4 is a switch that is turned on by pressing the release button (not shown)." (3) Page 37, No. 17
Correct the line ``What is a microcomputer μC?'' to read ``What is a microcomputer μC?'' (4) Page 39, lines 17 to 18 Correct rPNP) Runsister Q2, NPN) Runsister QsJ to rPNP) Runsister Q1, motor M, NPN transistors Q, J. (5) On page 40, line 3, ``Each transistor Q,,Q3゜Q,J'' has been corrected as ``Each transistor Q3.Q, J.'' (6) From page 42, line 12, Line 13: “Judging that it is off (switch SWJ is also off)”
Correct the statement to read, ``It is determined that the device is turned off.'' (7) On page 42, line 17, replace "switch SW5 is off" with "switch SW5 is off."
"W5 is on," I corrected. (8) On page 43, line 13, ``of spacing'' should be corrected to ``of width.'' (9) On page 46, lines 8 to 9, the statement ``Microcomputer μC completes rewinding in step #43'' has been corrected to ``rewinding completes in step #43''. (10) Page 46, line 14, "Switch 5W7J" has been corrected to "Switch 5W6J." (11) Page 46, line 15, "Input terminal IP?J" has been corrected to "Input terminal IPsJ. (12) On page 47, line 14, the phrase "Switch SW3 is on during rewinding" should be replaced with "Switch SW3 is on during rewinding."
The switch SW3 is corrected. (13) On page 42, line 12, ``high-level signal'' should be corrected to ``high-level pulse.'' (14) In the first line of page 49, ``When the back cover is closed,'' is corrected to ``When the back cover is closed.'' (15) From page 49, line 20 to page 50, line 1, ``Switch SW3 repeats on and off.'' [Switch SW3 repeats on and off.] ” I am corrected. (16) On page 50, lines 17 to 18, correct the statement ``Switch SWI is turned off and input terminal IP.'' to ``Input terminal IP +.''that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、駆動モータ(1)と、 フィルムを巻取るためのスプール(14)と、上記モー
タ(1)の駆動力を上記スプール(14)に伝達するフ
ィルム巻上げ手段と、 上記スプール(14)のフィルム巻上げ方向の回転を阻
止するスプール係止部材(33)と、該スプール係止部
材(33)を阻止動作方向に付勢する付勢部材と、 上記フィルム巻上げ手段によって駆動され、かつ、1コ
マ分のフィルム給送に対して1回転するように構成され
た巻止めカム(29)と、 上記巻止めカム(29)と協働して上記巻止めカム(2
9)の回転を阻止するように、巻止め動作方向に付勢さ
れた第1巻止めレバー(30)と、上記巻止めカム(2
9)と協働して上記巻止めカム(29)の回転を阻止す
るように、上記第1巻止めレバー(30)に回転可能か
つ上記第1巻止めレバー(30)と共に巻止め解除方向
に移動可能に装着されるとともに、上記スプール係止部
材(33)によって巻止め動作方向に付勢された第2巻
止めレバー(130)と、 フィルム巻上げ時、上記第1巻止めレバー(30)と係
合した後、上記第2巻止めレバー(130)と係合する
ように、上記巻止めカム(29)に設けられたレバー係
合手段(29b)と、 フィルムを巻上げるため、上記第1及び第2巻止めレバ
ー(30、130)の巻止め動作を解除する解除手段(
103、104)と、 上記第1巻止めレバー(30)の巻止め動作を検知する
検知手段(SW1)と、 巻上げ時、上記モータ(1)を駆動させ、上記解除手段
(103、104)を作動させて巻止めを解除し、上記
検知手段(SW1)が上記第1巻止めレバー(30)の
巻止め動作を検知すると上記モータ(1)の駆動を停止
させる制御手段とを備えたことを特徴とするフィルム巻
上げ装置。
[Claims] 1. A drive motor (1); a spool (14) for winding a film; a film winding means for transmitting the driving force of the motor (1) to the spool (14); a spool locking member (33) that prevents rotation of the spool (14) in the film winding direction; a biasing member that urges the spool locking member (33) in the blocking direction; , and a winding stop cam (29) configured to rotate once for each frame of film feeding;
The first winding stopper lever (30) is biased in the winding action direction so as to prevent rotation of the winding stopper cam (2).
9) to prevent the rotation of the winding cam (29), the first winding stopper lever (30) is rotatable and moves in the winding release direction together with the first winding stopping lever (30). a second winding stop lever (130) which is movably mounted and biased in the winding action direction by the spool locking member (33); and a first winding stop lever (30) when winding the film. a lever engaging means (29b) provided on the wind stop cam (29) so as to engage with the second wind stop lever (130) after the engagement; and a release means (
103, 104), a detection means (SW1) for detecting the winding action of the first winding stopper lever (30), and a detecting means (SW1) for driving the motor (1) when winding the winding and releasing the releasing means (103, 104). and control means for stopping the drive of the motor (1) when the detecting means (SW1) detects the winding action of the first winding stopper lever (30). Characteristic film winding device.
JP8755888A 1988-04-06 1988-04-08 Film take-up device Pending JPH01259337A (en)

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US07/333,600 US4949109A (en) 1988-04-06 1989-04-05 Film winding system of camera
US07/523,265 US5003331A (en) 1988-04-06 1990-05-14 Film winding system of camera

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