JPH01256457A - Paper splicing method - Google Patents
Paper splicing methodInfo
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- JPH01256457A JPH01256457A JP8351188A JP8351188A JPH01256457A JP H01256457 A JPH01256457 A JP H01256457A JP 8351188 A JP8351188 A JP 8351188A JP 8351188 A JP8351188 A JP 8351188A JP H01256457 A JPH01256457 A JP H01256457A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙のうち
先行の用紙端に後続の用紙端を突き合わせ状態で接続す
る方法に関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for abuttingly connecting a preceding sheet edge to a succeeding sheet edge of a continuous sheet of paper folded in a zigzag manner.
従来技術
特許出願人は、特開昭62−88765号の発明などで
、複数の連続用紙のうち先行の用紙端に後続の用紙端を
突き合わせて位置合わせ状態とし、その突き合わせ位置
に接続テープを貼り付けて先行の用紙と後続の用紙とを
接続することを既に提案している。The prior art patent applicant has proposed an invention in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 62-88765, in which the edge of a succeeding sheet of a plurality of continuous sheets is brought into alignment with the edge of a preceding sheet, and a connecting tape is pasted at the position of the butt. It has already been proposed to connect a preceding sheet with a following sheet by adding a .
先行の用紙と後続の用紙との接続に際し、それらは接続
テーブルなどの上に置かれる。このとき、先行の用紙は
、先行の連続用紙の下側から引き出されているため、接
続テーブルの上面に対してほぼ水平となるが、後続の用
紙は、連続用紙の上面から引き出されるため、斜め下方
に引き出され、接続テーブルの上面まで供給される。接
続テーブルでは、吸引ノズルによって、それらの用紙の
端部が吸引によって固定されているが、後続の用紙が斜
め上方から送り込まれているため、接続テーブルと後続
の用紙との間に隙間が形成され、その部分から空気流が
入り込みやすい状態となっているため、接続テーブル上
での吸引ノズルによる用紙の拘束が不充分となる。また
、用紙が斜め上方から下方に引き出されているとき、後
続の用紙に続く用紙がそれ自体の腰の強さによって弓状
に湾曲し、先端の用紙を引き戻す方向の力を作用させて
いるため、後続の用紙の位置決めが不充分となる。When connecting a preceding sheet and a following sheet, they are placed on a connecting table or the like. At this time, the preceding paper is pulled out from the bottom of the preceding continuous paper, so it is almost horizontal to the top surface of the connection table, but the following paper is pulled out from the top surface of the continuous paper, so it is diagonal. It is pulled out downward and supplied to the top of the connection table. At the connecting table, the ends of the sheets are fixed by suction using the suction nozzle, but since the following sheets are fed diagonally from above, a gap is formed between the connecting table and the following sheets. Since the air flow easily enters from that part, the suction nozzle does not sufficiently restrain the paper on the connection table. Also, when a sheet of paper is pulled diagonally from above to below, the paper that follows the paper that follows it curves into an arched shape due to its own stiffness, exerting a force in the direction of pulling back the paper at the leading edge. , the positioning of subsequent sheets will be insufficient.
発明の目的
ここに、本発明の目的は、ジグザグ状に折りたたまれた
連続用紙の接続に際し、後続の用紙の位置決めを確実と
し、また引き戻されないように拘束することである。OBJECTS OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to ensure the positioning of subsequent sheets when connecting continuous sheets folded in a zigzag pattern and to restrain them from being pulled back.
発明の解決手段
上記目的の下に、本発明は、後続の用紙をリフターによ
って下降させ、後続の連続用紙の最上面を位置合わせ面
とほぼ等しく設定することにより、後続の用紙と接続テ
ーブルとの間で空気流の入り込みを未然に防止するとと
もに、後続の用紙に続く用紙を充分に湾曲させることに
より、復元力を可能な限り小さく設定するようにしてい
る。Solution to the Invention In view of the above object, the present invention provides a method for lowering the subsequent sheet by a lifter and setting the top surface of the subsequent continuous sheet approximately equal to the alignment surface, thereby increasing the connection between the subsequent sheet and the connection table. The restoring force is set to be as small as possible by preventing airflow from entering between the paper sheets and by sufficiently curving the paper following the paper.
このように、後続の連続用紙の上面が接続位置すなわち
位置合わせ面とほぼ等しく設定されると、吸引ノズルに
よる位置決めが正確となり、また後続の連続用紙の引き
戻しが確実に防止できる。In this manner, when the upper surface of the subsequent continuous paper is set substantially equal to the connection position, that is, the alignment surface, the positioning by the suction nozzle becomes accurate, and the subsequent continuous paper can be reliably prevented from being pulled back.
自動接続供給装置の概要
第1図は、本発明の前提となる自動接続供給装置Iの概
要を示している。Outline of Automatic Connection and Supply Apparatus FIG. 1 shows an overview of the automatic connection and supply apparatus I that is the premise of the present invention.
連続用紙2は、ジグザグ状に折りたたまれており、最下
位の用紙2cを1枚だけ引き出した状態で、搬入コンベ
ア3の上に乗せられ、ホッパーコンヘア4の方向に送り
込まれる。このホッパーコンベア4は、機枠5の内部で
、リフター6の部分に取り付けられており、上下送りユ
ニット7によって用紙載置面に対して垂直方向に移動可
能な状態で取り付けられている。The continuous paper 2 is folded in a zigzag shape, and with only the lowest paper 2c pulled out, it is placed on the carry-in conveyor 3 and sent in the direction of the hopper conveyor 4. The hopper conveyor 4 is attached to a lifter 6 inside the machine frame 5, and is attached so as to be movable in a direction perpendicular to the sheet placement surface by a vertical feed unit 7.
そして、自動接続供給装置1は、機枠5の内部で、複数
の連続用紙2を順次送り込むために、例エバベルト式の
第1コンベア8、第2コンベア9、第3コンヘア10お
よび第4コンベア11を備えており、この送り込み過程
で、先行の連続用紙2の最下位の用紙2cと後続の最上
位の用紙2aとを位置合わせ状態で接続するために、第
1コンベア8および第2コンベア9の近くで接続ユニッ
ト12を備えている。The automatic connection and supply device 1 includes a first conveyor 8, a second conveyor 9, a third conveyor 10, and a fourth conveyor 11, each of which is an Everbelt type, in order to sequentially feed a plurality of continuous sheets 2 inside the machine frame 5. In this feeding process, the first conveyor 8 and the second conveyor 9 are connected in order to connect the lowest sheet 2c of the preceding continuous sheet 2 and the succeeding highest sheet 2a in an aligned state. A connection unit 12 is provided nearby.
この接続ユニット12は、門型のフレーム13および垂
直方向の送りねじユニット17によって上下方向に移動
可能な状態で取り付けられ、また第1コンベア8および
第2コンベア9の両側部分で機枠5側の水平な案内ロッ
ド14、この案内ロッド14に対し滑り移動可能なスラ
イダー15および駆動用シリンダー16によって連続用
紙2の送り方向に往復移動可能な状態で組み込まれてい
る。この接続ユニット12は、後続の連続用紙2の最上
位の用紙2aを吸着するために、連続用紙2の幅方向で
複数の吸着バッド18、および用紙2a、2cの位置決
めのためにそれらの端縁部と対応して位置決めピン30
を下向きの状態で備えており、また接続テープ19の貼
り付はユニット20を連続用紙2の幅方向に移動可能な
状態で備えている。2本の位置決めピン3oのうち、送
り方向上流側のものは、接続テーブル21の位置で、後
続の用紙2aのスプロケット孔31と対応し、また下流
側のものは、先行の用紙2cのスプロケット孔31と対
応している。This connection unit 12 is attached to be movable in the vertical direction by a gate-shaped frame 13 and a vertical feed screw unit 17, and is attached to the machine frame 5 side on both sides of the first conveyor 8 and the second conveyor 9. It is built in such a way that it can reciprocate in the feeding direction of the continuous paper 2 by means of a horizontal guide rod 14, a slider 15 that can slide relative to the guide rod 14, and a driving cylinder 16. This connection unit 12 has a plurality of suction pads 18 in the width direction of the continuous paper 2 in order to attract the uppermost paper 2a of the subsequent continuous paper 2, and the edges of the papers 2a and 2c for positioning. positioning pin 30 corresponding to
The unit 20 for attaching the connecting tape 19 is provided in a downwardly facing state, and a unit 20 is provided in a state movable in the width direction of the continuous paper 2. Of the two positioning pins 3o, the one on the upstream side in the feeding direction corresponds to the sprocket hole 31 of the succeeding sheet 2a at the position of the connection table 21, and the one on the downstream side corresponds to the sprocket hole 31 of the preceding sheet 2c. It corresponds to 31.
なお、この自動接続供給袋W1は、高速プリンタへの供
給位置で、案内ローラ22および送りローラ23を備え
ている。これらの案内ローラ22および送りローラ23
は、機枠5に固定されたプラケット24に取り付けられ
ており、このうち送りローラ23は、送りモータ25に
よって強制的に駆動される。また、この送りローラ23
に対し押えローラ26が接続後の連続用紙2を挟み込む
方向に接している。この押えローラ26は、機枠5に対
し可動ブラケット27により上端部分で回動自在に支持
されており、エアシリンダー28により、送りローラ2
3から離れる方向に移動できるようになっている。Note that this automatic connection supply bag W1 is provided with a guide roller 22 and a feed roller 23 at a supply position to a high-speed printer. These guide rollers 22 and feed rollers 23
is attached to a placket 24 fixed to the machine frame 5, and the feed roller 23 is forcibly driven by a feed motor 25. In addition, this feed roller 23
On the other hand, the presser roller 26 is in contact with the connected continuous paper 2 in a direction to sandwich it therebetween. The presser roller 26 is rotatably supported at its upper end by a movable bracket 27 with respect to the machine frame 5, and the feed roller 26 is supported by an air cylinder 28.
It is now possible to move in the direction away from 3.
本発明の方法 本発明の方法は、連続用紙2の供給過程で実行される。Method of the invention The method of the present invention is carried out during the feeding process of continuous paper 2.
既に述べたように、連続用紙2は、第1図に示すように
、最下位の用紙2cを後方に引き出した状aで、搬入コ
ンベア3からホッパーコンヘア4の上に供給され、そこ
で停止する。As already mentioned, the continuous paper 2 is fed from the carry-in conveyor 3 onto the hopper conveyor 4 with the lowest paper 2c pulled out backwards, as shown in FIG. 1, and is stopped there. .
このあと、リフター6は、本発明にもとづいて、第2図
に示すように、上下送りユニット7によって下降し、最
上位の用紙2aを位置合わせ面すなわち接続テーブル2
1の上面とほぼ同じ高さに設定する。この間に、吸着バ
ンド18は、ホッパーコンヘア4の上の連続用紙2の最
上位の用紙2aの上方まで移動して下降し、その用紙2
aの上面に圧接し、吸引方向の空気流によって、その用
紙2aの上面を吸着し、次にその用紙2aを吸着したま
ま、用紙2aの表面と平行な方向例えば送り方向に移動
する。このとき、必要に応じ、連続用紙2の切り口側に
エアノズル29によって分離用の空気が吹き付けられて
いる。Thereafter, according to the present invention, as shown in FIG.
Set it at approximately the same height as the top surface of 1. During this time, the suction band 18 moves to above the uppermost sheet 2a of the continuous sheet 2 on the hopper conhair 4, and descends.
The paper 2a is pressed against the upper surface of the paper 2a, and the upper surface of the paper 2a is attracted by the airflow in the suction direction.Then, the paper 2a is moved in a direction parallel to the surface of the paper 2a, for example, in the feeding direction, while the paper 2a is attracted. At this time, separation air is blown onto the cut end side of the continuous paper 2 by an air nozzle 29 as required.
吸着パッド18が用紙2aを吸着したままの状態で平行
な方向に移動すると、連続用紙2は、第2図に二点鎖線
で示すように、最上位の用紙2aとこれに続く用紙2b
との間で、平行な方向にずれた状態となるため、2番目
の用紙2bは、湾曲し、それ自体の腰の強さで復帰する
方向の力を作用させる。この結果、仮に、吸着パッド1
8が最上位の用紙2aの他、その下の用紙2bをも同時
に吸着したとしても、それらの用紙2a、2bの平行な
方向のずれと、1枚のときと2枚のときとの紙白体の復
元力の差とによって、確実に分離される。このあと、吸
着パッド18は、用紙2aの切り口側を接続テーブル2
1の中央部に送り、そこで押さえ付けたまま停止し、後
の接続動作の適当な時点で、吸引をやめたまま上昇し、
初期の位置に戻る。When the suction pad 18 moves in a parallel direction while holding the paper 2a, the continuous paper 2 is separated from the topmost paper 2a and the following paper 2b, as shown by the two-dot chain line in FIG.
Since the second paper 2b is shifted in the parallel direction between the second paper 2b and the second paper 2b, the second paper 2b is curved, and a force is applied to the second paper 2b in the direction of returning to its original position using its own stiffness. As a result, if suction pad 1
Even if 8 picks up the top paper 2a and the paper 2b below it at the same time, there will be a shift in the parallel direction of those papers 2a and 2b, and the difference in paper white between when there is only one sheet and when there are two sheets. They are reliably separated by the difference in the restoring power of their bodies. After that, the suction pad 18 connects the cut side of the paper 2a to the connecting table 2.
Send it to the center of 1, stop there while holding it down, and at an appropriate point in the subsequent connection operation, raise it while stopping suction.
Return to initial position.
この間に、吸引ノズル32は、吸引動作によって、後続
の用紙2aの下面側を吸引し、接続テーブル21の上面
で、用紙2cとともに拘束している。このとき、第3図
に示すように、用紙2aが接続テーブル21の上面すな
わち位置合わせ面に沿った状態となっているため、接続
テーブル21と用紙2aとの隙間から空気流が入り込ま
ず、したがって吸引ノズル32は、漏れ空気流の影響を
受けず、用紙2aを確実に吸着し、吸着力と摩擦力によ
って確実に拘束する。しかも、この状態で続く連続用紙
2bが第2図のような弓状の湾曲状態となっておらず、
充分に湾曲して、復元力が小さくなるような状態で折り
曲げられているため、位置決め後の用紙2aは、その用
紙2bの復元力をほとんど受けず、接続テーブル21の
上面で所定の位置に保持される。During this time, the suction nozzle 32 performs a suction operation to suck the lower surface side of the subsequent sheet 2a, and restrains it together with the sheet 2c on the upper surface of the connection table 21. At this time, as shown in FIG. 3, since the paper 2a is in a state along the upper surface of the connection table 21, that is, the alignment surface, no air flow enters through the gap between the connection table 21 and the paper 2a, and therefore The suction nozzle 32 is not affected by leakage air flow, reliably attracts the paper 2a, and reliably restrains the paper 2a by suction force and frictional force. Moreover, the continuous paper 2b that continues in this state is not in the bow-like curved state as shown in FIG.
Since the paper 2a is sufficiently curved and bent in such a manner that the restoring force is small, the paper 2a after positioning is hardly affected by the restoring force of the paper 2b and is held in a predetermined position on the upper surface of the connection table 21. be done.
一方、先行の連続用紙2は、第3コンベア10の上に乗
り、最下位の用紙2cの端部を接続テーブル21の上に
乗せた状態で停止している。この間に、接続テーブル2
1は、第3図に示すように、送り方向の前後の吸引ノズ
ル32で、用紙2a、2Cの下面を吸着することにより
、それらの用紙2a、2cを接続テーブル21の上面で
、負圧吸引力および摩擦力によって拘束している。On the other hand, the preceding continuous sheet 2 is placed on the third conveyor 10 and is stopped with the end of the lowest sheet 2c placed on the connection table 21. During this time, connection table 2
1, as shown in FIG. 3, suction nozzles 32 at the front and rear in the feeding direction suck the bottom surfaces of the sheets 2a, 2C, and then the sheets 2a, 2c are sucked under negative pressure on the top surface of the connecting table 21. Constraining by forces and frictional forces.
つぎに、接続ユニット12は、第4図および第5図に示
すように、上方から下降し、2木の位置決めピン30の
先細り部分のみを用紙2a、2cのスプロケット孔31
に挿入し、仮の位置決め状態とする。このとき、位置決
めピン30がスプロケット孔3Iに対し完全に挿入され
ず、先!lIり部分で入り込んでいるため、用紙2cは
、接続テーブル21の上面で送り方向と逆の方向に移動
できる状態となっている。Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the connection unit 12 descends from above and connects only the tapered portions of the two positioning pins 30 to the sprocket holes 30 of the sheets 2a and 2c.
into the temporary positioning state. At this time, the positioning pin 30 is not completely inserted into the sprocket hole 3I, and the positioning pin 30 is not completely inserted into the sprocket hole 3I. Since the paper 2c enters at the corner, the paper 2c is in a state where it can move in the opposite direction to the feeding direction on the upper surface of the connection table 21.
このような仮位置決めの完了後に、第3コンベア10は
、第6図に示すように、その上の連続用紙2を送り方向
と逆の方向に移動させることによって、用紙2Cをたる
ませながら、その端部を後続の用紙2aの端部に押し当
てる。もちろん、このとき、吸引ノズル32は、吸引動
作を中継して、用紙2Cの移動を許す。このようにして
、前後の用紙2a、2Cは、第7図に示すように、端部
で隙間のない状態で、突き合わせ状態となる。このあと
、位置決めピン30は、さらに下降し、大きな外径部分
でスプロケット孔31にはまり、突き合わせ状態の用紙
2a、2Cを仮位置合わせ後に完全に拘束する。なお、
前後の位置決めピン30のうち、少なくとも用紙2cに
対応するもののみが先細り形状であれば足りる。After completion of such temporary positioning, as shown in FIG. 6, the third conveyor 10 moves the continuous paper 2 thereon in the opposite direction to the feeding direction, thereby loosening the paper 2C and loosening the paper 2C. Press the edge against the edge of the subsequent paper 2a. Of course, at this time, the suction nozzle 32 relays the suction operation and allows the paper 2C to move. In this way, the front and rear sheets 2a and 2C are brought into a butt state with no gap at the ends, as shown in FIG. Thereafter, the positioning pin 30 further descends, and its large outer diameter portion fits into the sprocket hole 31, completely restraining the butted sheets 2a and 2C after temporary positioning. In addition,
Of the front and rear positioning pins 30, it is sufficient if at least only the one corresponding to the paper 2c has a tapered shape.
最後に、貼り付はユニット20は、第8図のように、接
続テープ19を用紙2a、2cの接続位置の一方の端部
に熱溶着などによってあてがい、その突き合わせ方向に
沿って移動することにより、前後の用紙2a、2Cを接
続テープ19を介し接続し、連続状態とする。Finally, the pasting unit 20 applies the connecting tape 19 to one end of the connecting position of the sheets 2a and 2c by heat welding or the like, as shown in FIG. , the front and rear sheets 2a, 2C are connected via a connecting tape 19 to form a continuous state.
以上の一連の動作は、シーケンス制御によって、各動作
の完了を確認しながら、連続用紙2の供給毎に繰り返さ
れる。この結果すべての連続用紙2は、第3コンベア1
0および第4コンベア11の上で接続され、順次連続状
態となる。The series of operations described above is repeated each time the continuous paper 2 is fed by sequence control while confirming the completion of each operation. As a result, all the continuous sheets 2 are transferred to the third conveyor 1.
0 and the fourth conveyor 11, and are sequentially in a continuous state.
そして、先行の連続用紙2は、第1図に見られるように
、上方の案内ローラ22の部分で折り返され、送りロー
ラ23と押えローラ26との間で挟まれて、供給方向に
送り出され、下方の案内ローラ22を経て高速プリンタ
などに自動的に供給される。もちろん、このような連続
用紙2の供給および接続動作は、高速プリンタの消費速
度に追従するよう設定されている。Then, as shown in FIG. 1, the preceding continuous paper 2 is folded back at the upper guide roller 22, sandwiched between the feed roller 23 and the presser roller 26, and sent out in the feeding direction. It is automatically supplied to a high-speed printer or the like via a lower guide roller 22. Of course, such continuous paper 2 supply and connection operations are set to follow the consumption speed of a high-speed printer.
発明の効果 本発明では、次の特有の効果がある。Effect of the invention The present invention has the following unique effects.
後続の用紙が接続テーブルの上面に位置合わせ状態で供
給されたとき、後続の連続用紙の最上面が位置合わせ面
とほぼ等しく設定されているため、後続の用紙と接続テ
ーブルとの間に空気流が入り込まず、したがって接続テ
ーブルの吸引ノズルによる吸引作用が確実となる。When a subsequent sheet is fed in registration on the top surface of the connection table, the top surface of the subsequent continuous sheet is set approximately equal to the alignment surface, so there is no air flow between the subsequent sheet and the connection table. Therefore, the suction action by the suction nozzle of the connection table is ensured.
また、後続の連続用紙の最上面が位置合わせ面とほぼ等
しく設定されていると、後続の用紙に続く用紙が充分に
湾曲し、引き戻し方向の復元力をほとんど作用させない
状態に設定されるため、接続テーブル上で後続用紙が引
き戻されず、所定の位置に保持される。したがって、そ
の後の正確な位置合わせや両用紙の接続に際しても、正
確な位置合わせ状態が維持できる。In addition, if the top surface of the subsequent continuous paper is set almost equal to the alignment surface, the paper following the subsequent paper will be sufficiently curved, and the state will be set such that almost no restoring force will be applied in the pullback direction. Subsequent sheets on the connection table are not pulled back and are held in place. Therefore, even during subsequent accurate positioning and connection of both sheets, accurate positioning can be maintained.
第1図は連続用紙の自動接続供給装置の側面図、第2図
ないし第8図は動作説明図である。
1・・自動接続供給装置、2・・連続用紙、3・・搬入
コンベア、4・ ・ホッパーコンベア、6・・リフター
、8・・第1コンヘア、9・・第2コンベア、10・・
第3コンヘア、11・・第4コンヘア、12・・接続ユ
ニット、18・・吸着パッド、20・・貼り付はユニッ
ト、21・・接続テーブル、29・・エアノズル、30
・・位置決めピン、31・・スプロケット孔、32・・
吸引ノズル。
特 許 出 願 人 株式会社三協精機製作所代
理 人 弁理士 中 川 國 男第4図
第5図
第7図
第ε図
I
第6図FIG. 1 is a side view of the automatic connection and supply device for continuous paper, and FIGS. 2 to 8 are explanatory diagrams of the operation. 1. Automatic connection supply device, 2. Continuous paper, 3. Incoming conveyor, 4. Hopper conveyor, 6. Lifter, 8. 1st conveyor, 9. 2nd conveyor, 10.
3rd con hair, 11... 4th con hair, 12... connection unit, 18... suction pad, 20... pasting unit, 21... connection table, 29... air nozzle, 30
・・Positioning pin, 31・・Sprocket hole, 32・・
suction nozzle. Patent applicant Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd.
Patent Attorney Kunio Nakagawa Figure 4 Figure 5 Figure 7 Figure ε Figure I Figure 6
Claims (1)
続の連続用紙の最上位の用紙とを接続する用紙接続方法
において、用紙載置面に対して垂直方向へ移動可能なリ
フターに上記後続の連続用紙を配置し、先行する連続用
紙の最下位の用紙と上記最上位の用紙とを吸着して接続
位置に位置合わせするとき、上記後続の連続用紙の最上
面が上記位置合わせ面とほぼ等しくなるように、上記リ
フターを移動させることを特徴とする用紙接続方法。In a paper connection method in which the lowest sheet of continuous paper folded in a zigzag pattern is connected to the highest sheet of the following continuous paper, a lifter movable in a direction perpendicular to the paper loading surface is used to connect the following continuous paper. When arranging the sheets and adsorbing the lowest sheet of the preceding continuous sheet and the topmost sheet to align them at the connection position, the top surface of the following continuous sheet becomes approximately equal to the alignment surface. A paper connection method characterized by moving the lifter as described above.
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JPS6288765A (en) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Positioning device for connecting continuous sheet |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP63083511A patent/JPH0712869B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0712869B2 (en) | 1995-02-15 |
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