JPH01240425A - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、合成樹脂シートなどの柔軟性素材や、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材で形成されたバッグなどの
加工品を把持するチャック装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a chuck device for gripping a flexible material such as a synthetic resin sheet, or a processed product such as a bag made of a flexible material such as a synthetic resin sheet. Regarding.
従来、合成樹脂シートなどの柔軟性素材は、食品、衣料
品などの商品を搬送する簡易バッグや、風呂敷などに利
用されている。Conventionally, flexible materials such as synthetic resin sheets have been used for simple bags for transporting products such as food and clothing, and for wrapping cloths.
ところで、合成樹脂シートなどの柔軟性素材は、表面が
滑らかであり、静電気などを帯びて密着するため、１枚
ないし数枚を選択的に把持することが非常に厄介である
。By the way, flexible materials such as synthetic resin sheets have smooth surfaces and are charged with static electricity and adhere to each other, making it extremely troublesome to selectively grip one or several sheets.
また、このような素材からなる簡易バッグや風呂敷など
の加工品についても、柔軟性素材の性格を持っているの
で、加工前と同様に表面が滑らかで、静電気などを帯び
て密着し、１枚のみを選択的に把持する場合など、その
取扱いは加工前と同様に厄介である。In addition, processed products such as simple bags and wrapping cloths made of such materials have the characteristics of flexible materials, so the surface is smooth as before processing, and they adhere to each other with static electricity, making it possible to create a single sheet. Handling is as troublesome as before processing, such as when selectively grasping only the material.
たとえば、簡易バッグは、円筒帯状を成す合成樹脂シー
トを底部、収容容積に応じて胴部、開口部および把手部
をプレス打抜き加工を以て形成したものであるが、この
ようなバッグを開く場合、開口部が密着しているため、
非常に厄介であり、また、品物を挿入する場合にもその
柔軟性のために十分に拡げて容器としての形を維持する
ことが困難である。柔軟性素材で形成された簡易バッグ
は、物品を収容した状態で初めて容器としての体裁を成
すのである。For example, a simple bag is made of a cylindrical belt-shaped synthetic resin sheet with a bottom, a body, an opening, and a handle depending on the storage capacity, which are formed by press punching. Because the parts are in close contact,
It is very cumbersome and, due to its flexibility, it is difficult to fully expand and maintain the shape of the container when inserting items. A simple bag made of a flexible material only takes on the appearance of a container when it contains items.
そこで、この発明は、以上の欠点を解消するため、合成
樹脂シートなどの柔軟性素材自体や、柔軟性素材で形成
されたバッグ、風呂敷などの加工品を簡易に把持するた
めのチャック装置の提供を目的とする。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a chuck device for easily gripping a flexible material itself such as a synthetic resin sheet, or a processed product such as a bag or a wrapping cloth made of a flexible material. With the goal.
〔課題を解決するための手段］
この発明のチャック装置は、第１図に示すように、開閉
可能なチャック片６．８間に把持方向に付勢する付勢手
段（スプリング１４）とともに、チャック片６．８間の
開閉を操作する開閉機構（反転アーム１６）とを備え、
かつ、チャック面側を対向させて設置した第１および第
２のチャック２．４と、第１および第２のチャック２．
４の各チャック片６．８間に被把持物（たとえばバッグ
３２）の挿入を案内するとともに、開閉機構（反転アー
ム１６）を操作する案内操作手段（案内操作片２８）と
を備えたものである。[Means for Solving the Problems] As shown in FIG. 1, the chuck device of the present invention includes a biasing means (spring 14) that biases the chuck pieces 6 and 8 in the gripping direction between the chuck pieces 6 and 8, which can be opened and closed. Equipped with an opening and closing mechanism (reversing arm 16) that operates opening and closing between the pieces 6 and 8,
In addition, the first and second chucks 2.4 are installed with their chuck surfaces facing each other, and the first and second chucks 2.4 are installed with their chuck surfaces facing each other.
It is equipped with a guiding operation means (guiding operation piece 28) that guides the insertion of an object to be gripped (for example, a bag 32) between each chuck piece 6.8 of 4 and operates the opening/closing mechanism (reversing arm 16). be.
第１および第２のチャック２．４は、柔軟性素材体どの
被把持物（たとえばバッグ３２）を挟んで設置される。The first and second chucks 2.4 are installed to sandwich an object to be gripped (for example, a bag 32) made of flexible material.
各チャック２．４のチャック片６．８を開いた状態で、
対向方向に移動すると、案内操作手段（案内操作片２８
）によって被把持物がチャック片６．８間に挿入される
とともに、チャック片６．８間の開閉機構（反転アーム
１６）に案内操作手段が当り、チャック片６．８が閉じ
られる。この結果、チャック２．４には、案内操作手段
とともに被把持物が把持される。With the chuck piece 6.8 of each chuck 2.4 open,
When moving in the opposite direction, the guide operation means (guide operation piece 28
), the object to be gripped is inserted between the chuck pieces 6.8, and the guide operation means hits the opening/closing mechanism (reversing arm 16) between the chuck pieces 6.8, and the chuck pieces 6.8 are closed. As a result, the chuck 2.4 grips the object together with the guide operation means.
第１図は、この発明のチャック装置の実施例を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the chuck device of the present invention.
第１および第２のチャック２．４は、チャック面を対向
させて設置されている。各チャック２．４は同一構成で
あって、一対のチャック片６．８を備え、軸受部１０に
支持軸１２を設けて開閉自在にされている。チャック片
６．８間には、軸受部１０側にチャック片６．８を閉じ
る方向に付勢する付勢手段としてスプリング１４が設置
されているとともに、チャック先端側の側部には、開閉
機構としての反転アーム１６が設置されている。The first and second chucks 2.4 are installed with their chuck surfaces facing each other. Each chuck 2.4 has the same configuration, includes a pair of chuck pieces 6.8, and is provided with a support shaft 12 on a bearing portion 10 so that it can be opened and closed. A spring 14 is installed between the chuck pieces 6.8 as a biasing means for biasing the chuck pieces 6.8 toward the bearing 10 in a closing direction, and an opening/closing mechanism is installed on the side of the chuck tip. A reversing arm 16 is installed.
反転アーム１６は、アーム片１日、２０の一端側をチャ
ック片６．８に回動可能に取り付け、他端側をビン２２
を以て結合したものであり、一方のアーム片２０には、
開状態を維持するためのロック片２４が設けられている
。The reversing arm 16 has one end of the arm piece 20 rotatably attached to the chuck piece 6.8, and the other end attached to the bin 22.
One arm piece 20 has a
A lock piece 24 is provided to maintain the open state.
各チャック片６．８の先端部には、チャック片６．８の
端部を対向する側にコ字状に折り曲げてチャック爪２６
が形成され、チャック片６側のチャック爪２６の中心部
から側部には、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で形成
された被把持物の案内とともに、反転アーム１６を操作
するための案内操作手段としての板状の案内操作片２８
が突設されている。At the tip of each chuck piece 6.8, a chuck claw 26 is attached by bending the end of the chuck piece 6.8 in a U-shape to the opposite side.
is formed, and from the center to the side of the chuck claw 26 on the chuck piece 6 side, there is a guide operation for operating the reversing arm 16 as well as a guide for the object to be grasped made of a flexible material such as a synthetic resin sheet. A plate-shaped guide operation piece 28 as a means
is installed protrudingly.
案内操作片２８は、中央部分に被把持物を相手側のチャ
ック片６．８間に案内する案内部分ａと、側部に反転ア
ーム１６に当たって操作する操作部分すとを備えており
、その突出幅は、各チャック２．４の反転アーム１６の
死点を越えてアーム片１８．２０を折り曲げ、チャック
片６．８間に被把持物を把持可能に案内する大きさに設
定する。The guide operation piece 28 is provided with a guide part a in the center part that guides the object to be gripped between the opposing chuck pieces 6 and 8, and an operation part a in the side part that touches the reversing arm 16 and operates. The width is set to a size that allows the arm pieces 18.20 to be bent beyond the dead center of the reversing arm 16 of each chuck 2.4 and to guide the object to be gripped between the chuck pieces 6.8.
一方のチャック爪２６には、断面コ字状を成して一定の
幅を持つ摩擦を生じさせるためのゴムなどの弾性体３０
が設置され、また、案内操作片２８側のチャック爪２６
には、案内操作片２８から他方のチャック爪２６に対向
する面部に弾性体３０が設置されている。そして、チャ
ック２．４は互いの案内操作片２８がチャック片６．８
間に挿入可能に位置設定されるものとする。One of the chuck claws 26 is provided with an elastic body 30 such as rubber, which has a U-shaped cross section and has a constant width.
is installed, and the chuck claw 26 on the guide operation piece 28 side
An elastic body 30 is installed on a surface facing from the guide operation piece 28 to the other chuck claw 26 . Then, the chuck 2.4 has a mutual guide operation piece 28 that is connected to the chuck piece 6.8.
The position shall be set so that it can be inserted between.
以上の構成において、把持動作を説明する。In the above configuration, the gripping operation will be explained.
第２図の（Ａ）に示すように、被把持物として合成樹脂
シートから構成されたバッグ３２が設置され、このバッ
グ３２は受部３４とガイドアーム３６との保持によって
ガイド板３７から下方に垂れ下がっている。受部３４は
支持部材３８に固定されたスプリング４０によってガイ
ドアーム３６に対向する側に摺動可能に付勢されている
ので、バッグ３２をガイドアーム３６との間で保持させ
ることができる。この場合、バッグ２の保持は、受部３
４をマグネット、また、ガイドアーム３６を鉄などの強
磁性体で構成することによって、磁気的な吸着力を以て
行うこともできる。As shown in FIG. 2(A), a bag 32 made of a synthetic resin sheet is installed as an object to be gripped, and this bag 32 is pushed downward from a guide plate 37 by being held by a receiving part 34 and a guide arm 36. It's hanging down. Since the receiving portion 34 is slidably biased toward the side facing the guide arm 36 by a spring 40 fixed to the support member 38, the bag 32 can be held between the guide arm 36 and the receiving portion 34. In this case, the bag 2 is held by the receiving part 3.
4 may be a magnet, and the guide arm 36 may be made of a ferromagnetic material such as iron, so that magnetic attraction can be used.
このように保持されたバッグ３２の背面部にチャック２
が設置され、その前方にチャック４が移動可能に設置さ
れている。第２図の（Ｂ）に示すように、停止している
チャック４に対してチャック２が矢印Ｅの方向に移動す
ると、第３図の（Ｃ）に示すように、チャック２．４間
には互いに案内操作片２８が侵入し、その侵入とともに
、チャック２．４にはバッグ３２の一端が把持される。A zipper 2 is attached to the back of the bag 32 held in this way.
is installed, and a chuck 4 is movably installed in front of it. As shown in FIG. 2(B), when the chuck 2 moves in the direction of arrow E with respect to the stopped chuck 4, as shown in FIG. 3(C), between the chucks 2 and 4, The guide operation pieces 28 enter into each other, and as they enter, one end of the bag 32 is gripped by the chuck 2.4.
この把持された状態を維持しながら、第３図の（Ｄ）に
示すように、チャック４が矢印Ｆの方向に移動すると、
互いの案内操作片２８は、対向側のチャック２．４から
離脱し、チャック２．４にはバッグ３２の一端だけが残
って把持状態が維持される。このようにバッグ３２の把
持状態が維持されるのは、バッグ３２がたとえば、合成
樹脂シートで形成された場合、表面が滑らかであるので
、案内操作片２８の間の摩擦係数に対し、チャック爪２
６側の弾性体３０による摩擦係数が打ち勝ったりである
。While maintaining this gripped state, as shown in FIG. 3(D), when the chuck 4 moves in the direction of arrow F,
The guiding operation pieces 28 are separated from the chuck 2.4 on the opposite side, and only one end of the bag 32 remains in the chuck 2.4, and the gripping state is maintained. The reason why the gripping state of the bag 32 is maintained in this way is that when the bag 32 is made of, for example, a synthetic resin sheet, the surface is smooth, so that the chuck claw 2
The friction coefficient due to the elastic body 30 on the 6th side overcomes this.
そして、チャック４が、第４図に示すように、矢印Ｇの
方向にさらに移動すると、バッグ３２は挿入口がより開
かれるとともに、チャック４による張力が受部３４とガ
イドアーム３６との保持力に打ち勝って離脱する。Then, as the chuck 4 moves further in the direction of arrow G as shown in FIG. overcome and leave.
また、各チャック２．４の把持は、各チャック２．４の
反転アーム１６の操作によって解除され、バッグ３２を
チャック２．４から外すことができる。Moreover, the grip on each chuck 2.4 is released by operating the reversing arm 16 of each chuck 2.4, and the bag 32 can be removed from the chuck 2.4.
なお、実施例では、食品、衣料品などの商品を収納する
簡易バッグを例に取って説明したが、この発明は、バッ
グ以外の柔軟性素材で形成された加工品の把持にも適用
できるものである。Although the embodiments have been explained using simple bags for storing products such as food and clothing, the present invention can also be applied to gripping processed products made of flexible materials other than bags. It is.
また、実施例では第２のチャック４側を移動させたが、
バッグ３２の開袋には何れか一方のチャックを移動させ
、あるいは、第１および第２のチャック２．４の双方を
移動させても良い。Also, in the example, the second chuck 4 side was moved, but
To open the bag 32, either one of the chucks may be moved, or both the first and second chucks 2.4 may be moved.
この発明によれば、合成樹脂シートなどの柔軟性素材で
形成されたバッグなどを容易かつ確実に把持することが
できる。According to this invention, it is possible to easily and reliably grip a bag made of a flexible material such as a synthetic resin sheet.
第１図はこの発明のチャック装置の実施例を示す斜視図
、第２図ないし第４図は第１図に示したチャック装置の
動作を示す図である。
２・・・第１のチャック
４・・・第２のチャック
６．８・・・チャック片
１４・・・スプリング（付勢手段）
１６・・・反転アーム（開閉機構）
２８・・・案内操作片（案内操作手段）３２・・・バッ
グ（被把持物）FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the chuck device of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing the operation of the chuck device shown in FIG. 1. 2...First chuck 4...Second chuck 6.8...Chuck piece 14...Spring (biasing means) 16...Reversing arm (opening/closing mechanism) 28...Guiding operation Piece (guide operation means) 32...Bag (object to be grasped)
Claims (1)
とともに、チャック片間の開閉を操作する開閉機構とを
備え、かつ、チャック面側を対向させて設置した第１お
よび第２のチャックと、第１および第２のチャックの各
チャック片間に被把持物の挿入を案内するとともに、前
記開閉機構を操作する案内操作手段とを備えたチャック
装置。First and second chucks are provided with a biasing means for biasing the chuck pieces in the gripping direction between the chuck pieces that can be opened and closed, and an opening/closing mechanism that operates the opening/closing between the chuck pieces, and are installed with their chuck surfaces facing each other. and a guide operation means for guiding the insertion of an object to be gripped between each chuck piece of the first and second chucks and operating the opening/closing mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054506A JP2720881B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054506A JP2720881B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240425A true JPH01240425A (en) | 1989-09-26 |
| JP2720881B2 JP2720881B2 (en) | 1998-03-04 |
Family
ID=12972523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054506A Expired - Lifetime JP2720881B2 (en) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720881B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-03-08 JP JP63054506A patent/JP2720881B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2720881B2 (en) | 1998-03-04 |
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