JPH01244599A - 車両のジレンマ現象の特性計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本うと明は　仏り交差点流入部におけるジレンマ現象の
特性を解析するブとめのテークそ得る特性δ１測装置に
関するものである。 ［従来の技術］ 近年の交西事故統、：１によれは、信ｔ）交差点におい
て発生ずる追突事故及び右・重事故の占める割合か大き
い−このような追突°ｊ）故及び右・重事故の発生ずる
人−さな背囚として、暗号交差点流入部Ｃ，，Ｘ発生）
ｒるシＬ・ンマンーン及びオフ゛ションソ・−ンの発生
か挙けられる。 ここ°Ｃ、シレンマソーンと（１，６号交差へにおいて
車両か黄イ菖号峙間と４・赤１に号時間以内にその信号
ρ差点を安イトに通過も停止１−ｔ）できない流入部の
（名−間゛Ｃあり、また１才）′ションソーンとは、＋
ｉｊ画か安全に通過も停止１−・５

【ｉＩ能な流入部の
１メ、１１１ヒＣある。。 この１１□ｉ　ｔ８−間ζご中１向かイイイ４−する場
・合、１へ５ノ・１ハは　が５・ｊ′ｂずへき乃・、停
止１す−・きか、の’ｌ’１１断（−迷う危険な状態と
なり、この状態を指してここではΦ両のジレンマ状態と
呼ぶことにする。 車両のジレンマ状ｊ馬におりるイｒ動を知るには、黄信
″−８発＋Ｌ１１“ｆ侭（こ、車両か（ｉ：：７４；交
差点の流入部（ごお←づるとのような位置にｒ〔在し、
その時の速用かとの程度“Ｃ４さらにその＋１ｊ−（、
（、ｊか交河点を通過したか帆’；　１１−、　ｔ／　
ｆ：二かくで、検出、１言４川する必波かある。 このよりなｒ）１円のジレンマ状１ルにお（づるマＪ動
を、ｉＩ　ｆｉｉｌｌ、解析し　ジレンマ状態を把握す
るため（こは、１．）弓−交差点の流入Ｆｉいこお（づ
る文１再ｊ見象をｔｉ　１１４＋間にわたってミクロに
計測し／、ｉりよＮ、Ｊならない。 この、、ｔ′Ａ１１ｌ　Ｍ　、！桔は、その交差点゛Ｃ
のジレンマ現象の特性を子、［ッ、後に（；ｉ”！；制
御川用し゛Ｃ使用されるう一一〜−タヘースの！、（本
データともなリイ−ｊｊるもの°Ｃある。 従来から、ｌ」動車交通流な対象とした各種の１ｊ１４
１１１技イ（釘か提案され、あるいは′ｔｊ　ｌＴ４　
（しされているか、それらによって、−１ｒｌｌざＦす
る状１ｒ量ｌ：二１、曲用の１ＩＩＩ間的・？γ間的力
Ｚｉ’ｉを−［体と夕るものである。そのため、計測結
果は、車両の流れを円滑化することを−Ｆ、　ｌ−１的
とする交通Ｘｊの１１−制御に有効に利用されＣいる。 これ（二月し、Ｆ、庫のシレン゛ン゛伏態という交１１
！Ｉ流のある種の異常状態を検１１１するようなことは
、未だ試、／ｚられ”Ｃい、ｆ、）いっそして、このル
シマ状ｙＬ。 の訂み用結果右２、・１ｔトｒ、Ｈの制御等にイ「効に
利用てさるか、ぞのｉｌＭＩ　ｕｌは、Ｌ月交差’＜４
：　”’ｌ”Ｊ近にお（づる交顧の万・トを１．！する
ことか１．目的となる、。 し発明か解ｌ尖（〕ようとする課題ｊ 本光明（１）　）Ｑ　４’ｐ的課ｒＱＱ　４１、イｉｓ
　”ｊ交バー点１＆　入部Ｍ　：にけるジレンマ環ｔ゛
の特ｆ１を解析゛４−るデータをＮ−るために有効な特
ヒ１″計測装置〆１をイｌすることにある６１課題を解
決するための手段］ （記課題を解決するため、未発明に係る・１１両のジレ
ンマ現象の特性計ａｔ１１装置ζＪ、４．−、す交差ｒ
ｊ費介入部における胴側対象１［ｉ−線に沿って適当な
間隔て１１１測す、１、を設冗し、かつ１−、記・１イ
線の延長線４−の父死点内（ごりなくと０１個の、；１
７１１１１点を設）ｊテした尤′屯変換素ｒＣＴと、ｌ
＝、配光′ＩＥ変換素了イｉイの出力（：ニノ、（つい
゛Ｃ各計Ｉ、ｌｌ１点におけるｊ（−ｉ両の通過を′市
気仁じ−とし゛Ｃ検出する１ごｐ３処理系と、７１１＋
（、−１号の発生；１゛「点をイ、−５，１；、；とし
て入力する黄イ、ｉ号人力＝１＝段と、Ｌ記イ、ｊ“４
処理系の出力及び黄イ、−）弓人力「−段により人ノ〜
（ざ＋ｉｌ　７ご酌ｊ７Ｈ号発生時点の信号（こＪ、（
つし゛て、ドｌ、Ｉ！ｌｉ、−，−４４，発生時点（こ
二多１．イー点１介１人部を走イ丁する中１肉の１埼置
ψひ′ｃｖ四、４（・びにその−中１・１か交差点を可
！Ｉ勃しＬニカ停止１−シたかを油’ｆＪ、　！ｖ　−
Ｃ必２゛ピなデータ；＝　ｌ’ｌ”Ｉ　）ｊ装、？”１
を通して出力−４−る１、ｉへＩｌｌ　ａ＋ｉ狼装置と
、な儒１ンえろことにより構成される。 ［作　川］ 特性計測装屑るこよる計４川状ｆ、においては、信号交
差点流入部を走イ１する「１・ｌ・ｉ４がそれぞれの計
測点を通過する際に光電変換車ｆ−により検出さね、信
−弓処理系を通して計測演算装置に入力される。ｌ−１
ｉ−両かこの父差戟流入部を走行しＣいる間に黄４ｉ’
１号が発生ずると　その時点における各市内の位置か計
／ｆｉｌ＋されると共に、隣接するｉｉｔ　ａｌｌ１点
間の距離とその間の杓過時間から速度か演算される。ま
た、５１測対象中線の延長線［−の交、゛（−改内に計
４１１点を設定した光′市変換ねイの出力にジ（ついＣ
，倉の車１Ｉｌｉｌか」゛ζ差≧４．１、を６過したか
停止１−シたかが検出ざわ　８波なう−タか出力装Ｐ’
ｔを疋Ｉ　Ｌ・て出力される。 このよ−）にして、（ｌ’ｉ号文り点流）部におけるジ
レンマ現象の特性を解、俳するｌ〒めの適切なデータを
？与る。二とかできる。 ［′７（絶倒］ 第１し］（：１、未発明に１系るジレンマＵ可−１の特
性計測装置を示している。同図にポずように、この特性
計測装置は、微小光電素−ｆ群Ｐをレンス系１．の結貧
面ｊ−に配置し、信１＋交、イ２点流入部におりる計測
対象東線に沿って走行する車１１ｒｌｌ　ｆ、ぞの表面
にお（づる節度変化によって検出するものＣある。 そのため、１−記しンノ、糸１、及び微小光７１ｉ：素
ｆａｔＰ　４；Ｉ、イ、−１号交差７【ｊ、Ｉ流入部を
計７ｋｌｌ＋対象領域とし゛Ｃ道路−にに設置され、計
測対象車線上に沿って’１３１　！４　ｒ：ｔ。 間隔を置いて微小光電素子群ＰのｆＩ素子１’ｌ＋’２
＋・・　ｐｏに対応する計測点か設定され、さらに計測
タ；１象ｉ−ｊ綿の延長線Ｊ−の交差点内に、少なくと
も１個の光゛Ｉ毬素（−ｐ　、　ｔ：’−勾応する計測
へか設、Ｌｉ−される。 これら命小九屯素子＜＋ｒ　ｐからの出力信号は、増幅
器　微分回路、絶対（直回路及び比■咬回路を備：く７
ρ信す処理Ｒ・において処理し、各計測１″λにおける
１■ｊ両の通過か電気信号として検出される。即Ａ）各
光′市変換素ｆＩ’、、Ｐ、、　・−、Ｐ、、０）　出
力４；’ｉ：、ソーレソれ　増嘔器て増幅し、微分回路
で微分したの≠し、絶対（１１’１回路に印加し、ざら
に、比較回路（こおいて矩形波イ４号系列に亥換される
。それ（こより、光電変摸索−Ｊ’　Ｐ　＋　＋　Ｐ　
２　＋　・”　＋　’。（こ対１５　した各ｒｒｌ’　
１ｉ１１屯Ｈこおシづる車両の通過か矩形波信号として
検出される。 そして、この矩形波偶りは、インタフェース゛２介１、
て計１１１１１演算装置としてのマイクロコンピュータ
ク、″ニパラレル入力される。 ｌ−記マイクロコンピュークには、計４（１１時間中に
少な（とも１回たり黄信司の発生時点を信潟とし−（入
力する必要かあり、この黄信吟のづこ生時点は、インタ
ーフ〕−−スに黄信吋入力手段を通し゛Ｃ代測用１１身
か人力すること・ｂてきるし・、光電素ｒ−をＪｌいた
黄現示検出器により目１リノ入カすることもＣきる。さ
らに　１１４は機の制御信】）とに記マイクロコンピュ
ータとを黄信号ツカ−１段を介して接続−４ることによ
つ、自動入力されるようζこ接続、することもＣきる。 マイクロコンピュータによ−〕で構成される８−４４ｉ
ｌｌ演算装置においては、１−１述した信号処理系の出
力　及びゲを信じ入力手段ζこより人力されたφ信５十
発生時７１Ｆの信号に基ついて、竹信号発生貼１、コ、
に交Ｘ−点流人部をノＬ行する１″−両の位置及び速度
か演算され、さらにその「１（両か交差点を通過したか
、あるいはそこて停止ｐ　Ｌだかか検出される。 即ち、計測演算装置ｔこおいては、各計測点ｊｊ＋−に
発生した矩形波信号すなわちパルスの発生哨刻を　それ
ぞれの計測点ｆげに格納し、隣接した地１ｋ、毎に時間
差の演算を行うことによって、車両速度か求められる。 また、各計測点毎に格納されたパルスの発生ｌｌ１１刻
から車両の１１〒間−距Ｉ？ｌＩ−図か解明され、さら
に交差点内の計７ＩＩＩ侭（：：一対応する尤゛屯素子
１３１、からの出力に基づくパルスのイ）無によっ−Ｑ
　、　ＩＩＶ両か父＞’、（Ｃ３、を通過したか、停止
１−・たかか判定される。 ぞｊ、　゛（必要なアークか〕１ノンタやカーフゾロ・
・ノタテの出力装置δを通して出力される１、このｊｉ
ｉ力に際し、計４Ｊ１１演１ｑ装置においては、１−述
の演ｑ結果に基ついてジレンマ現象の１）性図のための
データかツブ′ルタイムて得られる。（二の特性し１と
してｔ：１、第２（〆Ｉないし第４１メ１ｃこ例示した
ように、速度−距離状ｊｍ　ｌ：Ｊ　、　ＢＩ、−開−
距離線図即ち走行軌跡図、速度別による停止確率の位置
依存図等か考えられるか、これらの特性図に限るものて
はない。 第２１メｌ　＋：Ｚ　ｉｅ　ｉ−速度−距離状態し１は
、縦軸に黄１８号か発生した時点の車両の速度をとり、
横軸には！：ｉＶ　４ｉ号か発生した時ｊ、う、Ｃ５二
お←−Ｉる車両の位難な＋′＋ｌＪｒ線からのｉ１１離
４こよって示している９１〆Ｉ中のＸ印は市内か交差点
１−停４１−Ｌ・た場僑を、○ば′１巾必した場合をｉ
ｉζす９回図によれは、第４、）す発生時に曽何に線か
ら遠い位置に諒）って速度か遅い中肉はｆ’ｐ　ｔｌ、
’、か多く、漁に匹い位置（こあって速度か速い車両は
通過か多くなり、その中間に哲’Ｉ＋−と通過の混狛部
分か存在するか、この混在部彦かジレンマ」入態にある
ことを表わしＣいる４、 第３図のｇ；ｊ；　ｊ４ｉ１−距離線図は、縦軸（こ交
差点からの距離を、横軸に時間をとって、ある１０秒間
におりる２台のΦ両の走イ１軌跡イど小しＣいる。Ｒ［
・瑚Ｏの卸！　ｊ、’ｊ、における市内通過時刻か計測
されているといつことば、’、’１．７’−、’；”；
：点の内側に訓測点を設定１）だ九′市変換素子によっ
て車両か検出されたこと　１！Ｉｔち１１Ｌ両か交差点
を通過したことを意味し・ている、１第４図の停止り確
率のイダｌ置依イ目ヌ１は、縦軸（こＩＩ＋、画か停市
した割合イど、横軸に停止１線からの＆ｔｉ離をとり、
巾速なパラメータどして、黄（ｉ’４　”Ｊ発住１１’
！ｉにお（−］る中ト１弓のイ）°ｆ置ど＋′；゛・ｌ
ｔ−ｉｒｃ・くｉとのｆＷｊ係を小ｌノでいる。：Ｉ＋
ｌ　ｌヌ１からオ′）がるように、同一の來ＩＷても　
邑仏ル′Ｔ発’−Ｉｔ　ｔ＋５に停止］−線から遠いと
ころにいる＋ｌｊ　６１．１は停止１４”る即］合か大
きく　近いところにいる中圃はぞの“割合か小さい。１
７：二　　速度かぎい力か＋’＞ＩＩオる割合かノ、′
きい。（＝のような（’；Ｉｌ−確−（・（の（Ｘｌ置
依仔［ンＩを作成すると、例えは　１（］％の重両か停
止１．４−るところから（１０％の中１ｉＴｉｌか曽’
　ｔｌ−４−る姉、囲をジレンマ状態と１−るなど、卵
Ｉしい゛石−義かに丁了七になる。。 なお　本５ｂ明者０ハ、先”、　＃Ｓ’　ｔ３Ｎ　ｌ’
、１ｉＪ（ら２−２２９３！］８　ｙｌ。 とし゛Ｃ，：！７：差点流入部（こお（〕るジレンマ屯
肉の検出カフ人（こついて提案し・ているか、本発明の
４寺＋′１．彊」１１装置によ−てイｌｊられるテーク
は、先に提案したジレンマ車両の検出力法において、ｉ
１ｊ両かジレンマ状ｊｊＪ４にあるか否かを判断３−る
ためのチーフルとして利用するのにめしたちのである。 ［発明の効′、１ｊ」 （−Ｕ十！１．ｉ′Ｉｉ小し・ｊ二７本発明によりは、
ジレンマ状ｒ〕１′の特性をＴ）（１中に、か−）リア
ル・タイムてＩＭ′明但るンレンマ状椹４の特性計Ａｔ
！Ｉ装置を７１）ろことかＣ：＼　これらのピンサをｊ
ｉ、　、ｌ、ｊ、交差−ラ（、二１渭置し、オノライン
リ）′ルターイムて父通イｉ′ｉ吟機な１ｖ制御するこ
とにより、追突・１・１１没の人゛幅な減少をも）たら
すことか１す］待てき　交差点におりる安・ｉ″−性の
向りに大さく寄７ｙ。 することか”Ｃきる５

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る特性計測装置の実施例を示−４−
フロック構成ＩＭ　、第２図ないし第４１：４は、本発
明の装６によって得られたテークに基−ノい゛（ｆ［成
される特性図を例示したもの゛（、第２図は速度−距離
状態し１、第３図は時間−距離線図、第４１．Ａは停止
］−確立の速度依存図である。 Ｐ　・・微小光電素イ群、 Ｐ　＋　、　Ｐ　２　、・・＋Ｐ＋１　・・光電変換素
子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、信号交差点流入部における計測対象車線に沿って適
   当な間隔で計測点を設定し、かつ上記車線の延長線上の
   交差点内に少なくとも１個の計測点を設定した光電変換
   素子群と、上記光電変換素子群の出力に基づいて各計測
   点における車両の通過を電気信号として検出する信号処
   理系と、 黄信号の発生時点を信号として入力する黄信号入力手段
   と、 上記信号処理系の出力及び黄信号入力手段により入力さ
   れた黄信号発生時点の信号に基づいて、黄信号発生時点
   に交差点流入部を走行する車両の位置及び速度、並びに
   その車両が交差点を通過したか停止したかを演算して、
   必要なデータを出力装置を通して出力する計測演算装置
   と、 を備えたことを特徴とする車両のジレンマ現象の特性計
   測装置。