JPH01227981A - 合成開口レーダの画像処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ｊ？明の目的〕 （産業上の利用分野） この光間は、任意目標面のリモートセンシングに用いら
れる合成開口レーダ（ＳＡＲ）に関し、特にこのレーダ
データの画像処理に採用して好適な合成開口レーダの画
像処理方法および装置に関する。

（従来の技術） こうした合成間ロレー°ダにあっては周知のように、人
工衛星や航空機等の飛翔体に搭載した合成開口アンテナ
を通じて採集したレーダデータを、該合成開口アンテナ
の進行方向であるアジマス方向についてのデータと、同
アンテナを介して送受信される電波の進行方向すなわち
上記アジマス方向とは直角方向（サイドルッキングによ
るマツピングモードを前提）となるレンジ方向について
のデータとに分解し、これら分解したアジマス方向およ
びレンジ方向の各データを所要に画像処理して、目村面
についての２次元レーダ画像を得るようにしている。

ここで、上記採集されたレーダデータの分解にかかる処
理原理について説明する。

まず、上記レンジ方向に関する処理について説明する。

レンジ方向の信号の分解は第４図のように通常のレーダ
と同じく、送信パルスが送信後、対象物から反射されて
受信されるまでの時間差を利用して行なわれる。

同第４図において、電波がレーダ（アンテナ）からＲの
距離にある対象物から反射されて受信されるまでの時間
、ＴｄＧよ である。ここでＣは光速を示す。

また、レンジ方向の地上分解能を６１（としてこれを δＲ＝号・ΔＴｄ　−ｓｅｃ　ｒ　　　　・（２）（γ
は電波の伏角） のように、ΔＴｄ　　（第４図Ｔｂ）参照）を用いて表
すと、送信パルス幅はこれをτとして ΔＴｄ≧τ　　　　　　　　・・・（３）となる。した
がって、システムの帯域幅は、これを８とすると でなければならない。因みに、分解能１ｍを得るには、
約１５０）４１１ｚの帯域幅、すなわち約５ｎＳのパル
ス幅が必要となる。

このように高分解能を得るには、システムの広域化が必
要であるが、そのためにパルス幅を狭くすれば、送信電
力が低下し、検出感度（Ｓ／Ｎ）も劣化する。またこれ
を防ぐため、送信パルスの尖頭電力を増すことは、技術
的、Ｉｌ済的に問題がある。そこで送信パルスを特定信
号で変調（拡散）した高帯域信号を送信し、受信後、デ
ータ処理の段階でＷｉ調（圧縮）することにより、高分
解能を得る方法が用いられる。

合成開口レーダでは、普通、チャーブ（ＣｈｉｒｐＲａ
ｄａｒ　）と呼ばれる線形ＦＭ（周波数変調）が用いら
れる。第５図（ａ）に承りように、送１８パルスの幅、
■の中で周波数を直線的（同図（ｂ）の特性）に周波数
変調（周波数偏移Δｆ）し、散乱波の受信後、同図（Ｃ
）のような直線状の周波数対ｉｈ延「）開時性（周波数
と旧聞の関係が送信側と逆）を１・１つだフィルター（
Ｍａｔｃｈｅｄ　Ｆｉｌｔｅｒ）を通゛４ことにより、
同図＋ｄ）のような包絡線波形（狭いパルス幅で大さな
出力）を持つ出力を１埋る。このパルス圧縮作用により
、振幅は４−下７Δゴ倍、パルス幅は１／′（丁・Δｆ
）１８になり、Δｆを増づｔよどン［１離分解能及びＳ
／Ｎが向りすることがわかる。

次に、−Ｆ記アジマスｈ向に関づる処理についで説明づ
る。

アジマス方向の分解能の高さが合成量Ｌ］レーダのユニ
ークな点であるが、これについての考え力には、二神類
のアブローＪがある。一つは、第６図においで飛翔体が
左から右へと進行するとき、測定対象（ターゲラｌ−＞
　Ｘは飛翔体が１の位置にきた時始めて、アン−ｒ　ｆ
ビーム中に入り、２を経て、３′ｃ′アン−ｊ）ど−！
いから出る。この間、Ｘは常にレーダアンフナビームに
照射されている。すなわら、アンｊｆの間Ｌ−１血を実
効的に、Ｌの大きさに合成した、あるいは飛翔体の軌跡
りの１から３に展開されたアレイアン−ｊノの各束子に
飛翔体が順次給電送信し、受信信号を記録していったと
考えることができる。合成開口レーダの場合電波は（１
復するので、隣り合わせのアンテナエレメント間のＱ相
対は、同じ−Ｉレメント間隔庖（うつ通常のアレイアン
ｊ−〕の２１８となり、このため、波長λにＪ３ける艮
０［のアレイアンｊフビーム幅は、これをＯａとすると となる。また、 １−ｚＯＲ・・・（６） の関係、および♂１径［）の実際［］アレンジのビーム
幅が波長λの電波に対して θＸλ／Ｄ　　　　　　　　・・・（７）となる関係を
用いれば、このアジマス方向の分解能（距離分解能）は
、これを６３としてとなる。

これは、いわば説明の基準を測定対象にとったものであ
る。

もうひとつは、レーダ（飛翔体）を早早とした考え方で
ある。第６図で、一つのターゲット、Ｘに着目すれば飛
翔体（ブラット）４−ム）が速度、■で進わする時受信
されるＸによる散乱電波は、相対速度のためドツプラー
効宋を示η。例えば第７図において、レーダとＸの軌跡
との１ｒＩＩｌｌｌｌ（Ｒ）、プラットフォームの速度
（Ｖ）、（ターゲットの速度と考えてもよい）等が既知
であれば、ドツプラーシフトのない貞ＯからＸの距離に
あるＸによるドツプラー周波数を知ることができる。す
なわち、Ｘがレーダビーム内を通りすぎていく時のドツ
プラー周波数のヒストリーはｔｌｎで求めることができ
る。これは、第８図（ａ）に示されるように、キャリア
ー周波数がＦＭを受けた形になっている。

したがって、距Ｍ　Ｒにおける一連のレーダ受信信号と
、静定されたドツプラーシフトの参照信号との間の相関
をとることによって、受信信号中に拡散された（順次変
化覆るドツプラー周波数を持った）形で人っているター
ゲラ［・Ｘの信号が抽出され、録が、０の位置に焦点を
結び、浮び土ってくる。このことを、第８図を参照して
説明づれば、同図ｆａ）の如く１Ｍ８受けた信号を先の
レンジ方向と同じく、同図（ｂ）に示されるような特ｆ
ｌを持つマツブトフィルターにかけることにより、これ
が同図（Ｃ）にホされるように、−点に圧縮されるよう
になる。これをアジマス１■縮といい、実際の合成量ロ
レーダアータの処理もこの考えｈに従って（ｉなわれて
いる。

因みに、第７図において送信電波 Ｆ　（ｔ）　−Ａｏ　ｅｘｔ）（ｉｗｏ　ｔ）　　　　
　　−（９）（１４ｏ　　：送信４ｔリアー角周波数）
のターゲットＸ（ｔＬｘ）による散乱波の受信信号は となる。

（Ｃ：レーダ方程式による値） 受＠電波の位相は ・・・（１２） 但し、Ｒ，＞ｖｔ＝ｘ ・・・（１３） 運動によるドツプラーシフトは Ｘがビームの中に入ってから出るまでにおこるドツプラ
ーシフトの幅は システムの帯域幅をＢとすると Ｂ≧２ｆＤ　　　　　　　　　・・・（１６）時間分解
能は、はぼＢ−＋であるので、アジマス分解能（距離分
解能）δＳは となり、（８）式の結束と同じになる。すなわち、この
アジマス方向の分解能は、アンテナ口径（０）が小さい
ほど良くなるといった性質を持つ。これはアンテナが小
さいほど、ビーム幅が広くなり、測定対象物が、その中
に長く留まることになり、（あるいは、実効的なアレイ
アンテナ長のＬｔｆｉｆＨくなり）、その映像を作成（
圧縮）するためのデータの曇が多くなることの効宋によ
るものである。

ところで、アジマス方向についても、レンジ方向と同様
の圧綿処狸によって、その信号を分Ｉｌｌすることがで
きることは上述した通りであり、また該アジマス方向の
受信ドツプラー信号（ドツプラー周波数ｆｄ）が第９図
に示される態様の信号となることも、第８図に示したア
ジマス圧縮原理から明らかであるが、通常このようなコ
ヒーレント処理においては、その再生！ｉ！像に、スペ
ックルと呼ばれる特有のノイズが発生することから、従
来は、マルチルック処理、すなわちデータ群を周波数軸
上で複数のデータ群に分割し、該分割したデータ群別に
画像データを得た債これらを加算して１つの画像を得る
、といった５１！Ｌ卸をこのアジマス方向についてのデ
ータ群に施し、こうした加算によるノイズの平均化によ
って、上記スペックルの発生を抑制するようにしている
。

例えば、第９図に示した例においては、上記アジマス方
向についてのデータ群をＩｓとｉｓとの２つのデータｉ
ｔに分割しくこの場合ルック数が「２」であるという）
、これら分割した各々のデータ群について各別に画像処
理したあとこれを加算して、アジマス方向軸に表示すべ
き１つの画像を得る。なお、上記の分割数（ルック数）
は、同レーダの設計の段階で予め固定的に設定されるも
のであり、他に例えば、「４」等のより大きな値に設定
されることもある。

（発明が解決しようとする１１題） こうしたマルチルック処理を施した場合、その数に比例
して上記スペックルノイズが低減することから、上記表
示される画像の画像品質は改善されることとなるが、こ
うしてルック数を増すことは（換言すれば、マルチルッ
ク処理を採用することは）ルックあたりの合成開口長を
短くすることともなり、分解能は逆に低下する。

ここに従来の合成開口レーダは、こうしたマルチルック
処理を、上記の如くアジマス方向についてのデータ群に
ついてのみ施して、その画像処理を行なうものであった
ことから、画像表示に課して、レンジ方向の分解能を維
持しつつその２次元面全体としての画質を略満足できる
程度に保とうとする場合には、アジマス方向とレンジ方
向とでその分解能が大きく異なって、視認性の悪いもの
となり、またこうした視認性を優先すべく、これらアジ
マス方向とレンジ方向とで同一分解能の画像を青ようと
する場合には、画質的に何ら改善されない状態で、上記
レンジ方向の分解Ｑｐを犠１１にぜざるを青なかった。

因みに、１記ンルＪ−ルック処理に際してのルック数は
、レンジ方向についてのデータ群との係わりにより、そ
の股３１［ＬｌにＹめ固定的に決定Ｕざるを青ないもの
ぐある。

この１１明は、こうした実情に鑑みてなされたものであ
り、アジマス方向およびレンジ方向に同一の分解能を維
持し、しかも画質的にも十分に満足し得るレベルを維１
４シて、λ承画像の視認性を太幅に高め得る合成間［−
Ｊレーダの画＠処」１方法ｊＪよび装置を提供Ｊること
条目的とする。

（発明の構成） （課題を解決するための手段） この宅間では、合成開口レーダの送信パルスには前記し
たナヤ−１（線形ＦＭ）がかけられ、受信電波のレンジ
へ向について分解された信号も、その周波数は時間軸に
ついて線形的に推移する、ことに着目して、前記アジマ
ス方向についての地上分解能と前記レンジ方向について
の地上分解能とが等しくなるよう、前記レーダデータの
採集条ｆ１を予め定め、採集されＩζゲータＣＦ舎局周
波数軸上複数の１−り／Ｔに分λ７１　ｔ、、該分割し
たデータ群別に画ｆＬデータを青た後これらを卯のして
１つの画像を得るマルチルック処理を、前記アジマス方
向についてのＬ１渠データ酊Ｊりよび前記レンジ方向に
ついての採集データ群の双方に障りようにする。

（作用） 上記のように、周波数が時間軸について線形的に招移す
れば、このし・ンジｈ向について分解された信号（ｆ−
夕群）についても、先のアジマス方向について分解され
た信号（データ群）と同様、前記のマルプルック５Ｉ！
！狸を施すことは可能である。したがって、例えば前記
（２）式と前記（８）式（または（１７）式）とに基づ
き、レンジ分解能とアジマス分前能とが等しくなるよう
当該レーダのレーダアータ採東条件をｔめ定めて、この
採集されたデータのレンジ方向について分解されたデー
タ君￥およびアジマス方向について分解されたデータＢ
Ｙの双方に上記−ンルブルック処理を滴りようにすれば
、その青られる画像として、レンジ方向およびアジマス
方面共に分解能はやや低下するものの、画質は全体的に
向上し、しかもこれらレンジ方向とアジマス方向とで同
一の分解能にて表現される非常に視認性に優れたものと
なる。また、そもそも分解能の等しいレンジ方向および
アジマス方向の双方のデータ群に共通にマルチルック処
理を施すこの構成によれば、該マルチルックｌｌ！！埋
に際してのルック数も、都用■怠の数に設定することが
可能となる。

（実施例） 先の第５図（ｂ）に示した如く、合成量ｒ−］レーダの
送信パルスにはヂャーブがかけられることから、受ＦＪ
電波のレンジ方向について分解された信号（データ群）
も、その周波数番よ、第１０図に示される如り「、１間
軸先について線形的に推移するようになる。すなわちこ
れは、先の第９図に示したアジマス方向について分解さ
れる信号（データ群）のドツプラー周波数特性に共通す
るものであり、このレンジ方向について分解０れるデー
タ群についてし、これを例えば同第１０図に示プ如り川
（と■１どの２つのデータｉｔに分割して、前述同様の
マルチルック処理を施し得ることを意味する。

第１図に、こうした論理に基づいて構成したこの発明に
かかる合成間［ル−ダの画ｔ！９８浬装置の一実施例を
示す。

この実施例にＪ３いて、合成開口レーダ自体は、例えば
前記（２）式および（８）式（若しくは（１７）式）に
基づさ、そのレンジ分解能δ１とアジマス分解能δＳと
が等しくなるよう、例えばアンテナ口径や送信電波波形
（パルス幅）′ｆｊについての設訂がなされているとす
る。したがって、第１図に示す両１１１１回路１０ａに
、磁器テープや適宜の通信１段等を媒体として供給され
る合成開口レーダ（ＳＡＲ）ｌぢｔｊ−一夕は、これ自
体、レンジ方向についてのデータ群とアジマス方向につ
いてのデータ群とに分解された場合に、これら双方向で
の分解能が等しいものになっている。

さて、同第１図に示１画像処理回路１０ａにおいて、レ
ンジＦ　Ｆ−１部１１は、上記５ＡＩ（原デ−タの２次
元（レンジ方向およびアジマス方向）に広がっているタ
ーゲット（目標面）情報をレンジ方向に圧縮する部分で
ある。周知のように、この圧縮は、レンジ方向のデータ
群と所定のリファレンス関数との相互相関をとることで
実現される。

ここでは、こうした相互相関をとる手法としてＦＦＴ（
Ｒ３１！フーリエ変換）を用いている。

また、同画像処理回路１０ａにおいて、レンジマルチル
ック圧縮部１２は、上記レンジ圧縮されたデータ群を、
例えば第１０図に示した如く、ＩＲとＲ８とのこの例で
は２つのデータ群に分割し、これら分割したデータ群に
対して各別に逆ＦＦＴする部分である。これにより、上
記レンジ方向のデータ群は、これら分割された第１のデ
ータ群ＩＲと第２のデータ群■８とで各々独立に画像５
６３！＋されることとなる。

また、同画像処理回路１０ａにおけるコーナターン部１
３は、以降のアジマス方向に関する処理を効率良く行な
うために、レンジ方向に記憶されている上記のレンジマ
ルチルック圧縮されたデータ群をアジマス方向に並び替
える部分である。すなわちこの処理は、２次元データの
行と列の転置に相当する。

また回画ｔｉｌＩ５１８浬回路１０ａにおいて、アジマ
スＦＦＴ部１４は、上記並び替えられたレンジマルチル
ック圧縮データ群を更にアジマス方向に圧縮する部分で
ある。この圧縮も、これらデータ群と所定のリファレン
ス間数との相互相関をとることで実現される。

更に画ｌＩＩ処理回路１０ａにおいて、アジマスマルチ
ルック圧縮部１５は、上記アジマス圧縮されたデータ群
を、例えば先の第９図に示した如く、ＩｓとＩＩｓとの
この例では同じく２つのデータ群に分割し、これら分割
したデータ群に対して各別に逆ＦＦＴする部分である。

この結果、該アジマスマルチルック圧縮部１５からは、
先のレンジ方向についての分割データ群Ｉ　および■Ｒ
と、このアジマス方向についての分割データ群Ｉｓおよ
びｌｌｓとにそれぞれ対応した４種のデータ群が出力さ
れることとなる。

そして、同画像処理回路１０ａにおけるルック加算５１
８理部１６は、上記逆「ＦＴされた４種のデータ群の絶
対値をとってこれらを互いにインコヒーレントに加篩す
る部分である。こうした加篩処理により、各々のデータ
群に含まれるノイズも平均化される。

このように、画像処理回路１０ａは、これに供給される
ＳＡＲ原データをレンジ方向のデータ群とアジマス方向
のデータ群とに分解するとともに、これら分解した双方
のデータ群に対して前述したマルチルック処理を施す回
路であり、こうして画像１１浬されたデータ群が表示１
Ｉ１１ｎ回路２０ａに供給される。

表示６１１１１１回路２０ａは、この供給されるデータ
群を、そのレンジ方向およびアジマス方向に対応して適
宜の表示器３０ａに２次元表示せしめるべく周知の１ｂ
ｌＪＩＩｌを実行する回路である。

以上のように、この第１図に示した実施例によれば、レ
ンジ方向およびアジマス方向に同一の分解能を有するＳ
ＡＲ原データを用いて、これらレンジ方向およびアジマ
ス方向の各分解データ群の双方に対し同一ルック数（ル
ック数「２」）によるマルチルック処理を施すようにし
たことから、表示器３０ａに表示される２次元１！１ｌ
ｉｌも、分解能の面ではやや低下する（上記の例の場合
、分解能はレンジ方向およびアジマス方向にそれぞれ２
倍となる）ものの、画質は大幅に改善され、しかもレン
ジ方向とアジマス方向とで同一の分解能が維持される非
常に視認性に優れた画像となる。

なお、上記の例では、マルチルック５６浬の際のルック
数、すなわち上記レンジマルチルック圧縮部１２および
アジマスマルチルック圧縮部１５におけるデータ群の分
割数が「２」であるとしたが、この数の設定は任意であ
り、特にこの実施例のように、原データにおいて分解能
の等しいレンジ方向およびアジマス方向の双方のデータ
群に同一ルック数のマルチルック処理を施す装置にあっ
ては、該ルック数を任意に可変設定することのできる構
成とすることもできる。

また、この第１図に示した実施例においては、上述の如
くマルチルック処理を施した画像のみ苓適宜の表示器に
表示せしめる構成としたが、ここではＳ　Ａ　１１原デ
一タ自体を上述の如くレンジ方向とアジマス方向とで分
解能の等しいものとしていることから、このＳ△）＜Ｉ
Ｊλデータに対１Ｊる１記マルチルツク９８狸の施（ｊ
を省いてこれ庖−直接画像処理するようにすれば、シス
テムのもつ最高分解能画像である（ただし画質は劣る）
フルレゾルーラ１２画像をも、レンジ方向とアジマスへ
向とで同一の分解能となる画像として、表示器に併せ表
示することかで・きる。こうした場合の実施例を、第２
図および第３図にそれぞれ承り。

まｆ、第２図に小す実施例装置は、上記マルチルック処
理を施した画像と、これを施さないフルレゾルーシ」ン
画急とを、１つの表示３０ａに選択的に表示することが
て゛さるＪ、うにしたものて“ある。

すなわち同第２図に；１％　Ｔ　′ｖｔ置において、画
像処理回路１０ｂは、先の第１図に示した画＠処理回路
１０ａを構成する前記の６要Ａに加えて、前記レンジＦ
’　Ｆ　Ｔ部”１１；によびレンジ斤桁ｉ部１７（いず
れも周知）にてレンジ１１縮されたデータ群を抽出して
これをアジマス右向に並び替えるコーノターン部１３′
　と、この並び替えられたｆ−夕群を更にアジマス右向
に圧縮してこれを表示制御回路２０　ｂ　ニｉｉ’ｊ接
出力’Ｊ　ル’Ｉ　シーＮ’　スｔ’−）−１部１４　
’　６３よび７ジマス１を幅部１８（いずれも周知）と
からなる、いわばバイパス回路を具えて構成されてＪｊ
す、また表示制御２（１回路２０ｂは、こうした画＠処
理回路１０ｂから供給されるマルチルック処理データ（
ルック加ｎ処理部１Ｇの出力データ）と上記のバイパス
処理データ（アジマス圧縮部１８の出カーデータ）とを
、適宜加えられる切換え信号に７Ｊづき、表小器３０ａ
に選択的に切換え表示せしめる構成となっている。

これにより、ニー＋ｆの［Ｍの要求に１応じたマルチル
ック処理画像とフルレゾルーシ」ン画像との切換え表示
がＩＪＪ能となる。

なＪｊ、第１図に＞Ｊｓ　Ｌだ実施例装置にＪｊいても
、＋１ｉＪ　Ｑ己しンジ−ンルブルック［幅部１２．ｔ
りよびアジマスマルブルックｌ１ｉｌｉｉ部１５にそれ
ぞれ設定する分割ｊ数（ルック数）を「１」とすれば、
Ｌ記のフルレゾル−ジョン画像を得ること）よ可能であ
り、こうした２神あるい番よぞれ以上の画像の切換え表
示に際しては、上記分割数を変えて、この第１図に示し
た実施例装置を繰り返し使用するようにしてもよい。す
なわちこれにより、目的に応じた画像の使い分けが可能
となる。

また、第３図に示ｆＸｆｓ例装置は、［記ンルチルック
処理を施した画像と、これを施さないフルレゾル−ジョ
ン画像とを、２つの人／ｈ　Ｚ　３０　ａ　Ｊｊよび３
０ｂに同時に表示することができるようにしたものであ
る。

すなわら同第３図に承り装置において、画像処理回路１
０ｂは、先の第２図に示したものと同様、バイパス回路
（レンジ圧縮部１７、＝１−ノターン部１３′アジマス
ＦＦＴ部１４’ｊ＞よびアジマス圧縮部１８）を具えて
おり、表示制御回路２０ｃは、該画像処理回路１０ｂか
ら供給されるマルチルック９８理１−タ（ルック加緯５
１！ｌ！哩部１６の出力データ）とバイパス処理データ
（アジマス圧縮部１８の出力７−タ）とを各別に、かつ
同時に処理して、これらを第１および第２の２つの表示
器３０ａおよび３０ｂに同時に表示せしめる構成となっ
ている。

これにより、上述したマルチルック処理画像とフルレゾ
ルーシ」ン画像との同時表示が可能となる。

また、これら第１図・〜第３図に示した実施例を史に５
１展させれば、ルック数の胃なる複数の画像処理回路（
Ｆ記フルレゾルーシ」ン画像を再生するルック数「１」
の回路名しくはバイパス回路も含む）と、この数に応じ
た複数の表示器を用意し、これら複数の画像Ｉｌｌ’回
路にて再生０れる複数神の画像を複数の表示器に同時表
示させるようにすることも勿論−ｎＪ能である。

（ブを明の効宋） 以上説明したように、この宅間によれば、レンジ方向Ｊ
３よびアジマス右向に同一の分解能を維持して、視認性
に帰れ、かつ画ｆ１の良い２次元し−ダ画像ををること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる画像処Ｊ！Ｉ！装置の一実施
例を示すブロック図、第２図および第３図はそれぞれこ
の発明にかかる画像処１’！装置の他の実施例を示すブ
ロック図、第４図は合成開口レーダのレンジ方向処理概
念を示す略図、第５図はチャープ圧縮の概念を示す線図
、第６図は合成開口レーダのアジマス方向処８！概念を
承り略図、第７図は合成開口レーダにｊ３けるターゲッ
トの位置とドツプラー周波数との関係を示ず略図、第８
図はアジマス圧縮の概念を示す線図、第９図はアジマス
方向の点ターゲットによるドツプラー周波数推移を示す
線図、第１０図はレンジ方向の受信パルスの周波数推移
を示す線図である。 １０ａ、１０ｂ・・・画像処理回路、１１・・・レンジ
Ｆ　Ｆ　１’部、１２・・・レンジマルチルック圧縮部
、１３．１３’　・・・コーナターン部、１４．１４’
　・・・アジマスＦＦＴ部、１５・・・アジマスマルチ
ルック圧縮部、１６・・・ルック加棹処理部、１７・・
・レンジ圧縮部、１８・・・アジマス圧縮部、２０ａ、
２０ｂ。 ２０Ｇ・・・表示制御回路、３０ａ、３０ｂ・・・表示
器。 Ｗ−一 第４図 ←−□−し　−一 第６図（、。 ↓ 第７図 図 第９図 第１０図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）人工衛星や航空機等の飛翔体に搭載した合成開口
   アンテナを通じて採集したレーダデータを、該合成開口
   アンテナの進行方向であるアジマス方向についてのデー
   タと、同アンテナを介して送受信される電波の進行方向
   であつて前記アジマス方向とは直角方向となるレンジ方
   向についてのデータとに分解して、目標面についての２
   次元レーダ画像を得る合成開口レーダの画像処理方法に
   おいて、 前記アジマス方向についての地上分解能と前記レンジ方
   向についての地上分解能とが等しくなるよう、前記レー
   ダデータの採集条件を予め定め、採集されたデータ群を
   周波数軸上で複数のデータ群に分割し、該分割したデー
   タ群別に画像データを得た後これらを加算して１つの画
   像を得るマルチルック処理を、前記アジマス方向につい
   ての採集データ群および前記レンジ方向についての採集
   データ群の双方に施すようにした ことを特徴とする合成開口レーダの画像処理方法。
2. （２）人工衛星や航空機等の飛翔体に搭載されて、その
   進行方向であるアジマス方向についての地上分解能とこ
   のアジマス方向に直角な方向であるレンジ方向について
   の分解能とが等しくなるようデータ採集条件が予設定さ
   れた合成開口アンテナと、 採集されたデータ群を周波数軸上で複数のデータ群に分
   割し、該分割したデータ群別に画像データを得た後これ
   らを加算して１つの画像を得るマルチルック処理を、前
   記合成開口アンテナを通じて採集されたアジマス方向お
   よびレンジ方向の双方のデータ群に対して実行する１乃
   至複数のマルチルック処理手段と、 少なくともこれらマルチルック処理された画像データを
   適宜の表示器に２次元表示する表示手段と を具えた合成開口レーダの画像処理装置。
3. （３）前記画像処理装置は更に、前記合成開口アンテナ
   を通じて採集されたアジマス方向およびレンジ方向の双
   方のデータ群を前記マルチルック処理手段を介さずに直
   接に画像データに変換するバイパス処理手段を具え、 前記表示手段は、前記マルチルック処理された画像デー
   タと前記バイパス処理された画像データとを、１つの表
   示器に切換え表示する 請求項（２）記載の合成開口レーダの画像処理装置。
4. （４）前記画像処理装置は更に、前記合成開口アンテナ
   を通じて採集されたアジマス方向およびレンジ方向の双
   方のデータ群を前記マルチルック処理手段を介さずに直
   接に画像データに変換するバイパス処理手段を具え、 前記表示手段は、前記マルチルック処理された画像デー
   タと前記バイパス処理された画像データとを、少なくと
   も２つの表示器に同時表示する請求項（２）記載の合成
   開口レーダの画像処理装置。