JPH01249410A - Toggle type mold clamping device allowing automatic carrying-in of mold - Google Patents
Toggle type mold clamping device allowing automatic carrying-in of moldInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はトグル式型締装置に係り、特に固定プラテンと
可動プラテンとの間の金型取付位置に金型を自動的に搬
入し得るようにした、金型の自動搬入が可能なトグル式
型締装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a toggle type mold clamping device, and in particular to a toggle type mold clamping device that is capable of automatically transporting a mold to a mold mounting position between a fixed platen and a movable platen. This invention relates to a toggle type mold clamping device that can automatically carry in molds.
（従来技術）
射出成形機における型締装置の一種として、リアプラテ
ンを型締力に対応して位置決めした状態で、リアプラテ
ンと可動プラテンとの間に設けられたトグル機構を伸縮
させることにより、可動プラテンと固定プラテンとの間
で金型の開閉および型締操作を行なうようにしたトグル
式型締装置が、従来より知られている。(Prior art) As a type of mold clamping device in an injection molding machine, the movable platen A toggle-type mold clamping device is conventionally known in which a mold is opened, closed, and clamped between a fixed platen and a fixed platen.
（解決課題）
ところで、可動プラテンを油圧シリンダ等で直接駆動す
る直圧式の型締装置では、近年、固定プラテンと可動プ
ラテンとの間の金型取付位置に金型を自動的に搬入して
、それら固定プラテンおよび可動プラテンに対する金型
の取付作業を自動化することが積極的に図られているが
、かかるトグル式型締装置においては、リアプラテンの
移動位置およびトグル機構の伸縮状態の双方に可動プラ
テンの移動位置が依存することから、可動プラテンの移
動位置を特定することが難しいといった問題があり、そ
のために、未だ金型の取付作業の自動化は図られていな
いのが実情である。(Problem to be solved) By the way, in recent years, in direct pressure type mold clamping devices in which a movable platen is directly driven by a hydraulic cylinder or the like, a mold is automatically transported to a mold mounting position between a fixed platen and a movable platen. Although efforts are being made to automate the installation of molds to the fixed platen and the movable platen, in such toggle type mold clamping devices, the movable platen is fixed in both the moving position of the rear platen and the expansion/contraction state of the toggle mechanism. There is a problem in that it is difficult to specify the moving position of the movable platen because the moving position of the movable platen depends on the moving position of the movable platen.As a result, automation of the mold mounting work has not yet been attempted.
すなわち、金型の取付作業の自動化を図るためには、固
定プラテンと可動プラテンとにガイド機構を設け、金型
をこのガイド機構で案内して固定プラテンと可動プラテ
ンとに対する金型取付位置に搬入させる必要があり、そ
して金型をガイド機構で案内して金型取付位置に搬入さ
せるためには、その金型取付位置への金型搬入時におい
て、固定プラテンと可動プラテンとの１間の離隔距離を
その金型の厚さに応じた適正な距離に設定する必要があ
る。しかしながら、トグル式型締装置では、前述のよう
に、可動プラテンの移動位置を特定することが難しく、
固定プラテンと可動プラテンとの間の離隔距離を金型の
厚さに応じた適正距離に設定することが難しかったこと
から、未だ金型の取付作業の自動化を図ることが為され
ていなかったのである。That is, in order to automate the mold mounting work, a guide mechanism is provided for the fixed platen and the movable platen, and the mold is guided by this guide mechanism and carried to the mold mounting position relative to the fixed platen and the movable platen. In order to guide the mold using the guide mechanism and transport it to the mold mounting position, it is necessary to reduce the distance between the fixed platen and the movable platen when transporting the mold to the mold mounting position. It is necessary to set the distance to an appropriate distance depending on the thickness of the mold. However, with the toggle type mold clamping device, as mentioned above, it is difficult to specify the movement position of the movable platen.
Because it was difficult to set the distance between the fixed platen and the movable platen to an appropriate distance according to the thickness of the mold, no attempt had been made to automate the mold installation work yet. be.
本発明は、このような事情を背景として為されたもので
あり、その目的とするところは、固定プラテンと可動プ
ラテンとの間の金型取付位置に金型を自動的に搬入して
、それら固定プラテンと可動プラテンとに対する金型の
取付作業の自動化を促進し得るトグル式型締装置を提供
することにある。The present invention was developed against the background of the above circumstances, and its purpose is to automatically transport a mold to a mold mounting position between a fixed platen and a movable platen, and An object of the present invention is to provide a toggle type mold clamping device that can promote automation of the work of attaching a mold to a fixed platen and a movable platen.
（解決手段）
そして、その目的を達成するために、本発明に係るトグ
ル式型締装置は、（ａ）固定プラテンと可動プラテンと
に設けられて、それら固定プラテンと可動プラテンとの
間の金型取付位置に金型を案内するためのガイド機構と
、（ｂ）固定プラテンと可動プラテンとの間に取り付け
られる金型の厚さを設定するための金型厚設定手段と、
（Ｃ）金型厚設定手段で設定された金型の厚さに基づい
て、金型を前記ガイド機構で案内して金型取付位置まで
搬入するための固定プラテンと可動プラテンとの間の適
正な離隔距離を算出する適正離隔距離算出手段と、（ｄ
）リアプラテンの絶対移動位置を検出して、そのリアプ
ラテンの絶対位置を表すリアプラテン位置検出信号を出
力するリアプラテン絶対位置検出手段と、（ｅ）そのリ
アプラテン絶対位置検出手段からのリアプラテン位置検
出信号と前記適正離隔距離算出手段で算出された算出値
とに基づいて、トグル機構の伸長状態における可動プラ
テンと固定プラテンとの間の離隔距離がその適正離隔距
離算出手段で算出された適正な離隔距離と一致するよう
に、リアプラテンを駆動するリアプラテン駆動手段を駆
動制御すると共に、かかるリアプラテン駆動手段による
リアプラテンの駆動制御と並行若しくは前後して、トグ
ル機構が前記伸長状態となるように、トグル機構を駆動
するトグル駆動手段を駆動制御する制御手段とを含み、
その制御手段によるリアプラテン駆動手段およびトグル
駆動手段の駆動制御完了状態において、固定プラテンと
可動プラテンとの間の金型取付位置に、前記ガイド機構
で案内させて、金型を所定の金型搬入手段で搬入し得る
ように構成される。(Solution Means) In order to achieve the object, the toggle type mold clamping device according to the present invention is provided with: (a) a fixed platen and a movable platen; (b) a guide mechanism for guiding the mold to a mold mounting position; (b) a mold thickness setting means for setting the thickness of the mold installed between the fixed platen and the movable platen;
(C) Based on the thickness of the mold set by the mold thickness setting means, the appropriateness between the fixed platen and the movable platen for guiding the mold by the guide mechanism and carrying it to the mold mounting position. an appropriate separation distance calculation means for calculating a separation distance;
) Rear platen absolute position detection means for detecting the absolute movement position of the rear platen and outputting a rear platen position detection signal representing the absolute position of the rear platen; and (e) a rear platen position detection signal from the rear platen absolute position detection means and the aforementioned appropriate Based on the calculated value calculated by the separation distance calculation means, the separation distance between the movable platen and the fixed platen in the extended state of the toggle mechanism matches the appropriate separation distance calculated by the appropriate separation distance calculation means. A toggle drive that drives the toggle mechanism so that the toggle mechanism is in the extended state in parallel with or before or after the drive control of the rear platen by the rear platen drive means. control means for driving and controlling the means;
When the drive control of the rear platen driving means and the toggle driving means is completed by the control means, the guide mechanism guides the mold to the mold mounting position between the fixed platen and the movable platen, and the mold is guided to the predetermined mold carrying means. It is constructed so that it can be transported by
（作用）
このようなトグル式型締装置においては、リアプラテン
絶対位置検出手段により、リアプラテンの絶対移動位置
を精度良く知ることができ、従って制御手段にてリアプ
ラテン駆動手段を駆動制御することにより、トグル機構
の伸長状態における可動プラテンと固定プラテンとの間
の離隔距離が適正離隔距離算出手段で算出された適正な
離隔距離と一致する位置に、リアプラテンを精度良く位
置決めすることができる。一方、トグル機構の伸長状態
におけるリアプラテンと可動プラテンとのトグル駆動手
段の駆動制御によってトグル機構を伸長状態に設定する
ことにより、固定プラテンと可動プラテンとの間の離隔
距離が適正離隔距離算出手段で算出された適正離隔距離
に精度良く一致する位置に、可動プラテンを移動させる
ことができる。従って、所定の金型搬入手段により、固
定プラテンと可動プラテンとの間の金型取付位置に、そ
れらプラテンに設けたガイド機構で案内させて、金型を
自動的に搬入、セットさせることができる。(Function) In such a toggle type mold clamping device, the absolute movement position of the rear platen can be known with high accuracy by the rear platen absolute position detection means, and therefore, by driving and controlling the rear platen driving means by the control means, the toggle The rear platen can be accurately positioned at a position where the separation distance between the movable platen and the fixed platen in the extended state of the mechanism matches the appropriate separation distance calculated by the appropriate separation distance calculation means. On the other hand, by setting the toggle mechanism in the extended state by controlling the drive of the toggle driving means for the rear platen and the movable platen in the extended state of the toggle mechanism, the separation distance between the fixed platen and the movable platen can be determined by the appropriate separation distance calculating means. The movable platen can be moved to a position that accurately matches the calculated appropriate separation distance. Therefore, by using a predetermined mold carrying means, the mold can be automatically carried and set at the mold mounting position between the fixed platen and the movable platen by being guided by the guide mechanism provided on these platens. .
そして、ここでは、金型厚設定手段で金型の厚さを設定
すれば、前記固定プラテンと可動プラテンとの間の適正
距離が適正離隔距離算出手段で自動的に算出されるよう
になっているため、その金型の搬入に際して、金型の厚
さを設定するだけで種々の厚さの金型に対応することが
できる。Here, when the thickness of the mold is set by the mold thickness setting means, the appropriate distance between the fixed platen and the movable platen is automatically calculated by the appropriate separation distance calculation means. Therefore, it is possible to handle molds of various thicknesses by simply setting the thickness of the mold when the mold is brought in.
（実施例）
以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically,
One embodiment thereof will be described in detail based on the drawings.
先ず、第１図および第２図には、本発明に従うトグル式
型締装置の一例が模式的に示されている。First, FIGS. 1 and 2 schematically show an example of a toggle type mold clamping device according to the present invention.
それらの図において、ｌＯは可動プラテンであって、固
定プラテン１２とリアプラテン１４との間に設けられて
おり、それら固定プラテン１２とリヤプラテン１４とを
連結するタイバー（図示せず）に案内されて、第１図中
左右方向に案内されるようになっている。In those figures, IO is a movable platen, which is provided between the fixed platen 12 and the rear platen 14, and is guided by a tie bar (not shown) that connects the fixed platen 12 and the rear platen 14. It is designed to be guided in the left and right directions in FIG.
可動プラテン１０とリアプラテン１４との間には、二組
のトグルリンク１６．１６からなるトグル機構１８が設
けられており、かかるトグル機構１８の伸縮、すなわち
二組のトグルリンク１６゜１６の屈伸により、リアプラ
テン１４と可動プラテンＩＯとの間の距離、ひいては可
動プラテンＩＯと固定プラテン１２との間の距離が変化
させられるようになっている。ここで、トグルリンク１
６．１６を屈伸させるクロスヘツド２０は、ボールネジ
機構等の所定のネジ機構２２のネジ部材またはナツト部
材の一方の部材に連結されており、またネジ機構２２の
他方の部材は、第一のサーボモータ２４のモータ軸に連
結されている。そして、これにより、かかる第一のサー
ボモータ２４の回転作動により、クロスヘツド２０が第
１図中左右方向に移動せしめられるようになっている。A toggle mechanism 18 consisting of two sets of toggle links 16, 16 is provided between the movable platen 10 and the rear platen 14, and the expansion and contraction of the toggle mechanism 18, that is, the bending and extension of the two sets of toggle links 16. , the distance between the rear platen 14 and the movable platen IO, and further the distance between the movable platen IO and the fixed platen 12, can be changed. Here, toggle link 1
6.16 is connected to one of the screw members or nut members of a predetermined screw mechanism 22 such as a ball screw mechanism, and the other member of the screw mechanism 22 is connected to a first servo motor. 24 motor shafts. As a result, the crosshead 20 is moved in the left-right direction in FIG. 1 by the rotational operation of the first servo motor 24.
つまり、トグルリンク１６．１６が屈伸させられて、可
動プラテン１０が固定プラテン１２に対して接近・離隔
移動せしめられるようになっているのである。このこと
から明らかなように、ここでは、上記第一のサーボモー
タ２４がトグル駆動手段を構成している。In other words, the toggle links 16.16 are bent and extended to move the movable platen 10 toward and away from the fixed platen 12. As is clear from this, the first servo motor 24 constitutes a toggle driving means.
なお、第一のサーボモータ２４には、その回転量を検出
するためのエンコーダ２６が設けられており、そのサー
ボモータ２４の回転量に応じた信号がこのエンコーダ２
６からコントローラ２８に供給されるようになっている
。The first servo motor 24 is provided with an encoder 26 for detecting its rotation amount, and a signal corresponding to the rotation amount of the servo motor 24 is sent to the encoder 2.
6 to the controller 28.
また、この第一のサーボモータ２４の駆動回路３０には
、コントローラ２８が接続されている。Further, a controller 28 is connected to the drive circuit 30 of the first servo motor 24 .
そして、このコントローラ２８から出力される回転信号
に基づいて、サーボモータ２４が回転駆動せしめられる
ようになっている。The servo motor 24 is driven to rotate based on the rotation signal output from the controller 28.
さらに、ここでは、トグルリンク１６．１６の伸長状態
、すなわちトグル機構１８の伸長状態が、リミットスイ
ッチ３２によって検出されるようになっており、かかる
リミットスイッチ３２からトグル機構１８の伸長状態を
表す信号がコントローラ２８に供給されるようになって
いる。Further, here, the extended state of the toggle link 16.16, that is, the extended state of the toggle mechanism 18, is detected by the limit switch 32, and a signal indicating the extended state of the toggle mechanism 18 is sent from the limit switch 32. is supplied to the controller 28.
一方、前記リアプラテン１４は、リアプラテン駆動手段
としての第二のサーボモータ３４の回転により、第１図
中左右方向に、すなわち固定プラテン１２に対して接近
乃至は離隔する方向に移動せしめられるようになってい
る。そして、ここでは、かかるリアプラテン１４の絶対
移動位置、すなわち固定プラテン１２に対する接近・離
隔方向の相対移動位置が、ポテンショメータ３６で検出
されるようになっている。ここでは、ポテンショメータ
３６がリアプラテン絶対位置検出手段を構成しているの
である。On the other hand, the rear platen 14 can be moved in the left and right direction in FIG. ing. Here, the absolute movement position of the rear platen 14, that is, the relative movement position in the approach/separation direction with respect to the fixed platen 12 is detected by the potentiometer 36. Here, the potentiometer 36 constitutes rear platen absolute position detection means.
なお、かかるポテンショメータ３６で検出されたリアプ
ラテン１４の絶対位置を表すリアプラテン位置検出信号
は、コントローラ２８に供給される。Note that a rear platen position detection signal representing the absolute position of the rear platen 14 detected by the potentiometer 36 is supplied to the controller 28.
また、第二のサーボモータ３４の駆動回路３７には、前
記第一のサーボモータ２４七同様に、コントローラ２８
に接続されており、このコントローラ２８から出力され
る回転信号に基づいて、第二のサーボモータ３４が回転
駆動せしめられるようになっている。Further, the drive circuit 37 of the second servo motor 34 includes a controller 28 as well as the first servo motor 247.
The second servo motor 34 is driven to rotate based on the rotation signal output from the controller 28.
ところで、前記可動プラテン１０および固定プラテン１
２には、第２図に示されているように、それらの下部部
分の相対向する部位に位置して、それら可動プラテン１
０と固定プラテン１２との間の金型取付位置に金型３８
を案内するためのガイドローラ４０が、水平方向に隔て
て複数配設されている。そして、これらプラテン１０．
１２の横には、金型搬送台車４２によって、それらプラ
テン１０．１２に取り付けるための金型３８が搬送され
るようになっており、かかる金型搬送台車４２によって
それらプラテン１０．１２に対する金型搬入位置まで搬
送せしめられた金型３８が、その金型搬送台車４２に設
けられた金型搬入・搬出装置４４により、上記両プラテ
ン１０．１２のガイドローラ４０．４０上を金型取付位
置まで搬入せしめられるようになっている。By the way, the movable platen 10 and the fixed platen 1
As shown in FIG.
0 and the fixed platen 12 at the mold mounting position.
A plurality of guide rollers 40 for guiding are arranged horizontally apart. And these platens 10.
Next to the platens 10.12, a mold 38 to be attached to the platens 10.12 is transported by a mold transport vehicle 42. The mold 38 that has been transported to the carry-in position is moved over the guide rollers 40, 40 of the platens 10, 12 to the mold mounting position by the mold carry-in/unload device 44 provided on the mold carrier 42. They are now allowed to be brought in.
そして、ここでは、第２図に示されているように、金型
搬送台車４２上において、金型搬送台車４２に位置固定
の固定ガイド４６と、この固定ガイド４６に対して接近
・離隔可能に設けられた可動ガイド４８との間で金型３
８が挟持され得るようになっており、それらガイド４６
．４８による金型３８の挟持状態において、可動ガイド
４８の移動位置、ひいては金型３８の厚さ寸法が、ポテ
ンショメータ５０で検出できるようになっている。Here, as shown in FIG. 2, on the mold carrier 42, there is a fixed guide 46 whose position is fixed on the mold carrier 42, and a fixed guide 46 that can approach and move away from the fixed guide 46. The mold 3 is moved between the provided movable guide 48 and
8 can be held between the guides 46
．． When the mold 38 is held between the movable guides 48 and the mold 38, the position of movement of the movable guide 48 and the thickness of the mold 38 can be detected by a potentiometer 50.
そして、かかるポテンショメータ５０で検出された金型
３８の厚さ寸法が、所定の伝送手段により、前記コント
ローラ２Ｂに伝送されるようになっている。ここでは、
固定ガイド４６、可動ガイド４８およびポテンショメー
タ５０からなる金型厚検出装置５２が金型厚設定手段を
構成しているのである。また、前述の説明から明らかな
ように、ここでは、可動プラテン１０と固定プラテン１
２とに設けられたガイドローラ４０が、それらプラテン
１０．１２間の金型取付位置に金型３８を案内するため
のガイド機構を構成しており、また金型搬送台車４２の
金型搬入・搬出装置４４が、それら両プラテン１０．１
２間の金型取付位置に金型３８を搬入するための金型搬
入手段を構成している。The thickness dimension of the mold 38 detected by the potentiometer 50 is transmitted to the controller 2B by a predetermined transmission means. here,
A mold thickness detection device 52 composed of a fixed guide 46, a movable guide 48, and a potentiometer 50 constitutes mold thickness setting means. Further, as is clear from the above description, here, the movable platen 10 and the fixed platen 1 are
Guide rollers 40 provided at the platens 10 and 2 constitute a guide mechanism for guiding the mold 38 to the mold mounting position between the platens 10 and 12, and also guide the mold 38 to the mold mounting position between the platens 10 and 12. The unloading device 44 carries out both platens 10.1.
This constitutes a mold carrying means for carrying the mold 38 to the mold mounting position between the two.
なお、前記金型搬送台車４２や金型搬入・搬出装置は、
直圧式の型締装置で採用されているものと同様であるた
め、ここでは、それらの構成の詳細な説明は省略する。The mold transport vehicle 42 and the mold loading/unloading device are
Since they are similar to those employed in direct pressure type mold clamping devices, detailed explanations of their configurations will be omitted here.
次に、コントローラ２８のプログラムを示す第３図のフ
ローチャートに従って、本実施例装置の作動を説明する
。なお、本実施例装置におけるリアプラテン１４の位置
決めおよび金型３８の取付桟の型開閉・型締作動は、こ
の種の従来の型締装置と同様であるため、ここでは、プ
ラテン１Ｏ２１２間の金型取付位置に対する金型３８の
搬入操作と、それに引き続いて行なわれる、リアプラテ
ン１４の位置決め操作等の一連の操作についてのみ、そ
の作動を説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be explained according to the flowchart of FIG. 3 showing the program of the controller 28. Note that the positioning of the rear platen 14 and the mold opening/closing and mold clamping operations of the mounting frame of the mold 38 in this embodiment device are similar to those of this type of conventional mold clamping device, so here, the mold Only a series of operations, such as carrying the mold 38 to the mounting position and subsequently positioning the rear platen 14, will be described.
金型搬送台車４２が型締装置に対する金型搬入位置に達
し、金型搬送台車４２例の金型３８の搬入準備が完了し
たことが確認されると、コントローラ２８のプログラム
がスタートし、先ず、ステップＳ１が実行されて、金型
搬送台車４２の金型厚検出装置５２で検出された金型３
８の厚さ寸法二Ｔが読み込まれる。そして、続くステッ
プＳ２において、そのステップＳ１で読み込まれた金型
３８の厚さ：Ｔに適正な隙間：αを加えた可動プラテン
ｌＯと固定プラテン１２との適正な離隔距離、すなわち
金型３８をガイドローラ４０で案内して金型取付位置ま
で搬入するための両プラテン１０．１２間の適正な離隔
距離（以下、単に適正離隔距離という）：ｄｍが算出さ
れる。ここでは、かかるステップＳ２が適正離隔距離算
出手段を構成しているのである。When it is confirmed that the mold transport vehicle 42 has reached the mold loading position relative to the mold clamping device and that the mold transport vehicle 42 is ready to transport the mold 38, the program of the controller 28 is started, and first, The mold 3 detected by the mold thickness detection device 52 of the mold carrier 42 after step S1 is executed.
The thickness dimension 2T of 8 is read. Then, in the subsequent step S2, the appropriate separation distance between the movable platen IO and the fixed platen 12, which is the thickness T of the mold 38 read in step S1 plus the appropriate gap α, that is, the mold 38 is determined. An appropriate separation distance (hereinafter simply referred to as appropriate separation distance): dm between both platens 10 and 12 for guiding by guide rollers 40 and transporting the mold to the mold mounting position is calculated. Here, step S2 constitutes appropriate separation distance calculation means.
ステップＳ２で適正離隔距離：ｄｍが算出されると、引
き続いてステップＳ３が実行され、駆動回路３７に対し
て回転信号が出力されて、ポテンショメータ３６からの
リアプラテン位置検出信号が表すリアプラテン１４の実
際の移動位置：Ｂがかかる適正離隔距離：ｄｍに対応し
た移動位置：ＤＭに一致するように、すなわちトグル機
構１８の伸長状態において両プラテン１０．１２間にそ
の適正離隔距離：ｄｍを形成せしめる移動位置：ＤＭに
一致するように、第二のサーボモータ３４が回転駆動さ
れる。そして、続くステップＳ４でリアプラテン１４の
実際の移動位置二Ｂがその適正離隔距離：ｄｍに対応し
た移動位置：ＤＭに一致したことが確認されると、ステ
ップＳ５においてそのサーボモータ３４の回転作動が停
止され、リアプラテン１４がその移動位置：ＤＭに停止
される。When the appropriate separation distance: dm is calculated in step S2, step S3 is subsequently executed, a rotation signal is output to the drive circuit 37, and the actual position of the rear platen 14 indicated by the rear platen position detection signal from the potentiometer 36 is Movement position: A movement position corresponding to the appropriate separation distance: dm at which B is applied: A movement position that causes the appropriate separation distance: dm to be formed between both platens 10.12 in the extended state of the toggle mechanism 18, in accordance with DM. : The second servo motor 34 is rotationally driven to match DM. Then, in the following step S4, when it is confirmed that the actual moving position 2B of the rear platen 14 matches the moving position: DM corresponding to the appropriate separation distance: dm, the rotational operation of the servo motor 34 is stopped in step S5. The rear platen 14 is stopped at its moving position: DM.
ステップＳ５の実行によってリアプラテン１４が停止さ
れると、引き続いてステップＳ６が実行され、駆動回路
３０に回転信号が出力されて、トグルリンク１６．１６
を伸長させるように、第一のサーボモータ２４が回転駆
動される。そして、かかるトグルリンク１６．１６の伸
長作動によってトグル機構１８が伸長状態（トグルリン
ク１６゜１６が伸びきった状態；通常は、トグルリンク
１６．１６が伸びきるよりも若干手前の状態）に設定さ
れ、リミットスイッチ３２が押圧されて、そのことがス
テップＳ７で確認されると、続（ステップＳ８において
、サーボモータ２４の回転が停止されて、トグル機構１
６がその伸長状態に保持される。また、これと同時に、
エンコーダ２６からの信号を計数してその計数内容でト
グル機構１６の伸長程度、すなわちリアプラテン１４に
対する可動プラテン１０の相対位置を表すカウンタの計
数内容値；Ａが、リセットされる。そして、この状態で
、ステップＳ９の金型搬入ルーチンが実行され、金型搬
送台車４２の金型搬入・搬出装置４４によって金型３８
が可動プラテンｌＯと固定プラテン１２との間の金型取
付位置に搬入される。When the rear platen 14 is stopped by executing step S5, step S6 is subsequently executed, a rotation signal is output to the drive circuit 30, and the toggle link 16.
The first servo motor 24 is rotationally driven to extend. Then, by the extension operation of the toggle link 16.16, the toggle mechanism 18 is set to an extended state (a state in which the toggle link 16.16 is fully extended; normally, a state slightly before the toggle link 16.16 is fully extended). When the limit switch 32 is pressed and this is confirmed in step S7, the rotation of the servo motor 24 is stopped and the toggle mechanism 1 is
6 is held in its extended state. Also, at the same time,
The signal from the encoder 26 is counted, and based on the counted content, the counted content value A of the counter representing the degree of extension of the toggle mechanism 16, that is, the relative position of the movable platen 10 with respect to the rear platen 14, is reset. In this state, the mold loading routine of step S9 is executed, and the mold 38 is moved by the mold loading/unloading device 44 of the mold carrier 42.
is carried into the mold mounting position between the movable platen IO and the fixed platen 12.
ここで、リアプラテン１４は、前述のように、トグル機
構１８が伸長状態に設定されたとき、可動プラテンｌＯ
と固定プラテン１２との間に適正離隔距離：ｄｍを形成
する位置：ＤＭに移動せしめられており、また、トグル
機構１８の伸長状態におけるリアプラテン１４と可動プ
ラテン１０との間の距離は常に一定であるため、上述の
ように、トグル機構１８を伸長させた状態では、可動プ
ラテン１０と固定プラテン１２との間に、金型３８を搬
入するための適正な距離：ｄｍが形成されることとなる
。従って、金型搬送台車４２の金型搬入・搬出装置４４
による金型３８の搬入操作により、両プラテン１０．１
２に設けたガイドローラ４０で案内させて、金型取付位
置まで金型３８を自動的に搬入することができるのであ
る。Here, as described above, when the toggle mechanism 18 is set to the extended state, the rear platen 14 is moved to the movable platen lO.
The rear platen 14 and the movable platen 10 are moved to a position DM to form an appropriate separation distance dm between the rear platen 14 and the fixed platen 12, and the distance between the rear platen 14 and the movable platen 10 is always constant when the toggle mechanism 18 is in the extended state. Therefore, as described above, when the toggle mechanism 18 is extended, an appropriate distance: dm for carrying in the mold 38 is formed between the movable platen 10 and the fixed platen 12. . Therefore, the mold loading/unloading device 44 of the mold carrier 42
As the mold 38 is carried in by the platen 10.
The mold 38 can be automatically carried to the mold mounting position by being guided by guide rollers 40 provided at the mold 2.
なお、以上の説明から明らかなように、本実施例では、
ステップＳ３乃至Ｓ８が制御手段としての役割を果たし
ている。また、前記ステップＳ３乃至Ｓ５とステップＳ
６乃至Ｓ８とは、その実行順序が前後逆になっても差支
えない。In addition, as is clear from the above explanation, in this example,
Steps S3 to S8 serve as a control means. In addition, steps S3 to S5 and step S
There is no problem even if the execution order of steps 6 to S8 is reversed.
ところで、上記ステップＳ９の金型搬入ルーチンの実行
によって、金型３８がプラテン１０．１２間の金型取付
位置に搬入されると、ステップＳ１０が引き続いて実行
され、可動プラテン１０を伸長状態に保持した状態で、
リアプラテン１４を固定プラテン１２に接近させる方向
に第二のサーボモータ３４が再び回転駆動される。そし
て、可動プラテン１０が金型３８に当接してその前進を
阻まれ、第二のサーボモータ３４のトルクが増大して、
駆動回路３７に設けられた電流検出器からの電流検出信
号が表すサーボモータ３４の電機子電流：Ｉが、予め定
められた設定値：■ｏを越えたことがステップＳｌｌで
確認されると、続くステップＳ１２において、サーボモ
ータ３４の回転が停止されると共に、そのときのリアプ
ラテン１４の移動位置二Ｂである停止位置二ＢＭが記憶
される。By the way, when the mold 38 is carried into the mold mounting position between the platens 10 and 12 by executing the mold carrying routine in step S9, step S10 is subsequently executed to hold the movable platen 10 in an extended state. In this state,
The second servo motor 34 is again driven to rotate in a direction that brings the rear platen 14 closer to the fixed platen 12. Then, the movable platen 10 comes into contact with the mold 38 and is prevented from moving forward, and the torque of the second servo motor 34 increases.
When it is confirmed in step Sll that the armature current I of the servo motor 34 represented by the current detection signal from the current detector provided in the drive circuit 37 exceeds a predetermined set value ■o, In the subsequent step S12, the rotation of the servo motor 34 is stopped, and the stop position 2BM, which is the movement position 2B of the rear platen 14 at that time, is stored.
また、かかるステップＳ１２が完了すると、ステップＳ
１３において、トグル機構１８のトグルリンク１６．１
６を屈曲する方向に第一のサーボモータ２４が回転駆動
され、続くステップＳ１４において、可動プラテンｌＯ
が、予め設定された、最大許容型締カニＳｃに対応して
予め設定された基準ストローク：Ｓ１分だけ、金型３８
の型開方向に移動せしめられたか否かが判断される。そ
して、このステップＳ１４において、可動プラテン１０
がその基準ストローク：３７分だけ型開方向に移動した
と判断されると、ステップＳ１５において第一のサーボ
モータ２４の回転が停止される。Further, when step S12 is completed, step S12 is completed.
At 13, the toggle link 16.1 of the toggle mechanism 18
The first servo motor 24 is rotationally driven in the direction of bending the movable platen lO.
However, the mold 38 is moved by a preset reference stroke: S1 corresponding to the preset maximum allowable mold clamping crab Sc.
It is determined whether or not the mold has been moved in the mold opening direction. Then, in this step S14, the movable platen 10
When it is determined that the first servo motor 24 has moved in the mold opening direction by the reference stroke of 37 minutes, the rotation of the first servo motor 24 is stopped in step S15.
ステップＳ１５が完了すると、引き続いてステップＳ１
６が実行され、第二のサーボモータ３４が回転駆動され
て、リアプラテン１４が固定プラテン１２に接近する方
向に移動せしめられる。そして、続くステップ３１７に
おいて、下記（１）式で示される、トグル機構１８の伸
長状態において所望の型締力；ＳＭが得られる位置まで
、リアプラテン１４が移動せしめられたか否かが判断さ
れ、その判断が肯定されると、ステップ３１Ｂにおいて
第二のサーボモータ３４の回転作動が停止され、リアプ
ラテン１４がその所望の型締カニＳＭを得るための型締
位置に最終的に位置決めされる。When step S15 is completed, step S1 continues.
6 is executed, the second servo motor 34 is rotationally driven, and the rear platen 14 is moved in the direction approaching the fixed platen 12. Then, in the subsequent step 317, it is determined whether or not the rear platen 14 has been moved to a position where the desired mold clamping force SM is obtained in the extended state of the toggle mechanism 18, as shown by the following equation (1). If the determination is affirmative, the rotation of the second servo motor 34 is stopped in step 31B, and the rear platen 14 is finally positioned at the mold clamping position for obtaining the desired mold clamping crab SM.
ただし、ＢＭは、ステップ３１２で記憶されたリアプラ
テン１４の移動位置である。However, BM is the movement position of the rear platen 14 stored in step 312.
上記ステップ３１８の実行により、リアプラテン１４が
型締位置に位置決めされると、次いで、ステップＳ１９
が実行され、第一のサーボモータ２４の回転作動に基づ
いてトグル機構１８がその伸長状態まで伸長せしめられ
る型締ルーチンが実行される。そして、続くステップＳ
２０において、かかる型締ルーチンで型締めされた金型
３８の可動型および固定型が、それぞれ、可動プラテン
１０および固定プラテン１２に所定のオートクランプ装
置（図示せず）で固定される。これにより、金型３８の
搬入操作およびリアプラテン１４の位置決め操作、並び
に金型３８の固定操作の一連の作動が完了するのである
。なお、上記オートクランプ装置は、直圧式の型締装置
で採用されているものがそのまま採用できる。When the rear platen 14 is positioned at the mold clamping position by executing step 318, the next step is step S19.
is executed, and a mold clamping routine is executed in which the toggle mechanism 18 is extended to its extended state based on the rotational operation of the first servo motor 24. And then the next step S
At step 20, the movable mold and fixed mold of the mold 38, which have been clamped in the mold clamping routine, are fixed to the movable platen 10 and the fixed platen 12, respectively, by a predetermined auto-clamp device (not shown). This completes a series of operations including carrying in the mold 38, positioning the rear platen 14, and fixing the mold 38. Note that the auto-clamping device used in the direct pressure mold clamping device can be used as is.
このように、本実施例装置によれば、可動プラテン１０
と固定プラテン１２との離隔距離を、金型３８の厚さに
拘わらず、ガイドローラ４０で金型取付位置に金型３８
を搬入するのに適した適正離隔距離：ｄｍに自動的に設
定して、それらプラテン１０．１２間の金型取付位置に
金型３８を自動的に搬入するようにすることができるの
であり、それ故、それらプラテン１０．１２への金型３
８の取付作業の自動化を著しく促進することができ。As described above, according to the apparatus of this embodiment, the movable platen 10
Regardless of the thickness of the mold 38, the distance between the mold 38 and the fixed platen 12 can be set using guide rollers 40 to position the mold 38 at the mold mounting position.
The appropriate separation distance: dm suitable for carrying in the mold 38 can be automatically set, and the mold 38 can be automatically carried into the mold mounting position between the platens 10 and 12. Therefore, mold 3 to those platens 10.12
8. The automation of the installation work can be significantly promoted.
るのである。It is.
また、本実施例装置においては、金型３８の搬入操作だ
けでなく、リアプラテン３８の型締位置への位置決め操
作および金型３８のプラテン１０゜１２に対する固定操
作が共に自動的に行なわれるようになっていると共に、
金型３８の厚さ寸法も自動的に設定されるようになって
いるため、金型３８の取付作業乃至は交換作業の完全な
自動化を図ることができるといった利点もある。Furthermore, in this embodiment, not only the loading operation of the mold 38 but also the positioning operation of the rear platen 38 to the mold clamping position and the operation of fixing the mold 38 to the platen 10° 12 are automatically performed. At the same time,
Since the thickness dimension of the mold 38 is also automatically set, there is an advantage that the installation work or replacement work of the mold 38 can be completely automated.
さらに、本実施例装置では、金型３８の搬入操作の完了
時において、トグル機構１８が伸長状態に保持されるよ
うになっているため、金型３８の搬入操作からリアプラ
テン３８の位置決め操作へ、トグル機構１８を伸長作動
させるための無駄な時間を要することなく、スムーズに
移行できるといった利点もある。Furthermore, in the device of this embodiment, the toggle mechanism 18 is held in the extended state when the carrying-in operation of the mold 38 is completed, so that from the carrying-in operation of the die 38 to the positioning operation of the rear platen 38, Another advantage is that there is no need for wasted time in extending the toggle mechanism 18, and the transition can be made smoothly.
以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが１、これは
文字通りの例示であり、本発明が、かかる具体例に限定
して解釈されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内
において、種々なる変更、修正、改良等を施した態様で
実施できることは、言うまでもないところである。Although one embodiment of the present invention has been described in detail1, this is a literal illustration, and the present invention is not interpreted as being limited to such a specific example, but within the scope of the spirit thereof, It goes without saying that the present invention can be implemented with various changes, modifications, improvements, etc.
例えば、前記実施例では、金型３８の厚さ：Ｔが金型搬
送台車４２の金型厚検出装置５２で自動的に検出されて
設定されるようになっていたが、金型３８の厚さ：Ｔは
、作業者が別途設けた設定器でマニュアル設定するよう
にすることも可能である。For example, in the embodiment described above, the thickness T of the mold 38 was automatically detected and set by the mold thickness detection device 52 of the mold transport vehicle 42; S:T can also be manually set by the operator using a separately provided setting device.
また、型締装置に対する金型搬入位置への金型３８の搬
送は、位置固定の金型搬送ステーションで行なうように
することも可能であり、プラテン１０．１２間の金型取
付位置への金型３８の搬入も、そのような位置固定の金
型搬送ステーションに設けた搬入機構で行なうようにす
ることが可能である。It is also possible to transport the mold 38 to the mold loading position relative to the mold clamping device using a fixed mold transport station. The mold 38 can also be transported by a transport mechanism provided at such a fixed mold transfer station.
さらに、プラテン１０．１２に対する金型３８の固定作
業は、作業者がボルト等で行なうようにすることも可能
である。Furthermore, it is also possible for an operator to fix the mold 38 to the platen 10.12 using bolts or the like.
また、前記実施例では、リアプラテン１４の絶対位置を
検出するためのリアプラテン絶対位置検出手段としてポ
テンショメータ３６が採用されていたが、ポテンショメ
ータ以外のものをリアプラテン絶対位置検出手段として
採用することも可能である。Furthermore, in the embodiment described above, the potentiometer 36 was employed as the rear platen absolute position detection means for detecting the absolute position of the rear platen 14, but it is also possible to employ something other than a potentiometer as the rear platen absolute position detection means. .
（発明の効果）
以上説明したように、本発明に従うトグル式型締装置に
よれば、金型厚設定手段で金型の厚さを設定することに
より、固定プラテンと可動プラテンとの間の離隔距離を
、それらプラテンに設けたガイド機構で金型取付位置へ
金型を搬入するのに適した距離に設定して、その金型取
付位置に、金型の１ｍさに拘わらず、金型を自動的に搬
入させるようにすることができるのであり、それら固定
プラテンおよび可動プラテンに対する金型の搬入作業、
ひいては金型の取付作業乃至は交換作業の自動化を大幅
に促進することができるのである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the toggle type mold clamping device according to the present invention, by setting the thickness of the mold with the mold thickness setting means, the distance between the fixed platen and the movable platen can be increased. Set the distance to a distance suitable for carrying the mold to the mold mounting position using the guide mechanism provided on the platen, and place the mold at the mold mounting position regardless of the length of the mold. It is possible to automatically transport the mold, and the work of transporting the mold to the fixed platen and the movable platen,
As a result, the automation of mold installation and replacement work can be greatly promoted.
第１図は、本発明に従うトグル式型締装置の一例を模式
的に示す系統図であり、第２図は、金型を搬送する金型
搬送台車と共に示す第１図の型締装置の要部平面図であ
り、第３図は、第１図の型締装置の作動を説明するため
のフローチャートである。
ｌＯ：可動プラテン １２：固定プラテン１４：リア
プラテン １６：トグルリンク１８ニドグル機構
２４：第一のサーボモータ（トグル駆動手段）２８：コ
ントローラ
３４：第二のサーボモータ（リアプラテン駆動手段）
３６：ポテンショメータ（リアプラテン絶対位置検出手
段）
３８：金型
４０ニガイドローラ（ガイド機構）
４２：金型搬送台車FIG. 1 is a system diagram schematically showing an example of a toggle type mold clamping device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the mold clamping device shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the mold clamping device of FIG. 1. FIG. lO: Movable platen 12: Fixed platen 14: Rear platen 16: Toggle link 18 Nidoggle mechanism 24: First servo motor (toggle drive means) 28: Controller 34: Second servo motor (rear platen drive means) 36: Potentiometer (rear platen absolute position detection means) 38: Mold 40 guide roller (guide mechanism) 42: Mold transport cart
Claims (1)
該リアプラテンと可動プラテンとの間に設けられたトグ
ル機構を伸縮させることにより、該可動プラテンと固定
プラテンとの間で金型の開閉および型締操作を行なうよ
うにしたトグル式型締装置であって、 前記固定プラテンと可動プラテンとに設けられて、それ
ら固定プラテンと可動プラテンとの間の金型取付位置に
金型を案内するためのガイド機構と、 前記固定プラテンと可動プラテンとの間に取り付けられ
る金型の厚さを設定するための金型厚設定手段と、 該金型厚設定手段で設定された金型の厚さに基づいて、
該金型を前記ガイド機構で案内して前記金型取付位置ま
で搬入するための前記固定プラテンと可動プラテンとの
間の適正な離隔距離を算出する適正離隔距離算出手段と
、 前記リアプラテンの絶対移動位置を検出して、そのリア
プラテンの絶対位置を表すリアプラテン位置検出信号を
出力するリアプラテン絶対位置検出手段と、 該リアプラテン絶対位置検出手段からのリアプラテン位
置検出信号と前記適正離隔距離算出手段で算出された算
出値とに基づいて、前記トグル機構の伸長状態における
前記可動プラテンと固定プラテンとの間の離隔距離が該
適正離隔距離算出手段で算出された適正な離隔距離と一
致するように、前記リアプラテンを駆動するリアプラテ
ン駆動手段を駆動制御すると共に、かかるリアプラテン
駆動手段によるリアプラテンの駆動制御と並行若しくは
前後して、前記トグル機構が前記伸長状態となるように
、該トグル機構を駆動するトグル駆動手段を駆動制御す
る制御手段とを、 含み、該制御手段によるリアプラテン駆動手段およびト
グル駆動手段の駆動制御完了状態において、前記固定プ
ラテンと可動プラテンとの間の金型取付位置に、前記ガ
イド機構で案内させて、前記金型を所定の金型搬入手段
にて搬入せしめ得るようにしたことを特徴とする金型の
自動搬入が可能なトグル式型締装置。[Claims] With the rear platen positioned in accordance with the mold clamping force,
The toggle type mold clamping device is configured to perform opening/closing and mold clamping operations of the mold between the movable platen and the fixed platen by expanding and contracting a toggle mechanism provided between the rear platen and the movable platen. a guide mechanism provided on the fixed platen and the movable platen for guiding the mold to a mold mounting position between the fixed platen and the movable platen; and a guide mechanism provided between the fixed platen and the movable platen. a mold thickness setting means for setting the thickness of the mold to be attached; and based on the mold thickness set by the mold thickness setting means,
Appropriate separation distance calculating means for calculating an appropriate separation distance between the fixed platen and the movable platen for guiding the mold by the guide mechanism and transporting the mold to the mold mounting position; and absolute movement of the rear platen. a rear platen absolute position detection means for detecting the position and outputting a rear platen position detection signal representing the absolute position of the rear platen; and a rear platen position detection signal from the rear platen absolute position detection means and the distance calculated by the appropriate separation distance calculation means. Based on the calculated value, the rear platen is adjusted so that the separation distance between the movable platen and the fixed platen in the extended state of the toggle mechanism matches the appropriate separation distance calculated by the appropriate separation distance calculation means. Driving and controlling the rear platen driving means to be driven, and driving the toggle driving means for driving the toggle mechanism so that the toggle mechanism is in the extended state in parallel with or before and after the driving control of the rear platen by the rear platen driving means. and a control means for controlling, in a state in which drive control of the rear platen drive means and the toggle drive means by the control means is completed, the guide mechanism guides the mold to a mold mounting position between the fixed platen and the movable platen. . A toggle-type mold clamping device capable of automatically transporting a mold, characterized in that the mold can be transported by a predetermined mold transporting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013688A JPH01249410A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Toggle type mold clamping device allowing automatic carrying-in of mold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013688A JPH01249410A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Toggle type mold clamping device allowing automatic carrying-in of mold |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249410A true JPH01249410A (en) | 1989-10-04 |
Family
ID=13709835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8013688A Pending JPH01249410A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Toggle type mold clamping device allowing automatic carrying-in of mold |
Country Status (1)
| Country | Link |
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