JPH01240236A - ローター組付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両のイグニッションキーあるいはドアキー
等のキーシリンダー内に配設されるローターにロックブ
レーＩ〜及びコイルスプリングを挿入するローター相イ
」機に関するものである。

（従来の技術） 従来、ローター組付機ではローターにあらかじめ形成さ
れた１］ツクプレー１へ孔にコイルスプリングが挿入さ
れ、その後ロックブレ−１〜が挿入される。そして、コ
イルスプリングは多数のコイルスプリングが蓄えられた
パーツフィーダーから１本ずつ分離されて１」ツクプレ
ート孔に挿入される。

１なわら、第１４図に示すにうにコイルスプリング４１
はパーツフィーダーから案内孔４２により上下に積層さ
れた状態で導かれ、その案内孔４２には上部係止ビン４
３及び下部係止ビン７１／Ｉがカム機構に」ζり出没可
能に設【Ｊられている。そして、第１４図に示すように
下部係止ビン／１．　／Ｉが案内孔４２内に突出した状
態では、同下部係止ビン／１．４で支持されたコイルス
プリング４１の上方に多数のコイルスプリング４１が積
層され、この状態から第１５図に示すように両係止ピン
４．３．４−／Ｉがどもに案内孔４２内に突出する状態
を紅で、第１６図に示１−ように下部係止ビン４／Ｉが
後退りると、最下部の１本のコイルスプリング４１がそ
の自重により落下してローターの［］ツクブレー１〜孔
に収まるようになっている。そして、上記のような動作
が繰返されて各ロックプレー１〜孔に１本ずつのコイル
スプリング４１が順次挿入されるようになっている。

（発明が解決しようどする課題） ところが、上記のにうな組付機では第１６図に示すよう
に下部係止ビン４４が４ＧＪしても最下部のコイルスプ
リング４１上端とその上部のコイルスプリング４１下端
との絡みあるいは磁気等により最下部のコイルスプリン
グ４１が落下しない場合が生じることがある。この結束
コイルスプリング４１の欠品したローターが絹（＝ｊけ
られて不良が発生することがあるという問題点があった
。

発明の構成 （課題を解決するだめの手段） この発明は上記問題点を解決するために、パーツフィー
ダーから下方に連なる案内孔でコイルスプリングをその
自重を利用して組付（プ位置に導く［１−ター引付（プ
機において、移送治具を案内孔下端とローター絹イ」け
位置との間で往復動可能に支持し、その移送治具ど案内
孔下端には同案内孔内のコイルスプリングを同移送治具
に１本ずつ移動させで保持する保持手段を設（］た構成
どしている。

（作用） −に記手段により、移送治具内に保持されたコイルスプ
リングは同移送治具の移動ににり案内孔下部から組付り
位置まで移送される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、第１図に示す１］−ター組付機１は第１３図
に示すプルーラル］］−ター（以下ローターという）２
のロックプレー１〜孔３に対し同日−ター２の両側から
ｍ：１イルスプリング４及びロックプレー１へ５を同一
＝位置で同口）に挿入可能としたものであり、シーケン
ス制御に基いて動作でる。

まずその概略を説明すると、］コイルスプリング及びロ
ックプレー１へ５の紺イ」け位置Ｐの前方にはローター
搬送装置６が同図左右力゛向に移動可能に設（ｊられて
いる。そのローター搬ｊス装置６にはその進行方向に５
個までのローター２がそれぞれローター治具７で垂直方
向に支持され、その１コーター治具７が前記組付【プ位
ＩＮＰまで順次移動されて各ローター２にコイルスプリ
ング４及びロックプレー１へ５が挿入されるＪ：うにな
っている。

ローター搬送装置６の側方にはキー読取り装置８が配設
され、挿入されたキーのキー山の高さを検出するように
なっている。組付（プ位置Ｐの両側には上下に複数段の
溝を備えたエレベータ９が配設され、そのエレベータ−
９の側方には後記押し矢１６を駆動りる押出しシリンダ
１０がそれぞれ配設されている。そして、キー読取り装
置８で読み取られたキー山の高さに基いて４種類のロッ
クプレー１への中から各ロックプレー１・孔に対応する
ロックプレートが選択されてエレベータ９の台溝に挿入
され、そのロックプレートが押し矢１６で［１−ター２
内に挿入されるＪ：うになっている。なお、このキー読
取り装置８及びエレベータ９は特開昭６２−４５８７３
号公報に記載された公知のものであり、この【」−ター
組付機１の機台下部に設けられた力１１機構（図示しな
い）に基いて動作するようになっている。

組付（プ位置Ｐの後方上部に（、Ｌ多数のコイルスプリ
ングを蓄えたパーツフィーダー１１が設（プられ、その
パーツフィーダー１１内のコイルスプリング４が後記移
送治具１９で所定数ずつ組付は位置Ｐに移送され、前記
ロックプレート５の挿入と同時に押し矢１６によりロッ
クプレー１〜孔３に挿入されるようになっている。

組付（ノ位置１〕の後方には接触検出子１２が前方へ移
動可能に支持され、前記ローター２にコイルスプリング
４及びロックプレート５が挿入された後に組付【プ位置
Ｐまで前進して同コイルスプリング４及びロックプレー
ト５の欠品を検ｄｔするようになっている。

組付【プ位ｈ°［〕の士方にはダミーキー挿入装置ｉｆ
ｆ　１３が配設され、コイルスプリング４及びロックプ
レート５が挿入されたローター２に対し、常には水平方
向に多数枚積層されて貯留されたダミーキ６一 −１／Ｉを１枚ずつ差込んで同１］−ター２に挿入した
ロックプレート５及びコイルスプリング４の抜（プを防
止するようになっている。

次に、前記各部の詳細な描込を説明゛りる。

第２図に示すように、組付（プ位置Ｐの両側に配設され
るエレベータ９は一トニ下に複数段の満１５が形成され
、合溝１５にはそれぞれ押し矢１６が移動可能に挿通さ
れている。その押し矢１６の先端は第７図に示すように
ロックプレート５の端縁に沿う形状に形成され、前記押
出しシリンダ１０によりエレベータ９から央（］出た状
態から同エレベータ９の満１５及びローター治具７を貴
通して先端がローター２内に達する位置までの範囲内で
往復動される。なお、この実施例では［１−ター２に対
し左方から５本、右方から４本の押し矢１６が突出され
る。エレベータ９には前記キー読み取り装置８による各
キー山の読み取り結果に基いて合溝１５にカム機構によ
りそれぞれロックプレート５が１枚ずつ挿入され、その
挿入後に前記押し矢１６がエレベータ９側方から突出し
・て、各ロックプレー１〜５が押し矢１６により両側の
エレベータ９から同時にローター２内に挿入されるよう
になっている。なお、第２図及び第７図に示すようにロ
ーター治具７には左右から押し矢１６を挿通するための
挿通孔１７が上下に複数形成されるとともに、前後方向
には前記接触検出子１２を挿通するための挿通孔１８が
形成されている。

第３図に示ずように、前記パーツフィーダー１１の下方
にはコイルスプリング４を所定数ずつ組（−１け位置Ｐ
に移送するための一対の移送治具１９が配設され、その
移送治具１９は常には水平方向に保持される回動腕２０
先端に取着されている。

そして、回動腕２０は同図に鎖線で示すようにその基端
を支点として垂直方向に回動可能に支持されるとともに
前方へ移動可能に支持され、第２図に示すように移送治
具１９がローター治具７の両側、すなわちローター治具
７と前記エレベータ９との間に位置覆るまで移動される
ようになっている。

第４図及び第５図に示すように、移送治具１９には前記
コイルスプリング４及び［１ツクプレーｉ〜５を挿通す
るための挿通孔２１が複数段（プられている。なａ３、
この実施例では左方の移送治具には５か所、右方の移送
治具１９には４か所に挿通孔２１が形成されている。そ
して、回動腕２０が水平方向に支持された状態では、各
挿通孔２１はパーツフィーダー１１から下方に延びる案
内部材２２内、に設【プられた案内孔２３に連なり、そ
の案内孔２３内にはパーツフィーダー１１から落下した
多数の］イルスプリング４が直列に積層されている。

案内部材２２の下端部には案内孔２３内へ水平方向に出
没してコイルスプリング４の保持手段として作用する第
一の係止ビン２４が設けられ、案内部材２２後部に設（
プられた油圧シリンダ２５により駆動される。ずなわら
、第一の係止ビン２４は案内部材２２に前後動可能に支
持された伝達部されている。そして、油圧シリンダ２５
の作動に↓１、 基いてカム２７か回動されると伝達部材２６を介して第
一の係止ビン２４が往復動され、その先端が案内孔２３
内に出没するようになっている。

移送治具１９の挿通孔２１内には保持手段どしての第二
及び第三の係止ビン２８．２９が出没可能に支持されて
いる。その第二及び第三の係止ビン２８．２９は回動腕
２０に前後動可能に支持された支持部ｊｔＡ３０に支持
され、第三の係止ビン２９の先端は第二の係止ビン２８
より前方に突出している。そして、支持部材３０上面に
設【プられた係合凹部３１に前記伝達部材２６の下端部
が突出して、伝達部材２６の後退にともなって支持部材
３０が後退し、第一の係止ビン２４が案内孔２３から没
（−ると、やや遅れて第二の係止ビン２８が挿通孔２１
から没し、第三の係止ビン２９は依然どして挿通孔２１
内に突出するようになっている。

従って、挿通孔２１内にコイルスプリング４が収納され
ていない状態で第−及び第二の係止ビン２８．２９が案
内孔２３及び挿通孔２１内から没すると、案内孔２３内
に積層されているコイルスプリング４がその自重により
下方へ移動して最下部の１本のコイルスプリング４が挿
通孔２１内の第三の係止ビン２９上へ移動し、その状態
で第一＝及び第二の係止ビン２４．２８が前進すると、
第４図に示すように第二の係止ピン２８は挿通孔２１内
のコイルスプリング４に係合し、第一の係止ピン２４は
その］一方のコイルスプリング４に係合するようになっ
ている。そして、この状態から回動腕２０が下方へ回動
されると、挿通孔２１内には１本のコイルスプリング４
が収納された状態で移送治具１９が下方へ回動されるよ
うになっている。

支持部材３０の後部には下方へ突出する係合突部３２が
形成され、回動腕２０が垂直方向に回動されて前進する
時に同係合突部３２がストッパ（図示しない）に当接し
て支持部材３０の移動が阻止されるようになっている。

従って、移送治具１９がローター治具７の両側に移動さ
れると第三の係止ピン２９は挿通孔２１から没した状態
となり、挿通孔２１内に前記押し矢１Ｇを挿通してコイ
ルスプリング４をローター２内に押し出し可能となって
いる。

前記接触検出子１２は押し矢１Ｇにより［Ｊ−ター２内
にコイルスプリング４及びロックプレーｈ５が挿入され
た後に組付（プ位買Ｐまで移動されてコイルスプリング
３及びロックプレ−ト５の欠品が検出されるようになっ
ている１３すなわち、第６図に示すように接触検出子１
２は［コックプレート孔３に対応して上下に複数本設（
プらるとともに、前部検出子１２ａと後部検出子１２’
ｂが移送部材３３に直列にかつ前後動可能に支持され、
常には両検出子１２ａ、１２ｂ間に所定の間隙Ｓが存在
している。移送部材３３は油圧シリンダ（図示しない）
により性力へ移送される。そのとぎ、前部検出子１２ａ
先端、は第７図に示Ｊように【］−ター治具７の挿通孔
１７に挿入され、これに先立って押し矢１Ｇによりロッ
クプレー１〜５がローター２から押し出されていると、
前部検出子１２ａがロックプレート５に当接するように
なっている。そして、前部検出子１２８がロックプレー
ト５に当接して若干後方へ移動して、両検出子１２ａ、
’１２１ＤＯＥ部が当接したとｕ　（−）　Ｎ信号が後
記判別回路に出力されるようになっている。

前記接触検出子１２によるロックプレー１〜５及びコイ
ルスプリング４の欠品検出結果は、第１２図に示すよう
にシーウーンスで構成される判別回路３４に出力され、
その判別回路３４の出力に基いて表示装置３５に各ロー
ター２のロックプレー１〜５及びコイルスプリング４の
有無が表示され、欠品が生じた場合には表示装置３５の
表示に加えて、警報装置３６から警告音が発せられるよ
うになっている。

次に、上記のＪ：うに構成されたローター絹ト］機１の
作用を説明する。

さて、この［１−ター組付機１で５個−紺のローターに
ロックプレー１〜５及びコイルスプリング４を挿入する
場合には、まずローター搬送装置６に取着された５個の
ローター治−具７にそれぞれローター２を垂直方向に支
持させ、キー読取り装置８にキーを挿入する。この状態
でローター粗付機１の作動を開始させると、まず挿入さ
れたキーのキー山がキー読取り装置８で読取られ、これ
と同時に１番目のローター治具７が絹伺（〕位置Ｐまで
１般送され、エレベータ９の台溝１５には各キー山に対
応するロックプレー１へ５が選択されて挿入される。

また、移送治具１９及び案内部月２２では油圧シリンダ
２５が作動して第−及び第二の係止ピン２４．２’８が
後退して案内孔２３及び挿通孔２１から没する。すると
、第一の係止ビン２４上において案内孔２３内に積層さ
れていたコイルスプリング４は第二の係止ビン２９上ま
で移動し、移送治具１９内には最下部の１本のコイルス
プリング４が収納される。そして、第−及び第二の係止
ピン２４．２８が曲進して移送治具１９内のコイルスプ
リング４及び案内孔２３内最下部のコイルスプリング４
に係合し、この状態で回動腕２０が下方へ回動される。

すると、移送治具１９内のコイルスプリング４と案内孔
２３内のコイルスプリング４にはそれぞれ第−及び第二
の係止ピン２４゜２８が係合しているので、両コイルス
プリング４は確実に引離され、移送治具１９は各挿通孔
２１に１本ずつのコイルスプリング４が収納された状態
で下方へ回動される。

回動腕２０は垂直方向まで回動された後、第３図に示す
ように移送治具１９が組（＝Ｊ（〕位置Ｐのローター治
具７両側に位置するまで′前進する。この時、移送治具
１９内の第二及び第三の係止ビン２８．２９が各挿通孔
２１　ｈ＋　ｒら没し、各挿通孔２１はエレベータ９の
６満１５及びローター治具７の挿通孔１７と連通する状
態となる。

移送治具１９が日−ター治具７両側に達すると、押し矢
１６が両側から組付（プ位置Ｐに向かって移動され、各
先端部でエレベータ９の各満１５内に位置するロックプ
レー１〜５を押し出し、そのロックプレー１〜５で移送
治具１９の各挿通孔２１内に位置覆るコイルスプリング
４を押し出し、第８図に示覆ように「１−ター治具７の
各挿通孔１７から各ローター２のロックプレート孔３内
にロックプレー１・５及びコイルスプリング４が挿入さ
れる。

ロツクブ１ノー１〜５及びコイルスプリング４が挿入さ
れると、接触検出子１２が前進し℃ローター治具７の挿
通孔１８に挿通され、ロックプレート５及びコイルスプ
リング４の欠品が検出される。

すなわち、第７図に示すように押し矢１６を前進させて
ロックプレー１へ５を押すことによりその一端をロータ
ー２外へ突出させ、この状態で接触検出子１２を前進さ
けてロックプレート５の有無を検出する。すなわち、同
図に示すように接触検出子１２がロックプレー１へ５に
当接した時は同ロックプレート５の存在が検出され、第
９図に示すように押し矢１６を前進させてし接触検出子
１２がロックプレー１・５に当接しないとぎは、同ロッ
クプレート５の欠品が検出される。

また、第７図に示す状態から押し矢１６及び接触検出子
１２を後退させ、第８図に示すように再び接触検出子１
２を前進さｌてコイルスプリング４の有無を検出する。

すなわち、同図に示づよ゛うに接触検出子１２がロック
プレート５に当接しない場合はコイルスプリング４の存
在が検出され、第１０図に示すように接触検出子１２が
ロックプレー１へ５に当接したときはコイルスプリング
４の欠品が検出される。そして、このような欠品検出動
作がＬ」−ター２の各ロックプレート孔３で対応する押
し矢１６及び接触検出子１２により同時に行なわれ、そ
の検出結果が表示装置３５に表示される。

このようにして欠品検出動作が終了すると、ダミーキー
挿入装置１３でローター２に上方からダミーキー１４が
挿入され、第１１図に示すように各ロックプレート５に
ダミーキー１７１が貫通されて、ローター２からのロッ
クプレー１〜５及びコイルスプリング４の扱（プが防止
される。

以上で１個のローターに対するロックプレート５及びコ
イルスプリング４の組（ｖｌ（プが完了し、そのロータ
ー２を★持するローター治具７が引付は位置Ｐから移動
され、次のローター治具７が組付（プ位置Ｐに搬送され
て、上記のような絹イ」【ノ作業が繰り返される。そし
て、５個の１］−ター２の組付（プ作業が完了した時点
でロックプレート５あるいはコイルスプリング４の欠品
が一箇所にでも発生した場合には警報装置３６から警告
音が発せらる。

以上のように、この日−ター組付１ａ１では引付は位＠
Ｐの両側でエレベータ９によりローター２の各［１ツク
ブレー１へ孔３に対応りるロックプレート５が選択され
て金満１５に挿入され、移送治具１９でローター治具７
とエレベータ９との間に各ロックプレート孔３に対応Ｊ
−るコイルスプリング４が移送され、そのロックプレー
ト５及びコイルスプリング４が押し矢１６により一括し
てローター２の各ロックプレート孔３に挿入される。従
って、ローター２に対し同−組（ｔ　＋１位位置でロッ
クプレート５及びコイルスプリング４を挿入することが
できる。

また、移送冶、ｔ１．１９は各挿通孔２１に一本ずつの
］イルスプリング４が収容された状態で下方へ回動され
、その時挿通孔２１内のコイルスプリング４とその上方
の案内孔２３内のコイルスプリング４には第−及び第二
の係止ビン２４．２８がそれぞれ係合しＣいるので、挿
通孔２１内のコイルスプリング４どその上方の案内孔２
３内のコイルスプリング４とが確実に引離される。従っ
て、各　゛挿通孔２１内には確実に１本ずつのコイルス
プリング４が収容された状態で移送治具１９が［］−タ
ー治具７両側に移動されるので、コイルスプリング４の
欠品を未然に防止することができる。

一方、欠品検出のための接触検出子１２はローター２に
対するロックプレー１〜５及びコイルスプリング４の挿
入方向に対し直交する方向から移動され、押し矢１６の
動作に基いてローター２から出没するロックプレート５
に同接触検出子１２が当接されてロックプレー１−５及
びコイルスプリング４の欠品が検出されるので、押し矢
１６が欠品検出動作の辞書となることはなく、ローター
２内のロックプレ−ト５及びコイルスプリングの欠品を
−での組付は位置Ｐで速やかに検出することができる。

発明の効果 以−Ｊ二詳述したように、この発明は移送治具ににすＩ
！１何は位置に確実に：１イルスプリングが移送される
ので、コイルスプリングの欠品したローターの組付（プ
を未然に防止することができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したローター組付機を示す平
面図、第２図はその組付【）位置付近を示す正面図、第
３図は移送治具の動作を示す正面図、第４図は案内部材
及び移送治具の縦断面図、第５図は移送治具の横断面図
、第６図は接触検出子の側面図、第７図〜第１０図は欠
品検出動作を示すローター治具の横断面図、第１１図は
ダミーキー挿入状態を示すローター治具の横断面図、第
１２図は欠品検出装置の電気的構成を示すブロック図、
第１３図はローターの分解斜視図、第１４図〜第１６図
は従来のコイルスプリング移送装置を示す概念図である
。 ２・・・ローター、４・・・コイルスプリング、１１・
・・パーツフィーダー、１９・・・移ｊス治具、２３・
・・案内孔、２４・・・保持手段としての第一の係止ピ
ン、２８・・・保持手段としての第二の係止ピン、２９
・・・保持手段としての第三の係止ピン。 特許出願人　　　株式会社　東海理化電機製作所代　理
　人　　　弁理士　　　恩１）博宣第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パーツフィーダーから下方に連なる案内孔でコイル
   スプリングをその自重を利用して組付け位置に導くロー
   ター組付け機において、移送治具（１９）を案内孔（２
   ３）下端とローター組付け位置（Ｐ）との間で往復動可
   能に支持し、その移送治具（１９）と案内孔（２３）下
   端には同案内孔（２３）内のコイルスプリング（４）を
   同移送治具（１９）に１本ずつ移動させて保持する保持
   手段（２４、２８、２９）を設けたことを特徴とするロ
   ーター組付機。