JPH01255998A - 能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置 - Google Patents
能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置Info
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- JPH01255998A JPH01255998A JP8442588A JP8442588A JPH01255998A JP H01255998 A JPH01255998 A JP H01255998A JP 8442588 A JP8442588 A JP 8442588A JP 8442588 A JP8442588 A JP 8442588A JP H01255998 A JPH01255998 A JP H01255998A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、能動型断続光式物体検知装置の異常検出装
置に関し、さらに詳しくは、能動型断続光式物体検知装
置において物体の侵入がないのに検知信号を出力する異
常の検出装置に関する。
置に関し、さらに詳しくは、能動型断続光式物体検知装
置において物体の侵入がないのに検知信号を出力する異
常の検出装置に関する。
〈従来の技術〉
能動型断続光式物体検知装置は、所定周期で断続的に光
を監視空間に出射し、その透過成分または反射成分を受
光し、受光強度の変化から、監視空間に侵入した物体が
あることを検知する装置である。
を監視空間に出射し、その透過成分または反射成分を受
光し、受光強度の変化から、監視空間に侵入した物体が
あることを検知する装置である。
ところが、物体が侵入していないのに検知信号を出力す
る場合がある。
る場合がある。
その原因としては、例えば外光の混入によって受光強度
が変化する場合や、誘導ノイズの混入によって回路が誤
動作する場合が挙げられる。
が変化する場合や、誘導ノイズの混入によって回路が誤
動作する場合が挙げられる。
〈発明が解決しようとする課題〉
従来、上記原因を除去するための構成は種々提案されて
いるが、上記原因が発生したことを検出するための装置
は知られていない。
いるが、上記原因が発生したことを検出するための装置
は知られていない。
しかし、かかる原因の発生を検出できれば、１受入検知
信号が正常な信号であるのか異常な信号であるのかを明
確に弁別することが出来、この種の物体検知装置の運用
や保守の上で非常に便利である。
信号が正常な信号であるのか異常な信号であるのかを明
確に弁別することが出来、この種の物体検知装置の運用
や保守の上で非常に便利である。
従って、この発明の目的とするところは、上記原因の発
生を検出することが出来る異常検出装置を提供すること
にある。
生を検出することが出来る異常検出装置を提供すること
にある。
く課題を解決するための手段〉
この発明の能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置
は、所定周期で断続的に光を監視空間に出射し、その透
過成分または反射成分を受光し、受光強度の変化から物
体の侵入を検知する能動型断続光式物体検知装置におい
て、前記光の断続と同じ周期で位相が１／４周期分異な
るずれ信号を発生、するずれ信号発生手段と、そのずれ
信号を受光信号に乗算して積信号を出力する乗算手段と
、少なくとも前記光の断続の倍周波数の成分を前記積信
号から除去するフィルタ手段と、そのフィルタ手段の出
力が所定しベル以上であるときに異常検出信号を出力す
る比較手段とを具備して構成される。
は、所定周期で断続的に光を監視空間に出射し、その透
過成分または反射成分を受光し、受光強度の変化から物
体の侵入を検知する能動型断続光式物体検知装置におい
て、前記光の断続と同じ周期で位相が１／４周期分異な
るずれ信号を発生、するずれ信号発生手段と、そのずれ
信号を受光信号に乗算して積信号を出力する乗算手段と
、少なくとも前記光の断続の倍周波数の成分を前記積信
号から除去するフィルタ手段と、そのフィルタ手段の出
力が所定しベル以上であるときに異常検出信号を出力す
る比較手段とを具備して構成される。
〈実施例〉
以下、図に示す実施例によりこの発明を更に説明する。
但し、これによりこの発明が限定されるものではない。
第１図はこの発明の一実施例の異常検出装置２０を含む
能動型断続光式物体検知装置１を示すものである。
能動型断続光式物体検知装置１を示すものである。
発振器２で所定周波数ｆ。（例えば３９８０Ｈｚ）の駆
動信号ａを発生し、それに基づいてドライバ３でＬ Ｅ
Ｉ） ４を断続的に発光させ、断続光の光ビームＡを
監視空間に出射している。
動信号ａを発生し、それに基づいてドライバ３でＬ Ｅ
Ｉ） ４を断続的に発光させ、断続光の光ビームＡを
監視空間に出射している。
監視空間で反射されて来た断続光Ｂは、フォトダイオー
ド５で受光され、アンプ６で受光信号すとなる。
ド５で受光され、アンプ６で受光信号すとなる。
この受光信号すは第１の乗算器７で前記駆動信号ａと乗
算されて積信号Ｃとなり、次いでローパスフィルタ８を
通って低域信号ｄとなる。
算されて積信号Ｃとなり、次いでローパスフィルタ８を
通って低域信号ｄとなる。
低域信号ｄは、ウィンドコンパレータ９で上下のスレシ
ホールドレベルと比較され、低域信号ｄのレベルが前記
スレシホールドレベルを越えると、検知１８号ｅを出力
する。
ホールドレベルと比較され、低域信号ｄのレベルが前記
スレシホールドレベルを越えると、検知１８号ｅを出力
する。
駆動信号ａは方形波でもよいが、説明の簡単のために正
弦波とすると、ａ＝ ５ｉｎ（２ｒｆｏｔ）となる。
弦波とすると、ａ＝ ５ｉｎ（２ｒｆｏｔ）となる。
すると、受信信号すは、監視空間で強度に変調を受けて
いるので、ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆｏｔ）と
なる。
いるので、ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆｏｔ）と
なる。
そこで、積１８号Ｃは、ｃ＝ａ−ｂ＝Ａ（ｔ） （１＋
ｃｏｓ（２ｒ２ｆｏｔ））／２となるが、ローパスフィ
ルタ８で高域成分をカットされるから、低域信号ｄは、
ｄ＝Ａ（ｔ）／２となる。すなわち、受イ８信号すの振
幅の変化が取り出され、その変化が所定範囲を越えると
、検知信号ｅが出力される。
ｃｏｓ（２ｒ２ｆｏｔ））／２となるが、ローパスフィ
ルタ８で高域成分をカットされるから、低域信号ｄは、
ｄ＝Ａ（ｔ）／２となる。すなわち、受イ８信号すの振
幅の変化が取り出され、その変化が所定範囲を越えると
、検知信号ｅが出力される。
受信信号すの振幅が大きく変化する場合としては、言う
までもなく侵入物体があったときが挙げられるが、その
外、外光Ｇが混入したとき、誘導ノイズＮが混入したと
き、がある。
までもなく侵入物体があったときが挙げられるが、その
外、外光Ｇが混入したとき、誘導ノイズＮが混入したと
き、がある。
さて、駆動１８号ａは位相シフト器ＩＯにも入力され、
位相を１／４周期ずらせて、ずれ信号ｇが作られる。
位相を１／４周期ずらせて、ずれ信号ｇが作られる。
このずれ信号ｇと受光信号すとは、第２の乗算器１１で
乗算されて積イ８号りとなり、次いでローパスフィルタ
１２を通って低域信号にとなる。
乗算されて積イ８号りとなり、次いでローパスフィルタ
１２を通って低域信号にとなる。
低域信号には、ウィンドコンパレータ１３で上下のスレ
シホールドしベルと比較され、低域１８号にのレベルが
前記スレシホールドレベルを越えると、異常検出１３号
ｍが出力される。
シホールドしベルと比較され、低域１８号にのレベルが
前記スレシホールドレベルを越えると、異常検出１３号
ｍが出力される。
駆動信号ａ ＝ ５ｉｎ（２ｒｆｏｔ）よりも位相が１
／４周期ずれたずれ信号ｇは、ｇ ＝ ｃｏｓ（２ｒｆ
、ｔ）となる。
／４周期ずれたずれ信号ｇは、ｇ ＝ ｃｏｓ（２ｒｆ
、ｔ）となる。
すると、受信信号ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｘｆｏ
ｔ）だがら、積信号りは、ｈ ＝ ｇ−ｂ ＝ Ａ （
ｔ）ｓｉｎ（２ｒ２ｆｏｔ）／２となるが、ローパスフ
ィルタ１２で少なくとも周波＠２ｆｏ以上の高域成分を
カットされるから、低域信号に＝０となる。すなわち、
受信信号ｂ＝Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆ、ｔ）であるか
ぎり、低域信号に＝Ｑであり、異常検出１８号ｍは出力
されない。
ｔ）だがら、積信号りは、ｈ ＝ ｇ−ｂ ＝ Ａ （
ｔ）ｓｉｎ（２ｒ２ｆｏｔ）／２となるが、ローパスフ
ィルタ１２で少なくとも周波＠２ｆｏ以上の高域成分を
カットされるから、低域信号に＝０となる。すなわち、
受信信号ｂ＝Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆ、ｔ）であるか
ぎり、低域信号に＝Ｑであり、異常検出１８号ｍは出力
されない。
結局のところ、侵入物体があったときは、検知信号ｅは
出力されるが、受信信号ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２
ｚｆｏｔ）であるから、異常検出信号ｍは出力されない
。
出力されるが、受信信号ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２
ｚｆｏｔ）であるから、異常検出信号ｍは出力されない
。
ところが、外光Ｇが混入したときや誘導ノイズＮが混入
したときは、検知信号ｅが出力されると共に、受信信号
ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆｏｔ）でなくなるか
ら、異常検出信号ｍも出力される。
したときは、検知信号ｅが出力されると共に、受信信号
ｂ ＝ Ａ （ｔ）ｓｉｎ（２ｒｆｏｔ）でなくなるか
ら、異常検出信号ｍも出力される。
かくして、検知信号ｅが真か偽かを、異常検出信号ｍに
より判定できるようになり、物体検知装置ｌの運用や保
守の上で非常に便利になる。
より判定できるようになり、物体検知装置ｌの運用や保
守の上で非常に便利になる。
〈発明の効果〉
この発明の能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置
によれば、物体が侵入していないのに外光の混入や誘導
ノイズの混入等によって検知信号を出力する異常を的確
に検出できるようになる。
によれば、物体が侵入していないのに外光の混入や誘導
ノイズの混入等によって検知信号を出力する異常を的確
に検出できるようになる。
従って、物体検知装置の運用や保守の上で非常に便利に
なる。
なる。
第１図はこの発明の一実施例の異常検出装置を含む能動
型断続光式物体検知装置のブロック図である。 （符号の説明） １・・・能動型断続光式物体検知装置 ２・・・発振器 ４・・・Ｌ Ｅ Ｄ５・
・・フォトダイオード １０・・・位相シフト器 １１・・・第２の乗算
器１２・・・ローパスフィルタ １３・・・ウィンドコンパレータ ２０・・・異常検出装置 ｍ・・・異常検出信号。
型断続光式物体検知装置のブロック図である。 （符号の説明） １・・・能動型断続光式物体検知装置 ２・・・発振器 ４・・・Ｌ Ｅ Ｄ５・
・・フォトダイオード １０・・・位相シフト器 １１・・・第２の乗算
器１２・・・ローパスフィルタ １３・・・ウィンドコンパレータ ２０・・・異常検出装置 ｍ・・・異常検出信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定周期で断続的に光を監視空間に出射し、その透
過成分または反射成分を受光し、受光強度の変化から物
体の侵入を検知する能動型断続光式物体検知装置におい
て、 前記光の断続と同じ周期で位相が１／４周 期分異なるずれ信号を発生するずれ信号発生手段と、そ
のずれ信号を受光信号に乗算して積信号を出力する乗算
手段と、少なくとも前記光の断続の倍周波数の成分を前
記積信号から除去するフィルタ手段と、そのフィルタ手
段の出力が所定レベル以上であるときに異常検出信号を
出力する比較手段とを具備したことを特徴とする能動型
断続光式物体検知装置の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8442588A JPH01255998A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8442588A JPH01255998A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255998A true JPH01255998A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13830228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8442588A Pending JPH01255998A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 能動型断続光式物体検知装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01255998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012064115A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Denso Wave Inc | 侵入検出装置 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP8442588A patent/JPH01255998A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012064115A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Denso Wave Inc | 侵入検出装置 |
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