JPH01249281A - Ultrasonic welder and ultrasonic welding nose section used for said device and ultrasonic welding method - Google Patents

Ultrasonic welder and ultrasonic welding nose section used for said device and ultrasonic welding method

Info

Publication number
JPH01249281A
JPH01249281A JP27061988A JP27061988A JPH01249281A JP H01249281 A JPH01249281 A JP H01249281A JP 27061988 A JP27061988 A JP 27061988A JP 27061988 A JP27061988 A JP 27061988A JP H01249281 A JPH01249281 A JP H01249281A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
groove
welding
ultrasonic
workpiece
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27061988A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0325272B2 (en
Inventor
Curtis Welter
カーティス ヴェルター
Guillermo Coto
ジルレモ コト
Rodney H Hawkins
ロドニー エッチ.ホーキンス
Michael Patrikios
マイケル パトリキオス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AMERICAN TECHNOL Inc
Original Assignee
AMERICAN TECHNOL Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US07/167,827 external-priority patent/US4867370A/en
Application filed by AMERICAN TECHNOL Inc filed Critical AMERICAN TECHNOL Inc
Publication of JPH01249281A publication Critical patent/JPH01249281A/en
Publication of JPH0325272B2 publication Critical patent/JPH0325272B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To efficiently weld by constructing an ultrasonic welding part, an adjustable fixing part and a work tip part bundling block and mutually adjusting respective position to bundle work tip parts having different diameters. CONSTITUTION: A turnable welding tip part 20, a fixing part adjustable to a base table 14 and a bundling block 34 facing and adjustable to a support face bundling work tip parts with these both are constituted, these parts are mutually adjustable. At beginning, bundles of work tip parts 32 are inserted to a gear shaped work faces 28, 22 and part of a grip zone 35, after the work tip parts 32 having different sizes are completely gripped by an end face 37 of the bundling block 34, the bundle is welded by an ultrasonic horn 18. By this method, the work tip parts 32 having different diameters are bundled, thus, effective welding is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、超音波溶接装置並びに該装置に用いる超音
波溶接先端部及び超音波溶接方法に関する。超音波溶接
装置とその方法は、溶接工程中型線の拡散又は拡張を回
避するため、溶接中電線周囲を堅固に集束しながら、異
った直径の電線を溶接するため調節可能な溶接先端部と
必要な諸手段をもつ。溶接先端部は1回動可能で通常の
機械工作で得られる幾つかの代替可能なワーク面な具え
、それによって−層の耐久性か高まり、製造コストを削
減できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic welding device, an ultrasonic welding tip used in the device, and an ultrasonic welding method. The ultrasonic welding device and method uses an adjustable welding tip to weld wires of different diameters while tightly focusing around the wire during welding to avoid spreading or expanding the medium-sized wire during the welding process. Have the necessary means. The welding tip can be rotated once and has several alternative work surfaces available in conventional machining, thereby increasing the durability of the layer and reducing manufacturing costs.

(従来の技術) 第1図は従来の超音波溶接装置を示す。(Conventional technology) FIG. 1 shows a conventional ultrasonic welding device.

図において、互いに重なり合フた電線7の端を、超音波
溶接先端部(tip) 3と固定支持台5(例えば、第
1図に示すとおり)との間に形成した閉鎖溝lの中に配
設して、超音波エネルギーを前記先端部3に付与し、電
線を互いに超音波振動で溶接するものである。超音波エ
ネルギーは、溶接先端部3が、電線端部の分子相互間を
接着するため溶接される電線の縦軸に比例して振動する
ように付与されるべきである。
In the figure, the ends of the electrical wires 7, which overlap each other, are inserted into a closed groove l formed between an ultrasonic welding tip 3 and a fixed support 5 (for example, as shown in FIG. 1). The electric wires are welded to each other by ultrasonic vibration by applying ultrasonic energy to the tip 3. The ultrasonic energy should be applied such that the welding tip 3 vibrates in proportion to the longitudinal axis of the wire being welded to bond the molecules of the wire ends together.

振動エネルギーが電線すなわちワークピースに効率よく
伝達されるようにするため、超音波溶接先端部と固定支
持台は、ワークピースを所定個所に確実に保持するギア
状ワーク面9をもつ。
In order to ensure that the vibrational energy is efficiently transferred to the wire or workpiece, the ultrasonic welding tip and fixed support have a gear-like workpiece surface 9 that holds the workpiece securely in place.

超音波振動の発生方法については、従来、例えば、米国
特許:l、05]、124. :1.:128.610
.コ、444,612゜および1,502,421に開
示されている0通常の振動周波数は、1秒間2,000
サイクルである。
Conventionally, methods for generating ultrasonic vibrations are described in, for example, US Pat. No. 1, 05], 124. :1. :128.610
.. The normal vibration frequency disclosed in Ko, 444,612° and 1,502,421 is 2,000 vibrations per second.
It's a cycle.

溶接工程中、電線の拡散又は拡張を防止をするため電線
は圧縮チャンバー内で堅固に集束されるべきである。さ
らに、これら電線の数又はサイズの変更は、圧縮チャン
バーの断面積の調整を必要とする。このような調整は装
置の交換なしに行なわれるのが望ましい、さらに、消耗
したギア状表面を迅速に交換するため複数のギア状表面
を形成することか望ましい、こうした要望は、機械工作
か容易な簡素な形状の装置で実現されるべきである。
During the welding process, the wires should be tightly focused within the compression chamber to prevent spreading or expansion of the wires. Additionally, changing the number or size of these wires requires adjusting the cross-sectional area of the compression chamber. It is desirable that such adjustments be made without replacing the equipment, and it is also desirable to form multiple gear-like surfaces for rapid replacement of worn-out gear-like surfaces. It should be realized with a device of simple shape.

以」二の点に着目すると、第1図の従来装置は幾つかの
不利益を有している。第1に、溶接されるべき電線は、
超音波溶接先端部3の切り目(ノツチ)4と固定支持台
5の切り目2との接合によって形成された溝部に保持さ
れている。接合された切り口2と4は、調整不能であり
、かつ電線7とギア状ワーク面9との保合にともない先
端部3と固定支持台5の許容範囲は、溶接中に電線端を
可塑性状態に保ちながら電線端の押出し拡張を防止する
ためには重要であるので、所与の超音波溶接先端部は、
唯一のサイズの電線あるいは限られた数の電線端部にし
か適用できない、従って、種々のサイズの電線を溶接す
る必要のある製作工場は、それに対応したサイズの切り
目をもつ超音波溶接先端部を用意しなければならない。
Focusing on the following points, the conventional device shown in FIG. 1 has several disadvantages. First, the wires to be welded are
It is held in a groove formed by joining the notch 4 of the ultrasonic welding tip 3 and the notch 2 of the fixed support base 5. The joined cuts 2 and 4 are non-adjustable, and due to the engagement of the wire 7 and the gear-like workpiece surface 9, the tolerance range of the tip 3 and fixed support 5 is such that the wire end remains in a plastic state during welding. A given ultrasonic welding tip is important to prevent extrusion expansion of the wire end while keeping the
It can only be applied to a single size wire or a limited number of wire ends; therefore, fabrication shops that need to weld wires of various sizes should use ultrasonic welding tips with correspondingly sized cuts. Must be prepared.

第2に、超音波溶接先端部と固定支持台は、複雑な形状
をもち、それぞれの切り目は、正確な精度で製作されな
ければならず、当然製作コストも上昇する。
Second, the ultrasonic welding tip and fixed support have complicated shapes, and each cut must be made with exact precision, which naturally increases manufacturing costs.

最後に、第1図に示すとおり、溶接先端部3は、2つの
ギア状ワーク面9を示している。第1のワーク面9が消
耗し、ギザ状の把持部とギア部の寸法上の精度は、変型
なる使用の後、低下する0次に、溶接先端部を180度
回動すると、第2のギア状ワーク面が現れる。この第2
のワーク面も摩耗すると、先端部は破棄しなければなら
ない。
Finally, as shown in FIG. 1, the welding tip 3 presents two gear-like work surfaces 9. The first workpiece surface 9 wears out and the dimensional accuracy of the jagged gripping part and the gear part decreases after use due to deformation. Next, when the welding tip is rotated 180 degrees, the second A gear-like work surface appears. This second
If the work surface of the tip also wears out, the tip must be discarded.

上述したとおり、この溶接先端部の製造コストは高く、
切り目のサイズを種々変更可能な先端部は、交換品を多
数そろえた工場でのみ調達できる。それ故、こうした溶
接先端部の頻繁な破棄は、費用増大や調達上の不便をも
たらすのである。
As mentioned above, the manufacturing cost of this welding tip is high;
Tips with variable cut sizes can only be procured from factories that stock a large number of replacement parts. Therefore, frequent disposal of such welding tips results in increased costs and inconvenience in procurement.

米国特許第4,646,957号(N uss)に記載
された電線(コンダクタ)を接続する装置は、この発明
に関連するものである。
The apparatus for connecting conductors described in US Pat. No. 4,646,957 (N uss) is related to this invention.

全般的に言えば、この特許は電線の素線(ストランド)
をもつ電線線用超音波溶接装置について記載しているも
のて、この装置は超音波振動を発生させる発振体(5o
notrode)と、発振体のヘットに対し電線ストラ
ンドを圧縮するための可動側壁をもつ支持部を具える。
Generally speaking, this patent applies to electric wire strands.
This article describes an ultrasonic welding device for electric wires with an oscillator (5 o
a nottrode) and a support with movable side walls for compressing the wire strand against the head of the oscillator.

この支持部は2つの可動部、すなわち固定発振体面に平
行に前後動する面と前記固定面に垂直に上下動する面を
もつ、可動部は支持部の側壁を支え、固定面と共に種々
のサイズの電線用調節可能な長方形断面の空間をもつ。
This support part has two movable parts, namely, a surface that moves back and forth parallel to the fixed oscillator surface and a surface that moves up and down perpendicular to the fixed surface. With adjustable rectangular cross-section space for electrical wires.

可動支持部と発振体の固定面の間の間隙は、正確に制御
される。
The gap between the movable support and the fixed surface of the oscillator is precisely controlled.

この発明と上記N ussの特許との相違点の一つは、
この発明の溶接先端部は、支持部が固定位置にある状態
のままで移動することである。これに対し、Nussの
特許の発振体は固定しており支持部は可動する。これは
、可動支持部が超音波溶接ホーン(超音波振動発生部)
と共に振動するので1重要な相違点である。この場合、
溶接の効果は少なくなる。しかしこの発明のように支持
部が所定位置に係止されると、超音波ホーンのみが振動
し、均一で効果的な溶接が各操作サイクルにおいて実現
可能である。
One of the differences between this invention and the Nuss patent mentioned above is that
The welding tip of the present invention is movable while the support remains in a fixed position. In contrast, the oscillator of the Nuss patent is stationary and the support is movable. This is because the movable support part is an ultrasonic welding horn (ultrasonic vibration generating part)
This is an important difference because the two components vibrate together. in this case,
Welding becomes less effective. However, when the support is locked in place as in the present invention, only the ultrasonic horn vibrates and uniform and effective welding can be achieved with each operating cycle.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この発明に係る超音波溶接装置は、異ったサイズと数の
電線(ワークピース)を溶接するため、固定部、支持部
および溶接先端部の間に可動する集束ブロックを具えて
いる。溶接先端部は耐摩耗性があり、断面が簡素な形状
で、簡単に製造できる構成となっている。この先端部は
、そのコーナー部に、必要に応じ回動することにより代
替可能な幾つかのワーク面を有している。
The ultrasonic welding device according to the invention includes a movable focusing block between a fixed part, a support part and a welding tip for welding wires (workpieces) of different sizes and numbers. The welded tip is wear-resistant and has a simple cross-sectional shape, making it easy to manufacture. This tip has several work surfaces at its corners that can be rotated as needed.

溶接先端部の断面は正方形か望ましく、凸状多辺形や長
方形でもよい、規則正しい多辺形の場合、各辺は等しい
ので、それは例えば正方形をさす、このような断面の溶
接先端部は、その軸を中心に回動し、軸位置の変更なし
に別のワーク面を示す。
The cross section of the welding tip is preferably square, and may be a convex polygon or rectangle.In the case of a regular polygon, each side is equal, so it refers to a square, for example.A welding tip with such a cross section is Rotates around the axis and shows different work surfaces without changing the axis position.

上述したとおり、この超音波溶接装置は、3つの主要構
成要素すなわち、超音波溶接先端部と、電線溶接の発生
に際し必要となる調節可能な固定部と、固定部と溶接先
端部の間で電線端を集束するため支持面に対向した調節
可能な集束ブロックからなる。固定部は、溶接される電
線の束と接触してギア状ワーク面を変更できるように調
節可能である。これら主要構成要素の断面は長方形状と
なっている。これら構成要素は互いに90度で組合わさ
れるが、隣接しあう構成要素のコーナー部か互いに接触
しない構成としている。この構成は長方形断面をもつ4
つのワーク面からなる溝形状のワーク領域を形成し、各
ワーク面は囲繞されたワーク領域の単一面となっている
As mentioned above, this ultrasonic welding device consists of three main components: an ultrasonic welding tip, an adjustable fixing section that is necessary for wire welding to occur, and a wire transfer between the fixing section and the welding tip. It consists of an adjustable focusing block opposite the support surface for focusing the ends. The fixing part is adjustable to change the gear-like work surface in contact with the bundle of wires to be welded. The cross sections of these main components are rectangular. These components are assembled at 90 degrees, but the corners of adjacent components do not touch each other. This configuration consists of 4
A groove-shaped work area consisting of two work surfaces is formed, each work surface being a single side of the surrounding work area.

電線のワークピースに対して超音波エネルギーの効率的
伝達を実現するため、先端部と固定部のそれぞれのワー
ク面がギア状を呈している。集束ブロックの支持部に対
する相関位置は、調節可能であるので、溶接される電線
の直径又は数に従ってワーク面の径を変更することがで
きる。固定部と先端部のギア状ワーク面も調節可能であ
る。
In order to achieve efficient transmission of ultrasonic energy to the wire workpiece, the workpiece surfaces of the tip and fixing parts each have a gear-like shape. The position of the focusing block relative to the support is adjustable, so that the diameter of the workpiece surface can be varied according to the diameter or number of wires to be welded. The gear-like work surfaces of the fixed part and tip part are also adjustable.

かくて、溶接中型線は可塑状態を保ちながら、拡張又は
押出しを防止するためワーク領域内にM、線端又はワー
クピースを確実に集束することは、集束ブロックと支持
体の調節によつて行なわれる。
Thus, while the wire remains plastic during welding, ensuring that the wire end or workpiece is focused within the work area to prevent expansion or extrusion is accomplished by adjusting the focusing block and support. It will be done.

一方、先端部の回動と、固定部の先端部に対する対向ワ
ーク面の調節により摩耗は減少し、それによりギア状ワ
ーク面の耐久性を増大させる。
On the other hand, the rotation of the tip and the adjustment of the opposing work surface relative to the tip of the fixed part reduce wear, thereby increasing the durability of the gear-like work surface.

集束ブロックと先端部は、ワーク位tから自由に回動す
ることかでき、i′I!線の挿入と取外しを容易にする
。ワーク領域のサイズを減少させる工程中、集束ブロッ
クはまずワークピースを部分的に圧縮するための支持部
に向って移動する。この時、集束ブロックと先端部は、
同時に固定部に向って移動し、ワークピースを保持・圧
縮する。溶接の終了後ただちに集束ブロックはまず支持
部から離間する。集束ブロックと先端部も固定部から離
れる。ワーク溝部か開かれると、溶接済みのワークピー
スは取出され1次に未溶接のワークピースが挿入される
The focusing block and the tip can be freely rotated from the workpiece position t, i'I! Facilitate wire insertion and removal. During the process of reducing the size of the work area, the focusing block is first moved towards the support to partially compress the work piece. At this time, the focusing block and tip are
At the same time, it moves towards the fixed part to hold and compress the workpiece. Immediately after the welding is completed, the focusing block is first separated from the support. The focusing block and tip also separate from the fixed part. When the workpiece groove is opened, the welded workpiece is removed and an unwelded workpiece is inserted.

先行技術の溶接方法では、ワークピースの縦軸に平行に
先端部を超音波振動させている。超音波溶接中、先端部
は摩耗してしまい、ギア状ワーク面は平らになって電線
の把持力はなくなり、超音波エネルギーの伝達は不能と
なってしまう、従って、先端部のワーク面は頻繁に交換
する必要がある。
Prior art welding methods involve ultrasonically vibrating the tip parallel to the longitudinal axis of the workpiece. During ultrasonic welding, the tip will wear out and the gear-like workpiece surface will become flat and lose its grip on the wire, making it impossible to transmit ultrasonic energy. Therefore, the workpiece surface at the tip will often need to be replaced.

〔実施例〕〔Example〕

添付図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

この発明に係る装置lOは、主支持基台14に設けた支
持部12を具える。支持部12の位置は、基台14の上
側端部に回動自在に固定しかつ支持部12のねじ孔(図
示せず)に接続した**ねし16を回転することによっ
て、横方向に調節される。支持部12は、それが超音波
溶接ホーンに接続した先端部(tip)20の側部と接
触するまで移動する。先端部20は断面正方形で、一つ
のギア状ワーク面22と、コーナーに3つの補助ギア状
ワーク面24をもつ。支持部12の上にはギア状ワーク
面28をもつ固定部(anvil)26が設けられてい
る。この固定部26は、基台14に対しその調整位置を
確認するため目盛31をつけた調節ねじ30の回転によ
って調節される。imねじ30は、基台14上の直立部
33を介し固定部26のねし孔の中に延び、固定部26
のギア状ワーク面28が所定位置にきて、先端部20の
ワーク面22と対向し平行になるまで回転される。先端
部20は、第2図に示すギア状ワーク面28に対向して
配設することができる。
The device IO according to the invention comprises a support 12 provided on a main support base 14 . The position of the support part 12 can be changed laterally by rotating a screw 16 rotatably fixed to the upper end of the base 14 and connected to a screw hole (not shown) in the support part 12. adjusted. The support 12 moves until it contacts the side of a tip 20 connected to an ultrasonic welding horn. The tip 20 has a square cross section and has one gear-like work surface 22 and three auxiliary gear-like work surfaces 24 at the corners. An anvil 26 with a gear-like work surface 28 is provided above the support 12 . The fixing portion 26 is adjusted by rotating an adjusting screw 30 provided with a scale 31 in order to confirm its adjusted position with respect to the base 14. The im screw 30 extends through the upright portion 33 on the base 14 and into the tapped hole of the fixing portion 26 .
is rotated until the gear-like work surface 28 of is in position and facing and parallel to the work surface 22 of the tip 20. The tip 20 can be disposed opposite the gear-like work surface 28 shown in FIG.

溶接される電線端32の束は、ギア状ワーク面28と2
2と支持部12の側端面37によって囲まれた一部囲繞
ワーク領域35に差込まれ、一部囲繞ワーク望域35を
閉鎖ワーク領域36に変更させるための集束ブロック3
4の端面37によって完全に囲繞される。集束ブロック
34は、基台14のピボットビン40に回転自在に装着
したクランクアーム38の一端にピボット式に取付けて
いる。クランクアーム38の他端は、基台14の円部溝
部44の中で摺動自在のピストンヘッド42にピボット
式に取付けられる。
The bundle of wire ends 32 to be welded is placed between the gear-like work surfaces 28 and 2.
A focusing block 3 is inserted into a partially enclosed work area 35 surrounded by a side end surface 37 of the supporting part 12 and a focusing block 3 for changing the partially enclosed work viewing area 35 into a closed work area 36.
It is completely surrounded by the end face 37 of 4. The focusing block 34 is pivotally mounted to one end of a crank arm 38 which is rotatably mounted to a pivot bin 40 of the base 14. The other end of the crank arm 38 is pivotally attached to a piston head 42 which is slidable within a circular groove 44 of the base 14.

集束ブロック34のワーク位置は、ピストンヘッド42
を支える基台14の側壁を介し形成したねし46の回動
によつて調節される。ねじ46の右回り回動により、ピ
ストンへラド42は、円筒溝44の中て横方向に移動す
る。すなわち、クランクアーム38かピボットピン40
の周囲て左回り方向に回動してシャフト47の油圧減少
をもたらす、そして、先端部20の頂部の固定部の端か
ら集束ブロック34を離間させる。一方、ねじ46の左
回り回動によりピストンシャフト47とピストンヘッド
42か強制的に元の位置に復帰し、それにより集束ブロ
ック34は固定部26の端に向って移動する。
The work position of the focusing block 34 is the piston head 42
It is adjusted by the rotation of a stud 46 formed through the side wall of the base 14 that supports the. Clockwise rotation of the screw 46 causes the piston rad 42 to move laterally within the cylindrical groove 44 . That is, crank arm 38 or pivot pin 40
rotation in a counterclockwise direction about , causing hydraulic pressure reduction in shaft 47 and spacing focusing block 34 from the end of the fixed portion at the top of tip 20 . On the other hand, counterclockwise rotation of the screw 46 forces the piston shaft 47 and the piston head 42 to return to their original positions, thereby moving the focusing block 34 toward the end of the fixed portion 26.

先端部20.支持部12.固定部26および集束ブロッ
ク34のそれぞれの位置の調整は、ワーク領域36のサ
イズを変更させる上で重要である。それによって、溶接
中の電線の拡散と可塑状の押出しを阻止するため、ワー
ク領域36内に−又は複数の電線端32を堅固に集束す
ることかできる。さらに、ワーク領域36の変更可能サ
イズは、他の代替品と交換せずに行なわれるのて、費用
削減となり、繁雑さを省くことができる。
Tip part 20. Support part 12. Adjusting the respective positions of the fixing portion 26 and the focusing block 34 is important in changing the size of the work area 36. Thereby, one or more wire ends 32 can be tightly focused within the work area 36 to prevent spreading and plastic extrusion of the wire during welding. Furthermore, the resizing of the work area 36 can be done without replacing it with other substitutes, reducing cost and complexity.

電線端32が挿入され、集束ブロック34によってワー
ク領域36内に確実に集束されると、電線端32の溶接
は、20〜40 KHzの周波数で電線端32の縦軸に
平行な方向に先端部20を振動させる超音波ホーン18
により行なわれる。
Once the wire end 32 is inserted and securely focused into the work area 36 by the focusing block 34, the welding of the wire end 32 is carried out in a direction parallel to the longitudinal axis of the wire end 32 at a frequency of 20 to 40 KHz. Ultrasonic horn 18 that vibrates 20
This is done by

超音波溶接の反覆により、先端部20のギア状ワーク面
22は摩耗してしまう、すなわち、先端部20のギア状
ワーク面22は平らになってしまい、溶接する物体上の
把持部の損傷により超音波エネルギーの伝達は不可梯と
なる。当然、超音波振動の効果は失われる。
Due to repeated ultrasonic welding, the gear-like workpiece surface 22 of the tip 20 will wear out, that is, the gear-like workpiece surface 22 of the tip 20 will become flat, and due to damage to the gripping part on the object to be welded. Transmission of ultrasonic energy becomes impossible. Naturally, the effect of ultrasonic vibration is lost.

先端部20のギア状ワーク面22が消耗すると、先端部
20を、超音波端18の周囲で90度回転し、先端部2
0の補助ギア状ワーク面24のいずれかを固定部26の
ギア状ワーク面28に対向する位置に配設する。これら
補助ギア状ワーク面24は、先端部20のギア状ワーク
面22と同一てあり、これにより先端部20の寿命は延
長される。ワーク領域36に導入された固定部26のギ
ア状ワーク面28の長さは、もし全体の把持表面を必要
としない場合、耐久性を保つためねし30の回転によっ
て調節することかてきる。
As the gear-like work surface 22 of the tip 20 wears out, the tip 20 is rotated 90 degrees around the ultrasonic end 18 and the tip 2
One of the auxiliary gear-like work surfaces 24 of No. 0 is disposed at a position facing the gear-like work surface 28 of the fixed part 26. These auxiliary gear-like work surfaces 24 are identical to the gear-like work surface 22 of the tip 20, thereby extending the life of the tip 20. The length of the gear-like work surface 28 of the fixture 26 introduced into the work area 36 can be adjusted by rotation of the screw 30 for durability if the entire gripping surface is not required.

この発明の一つの重要な特徴は、先端部20゜支持部1
2.固定部26および集束ブロック34の相互の位置は
調整できるということである。第4図に示すとおり、サ
イズ調節可能な溝部36であるワーク領域は、十分に解
放されている。
One important feature of this invention is that the tip 20° support portion 1
2. This means that the relative positions of the fixing part 26 and the focusing block 34 can be adjusted. As shown in FIG. 4, the work area, which is the size-adjustable groove 36, is fully open.

この段階で、電線端32゛の束は、第2および第3ワー
ク面22と28によって仕切られたワーク領域35に挿
入される。それぞれのワーク面22と28は、集束ブロ
ック34と支持部12の第2ワーク面37と第4ワーク
面39に隣接したギア状ワーク面を形成している。
At this stage, the bundle of wire ends 32' is inserted into the work area 35 bounded by the second and third work surfaces 22 and 28. Respective work surfaces 22 and 28 form gear-like work surfaces adjacent to focusing block 34 and second and fourth work surfaces 37 and 39 of support 12 .

次に、第5図について説明する。集束ブロック34は、
第2ワーク面37が固定部26の表面50に接触するよ
うに固定部26に向って移動する。第2ワーク面37は
、表面50と接触可能であるか、集束ブロック34が表
面50と平行に移動する場合、摩擦が生じないようにす
るのか望ましい、それ故、約0.001乃至0.002
インチの僅少の間隙か必要である。上記構成要素間の間
隙のサイズは、電線端32’40微細度により調節され
る0例えば、電線端が非常に微細である場合、僅少な間
隙を設けることは重要であり、それにより電線端は構成
要素間にひっかかることはない。
Next, FIG. 5 will be explained. The focusing block 34 is
The second work surface 37 moves toward the fixed part 26 so as to contact the surface 50 of the fixed part 26 . The second work surface 37 is desirably capable of contacting the surface 50 or is friction free when the focusing block 34 moves parallel to the surface 50, thus approximately 0.001 to 0.002
A small gap of 1 inch is required. The size of the gap between the above components is adjusted by the wire end 32'40 fineness. For example, if the wire end is very fine, it is important to provide a small gap so that the wire end There is no chance of getting caught between components.

第6図に示す次の操作段階で、先端部20は集束ブロッ
ク34と共に上方向に移動し、それによって調整可t@
溝部36のサイズは電線端32゛を圧縮して縮少される
。この時、超音波エネルギーが付与され、電線端は溶接
される。
In the next operating step, shown in FIG.
The size of the groove 36 is reduced by compressing the wire end 32'. At this time, ultrasonic energy is applied and the wire ends are welded.

電線端32′の溶接に続いて、集束ブロック34は、第
7図に示す固定部26の表面50から離間される。この
時、集束ブロック34と先端部20は、第4図に示す元
の位置に戻る。集束ブロック34は1表面50との摩擦
を避けるように固定部26から離間されるのか望ましい
Following welding of wire ends 32', focusing block 34 is spaced from surface 50 of fixture 26, shown in FIG. At this time, focusing block 34 and tip 20 return to their original positions as shown in FIG. Focusing block 34 is preferably spaced from fixture 26 to avoid friction with one surface 50.

また、溝部36のサイズを増大させることによって、溶
接された電線32°と支持部12の第4ワーク面との間
では摩擦は少い。集束ブロック34は、先端部20より
迅速に移動するのて、先端部20に先立ち移動すると思
われる。しかしこの発明では、先端部20は、集束ブロ
ック34か固定部26から離間すると同時に固定部から
離間し始める。しかし、集束ブロックの移動速度は、先
端部が固定部からかなりの距離移動する機会をもつ前に
溝部36を解放することになる。
Furthermore, by increasing the size of the groove portion 36, there is less friction between the welded electric wire 32° and the fourth work surface of the support portion 12. It is believed that the focusing block 34 moves faster than the tip 20 and thus moves before the tip 20. However, in the present invention, the tip 20 begins to separate from the fixation part at the same time as it separates from the focusing block 34 or the fixation part 26. However, the speed of movement of the focusing block will release the groove 36 before the tip has a chance to move a significant distance from the anchor.

第8図はこの発明の作用を十分に理解するための説明図
で、クランクアーム38と集束ブロック34の接続関係
を示す断面図である。集束ブロック34の中にはスロッ
ト60が形成されており、これにより集束ブロックは、
クランクアーム38を集束ブロックに接続する軸62に
対し移動可能である。
FIG. 8 is an explanatory view for fully understanding the operation of the present invention, and is a sectional view showing the connection relationship between the crank arm 38 and the focusing block 34. A slot 60 is formed in the focusing block 34, which allows the focusing block to
The crank arm 38 is movable relative to an axis 62 connecting it to the focusing block.

(発明の効果) この発明は、以上述べた構成・作用により例えば異なっ
た直径を有する多数の電線を堅固に集束しつつ効率良く
溶接接続することか可能である。
(Effects of the Invention) With the configuration and operation described above, the present invention enables, for example, a large number of electric wires having different diameters to be tightly bundled and efficiently welded and connected.

溶接先端部は、正方形状で各辺のコーナー部に代替可能
な4つのワーク面をもつ、一つのワーク面か摩耗すると
、先端部を回動して、別のワーク面に代替できる。更に
、先端部の形状は簡素な構成なのて、製造コストは削減
でき、従来と比ベワーク面の数を増加させている。
The welding tip has a square shape and has four work surfaces that can be replaced at the corners of each side. When one work surface wears out, the tip can be rotated and replaced with another work surface. Furthermore, since the shape of the tip is simple, manufacturing costs can be reduced, and the number of work surfaces can be increased compared to the conventional method.

第1図に示すとおり、従来のワーク面は二つのみで、形
状は複雑であるため、製造コストは高くなり、不良品も
増大する。この発明の先端部はたった一枚の正方形状で
構成しており、精度も高まり不良品は極めて少なくなり
、しかもワーク面の数も増大させ、製造コストの削減に
大きく寄与する。
As shown in FIG. 1, the conventional workpiece has only two surfaces and has a complicated shape, which increases manufacturing costs and increases the number of defective products. The tip of this invention is constructed of only one square piece, which increases precision and greatly reduces the number of defective products.Moreover, it also increases the number of workpiece surfaces, greatly contributing to a reduction in manufacturing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のMi音波溶接装置の−@断面正面図、第
2図はこの発明に係る超音波溶接装置の一実施例の主要
部の一部断面正面図、第3図は第2図装置の全体構造の
一部断面正面図、第4図は同上主要部のオープン形ワー
ク領域の拡大正面図、第5図は部分閉鎖状態のワーク領
域の一部断面正面図、第6図は完全閉鎖状態のワーク領
域の一部断面正面図、第7図は電線端溶接後のワーク領
域の離間を示す一部断面正面図、第8図は集束ブロック
の溶接先端部に対する独立した運動を可能にする集光ブ
ロック内のスロットを示す一部断面説明図である。 12 ・・・ ・・・ 支持部 18 ・・・ ・・・ 超音波ホーン(超音波振動発生
部) 20 ・・・ ・・・ 溶接先端部 22 ・・・ ・・・ 第1ワーク面 26 ・・・ ・・・ 固定部 28 ・・・ ・・・ 第3ワーク面 32 ・・・ ・・・ 電線端 34 ・・・ ・・・ 集束ブロック 35 ・・・ ・・・ 第4ワーク面 36 ・・・ ・・・ 溝部(ワーク領域)37 ・・
・ ・・・ 第2ワーク面 FIG、 1 (PRIORART ) FIG、 ?
FIG. 1 is a -@ sectional front view of a conventional Mi sonic welding device, FIG. 2 is a partially sectional front view of the main part of an embodiment of an ultrasonic welding device according to the present invention, and FIG. A partially sectional front view of the overall structure of the device, FIG. 4 is an enlarged front view of the open work area of the main part, FIG. 5 is a partially sectional front view of the partially closed work area, and FIG. 6 is a complete front view. Fig. 7 is a partially sectional front view of the work area in a closed state; Fig. 7 is a partially sectional front view showing the separation of the work area after wire end welding; Fig. 8 is a partial sectional front view showing the separation of the work area after wire end welding; Fig. 8 allows independent movement of the focusing block relative to the welding tip. FIG. 2 is a partially cross-sectional explanatory diagram showing a slot in a light condensing block. 12 ... ... Support part 18 ... ... Ultrasonic horn (ultrasonic vibration generating part) 20 ... ... Welding tip part 22 ... ... First work surface 26 ... ... Fixed part 28 ... Third work surface 32 ... Wire end 34 ... Focusing block 35 ... Fourth work surface 36 ... ...Groove (work area) 37...
・ ... 2nd work surface FIG, 1 (PRIORART) FIG, ?

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)超音波振動を発生させ、超音波振動の軸に平行に
配設した第1ワーク面をもつ溶接先端部を有する超音波
ホーンと、 溶接工程中ワークピースを保持・圧縮する ためのサイズ調節可能溝部を具え、前記調節可能溝部は
、 第1ワーク面に平行して前後移動用に摺動 自在に配設し、調節可能溝部の内部に面した第2ワーク
面をもちかつ第1ワーク面に直角に設けた集束ブロック
と、 第1ワーク面に対し調節自在に配設され、 調節可能溝部の内部に面した第3ワーク面をもちかつ第
1ワーク面に対向して配設された固定部と、 調節可能溝部の内部に面し、第1ワーク面 に垂直に配設しかつ第1ワーク面と第3ワーク面の間に
延在する第4ワーク面をもつ支持部を具え、それによっ
て調節可能溝部は第1、第2、第3、第4ワーク面によ
って仕切られており、さらに、 調節可能溝部のサイズを減少させる手段を 具え、該手段は、ワークピースが集束ブロックと支持部
の間で圧縮されるように第2ワーク面を第4ワーク面に
向って移動させる手段をもち、さらに、 ワークピースが溶接先端部と固定部との間 で圧縮されるように集束ブロックと溶接先端部を固定部
に向けて移動させる手段を具備した 超音波溶接装置。
(1) An ultrasonic horn that generates ultrasonic vibrations and has a welding tip with a first workpiece surface arranged parallel to the axis of the ultrasonic vibrations, and a size for holding and compressing the workpiece during the welding process. an adjustable groove, the adjustable groove being slidably disposed parallel to the first work surface for back and forth movement, the adjustable groove having a second work surface facing inwardly of the adjustable groove; a focusing block provided perpendicularly to the surface; and a third work surface that is adjustable with respect to the first work surface, facing the inside of the adjustable groove, and opposite the first work surface. a support portion having a fixed portion and a fourth work surface facing the interior of the adjustable groove and disposed perpendicularly to the first work surface and extending between the first work surface and the third work surface; The adjustable groove is thereby bounded by the first, second, third and fourth work surfaces and further includes means for reducing the size of the adjustable groove, the means including means for reducing the size of the adjustable groove when the workpiece is connected to the focusing block and the support. means for moving the second workpiece toward the fourth workpiece such that the workpiece is compressed between the welding tip and the fixing portion; An ultrasonic welding device equipped with means for moving a welding tip toward a fixed part.
(2)調節可能溝部の減少サイズを増加させる手段を具
え、該増加手段は、ワークピースが集束ブロックと支持
部との間で解放されるように集束ブロックと超音波ホー
ンを固定部から離間させる手段と、ワークピースが調節
可能溝部から取外しできるように集束ブロックと超音波
ホーンを固定部から離間させる手段を具えた請求項2記
載の超音波溶接装置。
(2) means for increasing the reduced size of the adjustable groove, the increasing means spacing the focusing block and the ultrasonic horn from the fixed part such that the workpiece is released between the focusing block and the support part; 3. The ultrasonic welding apparatus of claim 2, further comprising means and means for spacing the focusing block and the ultrasonic horn from the fixed portion so that the workpiece can be removed from the adjustable groove.
(3)超音波ホーンと溶接先端部を有する超音波溶接装
置を配設し、 ワークピースを保持し圧縮するための第 1、第2、第3、第4ワーク面を具えた長方形状のサイ
ズ調節可能溝部を配設し、 前記溝部内にワークピースを配設し、 前記溝部のサイズを調節する手段からなり、前記調節手
段は、 第1ワーク面に直角に配設した第2ワーク 面を第4ワーク面に移動させ、さらに 第1ワーク面と第2ワーク面を第3ワーク 面に対し移動させる、以上の手段からなる 超音波溶接方法。
(3) A rectangular size having an ultrasonic welding device having an ultrasonic horn and a welding tip, and having first, second, third, and fourth work surfaces for holding and compressing the workpiece. disposing an adjustable groove, disposing a workpiece within the groove, and means for adjusting the size of the groove, the adjusting means comprising a second work surface disposed perpendicularly to the first work surface; An ultrasonic welding method comprising the above means of moving the work surface to the fourth work surface, and further moving the first work surface and the second work surface relative to the third work surface.
(4)超音波振動を発生させ、超音波振動の軸に平行に
配設したワーク面をもつ溶接ヘッドを有する超音波ホー
ンと、 溶接工程中ワークピースを保持・圧縮するためのサイズ
調節可能溝部を具え、前記調節可能溝部は、 ワーク面に平行して前後移動用に摺動自在に配設し、ワ
ーク面に直角に配設した端面をもつ集束ブロックと、 溶接ヘッドのワーク面に対し調節自在に配設し、かつ前
記溝部の内部に面して溶接ヘッドのワーク面に対向する
ワーク面をもつ固定部と、ワーク表面に垂直に延在しか
つ固定部の下に配設された端面をもつ支持部を具え、前
記溝部は溶接ヘッドのワーク面に対し、集束ブロックの
端面と、固定部のワーク面と、支持部の端面によって仕
切られたことを特徴とする 超音波溶接装置。
(4) An ultrasonic horn that generates ultrasonic vibrations and has a welding head with a workpiece surface arranged parallel to the axis of the ultrasonic vibrations, and a size-adjustable groove for holding and compressing the workpiece during the welding process. a focusing block, the adjustable groove being slidably disposed for back and forth movement parallel to the workpiece surface and having an end face disposed at right angles to the workpiece surface; and a welding head adjusted relative to the workpiece surface. a fixing part that is freely disposed and has a workpiece surface that faces inside the groove and faces the workpiece surface of the welding head; and an end face that extends perpendicularly to the workpiece surface and is disposed below the fixation part. 1. An ultrasonic welding device comprising: a support section having a support section, wherein the groove section is partitioned from a work surface of a welding head by an end surface of a focusing block, a work surface of a fixing section, and an end surface of the support section.
(5)超音波ホーンと溶接先端部をもつ超音波溶接装置
を配設し、 ワークピースを保持・圧縮するサイズ調節 可能溝部を配設し、 ワークピースを保持・圧縮するため前記溝 部のサイズを調節し、 前記溝部を部分的に囲繞し、 部分的に囲繞された溝部内にワークピース を配設し、 ワークピースが前記溝部内で圧縮されるよ うに前記溝部を完全に囲繞し、 超音波振動によってワークピースを溶接す る、以上の手段からなる 超音波溶接方法。
(5) An ultrasonic welding device having an ultrasonic horn and a welding tip is provided, a size-adjustable groove for holding and compressing the workpiece is provided, and the size of the groove is adjustable for holding and compressing the workpiece. partially surrounding the groove, disposing a workpiece within the partially enclosed groove, fully surrounding the groove such that the workpiece is compressed within the groove, and applying ultrasonic waves to the groove; An ultrasonic welding method consisting of the above means for welding workpieces by vibration.
(6)電線端を溶接するため超音波ホーンに接続される
超音波溶接先端部であって、溶接される電線端と接触し
て連続的に回動可能な先端部の周囲で複数の代替可能な
ワーク面を具え、 前記先端部は凹面から実質的に独立した凸 状多辺形断面を有し、前記ワーク面は凸状多辺形のコー
ナー部に形成されたことを特徴とする超音波溶接先端部
(6) An ultrasonic welding tip connected to an ultrasonic horn for welding the ends of electric wires, which allows for multiple substitutions around the tip that can continuously rotate in contact with the ends of the wires to be welded. an ultrasonic wave generator, characterized in that the tip has a convex polygonal cross section that is substantially independent of the concave surface, and the workpiece surface is formed at a corner of the convex polygon. Welding tip.
(7)複数の電線端同士を溶接する超音波溶接装置であ
って、 超音波ホーンと、 凹面から実質的に独立した凸状多辺形の断 面を有する超音波ホーンに接続し、連続的に回動可能な
凸状多辺形のコーナー部に形成された複数の代替可能な
ワーク面を有する溶接先端部と、先端部のワーク面の一
つに隣接したサイズ 調節可能溝部内に複数の電線端を閉じ込めるワーク領域
を形成する手段を具え、 前記溝部の少なくとも一壁面は、溶接先端 部のワーク面の一つであることを特徴とした超音波溶接
装置。
(7) An ultrasonic welding device for welding ends of a plurality of electric wires, which is connected to an ultrasonic horn and an ultrasonic horn having a convex polygonal cross section substantially independent of a concave surface, and continuously welds ends of a plurality of electric wires. A welding tip with a plurality of interchangeable work surfaces formed in a rotatable convex polygon corner and a plurality of electrical wires in an adjustable size groove adjacent to one of the work surfaces of the tip. An ultrasonic welding device comprising means for forming a work area that confines an end, wherein at least one wall surface of the groove is one of the work surfaces of the welding tip.
(8)電線端の超音波溶接装置であって、 超音波ホーンと、 超音波ホーンに取付けた回動可能な溶接先 端部と、 溶接される電線端の保持のため溝部が形成 されるように溶接先端部に対向して設けた固定部からな
り、 溶接先端部は、凹面から実質的に独立した 断面多辺形からなり、該多辺形のコーナー部に複数のワ
ーク面をもち、ワーク面は代替可能で、超音波ホーンの
周囲で回動できるようにしたことを特徴とする 超音波溶接装置。
(8) An ultrasonic welding device for the end of an electric wire, comprising an ultrasonic horn, a rotatable welding tip attached to the ultrasonic horn, and a groove formed to hold the end of the electric wire to be welded. The welding tip consists of a fixed part provided opposite to the welding tip, and the welding tip has a polygonal cross section that is substantially independent of the concave surface, and has a plurality of work surfaces at the corners of the polygon, and has a plurality of work surfaces at the corners of the polygon. An ultrasonic welding device characterized by being interchangeable and capable of rotating around an ultrasonic horn.
(9)電線端の超音波溶接装置であって、 超音波ホーンと、 超音波ホーンに取付けた溶接先端部と、 溶接される電線端を保持するため溝部が形成されるよう
に溶接先端部に隣接して設けた固定部を具え、 前記溝部に向って移動しかつ離間するよう に形成すると共に溶接先端部に対しその最終ワーク位置
で調節可能な前記溝部の一壁面を形成する集束ブロック
を具えたことを特徴とする 超音波溶接装置。
(9) An ultrasonic welding device for the end of an electric wire, comprising: an ultrasonic horn, a welding tip attached to the ultrasonic horn, and a groove formed in the welding tip to hold the end of the electric wire to be welded. a focusing block having an adjacent fixing portion and forming a wall surface of the groove movable toward and spaced apart from the groove and adjustable in its final work position relative to the welding tip; An ultrasonic welding device characterized by:
(10)複数の電線端同士を溶接する超音波溶接装置で
あって、 超音波ホーンと、 超音波ホーンに接続しかつ複数の代替可能ワーク面をも
つ断面凸状多辺形をもち、該ワーク面は連続的に回動可
能な凸状多辺形のコーナー部に形成されるようにした溶
接先端部と、 溶接先端部のワーク面の一つに隣接してサ イズ調節可能溝部内に溶接される電線端を閉じ込めるワ
ーク領域を形成する手段を具え、 前記手段は、サイズ調節可能溝部の一壁面 を形成し、前記溝部に移動かつ離間できる構成とし、溶
接先端部のワーク面に対しその位置によって形成された
集束ブロックのワーク位置は、溶接先端部に対し横方向
に調節可能で、かつ 前記溝部の少なくとも一壁面は、溶接先端 部のワーク面の一つであることを特徴とする超音波溶接
装置。
(10) An ultrasonic welding device for welding ends of a plurality of electric wires, comprising an ultrasonic horn and a convex polygonal cross section connected to the ultrasonic horn and having a plurality of replaceable work surfaces, the workpiece The welding tip is formed into a convex polygonal corner that can be continuously rotated, and the welding tip is welded into an adjustable size groove adjacent to one of the work surfaces. means for forming a work area for confining the end of the wire, said means forming a wall surface of an adjustable size groove and configured to be movable and spaced apart from said groove, depending on its position with respect to the work surface of the welding tip; Ultrasonic welding characterized in that the workpiece position of the formed focusing block is adjustable in the lateral direction with respect to the welding tip, and at least one wall surface of the groove is one of the workpiece surfaces of the welding tip. Device.
JP27061988A 1988-03-28 1988-10-26 Ultrasonic welder and ultrasonic welding nose section used for said device and ultrasonic welding method Granted JPH01249281A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US167827 1988-03-28
US07/167,827 US4867370A (en) 1987-04-09 1988-03-28 Apparatus and method for ultrasonic welding of wires

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01249281A true JPH01249281A (en) 1989-10-04
JPH0325272B2 JPH0325272B2 (en) 1991-04-05

Family

ID=22608996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27061988A Granted JPH01249281A (en) 1988-03-28 1988-10-26 Ultrasonic welder and ultrasonic welding nose section used for said device and ultrasonic welding method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01249281A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302272A1 (en) * 2001-10-10 2003-04-16 Ford Global Technologies, Inc. An ultrasonic welding tip and apparatus with this tip
JP2005238333A (en) * 2004-02-23 2005-09-08 Schunk Ultraschalltechnik Gmbh Ultrasonic bonding device, and tool for the same
JP2008507408A (en) * 2004-07-23 2008-03-13 シュンク・ウルトラシャルテヒニーク・ゲーエムベーハー Welded joint manufacturing method and welded joint
JP2008528299A (en) * 2005-02-02 2008-07-31 シュンク・ウルトラシャルテヒニーク・ゲーエムベーハー Compression space and tools for partitioning compression space

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1302272A1 (en) * 2001-10-10 2003-04-16 Ford Global Technologies, Inc. An ultrasonic welding tip and apparatus with this tip
JP2005238333A (en) * 2004-02-23 2005-09-08 Schunk Ultraschalltechnik Gmbh Ultrasonic bonding device, and tool for the same
JP2008507408A (en) * 2004-07-23 2008-03-13 シュンク・ウルトラシャルテヒニーク・ゲーエムベーハー Welded joint manufacturing method and welded joint
JP2008528299A (en) * 2005-02-02 2008-07-31 シュンク・ウルトラシャルテヒニーク・ゲーエムベーハー Compression space and tools for partitioning compression space

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0325272B2 (en) 1991-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4867370A (en) Apparatus and method for ultrasonic welding of wires
KR100415135B1 (en) Stacked Rotary Sound Horns
JP4807485B2 (en) Ultrasonic welding apparatus and tool for ultrasonic welding apparatus
JP3629225B2 (en) Splice welding machine
EP0868288B1 (en) A method of welding or cutting material ultrasonically
JP3099942B2 (en) Ultrasonic vibration bonding resonator
JP5643980B1 (en) Ultrasonic bonding equipment, bundling machine
US4799614A (en) Apparatus for ultrasonic welding of wires
JPH01249281A (en) Ultrasonic welder and ultrasonic welding nose section used for said device and ultrasonic welding method
US20040035912A1 (en) Ultrasonic transducer
JP2911394B2 (en) Ultrasonic bonding equipment and resonator
JP3234520B2 (en) Ultrasonic welding equipment
US11426946B2 (en) Systems and methods using an ultrasonic transducer and scrubbing horn motion to seal a part
JPH0622907B2 (en) Transfer welding method for plastics
JP2023538468A (en) Self-leveling stack assembly with forward-loading equal amplitude ultrasonic welding horn
JP2017013465A (en) Ultrasonic wave seal device and ultrasonic wave seal method for the edge part of tube container
JP2022515105A (en) Ultrasonic welder
JPH0585526A (en) Ultrasonic welding device for film
JP2723826B2 (en) Hollow square pipe bending method and processing die
JPH08290474A (en) Ultrasonic stapler
US11873128B2 (en) Systems and methods using an ultrasonic transducer and scrubbing horn motion to seal a part
JP7054912B2 (en) Joining method by ultrasonic vibration or sonic vibration
JP2003117666A (en) Ultrasonic compressive-joining device
JPH09314359A (en) Supporting tool for resonator of ultrasonic joining equipment
JPH02243201A (en) Manufacture of fiber and device thereof