JPH01240401A - 高粘度流動物の充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、高粘度流動物、例えば、カレー・ルーなど
を容器に充填する装置に関する。

（従来技術） 従来の高粘度流動物の充填装置としては、固定された金
属製のノズルとこの中を摺動するピストンによって充填
すべき容器に注入していた。この場合、容器における高
粘度流動物の表面が山盛りの状態になることを防ぐため
、１つの容器に対し複数のノズルを使用して充填するこ
とも行われている。

（発明の解決しようとする問題点） 上述の従来の充填製製置においては、金属、例えばステ
ンレス製のノズル及びピストンを使用しているため、こ
れら金属部品間の摩擦により充填物！こ含まれる油が黒
色に変色して充填物を汚し、その商品価値を下げるだけ
でなく、衛生上も問題であった。

また、金属製のノズルやピストンは、充填物のいわゆる
原料切れが悪く、充填不良が往々にして生じていた。さ
らに、金、＠製のノズルやピストンは、特に充填物がカ
レー等の粉体を含んだ液体の場合、ノズル内面に充填物
の比較的厚い被膜ができるため、ノズルとピストンとの
間隙を小さくすることができず、従ってＯリングを取付
けなければならなかった。しかし、このＯリングの摩耗
が激しり、頻繁に交換しなければならない問題があった
。又、充填装置停止後、必ず掃除をしなければならなか
った。

一方、従来の充填装置においてはまた、複数のノズルを
使用して充填してもなおかつ、容器における充填物の表
面が平らにならず、容器に所定量の充填をしても蓋がで
きない等、容器に充填物を効率よく充填することができ
ない問題が残存していた。

（発明の目的） 本発明は従来の高粘度充填物の充填装置に係る上述の問
題に鑑みなされたものであって、ノズルにおいて油が黒
色に変化することなく、またノズルの原料切れが良好で
、充填不良の生じない充填装置を提供することを目的と
する。

さらに、本発明は、充填物を容易にその表面が平らにな
るように充填することができる充填装置を提供すること
を目的とする。

（発明の構成） 上述の目的を達成する本発明の構成上の特徴とするとこ
ろは、下向きの吐出口を有し、吐出口が容器搬送コンベ
アの容器搬送経路真上に位置するように配置されている
充填ノズルと、充填ノズル内を摺動するピストンと、下
部に充填ノズルが取付けられているアームと、アームの
上部を可逆回転自在に支持している水平軸と、水平軸を
中心としてアームを揺動させる揺動手段とを備え、充填
ノズルとピストンをセラミックで形成したことを特徴と
する高粘度流動物の充填装置である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

この発明に係る充填装置を含む包装機械は、その全体の
概略が第６図および第７図に示されているように、スラ
ット・コンベア１１を備えている。

この明細書において、前後とは、同コンベア１１の搬送
方向を基準として、同コンベア１１により容器が送られ
て進む方向（第６図および第７図における右方）を前、
これと反対方向を後といい、左右とは前に向かっていう
。

スラット・コンベア１１の搬送経路始端には容器供給装
置１２が配置され、そこから後にかけて頴次充填装置１
３、容器における充填物の表面を完全に平坦化するため
に容器に振動を与える均し装置１４、容器に蓋をするた
めのキャッピング装置１５および容器に該蓋を固着する
ためのキャップシール装置１６を含む装置群が配置され
ている。

さらに、スラット・コンベア１１の前方にはそこを搬送
経路の始端としてそこから左方向にのびた搬送経路を有
するベルト・コンベア１７が配置されるとともに、スラ
ット・コンベア１１の搬送経路始端かみベルト・コンベ
ア１７の搬送経路始端にかけて容器移し換え装置１８が
配置されている。

上述の各装置群のうち、スラット・コンベア１１、及び
充填装置１３以外のものは、この発明の要旨と直接関係
がないので、その説明を省略するっスラット・コンベア
１１は、第６図及び第７図に適宜示すように、左右一対
の垂直面内循環エンドレス・チェーン２１と、これらに
渡し止められている多数のスラット２２とを備えている
。各スラット２２の長さ方向には６つの平面視略長円形
の容器挿入孔２３がその長手方向をスラット２２の長手
方向にあわせてあけられており、その周豫部で皿形容器
Ｃ口縁部の鍔が受は止められている。

なお、チェーン２１は図示しない手段により、間欠的に
駆動される。

充填装置１３は、第１図から第５図に示すように、スラ
ット・コンベア１１の上方に左右並列に配置されている
２つの充填物収容タンク３１と、両タンク３１の底壁に
各タンク３１に対し３つずつそれぞれ垂直状接続管３２
を介して接続され、かつピストン３３を内蔵しているｅ
つの充填シリンダ３４と、各充填シリンダ３４にそれぞ
れ水平軸３５およびアーム３６を介して接続されかつ揺
動自在に支持されている６つの充填ノズル３７と、水平
軸３５を中心としてアーム３６を揺動させる揺動手段と
を備えている。

各タンク３１の底壁には出口管３８が設けられ、これに
接続管３２の上端が連結されている。接続管３２の途中
には、その内部通路を開閉するスプール弁３９が設けら
れている。スプール弁３９は、接続管３２と直交状に設
けられかつ前後方向にのびている円筒状ハウジング４０
と、ハウジング４０に収められかつ接続管３２の上下端
を連通させる垂直状連通路４１を有するスプール４２と
からなる。

スプール４２は前向きに突出したロッド４３を有し、そ
の前端部には図示しない手段によって進退させられるロ
ッド４４が連結されている。ハウジング４０のほぼ全体
および接続管３２のハウジング４０より下方に突出して
いる部分には流動物凝固防止用温水ジャケット４５が設
けられている。

充填シリンダ３４は、スプール弁３９のハウジング４０
と平行に前後方向にのびている胴壁４６と、これの前端
を閉鎖している端壁４７とからなる。胴壁４６の前端部
に上向きの人口４８が設けられ、これに接続管３２の下
端が連結されている。

端壁４７の下部寄りのところには人口４８より小さい出
口４９が設けられている。ピストン３３は後向きに突出
したロッド５０を有し、その後端部には図示しない手段
によって進退させられるロッド５１が連結されている。

水平軸３５は前後方向にのびており、その後端部におい
て充填シリンダ３４の端壁４７にその出口４９を塞ぐよ
うに固着されている。水平軸３５にはその後端部から前
向きにのびた有底軸方向孔５２と、その前端より下向き
にのびた半径方向孔５３とがあけられており、軸方向孔
５２の後端開口は出口４９と合致している。

アーム３６は、充填シリンダ３４から充填ノズル３７へ
の流動物の導管を兼ねるものであって、互いに連結され
た垂直状上部管５４および側面視り字状の下部管５５よ
りなる。

上部管５４の上端には横向きの円筒部５６が設けられて
おり、これは水平軸３５の外面のそこに開口した半径方
向孔５３の開口周縁部を含む広範囲の部分に摺動自在に
はめ被られている。円筒部５６を含めた上部管５４の全
体には温水ジャケット５７が設けられている。温水ジャ
ケット５７の外面には前方突出状係合突部５８が設けら
れている。

充填ノズル３７はセラミック製で円筒状をなし、その外
周面下端寄りのところに後向きの流入管５９が設けられ
、これがアーム３６の下部管５５の先端に連結されてい
る。充填ノズル３７の内周面は、その下端吐出口６０を
含めて−様な径でかつ平滑であり、これにセラミック製
のピストン６１がはめ入れられている。

一方、充填ノズル３７の上端には筒状ケース６２がノズ
ル３７と一直線につらなるように設けられている。その
ケース６２の上端にこれの開口を塞ぐように流体圧シリ
ンダ６３が下向きに取付けられており、そのピストン・
ロッド６４はケース６２内にのびて連結部材６５を介し
てピストン６１の上端に連結されている。

揺動手段は、各アーム３６に渡されている水平連結バー
６６と、このバー６６の左端部（第２図を基準にすると
右端部）に一対の雄および雌連結部材６７．６８を介し
て連結されたピストン・ロッド６９を有する水平右向き
の流体圧シリンダ７０とを備えている。連結バー６６の
下縁部にはその長さ方向に各充填ノズル３７相互の間隔
に等しい間隔で６つの係合凹部７１が設けられており、
これらの係合凹部７１に各アーム３６の係合臼Ｂ５ａが
はめ入れられている。

第５図に詳しく示すように、雄連結部材６７ｊ＝嵌合凸
部７２が設けられるとともに、雌連結部材６８に嵌合凹
部７３が設けられ、嵌合凸部７２と嵌合凹部７３が互い
に嵌合した状態で両者を連結ピン７４が貫通している。

連結ピン７４は両連結部材６７．６８に対し着脱自在で
あり、その着脱により、両連結部材６７．６８は連結解
除自在である。

流体圧シリンダ７０のピストン・ロッド６９は、第２図
に示すように、流体圧シリンダ７０右方のみならず、そ
の左方にも突出しており、その突出端に筒状雄ねじ部材
７５がねじはめられるとともに、これに筒状雌ねじ部材
７６がねじはめられている。雌ねじ部材７６には蝶形止
めねじ７７がねじ込まれている。雌ねじ部材７６はピス
トン・ロッド６９のストッパの作用をなすものであり、
同部材７６が流体圧シリンダ７０の端壁に当接すること
により、同ロッド６９の進退ストローク量が規制される
。これにより、後述するノズル３７の揺動角度の大きさ
が調整される。

流体圧シリンダ７０はブラケット７８を介して摺動板７
９に吊り下げられている。摺動板７９の前後両碌部は、
第４図に詳しく示すように、取付板８０にボルト止めら
れた横断面り形の案内部材８１で受けられている。摺動
板７９の左端部中央には上方突出部８２が設けられ、こ
れに摘み付ポルト８３が回転自在に止められている。同
上方突出部８２と相対するようにいま１つの上方突出部
８４が取付板８０の左端部にも設けられ、これに設けら
れたねじ孔８５に上述の摘み付ボルト８３がねじ込まれ
ている。

さらに、取付板８０には左右方向に長い長孔８６が設け
られ、これにロック用レバー８７の雄ねじ部８８が挿通
され、開離ねじ部８８は摺動板７９に設けられたねじ孔
８９にねじ込まれている。レバー８７を緩めて摘み付ボ
ルト８３を回転させることにより、摺動板７９が流体圧
シリンダ７０とともに左右方向に進退する。これにより
、後述するノズル３７の揺動角度の範囲が調整される。

充填動作についてつぎに説明する。いま、第１図に示さ
れている状態のように、スプール弁３９は開かれていて
、充填シリンダ３４のピストン３３はその進退ストロー
クの前進限にあり、充填ノズル３７のスプール６１は下
降していてその吐出口６０は閉じられているものとする
。

この状態よりピストン３３が後退すると、タンク３１よ
り一定量の充填物が同シリンダ３４内に吸い込まれる。

ついで、スプール弁３９を閉じ、かつ充填ノズル３７の
吐出口６０を開いた状態にして、ピストン３３を前進さ
せると、シリンダ３４内の充填物が水平軸３５およびア
ーム３６の内部を通って充填ノズル３７内に流入し、そ
の吐出口６０より吐出される。

このとき、流体圧シリンダ７０のピストンロッド６９を
退入状態から突出させて、第２図に鎖線で示すように、
充填ノズル３７を左方に傾斜している状態から右方に傾
斜した状態になるまで揺動させる。その揺動ストローク
の大きさおよび範囲は上述したようにして調整されてお
り、充填ノズル３７はその吐出口６０が容器Ｃと向きあ
った状態で、その上を左から右に横切るように揺動する
。

これにより、容器Ｃには充填物がその表面を完全に平坦
ではないが、それほど盛り上がることなく充填される。

こうして、充填動作が完了すると、流体圧シリンダ７０
のピストン・ロッド６９が退入して、充填ノズル３７は
上述と逆の方向に揺動するが、この間に、ノズル３７の
下方から充填済の容器Ｃが浸出され、かつそこに空の容
器Ｃが搬入される。

また、このときに、上述した動作により、タンク３１よ
り充填シリンダ３４内に充填物が流入される。

（発明の効果） 本発明は上に詳述したように構成されるから、ノズルに
おいて油が黒色化して充填物を劣化させることがなく、
またノズルの原料切れが良好となり充填不良が生じない
。

さらに、本発明によれば充填物が揺動するノズルから充
填されるから、充填物は容器においてその表面をほぼ平
らにして充填され、充填効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は充填装置の実施例を示し、第１図は
本発明に係る充填装置の実施例の垂直縦断面図、第２図
はその正面図、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩ［線に沿
った断面図、第４図は第２図のＩＶ−■線に沿った矢視
図、第５図は第２図の■−■線に沿う断面図、第６図は
本発明に係る充填装置の実施例を含む包装機械の全体の
平面図、第７図はその側面図である。 Ｃ−一容器 １１　・　コンベア １３・　充填装置 ２２−・・スラット ２３−・−・容器挿入孔 ３１−　充填物収容タンク ３３・　・ピストン ３７−・−充填ノズル ３９　　スプール弁 ４０・・−ハウジング ６１−−・ピストン ７０　・流体圧シリンダ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下向きの吐出口６０を有し、吐出口６０が容器搬送コン
   ベア１１の容器搬送経路真上に位置するように配置され
   ている充填ノズル３７と、充填ノズル３７内を摺動する
   ピストン６１と、下部に充填ノズル３７が取付けられて
   いるアーム３６と、アーム３６の上部を可逆回転自在に
   支持している水平軸３５と、水平軸３５を中心としてア
   ーム３６を揺動させる揺動手段とを備え、充填ノズル３
   ７とピストン６１をセラミックで形成したことを特徴と
   する高粘度流動物の充填装置。