JPH01248713A - ラジオコントロール送信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ］産業上の利用分野 この発明は、ラジオコントロール飛行機などを操縦する
ためのラジオコントロール送信機に関する。

（ｂ）従来の技術 Ｃにラジオコントロール送信機にはスティックレバー、
スイッチおよびボリューム等の操作部材が多数備えられ
ている。例えば、被操縦装置が飛行機である場合には、
二本のスティックレバーのそれぞれにおいて互いに直交
する２方向の操作量をボリュームにより検出し、エルロ
ン、エレベータ、ラダーおよびスロットルの各サーボに
操作量に応じた出力を送信する。また、各スイッチはス
ティックレバーの操作量とサーボの動作量との相関関係
を変更するモードなどを設定するモード切換のスイッチ
や特定の動作などを行わせるためのスイッチである。こ
のように、従来のラジオコントロール送信機では、ステ
ィックレバー、スイッチおよびボリュームなどの操作部
材の機能は一義的に定義されていた。

ｆｃ）発明が解決しようとする課題 以上のように従来のラジオコントロール送信機において
は各操作部材の機能が一義的に決定されており、被操縦
装置の種類が例えば飛行機からヘリコプタまたは車両に
変更する場合には、同一のラジオコントロール送信機を
使用することができなかった。このため、各被操縦装置
毎に送信機を準備しなければならず、生産コストの上昇
を招く問題があった。

この発明の目的は、各操作部材に定義する機能を変更で
きるようにし、複数種の被操縦装置に対応できるラジオ
コントロール送信機を提供することにある。

（ｄ１課題を解決するための手段 この発明のラジオコントロール送信機は、各操作部材に
定義すべき複数の機能を記憶した機能記憶手段と、機能
記憶手段が記憶している複数の機能のそれぞれを各操作
部材に択一的に設定する機能設定手段と、を設けたこと
を特徴とする。

（８１作用 この発明においては、第８図に示すように、各操作部に
定義すべき複数の機能は機能記憶手段８１に記憶されて
いる。機能設定手段８２は機能記憶手段８１に記憶され
ている各機能をボリューム■１〜■８、スイッチＳ１〜
Ｓ４およびボタンＢ１、Ｂ２などの操作部材８３のそれ
ぞれに定義する。したがって、各操作部材のそれぞれに
は機能設定手段８２により機能記憶手段８１から選択さ
れた機能が割り当てられる。

（ｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例であるラジオコントロール
送信機の外観図である。

ラジオコントロール送信機２１の正面にはスティックレ
バー２２．２３が設けられている。このスティックレバ
ー２２，２３のそれぞれは上下および左右に移動可能で
あり、その操作量はそれぞれ図外のボリューム■１〜ｖ
４により検出される、また、スティックレバー２２．２
３の上側には、スイッチＳＬ、３２およびボリュームＶ
７．Ｖ８が備えられている。また、ラジオコントロール
送信機２１の両側面にはボリュームＶ５．Ｖ６が設けら
れており、上面にはスイッチ３３．３４がボタンＢｌ、
Ｂ２とともに設けられている。さらに、正面の下部には
表示部２４およびキー２５〜２９が備えられている。こ
の表示部２４はＬＣＤにより構成され、キー２５〜２９
の操作により入力された内容を表示する。

第２図は、上記ラジオコントロール送信機のブロック図
である。

スティックレバー２２，２３の上下方向および左右方向
の操作量は内蔵されたボリュームＶｌ〜ｖ４により電気
的に検出される。ボリュームＶｌ〜■４には両端に一定
電圧が印加されており、スティックレバー２２，２３の
操作量に対応する電圧値が中間タップから検出される、
。スティックレバー２２，２３がニュートラル位置にあ
る時検出される電圧値は２．５■であり、スティックレ
バーの操作によって２〜３ｖの間で変化する。Ａ／Ｄ変
換回路１１はボリュームＶｌ−Ｖ４かう入力された電圧
値から２．５ｖを減じた値（即ち、２．５Ｖを中心とし
てどれだけ上下しているか）を操作量データとしてデジ
タル変換する。Ａ／Ｄ変換回路１１によって変換された
操作量データは切換器１９を介して加算器１２に入力さ
れる。加算器１２は操作ｌデータを基準値と加算して制
御データを算出する。この制御データはＤ／Ａ変換回路
１３で再度アナログ値に変換され、ＰＣＭ送信機１４に
よりＰＣＭ変調されて被操縦装置に対して送信される。

加算器１２には基準値レジスタ１８が接続されている。

基準値レジスタ１８には基準値が予め設定されている。

この基準値レジスタ１８にはゲート１７を介してバッフ
ァレジスタ１６が接続されている。バッファレジスタ１
６はコントローラ１５からデータを入力されて、前記ゲ
ート１７および切換器１９にデータを出力する。コント
ローラ１５はマイクロコンピータで構成されている。

第３図は、上記ラジオコントロール送信機のコントロー
ラのブロック図である。

コントローラ１５は、ＣＰＵ３１にＲＯＭ３２およびＲ
ＡＭ３３を接続して構成されている。ＲＯＭ３２には第
８図に示した機能記憶手段８１の内容が記憶されている
。この内容は前述のように、ラジオコントロール送信８
１２１に備えられたボリュームＶ１〜■８、スイッチＳ
ｌ〜Ｓ４およびボタンＢｌ、Ｂ２に定義すべき機能であ
る。また、ＲＡＭ３３のメモリエリアＭ１には各ボリュ
ームＶ１〜Ｖ８、スイッチＳ１〜Ｓ４およびボタンＢｌ
、Ｂ２のそれぞれに対応する空きエリアが設けられてい
る。この空きエリアに機能設定手段８２により割り当て
られた機能が格納される。また、バッテリバンクアップ
されたＲＡＭ３３のメモリエリアＭ２〜Ｍ５は第４図に
示すように、それぞれボリュームＶｌ〜■８の空きエリ
アにされている。このメモリエリアＭ２〜Ｍ５．には後
述するデータが各モード毎に格納される。ＣＰＵ３１に
はＩ１０インタフェース３４を介して、表示器２４を接
続した表示器ドライバ３５およびキー２５〜２９が接続
されている。

第５図は、上記ラジオコントロール送信機のコントロー
ラの処理手順を示すフローチャートである。

ラジオコントロール送信機２１の電源がオンされると、
特定の端子Ｐが接地されているか否かのチエツクを行う
（ｎｌ）。この特定の端子Ｐが接地されている場合には
、図外のゼロ点スイノヂの操作によりそのときのボリュ
ームｖ１〜■４の出力を藺制御データの中間値に相当す
る出力に設定する（ｎ２．ｎ３）。これによってボリュ
ームＶ１〜■４の検出誤差およびスティソクレハ−２２
゜２３の取付誤差を吸収できる。

端子Ｐが接地されていない場合には表示部２４に基本画
面を表示する。この基本画面では、被操縦装置の飛行機
、ヘリコプタおよび車両の別や機種番号が表示される。

こののちキー２５〜２９による入力が禁止されているか
否かの判別を行う（ｎ５）。キー人力が禁止されている
ロック状態にある場合にはカーソルキー２６，２７の両
方が所定時間内に５回連続して操作されるか否かのチエ
ツクを行う（ｎ６〜ｎ１ｏ）。３０秒程度の所定時間内
にカーソルキー２６．２７が連続して５回操作されると
ロック状態を解除し、キー２５〜２９によるデータの人
力を受は付ける（ｎ８−ｎ１１）。このように、データ
の人力を所定の手続きの後実行可能にするによって所有
者以外によるデータの入力を防止することができる。

データの入力はまず各操作部材の定義から成される。す
なわち、各操作部材に各機能が割り当てられる。これは
、表示器２４に第６図（Ａ）に示す内容を表示し、この
発明の操作部材であるボリュームＶ１〜■８にこの発明
の機能であるチャンネルＣＨＩ〜ＣＨ４および上下エン
ドポイント（ＥＰＵ、ＥＰＤ）およびバランス（ＢＡＬ
）を割り当てる。第６図（Ａ）に示す表示画面において
下段のいずれかが縁取りされており、この縁取りは左右
のカーソルキー２６．２７のいずれかを操作することに
よって左右に移動させることができる。初期状態では下
段はすべてチャンネルＣＨＩが表示されており、上下キ
ー２８．２９の操作により設定すべき内容に切り換える
。すなわち、ボリューム■２にチャンネルＣＨ２を割り
当てる・１烏合には、右キー２７でカーソルをボリュー
ム■２の下段に移動したのち、上キー２８を一度操作す
るとチャンネルＣＨ２に切り替わる。こののちエンター
キー２５を操作すると、ＲＡＭ３３のメモリエリアＭ１
の所定のエリアに割り当てられているボリュームＶ２に
チャンネルＣＨ２が格納される。同様にしてボリューム
Ｖｌ−Ｖ８の全てについて機能記憶手段に記憶されてい
る内容を設定する。

こののち左右キー２６．２７を同時に操作するとスイッ
チＳ１〜Ｓ４およびボタンＢｌ、Ｂ２の設定に移る。こ
こでは表示器２４は第６図（Ｂ）に示す画面を表示して
おり、左右キー２６．２７および上下キー２８．２９を
用いて上段に表示されているスイッチＳ１〜Ｓ４および
ボタンＢｌ。

Ｂ２の機能を下段に設定していく。第６図（Ｂ）に示す
画面では、スイッチ８１〜Ｓ４のそれぞれは状態ＳＴ１
．Ｓｒ２．Ｓｒ１およびＳｒ１のそれぞれの動作モード
のオン／オフに割り当てられており、ボタンＢ１および
Ｂ２はスナップロールボタンおよびオートトリムボタン
にそれぞれ割り当てられている。したがって、スイッチ
Ｓ２をオンすれば状態ＳＴ２の動作モードに設定されて
いる内容で被操縦装置がコントロールされる。またボタ
ンＢ１を操作すると被操縦装置である飛行機はスナップ
ロール飛行を行う。

第６図（Ｂ）に示す画面を表示している状態から左右キ
ー２６．２７を同時に操作すると、スイソチ５ｔ−３４
およびボタンＢｌ、Ｂ２の優先順位を設定する画面に移
る。ここでは表示器２４には第６図（Ｃ）に示す画面が
表示され、左右キー２６．２７によりカーソルを移動し
て上下キー２８．２９によりスイッチＳ１〜Ｓ４よびボ
タンＢ１、Ｂ２の優先順位を設定する。、第６図（Ｃ）
に示す内容が設定されている場合には、スイッチＳ２と
スイッチＳ４とが同時にオンされた場合には、スイッチ
Ｓ４に割り当てられた状Ｂｓｒ３の動作モードが優先的
に実行される。また、スイッチＳ４とボタンＢ１が同時
にオンされた場合にはボタンＢｌに設定されたスナップ
ロールの動作モードの処理が実行され飛行機はスナップ
ロール飛行を行う。

・つぎに左右キー２６．２７が同時に操作されると、オ
ートトリムの実行に係る画面が表示される。オートトリ
ムとはオートトリムボタンが操作されたときのボリュー
ムの出力を基準値に再設定する機能であり、第６図（Ｄ
）に示す画面において下段にはスティックレバー２２，
２３の上下および左右の操作量を検出するボリューム番
号とその操作量とが表示される。ここでスティックレバ
ー２２．２３がオートトリム前のニュートラル位置にあ
れば５０％と表示し、この値は左または下に操作される
ほど減少し、右または上に操作されるに従って増加する
。

さらに左右キー２６．２７が同時に操作されると、各ボ
リュームの出力とサーボ動作量との相関関係の設定に入
る。この相関関係の設定に際してデュアルレートとエク
スポネンシャルとのいずれかを選択できる。デュアルレ
ートの調整とは第７図に示す線図７１の傾きを変更する
ことであり、エクスポネンシャルの調整とは同図に示す
線図７２の曲率を変更することである。また、レバー操
作量に対するサーボ動作量はスティックレバーの操作に
よって設定できる。デュアルレートの設定を選択した場
合には例えば第６図（Ｅ）に示す画面が表示される。こ
こにおいて上段はスティックレバー２２，２３による入
力状態を示し、下段は被操縦装置のサーボへの出力状態
を示している。

即ち、スティックレバー２２，２３の操作量は上段中央
部のスケール６１に表示され、そのときのサーボ動作量
が下段のスケール６２に表示される。反ティックレバー
２２．２３の操作量に対するサーボ動作量の割合である
デュアルレートは、左右キー２６．２７および上下キー
、２８．２９によって移動するカーソルをレート表示部
６３に位置させてスティックレバー２２，２３の操作に
より設定する。スティックレバー２２．２３を右側に操
作するとレート表示部６３に表示される値が増加し、左
側に操作すると減少する。また、下段のスケール６２は
上段のスケール６１に対してレート表示部６３に表示さ
れている数値に対応した長さになる。また、設定中のボ
リュームは、ボリューム表示部６６に表示され、設定時
のステージは上段右端のステージ表示部６４に表示され
る。したがって、カーソルをステージ表示部６４に移動
し、上下キー２８．２９の操作によりステージ番号を変
更することにより、各ステージにおいて各ボリュームに
ついてデュアルレートを変更できるスティックレバー２
２，２３の操作量とサーボ動作量の関係としてエクスポ
ネンシャルを選択した場合には、第６図（Ｆ）の画面が
表示器２４に表示される。すなわち上段の表示部６５に
エクスポネンシャルカーブが選択されていることを示す
表示が出され、デュアルレートの場合と同様にカーソル
をレート表示部６３に位置させた状態でスティックレバ
ー２２．２３を左右に移動してレートを増減する。この
とき下段のスケール６２の表示は中央部で細かく、両端
で粗く表示される。以上のようにデュアルレートおよび
エクスポネンシャルカーブをスティックレバー２２．２
３の操作量に応じた値を設定できるため、レートの入力
を極めて容易に行うことができる。また、デュアルレー
トの調整時にはサーボ動作量のスケール６２がレートに
合わせて収縮し、エクスポネンシャルの調整時にはレー
トに合わせて中央部の表示が細か（されるため、スティ
ックレバー２２．２３（７）操作量に対するサーボ動作
量を容易に目視確認することかできる。

なお、第６図（Ｅ）および（Ｆ）に示す表示画面におい
て上段の左端のボリューム表示部６６には設定中のボリ
ュームの番号が表示される。したス千イ〜りしｔ　Ｖ　
− かって−２２の上下および左右の動 きをそれぞれスロットルおよびエルロンとし、スティッ
クレバ−２３の上下および左右の動きをそれぞれエレベ
ータおよびラダーとすると、スイッチＳ１〜Ｓ４のオン
／オフによって特定されるステージ８１〜Ｓ４の各動作
モードについてスロットル、エルロン、エレベータおよ
びラダーについてスティックレバーの操作量に対するサ
ーボ動作量を設定できる。この内容は第４図に示すよう
にＲＡＭ３３のメモリエリアＭ２〜Ｍ５に格納される。

なお、本実施例では左右キー２６．２７および上下キー
２８．２９を直線状に配したが、これらを十文字に配置
することによって操作性を向上するようにしてもよい。

また、本実施例ではスティックレバーの提作量とサーボ
の動作量との相関関係を表すデュアルレートおよびエク
スポネンシャルカーブを直線状のスケール６１．６１を
用いて表示するようにしたが、第７図に示す関係を表示
器２４に直接表示するようにしてもよい。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、各操作部材に対して、機能記憶手段
に記憶されている機能を設定することができる。これに
よって各操作部材の機能が一義的に固定されるといった
ことがなく、各操作部材に定義する機能を変更すること
よって、単一の送信機により操作部材によって艮作すべ
き機能が異なる複数の被操縦装置のそれぞれに対しても
所定の操縦操作を行うことができる。これによって、飛
行機、ヘリコプタ−および車両などの被操縦装置毎に専
用の送信機を制作する必要がなくコストダウンを実現で
きるとともに、ユーザにおいても各操縦装置毎に個別の
ラジオコントロール送信機を備える必要がなくなる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるラジオコントロール送
信機の正面図、第２図はラジオコントロール送信機のブ
ロック図、第３図は同ラジオコントロール送信機の一部
を構成するコントローラのブロック図、第４図は同コン
トローラの一部を構成するＲＡＭの要部のメモリマツプ
、第５図は同コントローラの処理手順を示すフローチャ
ートである。第６図（Ａ）〜（Ｆ）は同ラジオコントロ
ール送信機の表示器の表示内容を示す図、第７図は同ラ
ジオコントロール送信機におけるスティックレバー操作
量とサーボ動作量との関係を示す図、第８図は同ラジオ
コントロール送信機の機能ブロック図である。 ８１−機能記憶手段、 ８２−機能設定手段。 出願人　　三和電子機器株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各操作部材に定義すべき複数の機能を記憶した機
   能記憶手段と、機能記憶手段が記憶している複数の機能
   のそれぞれを各操作部材に択一的に設定する機能設定手
   段と、を設けたことを特徴とするラジオコントロール送
   信機。