JPH01248290A - Bar code and automatic time counting device for mobile body using said bar code - Google Patents
Bar code and automatic time counting device for mobile body using said bar codeInfo
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- JPH01248290A JPH01248290A JP63077858A JP7785888A JPH01248290A JP H01248290 A JPH01248290 A JP H01248290A JP 63077858 A JP63077858 A JP 63077858A JP 7785888 A JP7785888 A JP 7785888A JP H01248290 A JPH01248290 A JP H01248290A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
この発明は、バーコード及びバーコードを利用した移動
体の自動計時装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a barcode and an automatic timekeeping device for a mobile body using the barcode.
従来のバーコードは、第8図に示すような反射性の高い
紙(2)などの上に棒状の黒色塗料(4)を塗ることで
信号を構成していた。このバーコードにレーザ光等を投
光し、その反射光のパターンからバーコードの信号の内
容を読み取っていた。In the conventional barcode, the signal was constructed by applying a rod-shaped black paint (4) on highly reflective paper (2) as shown in FIG. A laser beam or the like is projected onto this barcode, and the content of the barcode signal is read from the pattern of the reflected light.
一方、競馬調教時においては、200m毎のラップタイ
ムが必要であり、200m毎に立てられたへロン棒を馬
が通過する時のタイミングを計時するのに、馬−頭につ
き一人の割合で計時員がストップウォッチを持って、計
時していた。On the other hand, during horse racing training, lap times are required every 200m, and one timer is required for each horse to time the timing when the horse passes the Heron bars set up every 200m. He was holding a stopwatch and was keeping time.
バーコード読み取りにおいて、バーコードにレーザ光を
当てる際にバーコード面に対してレーザ光の入射角が第
9図のAに示すようにほぼ垂直な場合には問題ないが、
Bに示すように斜めからレーザ光が入射し、垂直より大
きく外れると反射光がほとんど無(なり読み取れないの
で、実際には入射角θが10゛程度しか使えないと言う
問題があった。When reading a barcode, there is no problem if the incident angle of the laser beam to the barcode surface is almost perpendicular to the barcode surface as shown in A in Figure 9.
As shown in B, the laser beam is incident obliquely, and if it deviates far from perpendicular, there is almost no reflected light (and it cannot be read), so there is a problem in that in reality, only an incident angle θ of about 10° can be used.
又、競馬調教時におけるラップタイムの計時については
馬の進行方向に直角な方向からへロン捧を見て馬が通過
する時間を計時するときは比較的、正確な計時ができる
が、馬の進行方向に平行な方向からへロン棒を見て馬が
通過する時間を計時するときには位置が分かりにくく測
定誤差が非常に大きくなるという問題があった。Also, when measuring lap times during horse racing training, it is possible to measure the lap time with relative accuracy if you measure the time it takes for the horse to pass by looking at the heel from a direction perpendicular to the horse's direction of travel, but When measuring the time for a horse to pass by looking at the heron bar from a direction parallel to the bar, there was a problem in that it was difficult to determine the position and the measurement error was extremely large.
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであって、そ
の目的とするところは、バーコードにレーザ光を当てる
際にバーコード面に対してレーザ光の入射角が0°より
大きく外れても正確に読み取れるバーコードを提供し、
且つ、このバーコードを利用して移動体の計時を正確且
つ迅速におこなうことのできる移動体の自動計時装置を
提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to prevent the incidence angle of the laser beam from deviating from the barcode surface by more than 0° when the laser beam is applied to the barcode. We also provide barcodes that can be read accurately.
Another object of the present invention is to provide an automatic timekeeping device for a moving object that can accurately and quickly time the moving object using this barcode.
本発明は、
(1) 棒状の光吸収部と光反射部とを並設して信号
を構成するバーコードにおいて、光反射部に光再帰性反
射材を用いたことを特徴とするバーコード、及び、
(2) 読み取り方向が移動体の進行方向に対してほぼ
垂直になるよう移動体の面上に搭載した前記バーコード
と、前記移動体の測定しようとする場所の前記バーコー
ドより上方に設置され、かつ読み取り方向が移動体の進
行方向に対して垂直なバーコードリーダと、該バーコー
ドリーダの信号と時間信号から移動体の所要時間を演算
する演算処理機構とを備えたことを特徴とする移動体の
自動計時装置である。The present invention provides: (1) A barcode in which a bar-shaped light absorption part and a light reflection part are arranged in parallel to form a signal, the barcode being characterized in that a light retroreflection material is used in the light reflection part; and (2) the barcode mounted on the surface of the movable body so that the reading direction is substantially perpendicular to the traveling direction of the movable body, and a barcode mounted above the barcode at a location on the movable body to be measured. A barcode reader installed in the vehicle whose reading direction is perpendicular to the traveling direction of the moving object, and a calculation processing mechanism that calculates the time required for the moving object from the signal of the barcode reader and the time signal. This is an automatic timing device for moving objects.
本発明のバーコードは読み取り用照射光の移動方向とほ
ぼ垂直方向に棒状の光吸収部と光反射部とを並設して信
号を構成するバーコードにおいて、反射部に光再帰性反
射材を用いている。光再帰性反射材とは第4図に示すよ
うに表面に球状のレンズ0Φを複数設けられており、該
球状レンズ0Φの内側にはスペーシングコートOX5が
設けられ、さらに内側には反射膜qeが設けられている
。従って、この球状レンズは図に示すように球界面で2
回屈折し、1回反射して合計180゛反射し、入射方向
と同じ方向に光が反射するようになっている。従ってバ
ーコード面に対して、レーザ光の入射角が0° より太
き(外れてもバーコードリーダはレーザ光の信号を読み
取ることができる。The barcode of the present invention is a barcode in which a bar-shaped light absorption part and a light reflection part are arranged in parallel in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the reading irradiation light to form a signal, and a light retroreflection material is provided in the reflection part. I am using it. As shown in Fig. 4, the light retroreflector is provided with a plurality of spherical lenses 0Φ on its surface, a spacing coat OX5 is provided on the inside of the spherical lenses 0Φ, and a reflective film qe is provided on the inside. is provided. Therefore, this spherical lens has 2 points at the spherical interface as shown in the figure.
It is diffracted and reflected once for a total of 180°, so that the light is reflected in the same direction as the incident direction. Therefore, even if the incident angle of the laser beam is wider than 0° with respect to the barcode surface, the barcode reader can still read the laser beam signal.
また、読み取り方向が移動体の進行方向に対してほぼ垂
直になるよう移動体の面上に搭載したバーコードと、前
記移動体の測定しようとする場所の前記バーコードより
上方に設置され、かつ読み取り方向が移動体の進行方向
に対してほぼ垂直なバーコードリーダと、該バーコード
リーダの信号と時間信号から移動体の所要時間を演算処
理する演算処理機構とを備えているので第1の測定位置
に移動体が位置するとパーブードリーグで直ちに読み取
り、その時の時間とバーコードの信号を同時に記録し、
第2以降の測定位置に移動体が位置したときに再度バー
コードリーダで読み取り、時間とバーコードの信号を同
時に記録し、演算処理機構で演算すれば移動体の所要時
間を測定することができる。。The barcode is mounted on the surface of the moving body so that the reading direction is substantially perpendicular to the traveling direction of the moving body, and the barcode is installed above the barcode at a location on the moving body to be measured, and The first method is equipped with a barcode reader whose reading direction is substantially perpendicular to the traveling direction of the moving object, and a calculation processing mechanism that calculates the required time of the moving object from the signal of the barcode reader and the time signal. When a moving object is located at the measurement position, it is immediately read by the Perbood League, and the time and barcode signal at that time are recorded at the same time.
When the moving object is located at the second and subsequent measurement positions, the time required for the moving object can be measured by reading it again with the barcode reader, recording the time and barcode signals at the same time, and calculating them with the arithmetic processing mechanism. . .
第1図は本発明のバーコードの一例を示す断面図であり
、第2図は光再帰性反射材の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a barcode of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing an example of a light retroreflecting material.
第1図において8は光再帰性反射材(8)であり、該光
再帰性反射材(8)の表面には光吸収材(6)が塗布さ
れている。該光再帰性反射材(8)は第2図に示すよう
に表面には透明プラスチックフィルム01が設けられ、
該透明プラスチックフィルム(IIの下面には透明の材
料からなるスペーシングコートqδが設けられ、該スペ
ーシングコートθつの中には球状のガラスよりなる球状
レンズQ41が複数埋設されている。さらにスペーシン
グコートq?Jの下層には反射膜Cθが設けられ、さら
に接着剤層GE9゜ライナ(至)が下面に設けられてい
る。従って、第1図のバーコードに斜めからレーザ光が
入って来てもレーザ光は入射した方向に反射する。ちな
みに従来入射角10゛ までしか使用できなかったバー
コードが本発明のバーコードであれば入射角40゜にお
いても充分使用できた。尚、本発明の実施例では光吸収
材(6)を光再帰性反射材(8)の上に塗布して光吸収
部としたが、光吸収材(6)の中に光再帰性反射材(8
)を埋設する構造としても良(、又、光再帰性反射材(
8)として第2図に示す構造のものについて説明したが
、作用で説明した第4図の構造、又は第3図に示すよう
に表面の透明プラスチックフィルムO1)と球伏レンズ
04の上半分の間に空気層(22)を設ける構造として
も良い。In FIG. 1, 8 is a light retroreflector (8), and a light absorber (6) is coated on the surface of the light retroreflector (8). As shown in FIG. 2, the light retroreflector (8) is provided with a transparent plastic film 01 on its surface,
A spacing coat qδ made of a transparent material is provided on the lower surface of the transparent plastic film (II), and a plurality of spherical lenses Q41 made of spherical glass are embedded in each of the spacing coats θ. A reflective film Cθ is provided on the lower layer of the coat q?J, and an adhesive layer GE9° liner (to) is provided on the lower surface.Therefore, the laser beam enters the barcode in Fig. 1 from an angle. However, the laser beam is reflected in the direction of incidence.Incidentally, the barcode of the present invention, which could only be used up to an incident angle of 10°, can be used satisfactorily even at an incident angle of 40°. In the example described above, the light absorbing material (6) was coated on the light retroreflecting material (8) to form a light absorbing part, but the light retroreflecting material (8) was coated on the light absorbing material (6).
) can also be used as a structure for burying light retroreflective material (
8), the structure shown in FIG. 2 was explained, but the structure shown in FIG. A structure may be adopted in which an air layer (22) is provided between them.
次に、前記バーコードを用いた移動体の自動計時装置の
競馬のラフブタイム測定の場合について説明する。第5
図〜第7図は前記バーコードを用いた競馬の自動計時装
置であって、第5図は/イーコードリーグの詳細を示す
概略図、flEe図は測定位置のコースでの状況を示す
概略図、第7図はコース全体の測定位置を示す概略図で
ある。第6図において、コース上には馬(23)が走っ
ており、馬(23)の背中にはバーコード(24)の読
み取り方向が馬(23)の進行方向に対して垂直になる
ようにノイーコード(24)が設けられている。又、コ
ースの上方には馬(23)の進行方向に対して垂直に支
柱(26)が架設されており、該支柱(26)には6個
のバーニードリーダ(28)がバーコード(24)の読
み取り方向が馬(23)の進行方向に対して垂直になる
ように設けられている。該バーコードリーダ(28)の
詳細を第5図に基づいて説明する。図において、(30
)は高周波変調器であって、該高周波変調器(30)の
下流には、近赤外線レーザを発光する半導体レーザ(3
2)が設けられている。従って、半導体レーザ(32)
が発光するレーザ光には高周波の変調がかけられている
。該半導体レーザ(32)の光路の下流側には、半導体
レーザ(32)の光を集光するコリメータレンズ(34
)が設けられている。又、該コリメータレンズ(34)
の更に下流側には中央にレーザ光を通す孔(36)が開
けられ、下流側に反射面(38)をそなえた平面ミラー
(40)が設けられている。該平面ミラー(40)の更
に下流側には、8角柱の形状をなし、柱軸を中心に回転
し、外周表面が鏡面であるポリゴンミラー(42)が設
けられている。該ポリゴンミラー(42)は前記半導体
レーザ(32)の光を90゜の角度で走査するようにな
っている。該ポリゴンミラー(42)の光は馬(23)
の背中に読み取り方向が進行方向に垂直な方向に設けら
れたバーコード(24)に当てられて、該バーコード(
24)には光再帰性反射材(8)が設けられているので
、バーコード(24)に当てられたレーザ光はポリゴン
ミラー(42)に反射されて、更に平面ミラー(40)
に送られ、該平面ミラー(40)からのレーザ光はその
下流にある受光レンズ(46)に入射する。更に受光レ
ンズ(46)の下流に高周波で変調されたレーザ光を受
光し、電気信号に変換するフォトダイオード(50)が
設けられている。該フォトダイオード(50)の電気信
号は、該フォトダイオード(50)の下流側に設けられ
た高周波フィルタ(52)に送られて、半導体レーザ(
32)が高周波変調器(30)で変調された周波数の電
気信号のみを通過させる構造となっている。以上がバー
コードリーダ(28)の構造である。該バーコードリー
ダ(28)の下流側には信号処理装置 (54)が設け
られ、該信号処理装置(54)には複数のバーコードリ
ーダ(28)が接続されている。また、該信号処理装置
(54)には時間信号を出力する時計(56)が接続さ
れている。又、信号処理装置 (54)には演算の結果
を表示する電光掲示板(5B)が設けられている。Next, a case will be described in which the automatic timing device of a moving object measures the rough time of a horse race using the bar code. Fifth
7 to 7 show an automatic timing device for horse racing using the barcode, FIG. 5 is a schematic diagram showing the details of the e-code league, and FIG. flEe is a schematic diagram showing the situation on the course at the measurement position. , FIG. 7 is a schematic diagram showing measurement positions throughout the course. In Figure 6, a horse (23) is running on the course, and a barcode (24) is placed on the back of the horse (23) so that the reading direction is perpendicular to the direction in which the horse (23) is traveling. A Neui cord (24) is provided. Further, above the course, a support (26) is installed perpendicular to the direction of movement of the horse (23), and on the support (26), six barney leaders (28) are installed with barcodes (24). ) is provided so that the reading direction thereof is perpendicular to the direction of movement of the horse (23). Details of the barcode reader (28) will be explained based on FIG. 5. In the figure, (30
) is a high frequency modulator, and downstream of the high frequency modulator (30) is a semiconductor laser (30) that emits near-infrared laser.
2) is provided. Therefore, the semiconductor laser (32)
High-frequency modulation is applied to the laser light emitted by the device. On the downstream side of the optical path of the semiconductor laser (32), there is a collimator lens (34) that condenses the light of the semiconductor laser (32).
) is provided. Moreover, the collimator lens (34)
Further downstream, a hole (36) through which the laser beam passes is opened in the center, and a plane mirror (40) with a reflective surface (38) is provided on the downstream side. Further downstream of the plane mirror (40), a polygon mirror (42) is provided which has an octagonal prism shape, rotates around a prism axis, and has a mirror surface on its outer peripheral surface. The polygon mirror (42) scans the light from the semiconductor laser (32) at an angle of 90 degrees. The light of the polygon mirror (42) is a horse (23)
The barcode (24), whose reading direction is perpendicular to the direction of travel, is placed on the back of the person.
24) is provided with a light retroreflector (8), so the laser beam applied to the barcode (24) is reflected by the polygon mirror (42) and further reflected by the plane mirror (40).
The laser beam from the plane mirror (40) enters the light receiving lens (46) downstream thereof. Furthermore, a photodiode (50) is provided downstream of the light-receiving lens (46) for receiving high-frequency modulated laser light and converting it into an electrical signal. The electric signal of the photodiode (50) is sent to a high frequency filter (52) provided downstream of the photodiode (50), and the electric signal is sent to a high frequency filter (52) provided on the downstream side of the photodiode (50).
32) has a structure that allows only the electrical signal of the frequency modulated by the high frequency modulator (30) to pass through. The above is the structure of the barcode reader (28). A signal processing device (54) is provided downstream of the barcode reader (28), and a plurality of barcode readers (28) are connected to the signal processing device (54). Further, a clock (56) that outputs a time signal is connected to the signal processing device (54). The signal processing device (54) is also provided with an electronic bulletin board (5B) that displays the results of calculations.
以上のように構成されているから、第7図のS1A、I
3.C点を馬(23)が通過するとバーコードリーダ(
28)の半導体レーザ(32)からのレーザ光がポリゴ
ンミラー(42)で走査されて馬(23)の背中に設け
られたバーコード(24)に当たる。すると、バーコー
ド(24)の光再帰性反射材(8)にレーザ光が当たっ
た部分は、ポリゴンミラー(42)に光を反射して、平
面ミラー(40) 、受光レンズ(4B) 、フォトダ
イオード(50)を通って、高周波フィルタ(52)へ
送られる。高周波フィルタ(52)で半導体レーザ(3
2)からの信号のみを受信して信号処理装置 (54)
に信号を送る。信号を受けた信号処理装置 (54)で
は時計(5G)からの信号と、バーコードリーダ(28
)からの信号より演算してS1A、B、C地点で第1表
のようなデータを得る。Since it is configured as above, S1A and I in FIG.
3. When the horse (23) passes point C, the barcode reader (
Laser light from the semiconductor laser (32) of 28) is scanned by a polygon mirror (42) and hits a barcode (24) provided on the back of the horse (23). Then, the part of the barcode (24) where the laser beam hits the light retroreflector (8) reflects the light onto the polygon mirror (42), and the plane mirror (40), light receiving lens (4B), and photo It passes through a diode (50) and is sent to a high frequency filter (52). High frequency filter (52) and semiconductor laser (3
2) A signal processing device (54) that receives only the signal from
send a signal to. The signal processing device (54) that received the signal receives the signal from the clock (5G) and the barcode reader (28).
) and obtain the data shown in Table 1 at points S1A, B, and C.
このようにして、冬瓜(23)のラフブタイムを自動的
に演算することができ、又、調教順位もゴールCでのラ
ブブタイムが最小のものを選び出すことにより容易に行
うことができる。このようにして演算した第1表のラフ
ブタイムは必要に応じて第7図に示す電光掲示板(58
)を用いて表示することができる。なお、本発明の実施
例においては移動体として競馬の馬の場合について説明
したが馬に限定されるものではなく、自動車や船、犬な
どの動物など移動するものでバーコードが付けられるも
のであれば、どんなものでも適用出来る。In this way, the rough time of winter melon (23) can be automatically calculated, and the training ranking can be easily determined by selecting the one with the smallest love time at goal C. The rough time shown in Table 1 calculated in this way can be calculated as needed on the electronic bulletin board (58
). In the embodiments of the present invention, the moving object is a horse in a horse race. However, the present invention is not limited to horses, and may be applied to moving objects such as automobiles, boats, dogs, and other moving objects to which barcodes can be attached. If so, it can be applied to anything.
本発明は以上説明したように構成されているので以下に
記社されるような効果を奏する。バーコードの光反射部
に光再帰性反射材を用いたことによって、バーコードの
読み取り可能角度が大幅に広(なり斜めからでもバーコ
ードの内容を読み項ることができる。又、バーコードの
読み取り方向が移動体の進行方向に対して垂直になるよ
うにバーコードを搭載し、該バーコードを読み取るバー
コードリーダと、該バーコードリーダの信号と時間信号
から所要時間を演算する演算処理機構を備えることによ
って、正確かつ迅速に移動体の所要時間を自動測定する
ことができる。Since the present invention is configured as described above, it produces the effects as described below. By using a retroreflective material in the light-reflecting part of the barcode, the angle at which the barcode can be read is greatly expanded (the contents of the barcode can be read even from an angle. A barcode reader that carries a barcode so that the reading direction is perpendicular to the traveling direction of the moving body and reads the barcode, and an arithmetic processing mechanism that calculates the required time from the signal of the barcode reader and the time signal. By providing this, it is possible to automatically measure the time required for a moving object accurately and quickly.
第1図は本発明のバーコードの一例を示す断面図、第2
図は光再帰性反射材の一例を示す断面図、第3図は光再
帰性反射材の他の実施例を示す断面図、第4図は光再帰
性反射材の原理を示す断面図、第5図〜第7図は前記バ
ーコードを用いた競馬の自動計時装置であって、第5図
はバーコードリーダの詳細を示す概略図、第6図は計測
位置のコースでの状況を示す概略図、第7図はコース全
体の計測位置を示す概略図、第8図は従来のバーコード
を示す断面図、第9図は従来のバーコードの光の反射状
況を示す断面図である。
4・・・黒色塗料 6・・・光吸収材8、・・
光再帰性反射材 10・・・透明プラスチックフィ
ルム12・・・スペーシングコー) 1ト・・
球状レンズ■6・・・反射膜 1B・・・接
着剤層20・・・ライナ 22・・・空気層
24・・・バーコード 28・・・バーコー)’
リ−タ32・・・半導体レーザ 34・・・コリ
メータレンズ38・・・反射面 40・・・
平面ミラー42・・・ポリゴンミラー 42・・・受
光レンズ50・・・フォトダイオード
序 8 図
4!池・1料
第 9仁?j
第1図
第 2 し二1
ζi 3 L′1
5、;r、 4 巳]
656 区]
、l゛、’(7図FIG. 1 is a sectional view showing an example of the barcode of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view showing an example of a light retroreflector, FIG. 3 is a sectional view showing another example of a light retroreflector, FIG. 4 is a sectional view showing the principle of a light retroreflector, Figures 5 to 7 show an automatic timing device for horse racing using the barcode, in which Figure 5 is a schematic diagram showing the details of the barcode reader, and Figure 6 is a schematic diagram showing the situation at the measurement position on the course. FIG. 7 is a schematic view showing the measurement positions of the entire course, FIG. 8 is a sectional view showing a conventional bar code, and FIG. 9 is a sectional view showing the state of light reflection of the conventional bar code. 4...Black paint 6...Light absorbing material 8,...
Light retroreflector 10...Transparent plastic film 12...Spacing coat) 1t...
Spherical lens ■6... Reflective film 1B... Adhesive layer 20... Liner 22... Air layer 24... Barcode 28... Barcode)'
Reeta 32...Semiconductor laser 34...Collimator lens 38...Reflection surface 40...
Plane mirror 42...Polygon mirror 42...Light receiving lens 50...Photodiode sequence 8 Figure 4! Pond 1st fee 9th person? j Fig. 1 No. 2 2 1 ζi 3 L'1 5,;
Claims (2)
成するバーコードにおいて、光反射部に光再帰性反射材
を用いたことを特徴とするバーコード。(1) A barcode in which a bar-shaped light absorption part and a light reflection part are arranged side by side to form a signal, and the barcode is characterized in that a light retroreflection material is used in the light reflection part.
直になるよう移動体の面上に搭載した第1項記載のバー
コードと、前記移動体の測定しようとする場所の前記バ
ーコードより上方に設置され、かつ読み取り方向が移動
体の進行方向に対してほぼ垂直なバーコードリーダと、
該バーコードリーダの信号と時間信号から移動体の所要
時間を演算する演算処理機構とを備えたことを特徴とす
る移動体の自動計時装置。(2) From the barcode set forth in paragraph 1, which is mounted on the surface of a moving body so that the reading direction is substantially perpendicular to the direction of movement of the moving body, and from the barcode at a location on the moving body to be measured. a barcode reader installed above and whose reading direction is substantially perpendicular to the traveling direction of the moving object;
An automatic timekeeping device for a mobile object, comprising: an arithmetic processing mechanism that calculates the required time for the mobile object from the signal of the barcode reader and the time signal.
Priority Applications (1)
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JP63077858A JP2581143B2 (en) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | Horse lap time measuring device |
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JPH01248290A true JPH01248290A (en) | 1989-10-03 |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01309193A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Kikuchi Kagaku Kenkyusho:Kk | Bar code structure |
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JP2008304224A (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Topcon Corp | Target and method of manufacturing the same |
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CN110554596A (en) * | 2018-05-30 | 2019-12-10 | 劳力士有限公司 | Optical device for a timepiece |
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-
1988
- 1988-03-29 JP JP63077858A patent/JP2581143B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Publication number | Publication date |
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