JPH01221717A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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Publication number
JPH01221717A
JPH01221717A JP63085897A JP8589788A JPH01221717A JP H01221717 A JPH01221717 A JP H01221717A JP 63085897 A JP63085897 A JP 63085897A JP 8589788 A JP8589788 A JP 8589788A JP H01221717 A JPH01221717 A JP H01221717A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adapter
tip
conductor
main body
insertion section
Prior art date
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Pending
Application number
JP63085897A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yusuke Sato
有亮 佐藤
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP63085897A priority Critical patent/JPH01221717A/en
Publication of JPH01221717A publication Critical patent/JPH01221717A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To avoid exposure of a conductor connecting a device inside an adapter with an external device except its inserting section so as to prevent disconnection of the conductor by providing electrical connecting means which can electrically connect the device in the adapter and conductor at the adapter and the leading end section. CONSTITUTION:When the adapter main body 51 of an adapter 50 is connected with a leading end main body 14, the electric contact 36 of the leading end main body 14 is electrically connected with the electric contact 64 of the adapter main body 51 and the motor 68 of the adapter 50 is connected with a rotation controller through conductor 71, the electric contacts 64 and 36, a conductor 37, a connector, and a signal cable. Therefore, the conductor 71 for supplying electric power to the motor 68 of the adapter 50 is not exposed to the outside except its inserting section and, as a result, its disconnection can be prevented and the inserted property of the inserting section is not spoiled.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、挿入部の先端部に、各種アダプタを着脱自在
に取付は可能な内視鏡装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope device in which various adapters can be detachably attached to the distal end of an insertion section.

[従来の技術] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる医療
用内視鏡が広く利用されている。また、工業分野におい
ても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等の
内部を観察したり検査したりすることのできる工業用内
視鏡が広く利用されている。
[Prior Art] In recent years, medical treatments have become available that allow the observation of organs within a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, and the use of a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel to perform various treatments as necessary. endoscopes are widely used. Furthermore, in the industrial field, industrial endoscopes that can observe and inspect the interiors of boilers, turbines, engines, chemical plants, etc. are widely used.

ところで、前記内視鏡では、挿入部の先端部に、アダプ
タを着脱自在に取付けることによって、視野角や視野方
向等を変換できるようにしたものがある。例えば、特開
昭58−216212号公報には、挿入部先端部に、駆
動源を内蔵した回転式視野変換のアダプタを着脱自在に
取付は可能とした内視鏡装置が開示されている。このよ
うな内視鏡装置では、アダプタ内のモータ等の駆動源を
駆動するための電源(電池)がアダプタ内に内蔵されて
いたり、あるいは、前記特開昭58−216212号公
報に示されるように、アダプタ内の駆動源に電力を供給
するための導線が、アダプタから直接、内視鏡装置の外
側に出ていた。
By the way, some of the endoscopes described above are capable of changing the viewing angle, viewing direction, etc. by detachably attaching an adapter to the distal end of the insertion section. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-216212 discloses an endoscope device in which a rotary field-of-view conversion adapter having a built-in drive source can be detachably attached to the distal end of an insertion portion. In such an endoscope device, a power source (battery) for driving a drive source such as a motor in the adapter is built in the adapter, or as shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-216212. In addition, the conductive wire for supplying power to the drive source within the adapter was extending directly from the adapter to the outside of the endoscope device.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、前述したように、例えば回転式視野変換
アダプタに内蔵された駆動源を駆動覆るだめの電源(電
池)がアダプタ内に内蔵されている場合は、体腔内、管
内等の観察時に、回転式視野変換光学系を回転させるた
めの駆動源を止めたり、回転スピードを変化させること
ができなかった。また、電源を内蔵するため、アダプタ
が大型化してしまうという問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, as described above, for example, if a power source (battery) for driving the drive source built into the rotary field-of-view conversion adapter is built into the adapter, When observing the inside of a tube, it was not possible to stop the drive source for rotating the rotary visual field conversion optical system or change the rotation speed. Further, since the power supply is built-in, there is a problem that the adapter becomes large in size.

また、アダプタから直接、内視鏡装置の外側に、駆動源
を制御するための導線が出ている場合については、観察
時、回転式視野変換光学系の回転制御を行うことは可能
であるが、導線と被観察物とが接触するため、断線の虞
がある。また、被観察物に挿入する際に、341線と被
観察体との引っ掛かり等により挿入性が悪くなる等の問
題に加えて、特に挿入部長の長い(例えば1Qm、20
m)内視鏡装置においては、アダプタから出ている導線
長も良くなってしまい、アダプタを内視鏡より外したと
き、導線が邪魔になってアダプタの収納性が悪いという
問題点がある。
Additionally, if a conductor for controlling the drive source is provided directly from the adapter to the outside of the endoscope device, it is possible to control the rotation of the rotary visual field conversion optical system during observation. , since the conducting wire and the object to be observed come into contact, there is a risk of wire breakage. In addition, when inserting into an object to be observed, in addition to problems such as poor insertion performance due to the 341 wire getting caught in the object to be observed, etc.
m) In endoscope devices, the length of the conductor coming out of the adapter is long, and when the adapter is removed from the endoscope, the conductor gets in the way, making it difficult to store the adapter.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視
鏡本体の挿入部先端部に、外部装置との電力または信号
の授受を行う装置を有するアダプタを着脱自在に取付は
可能な内祝v!装置において、アダプタ内の装置と外部
装置とを接続する導線の断線の虞がなく、挿入部の挿入
性や、アダプタの収納性を損なうことのない内視鏡装置
を提供することを目的としている。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an adapter having a device for exchanging power or signals with an external device, which can be detachably attached to the distal end of the insertion section of the endoscope body. Installation is possible as a family celebration! The purpose of the present invention is to provide an endoscope device in which there is no risk of disconnection of the conductor connecting the device in the adapter and an external device, and the insertability of the insertion section and the storability of the adapter are not impaired. .

[課題を解決するための手段] 本発明の内祝鏡装置は、細長の挿入部の先端部に観察窓
が設けられた内視鏡本体と、前記挿入部の先端部に着脱
自在に取付は可能で、外部装置との電力または信号の授
受を行う装置を有するアダプタとを備えたものにおいて
、前記挿入部内に、前記外部装置と接続される導線を挿
通すると共に、前記アダプタと前記先端部とに、前記ア
ダプタ内の装置と前記挿入部内の導線とを電気的に接続
可能な電気的接続手段を設けたものである。
[Means for Solving the Problems] The endoscope device of the present invention includes an endoscope body in which an observation window is provided at the distal end of an elongated insertion section, and can be detachably attached to the distal end of the insertion section. and an adapter having a device for transmitting and receiving power or signals to and from an external device, wherein a conductive wire to be connected to the external device is inserted into the insertion portion, and a conductive wire connected to the external device is inserted between the adapter and the distal end portion. , an electrical connection means is provided that can electrically connect the device in the adapter and the conductor in the insertion section.

[作用] 本発明では、アダプタ内の装置は、このアダプタと挿入
部先端部とに設けられた電気的接続手段を介して、挿入
部内に挿通された導線に接続され、更に、この導線を介
して、外部装置と接続される。
[Function] In the present invention, the device within the adapter is connected to the conductive wire inserted into the insertion section via the electrical connection means provided on the adapter and the distal end of the insertion section, and is further connected to the conductor through the conductor. connected to an external device.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図及び第2図は本発明の第1実施例に係り、第1図
は内視鏡先端部及びアダプタを示1断面図、第2図は内
視鏡装置の全体を示す斜視図である。
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional view showing the endoscope tip and adapter, and FIG. 2 is a perspective view showing the entire endoscope device. be.

第2図に示すように、本実施例の内視IQ装買1は、細
長で可撓性を有する挿入部2と、この挿入部2を巻取る
巻取りドラムユニット3とを備え、前記挿入部2は、基
部側が巻取りドラムユニツ1−3の巻取りドラム4に固
定されると共に、このドラム4に巻取られて収納される
ようになっている。
As shown in FIG. 2, the endoscopic IQ device 1 of this embodiment includes an elongated and flexible insertion section 2 and a winding drum unit 3 for winding up the insertion section 2. 2 has its base side fixed to the winding drum 4 of the winding drum unit 1-3, and is wound and stored on this drum 4.

また、内視鏡装置1は、前記巻取りドラムユニット3と
別体の光源装置41と、ビデオプロセッサ42と、前記
ビデオプロセッサ42に接続されるモニタ43と、外部
装置としての回転側m+装置44とを備えている。
The endoscope device 1 also includes a light source device 41 separate from the winding drum unit 3, a video processor 42, a monitor 43 connected to the video processor 42, and a rotation side m+ device 44 as an external device. It is equipped with

前記ドラム4は、回転軸方向の両端部に、図示しない回
転軸部が設けられ、この回転軸部は軸受部6によって回
転自在に支持されている。両輪受部6間には、下側に、
前記ドラム4を回転自在に支持する脚状の支持パイプ7
.7が架設され、上側に、ドラム4の運搬用の把手8が
架設されている。
The drum 4 is provided with rotary shaft portions (not shown) at both ends in the direction of the rotary shaft, and the rotary shaft portions are rotatably supported by a bearing portion 6 . Between the two wheel receivers 6, there is a
Leg-shaped support pipes 7 that rotatably support the drum 4
.. 7 is installed, and a handle 8 for transporting the drum 4 is installed on the upper side.

前記挿入部2は、可撓性を有する可撓管11の先端に、
硬性の先端部12を連設して構成されている。また、前
記先端部12の先端側には、回転式視野変換アダプタ(
以下、アダプタと記1゜)50が着脱自在に取付けられ
るようになっている。
The insertion section 2 has a flexible tube 11 with a
It is constructed by continuously arranging hard tip portions 12. In addition, a rotary field of view conversion adapter (
Hereinafter, an adapter 1°) 50 can be detachably attached.

前記先端部12及びアダプタ50は、第1図に示すよう
に構成されている。
The tip portion 12 and the adapter 50 are constructed as shown in FIG.

前記先端部12%よ、硬性の先端部本体14を備え、こ
の先端部本体14には、挿入部2の長手方向に平行に、
観察用透孔15と、照明用透孔16とが形成されている
。前記観察用透孔15には、対物レンズ系18が装着さ
れている。前記先端部本体14の後端部には、前記対物
レンズ系18の光路上に、光学ロッド20.後端面が斜
面に形成された第1のプリズム21及び楔状に形成され
た′第2のプリズム22が、この順に接合されている。
The tip 12% includes a hard tip main body 14, and the tip main body 14 has a section parallel to the longitudinal direction of the insertion section 2.
An observation hole 15 and an illumination hole 16 are formed. An objective lens system 18 is attached to the observation hole 15 . At the rear end of the tip main body 14, an optical rod 20. A first prism 21 having a sloped rear end surface and a second prism 22 having a wedge shape are joined in this order.

尚、前記第2のプリズム22は、薄い部分が先端側にな
るように、前記第1のプリズム21の後端の斜面に接合
されている。ぞして、前記第2のプリズム22の斜面状
の後端面に、撮像面が挿入部2の長手方向に対して傾斜
するように固体搬像索子25が固着されている。この固
体搬像索子25は、フレキシブル基板26上に固定され
ており、このフレキシブル基板26には、電子部品27
が実装されている。また、前記フレキシブル基板26に
は、信号線28が接続され、この信号線28は、前記可
撓111内に挿通されて、挿入部2の基端部から延出さ
れ、前記ドラム4内に導入されている。この信号1!1
128は、例えば、前記ドラム4内に設けられた図示し
ないスリップリングを介して、一方の回転軸部内に挿通
されて、一方の軸受部6から把手8内に挿通されて、他
方の軸受部6に導出されている。更に、この信号線28
は、前記軸受部6の側部から延設された信号線ケーブル
29内に挿通され、この信号線ケーブル29の端部に設
けられた信号用コネクタ30に接続されている。この信
号用コネクタ30は、前記固体撮像素子25に対する信
号処理を行うビデオプロセッサ42に着脱自在に接続さ
れるようになっている。
Incidentally, the second prism 22 is joined to the sloped surface of the rear end of the first prism 21 so that the thin part is on the tip side. A solid image carrier 25 is fixed to the sloped rear end surface of the second prism 22 so that its imaging surface is inclined with respect to the longitudinal direction of the insertion section 2. The solid-state image carrier 25 is fixed on a flexible substrate 26, and the flexible substrate 26 includes electronic components 27.
has been implemented. Further, a signal line 28 is connected to the flexible substrate 26, and this signal line 28 is inserted into the flexible substrate 111, extended from the base end of the insertion section 2, and introduced into the drum 4. has been done. This signal 1!1
128, for example, is inserted into one rotating shaft portion via a slip ring (not shown) provided in the drum 4, inserted into the handle 8 from one bearing portion 6, and then inserted into the handle 8 from the other bearing portion 6. It has been derived. Furthermore, this signal line 28
is inserted into a signal line cable 29 extending from the side of the bearing section 6, and connected to a signal connector 30 provided at an end of the signal line cable 29. This signal connector 30 is configured to be detachably connected to a video processor 42 that performs signal processing for the solid-state image sensor 25.

また、前記照明用透孔16には、配光レンズ31が芸名
され、この配光レンズ31の後端に、ライトガイドファ
イバ32が連設されている。このライトガイドファイバ
32は、前記可撓管11内に挿通されて、挿入部2の基
端部から延出され、前記ドラム4内に導入されている。
A light distribution lens 31 is provided in the illumination through hole 16, and a light guide fiber 32 is connected to the rear end of the light distribution lens 31. The light guide fiber 32 is inserted into the flexible tube 11, extended from the base end of the insertion section 2, and introduced into the drum 4.

このライトガイドファイバ32は、前記信号線ケーブル
29が延設された側の回転軸部内に挿通されて、軸受部
6から延出され、この軸受部6の側部から延設された可
撓性を有づ°る接続ケーブル33内に挿通され、この接
続ケーブル33の端部に設けられた光源用コネクタ34
に接続されている。この光源用コネクタ34は、前記光
源装置41に着脱自在に接続されるようになっている。
The light guide fiber 32 is inserted into the rotating shaft portion on the side where the signal line cable 29 is extended, and is extended from the bearing portion 6. A light source connector 34 is inserted into the connecting cable 33 having a light source and is provided at the end of the connecting cable 33.
It is connected to the. This light source connector 34 is designed to be detachably connected to the light source device 41.

尚、前記ドラム4の内部及び前記光源用コネクタ34v
の詳細な構成は、本出願人が先に提出した昭和62年1
1月26日に出願した特許願の明細書中に示されている
Note that the interior of the drum 4 and the light source connector 34v
The detailed structure of
This is shown in the specification of the patent application filed on January 26th.

また、前記先端部本体14の例えば2箇所には、絶紅部
材35を介して、例えば棒状の電気接点36が、挿入部
2の長手方向に沿って、例えば接着にて固定されている
。この電気接点36の先端部は、前記先端部本体14の
先端面より若干突出されている。また、前記電気接点3
6の後端部には、11Q37が、例えば半田付けにて接
続され、この導線37は、前記可撓管11内に挿通され
て、挿入部2の基端部から延出され、前記ドラム4内に
導入されている。この導線37は、例えば、前記ドラム
4内に設番プられた図示しないスリップリングを介して
、前記信号線ケーブル29及び接続ケーブル33が延設
された側の軸受部6の側部に設けられたコネクタ38に
接続されている。このコネクタ38には、前記回転制御
装置44に接続された信号ケーブル39が接続されるよ
うになっている。
In addition, for example, rod-shaped electrical contacts 36 are fixed to two locations of the distal end body 14, for example, by adhesive, for example, along the longitudinal direction of the insertion portion 2 via a red-resistant member 35. The distal end of the electrical contact 36 slightly protrudes from the distal end surface of the distal end main body 14. Further, the electrical contact 3
A wire 11Q37 is connected to the rear end of the drum 4 by, for example, soldering. has been introduced within. This conducting wire 37 is provided on the side of the bearing portion 6 on the side where the signal line cable 29 and the connection cable 33 are extended, for example, via a slip ring (not shown) installed in the drum 4. The connector 38 is connected to the connector 38 shown in FIG. A signal cable 39 connected to the rotation control device 44 is connected to this connector 38.

一方、前記アダプタ50は、前記先端部12の先端側に
着脱自在に接続される略円柱状のアダプタ本体51と、
このアダプタ本体51の前側に、例えば2木のバイブ状
の連結部材52.52を介して連結されたモータ部53
とを備えている。尚、前記連結部材52.52は、前記
先端部本体14に設けられた電気接点36に対応する位
置に配置されている。
On the other hand, the adapter 50 includes a substantially cylindrical adapter body 51 that is detachably connected to the distal end side of the distal end portion 12;
A motor section 53 is connected to the front side of this adapter body 51 via, for example, two wooden vibrator-like connecting members 52 and 52.
It is equipped with The connecting members 52.52 are arranged at positions corresponding to the electrical contacts 36 provided on the tip main body 14.

前記アダプタ本体51には、前記先端部本体14の観察
用透孔15及び照明用透孔16に対応1”る位置に、そ
れぞれ、観察用透孔55.照明用透孔56が、挿入部2
の長手方向に平行に形成されている。前記観察用透孔5
5には、前記対物レンズ系18と共に結像光学系を構成
するレンズ系58が、一部がレンズ枠57に保持されて
装着されている。また、前記照明用透孔56には、配光
レンズ系59が装着されている。
The adapter body 51 has an observation hole 55 and an illumination hole 56 at positions 1" corresponding to the observation hole 15 and the illumination hole 16 of the tip body 14, respectively, on the insertion part 2.
It is formed parallel to the longitudinal direction of. The observation hole 5
A lens system 58, which together with the objective lens system 18 constitutes an imaging optical system, is attached to the lens frame 5, with a portion thereof being held by a lens frame 57. Further, a light distribution lens system 59 is attached to the illumination through hole 56.

また、前記アダプタ本体51には、前記連結部材52の
中空部に連通ずると共に、前記先端部本体14に設けら
れた電気接点36に対応する位置に、電気接点収納部6
1が設けられている。この電気接点収納部61には、先
端側より略円筒状の第1の絶縁部材62と略筒状の第2
の絶縁部材63とが、挿入部2の長手方向に沿って、例
えば接着固定されている。この絶縁部材62.63内に
は、略棒状の電気接点64が収納されている。この電気
接点64は、軸方向の途中に拡径のフランジ部64aが
形成され、このフランジ部64aが、第1の絶縁部材6
2の後端部と第2の絶縁部材63の後端側に形成された
段部との間に配置されている。また、前記フランジ部6
4aと、前記第1の絶縁部材62の後端面との間には、
前記電気接点64を後端側に付勢づるばね65が配設さ
れている。そして、前記アダプタ本体51を、前記先端
部本体14に接続した際には、前記電気接点64の後端
部が、先端部本体14の電気接点36の先端部に当接し
て、電気接点36.64が電気的に接続されるようにイ
【っている。
The adapter body 51 also has an electrical contact housing 6 that communicates with the hollow portion of the connecting member 52 and is located at a position corresponding to the electrical contact 36 provided on the tip body 14.
1 is provided. The electrical contact storage portion 61 includes a first insulating member 62 having a substantially cylindrical shape and a second insulating member having a substantially cylindrical shape from the distal end side.
An insulating member 63 is fixed along the longitudinal direction of the insertion portion 2, for example by adhesive. A substantially rod-shaped electrical contact 64 is housed within the insulating member 62,63. This electric contact 64 has a flange portion 64a with an enlarged diameter formed in the middle in the axial direction, and this flange portion 64a is connected to the first insulating member 6.
2 and a stepped portion formed on the rear end side of the second insulating member 63. Further, the flange portion 6
4a and the rear end surface of the first insulating member 62,
A spring 65 is provided to bias the electrical contact 64 toward the rear end. When the adapter body 51 is connected to the tip body 14, the rear end of the electrical contact 64 comes into contact with the tip of the electrical contact 36 of the tip body 14, and the electrical contact 36. 64 is electrically connected.

尚、前記アダプタ本体51の後端側は、円筒状に形成さ
れ、この円筒部75が、前記先端部本体14に外嵌され
るようになっている。この円筒部75の後端部には、雌
ねじが形成されている。−方、前記先端部本体14の外
周部には、接続リング7Gが回転自在に遊嵌され、この
接続リング76の先端側に、前記円筒部75の雌ねじに
螺合するM[ねじが設けられている。そして、この雌ね
じと雄ねじの螺合により、アダプタ本体51が、先端部
本体14に固定されるようになっている。
The rear end side of the adapter body 51 is formed into a cylindrical shape, and this cylindrical portion 75 is adapted to be fitted onto the tip body 14. A female thread is formed at the rear end of this cylindrical portion 75 . On the other hand, a connecting ring 7G is rotatably fitted loosely on the outer circumferential portion of the tip body 14, and an M thread is provided on the tip side of the connecting ring 76 to be screwed into the female thread of the cylindrical portion 75. ing. The adapter main body 51 is fixed to the tip main body 14 by screwing the female thread and the male thread together.

前記モータ部53は、後端側が閉塞された筒状のモータ
ケース66と、このモータケース66の先端の開口部を
閉塞する蓋体67とを備え、前記モータケース66内に
は、モータ68が収納されている。このモータ68の回
転軸68aは、挿入部2の長手方向に平行に配置される
と共に、前記モータケース66の後端面を頁通して、後
方に突出されている。そして、この回転?*68 aに
、前記モータ68によって回転される円筒ミラー70が
取付けられている。この円筒ミラー70は、前記アダプ
タ本体51とモータ部53との間の空間であって、前記
アダプタ本体51のレンズ系58の光軸上前方に配置さ
れている。また、この円筒ミラー70の反射面70aは
、挿入部2の長手方向に対して例えば略45瓜に傾斜さ
れている。そして、この円筒ミラー70の反射面70a
を介して、前記アダプタ本体51のレンズ系58に、挿
入部2の長手方向に略垂直方向、すなわち側方の視野の
光が入射するようになっている。また、前記モータ68
に接続された例えば2木の導線71は、前記連結部材5
2の中空部内に挿通されて、前記アダプタ本体51の電
気接点64の後端部に、例えば半田付けにて接続されて
いる。そして、前記モータ68は、前記導線71.m気
接点64゜36、導線37.コネクタ38.信号ケーブ
ル39を介して、回転制御装置44に接続され、この回
転制御装置44から電力を供給され、回転が制御される
ようになっている。また、このモータ68が回転するこ
とにより、円筒ミラー70が回転され、前記アダプタ本
体51のレンズ系58の視野方向が変換されるようにな
っている。
The motor section 53 includes a cylindrical motor case 66 whose rear end is closed, and a lid 67 that closes an opening at the tip of the motor case 66. A motor 68 is installed inside the motor case 66. It is stored. A rotating shaft 68a of the motor 68 is arranged parallel to the longitudinal direction of the insertion section 2, and projects rearward through the rear end surface of the motor case 66. And this rotation? *68 A cylindrical mirror 70 rotated by the motor 68 is attached. The cylindrical mirror 70 is located in a space between the adapter body 51 and the motor section 53 and in front of the lens system 58 of the adapter body 51 on the optical axis. Further, the reflective surface 70a of the cylindrical mirror 70 is inclined, for example, approximately 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the insertion portion 2. The reflective surface 70a of this cylindrical mirror 70
Through the lens system 58 of the adapter main body 51, light in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the insertion section 2, that is, in a lateral field of view, enters the lens system 58 of the adapter main body 51. In addition, the motor 68
For example, two conductive wires 71 connected to the connecting member 5
2 and is connected to the rear end of the electrical contact 64 of the adapter body 51 by, for example, soldering. The motor 68 is connected to the conductive wire 71. m air contact 64°36, conductor 37. Connector 38. It is connected to a rotation control device 44 via a signal cable 39, and is supplied with electric power from the rotation control device 44 to control the rotation. Further, as the motor 68 rotates, the cylindrical mirror 70 is rotated, and the viewing direction of the lens system 58 of the adapter body 51 is changed.

次に、以上のように構成された本実施例の作用について
説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained.

本実施例において、アダプタ50を用いて視野変換可能
に観察する場合は、接続ケーブル33の端部に設けられ
た光源用コネクタ34を光源装置41に接続し、信号線
ケーブル29の端部に設【プられた信号用コネクタ30
をビデオプロセッサ42に接続し、また、回転制御装置
44に接続された信号ケーブル39をコネクタ38に接
続する。
In this embodiment, when observing with the adapter 50 capable of changing the field of view, the light source connector 34 provided at the end of the connection cable 33 is connected to the light source device 41, and the light source connector 34 provided at the end of the connection cable 33 is connected to the light source device 41. [Connector 30 for pulled signals
is connected to the video processor 42, and a signal cable 39 connected to the rotation control device 44 is connected to the connector 38.

一方、挿入部2の先端部12には、アダプタ50を接続
する。
On the other hand, an adapter 50 is connected to the distal end 12 of the insertion section 2.

前記光源装置41から出射された照明光は、前記光源用
コネクタ34のライトガイドファイバ32入射端に入射
される。この照明光は、ライトガイドファイバ32を介
して先端部12に尋かれ、先端面から出射され、先端部
本体14の配光レンズ32.アダプタ本体51の配光レ
ンズ系59を通って、被写体に照射される。
The illumination light emitted from the light source device 41 is input to the input end of the light guide fiber 32 of the light source connector 34. This illumination light enters the tip 12 via the light guide fiber 32, is emitted from the tip surface, and is emitted from the light distribution lens 32 of the tip main body 14. The light passes through the light distribution lens system 59 of the adapter body 51 and is irradiated onto the subject.

この照明光による被写体からの戻り光は、円筒ミラー7
0の反射面70aで反射されて、アダプタ本体51のレ
ンズ系58に入射し、先端部本体14の対物レンズ系1
8によって、固体搬像素子25上に結像される。この固
体搬像素子25の出力信号は、信号線28.ドラム4内
の図示しく【いスリップリング、信号線ケーブル29内
の信号線。
The return light from the subject due to this illumination light is transmitted to the cylindrical mirror 7
0 and enters the lens system 58 of the adapter body 51, and enters the objective lens system 1 of the tip body 14.
8, the image is formed onto the solid-state image element 25. The output signal of this solid-state image carrier 25 is transmitted through a signal line 28. A slip ring (not shown) inside the drum 4 and a signal line inside the signal line cable 29.

信号用コネクタ30を介して、ビデオプロセッサ42に
入力され、このビデオプロセッサ42によって映像信号
処理される。そして、このビデオプロセッサ42によっ
て生成される映像信号が、モニタ43に入力され、この
モニタ43に観察像が表示される。
The signal is input to the video processor 42 via the signal connector 30, and the video processor 42 processes the video signal. A video signal generated by this video processor 42 is input to a monitor 43, and an observed image is displayed on this monitor 43.

また、前記アダプタ50のアダプタ本体51を先端部本
体14に接続することにより、先端部本体14の電気接
点36とアダプタ本体51の電気接点64とが電気的に
接続される。前記アダプタ50のモータ68は、導線7
1.電気接点64゜36、導線37.コネクタ38.信
号ケーブル39を介して、回転制御装置44に接続され
、この回転制御装置44から電力を供給され、回転が制
御される。そして、このモー968が回転することによ
り、円筒ミラー70が回転され、前記アダプタ本体51
のレンズ系58の視野方向、1なわち観察視野方向が変
換される。例えば、前記モータ68を所定の速さで回転
させることにJ:す、挿入部2の側方の視野を、周方向
に変化させながら、連続的にN ’6 することができ
る。また、前記モータ68を任意の位置で停止させるこ
とにより、任意の視野方向に固定してl察Jることがで
きる。
Furthermore, by connecting the adapter body 51 of the adapter 50 to the tip body 14, the electrical contacts 36 of the tip body 14 and the electrical contacts 64 of the adapter body 51 are electrically connected. The motor 68 of the adapter 50 is connected to the conductor 7
1. Electrical contact 64°36, conductor 37. Connector 38. It is connected to a rotation control device 44 via a signal cable 39, and is supplied with electric power from the rotation control device 44 to control the rotation. By rotating this motor 968, the cylindrical mirror 70 is rotated, and the adapter main body 51
The visual field direction of the lens system 58, that is, the observation visual field direction is converted. For example, by rotating the motor 68 at a predetermined speed, the lateral field of view of the insertion section 2 can be continuously changed to N'6 while changing in the circumferential direction. Further, by stopping the motor 68 at an arbitrary position, it is possible to fix the viewing direction in an arbitrary direction.

このように、本実施例によれば、アダプタ50のモータ
68に電力を供給JるためのQJ線37を挿入部2内に
挿通し、この導線37とモータ68の導線71とを、先
端部本体14とアダプタ本体51とに設けた電気接点3
6.64を介して接続づるようにしたので、アダプタ5
0のモータ68に電力を供給するための導線が挿入部2
外に露出せず、導線の断線の虞がなく、挿入部2の挿入
性を損なうことがない。また、導線が邪魔になってアダ
プタ50の収納性を損なうことがない。しかも、モータ
68に電力を供給し回転を制御する回転制御装置44が
、アダプタ50とは別に設けられているので、操作者は
、手元側で簡単に視野変換の制御を行うことができる。
As described above, according to this embodiment, the QJ wire 37 for supplying power to the motor 68 of the adapter 50 is inserted into the insertion portion 2, and this conductive wire 37 and the conductive wire 71 of the motor 68 are connected to each other at the distal end. Electrical contacts 3 provided on the main body 14 and the adapter main body 51
6. Since the connection is made through 64, adapter 5
The conductor for supplying power to the motor 68 of
It is not exposed to the outside, there is no risk of the conductor breaking, and the insertability of the insertion portion 2 is not impaired. Furthermore, the storability of the adapter 50 will not be impaired due to the conductor becoming a hindrance. Furthermore, since the rotation control device 44 that supplies power to the motor 68 and controls its rotation is provided separately from the adapter 50, the operator can easily control the visual field conversion at hand.

尚、本実施例において、アダプタ本体51とモータ部5
3の間に、円筒状で透明のカバーを設けて、円筒ミラー
70を保護するようにしても良い。
In this embodiment, the adapter body 51 and the motor section 5
3, a cylindrical transparent cover may be provided to protect the cylindrical mirror 70.

第3図は本発明の第2実施例の内視鏡装置を示1側面図
である。
FIG. 3 is a side view showing an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

本実施例の内視鏡装置は、電子内視鏡80と、光源装置
と映像信号処理回路が内蔵されたビデオプロセッサ81
と、このビデオプロセッサ81に接続されるモニタ43
と、回転制御装置44とを備えている。前記内視鏡80
は、細長で例えば可撓性の挿入部82と、この挿入部8
2の後端部に連設された太径の操作部83と、この操作
部83から側方に延設されたユニバーサルコード84と
を佑えている。前記ユニパーナルコード84の端部には
、前記ビデオプロセッサ81に名脱自在に接続可能なコ
ネクタ85が設けられている。前記挿入部82の先端側
には、硬性の先端部86と、この先端部86の後方側に
連設された湾曲可能な湾曲部87とが設けられている。
The endoscope device of this embodiment includes an electronic endoscope 80 and a video processor 81 having a built-in light source device and video signal processing circuit.
and a monitor 43 connected to this video processor 81.
and a rotation control device 44. The endoscope 80
includes an elongated, e.g. flexible insertion section 82, and this insertion section 8.
A large-diameter operating section 83 is connected to the rear end of the 2, and a universal cord 84 extends laterally from the operating section 83. A connector 85 that can be freely connected to the video processor 81 is provided at the end of the unipartial cord 84. At the distal end side of the insertion portion 82, a hard distal end portion 86 and a bendable curved portion 87 connected to the rear side of the distal end portion 86 are provided.

前記操作部83には、前記湾曲部87を湾曲操作する湾
曲操作ノブ88が設けられている。また、前記操作部8
3には、前記回転制御装置21?44に接続された信号
ケーブル39が@脱自在に接続可能なコネクタ89が設
けられている。
The operation section 83 is provided with a bending operation knob 88 for bending the bending section 87 . In addition, the operation section 8
3 is provided with a connector 89 to which the signal cable 39 connected to the rotation control device 21-44 can be detachably connected.

前記挿入部82の構成は、第1実施例の挿入部2と同様
である。すなわち、前記挿入部2内には、ライトガイド
ファイバ32が挿通され、このライトガイドファイバ3
2の基部側は、前記ユニバーサルコード84内に挿通さ
れて、前記コネクタ85に接続されている。そして、こ
のコネクタ85を介して接続される前記ビデオプロセッ
サ81内の図示しない光源装置からの照明光が入射され
るようになっている。また、前記先端部86には、対物
レンズ系18と、この対物レンズ系18の結像位置に配
設された固体搬像素子25とが設けられ、この固体撮像
索子25に接続された信号線28は、前記挿入部82.
操作部83及びユニバーサルコード84内に挿通されて
、前記コネクタ85に接続されている。そして、このコ
ネクタ85を介して、ビデオプロセッサ81内の映像信
号処理回路に接続されるようになっている。
The configuration of the insertion section 82 is similar to the insertion section 2 of the first embodiment. That is, the light guide fiber 32 is inserted into the insertion portion 2, and the light guide fiber 3
The base side of 2 is inserted into the universal cord 84 and connected to the connector 85. Illumination light from a light source device (not shown) in the video processor 81 connected via this connector 85 is incident. Further, the tip portion 86 is provided with an objective lens system 18 and a solid-state image carrier 25 disposed at the imaging position of the objective lens system 18, and a signal connected to the solid-state imaging cable 25 is provided. The line 28 is connected to the insertion portion 82.
It is inserted into the operating section 83 and the universal cord 84 and connected to the connector 85. Then, it is connected to a video signal processing circuit within the video processor 81 via this connector 85.

また、第1実施例と同様に、前記先端部86には、回転
式視野変換アダプタ50が着脱自在に取付けられるよう
になっている。この先端部86に設けられた電気接点3
6に接続された導線37は、首記挿入部82内に挿通さ
れて、前記操作部83に設けられたアダプタ89に接続
されている。
Further, as in the first embodiment, a rotary field-of-view conversion adapter 50 is detachably attached to the distal end portion 86. Electrical contact 3 provided on this tip 86
The conductive wire 37 connected to 6 is inserted into the entry insertion part 82 and connected to an adapter 89 provided on the operation part 83.

その他の構成9作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。
The other functions and effects of the configuration 9 are the same as those of the first embodiment.

尚、上記第1及び第2実施例では、ドラム4または操作
部83に、コネクタ38.89を設け、このコネクタ3
8.89を介して、回転制御装置44と接続するように
したが、例えば、光源装置41またはビデオプロセッサ
42.81内に回転制御装置44のぼ能を内蔵させ、電
気接点36に接続された導線37を、接続ケーブル33
.信号線ケーブル29.またはユニバーサルコード84
内に挿通して、直接光源装置41またはビデオプロセッ
サ42.81に接続するようにしても良い。
In the first and second embodiments described above, the drum 4 or the operating section 83 is provided with the connectors 38 and 89.
For example, the function of the rotation control device 44 may be built into the light source device 41 or the video processor 42.81 and connected to the electrical contact 36. Connect the conductor 37 to the connecting cable 33
.. Signal line cable 29. or universal code 84
Alternatively, the light source device 41 or the video processor 42.81 may be directly connected to the light source device 41 or the video processor 42.81.

第4図及び第5図は本発明の第3実施例に係り、第4図
は内視鏡先端部及びアダプタを示寸断面図、第5図はカ
バ一部材を除いたアダプタの正面図である。
Figures 4 and 5 relate to a third embodiment of the present invention; Figure 4 is a sectional view of the endoscope tip and adapter, and Figure 5 is a front view of the adapter excluding the cover member. be.

本実施例では、第1実施例と同様の構成の挿入部2の先
端部12に、補助光源アダプタ90が着脱自在に取付け
られるようになっている。
In this embodiment, an auxiliary light source adapter 90 is detachably attached to the distal end portion 12 of the insertion section 2, which has the same configuration as the first embodiment.

前記補助光源アダプタ90では、第1実施例にお【プる
アダプタ本体51の前側に、連結部材52を介して、円
板状の基板91が連結されている。
In the auxiliary light source adapter 90, a disk-shaped substrate 91 is connected to the front side of the adapter body 51, which is similar to the first embodiment, via a connecting member 52.

この基板91の中央部は、例えば円形に切欠かれ透明板
92が嵌め込まれている。前記基板91の前面には、第
5図に示すように例えば3つのランプ93が周方向に沿
って取付けられている。また、前記ランプ93は、前記
基板91の前面側に取付けられた略半球状の透明なカバ
一部材94にて覆われている。前記ランプ93に接続さ
れた電力供給用の導線95は、前記連結部材52の中空
部内に挿通されて、アダプタ本体51の電気接点64に
、例えば半田付けにて接続されている。
The central portion of the substrate 91 is cut into a circular shape, for example, and a transparent plate 92 is fitted therein. For example, three lamps 93 are attached to the front surface of the substrate 91 along the circumferential direction as shown in FIG. Further, the lamp 93 is covered with a substantially hemispherical transparent cover member 94 attached to the front side of the substrate 91. A power supply conductive wire 95 connected to the lamp 93 is inserted into the hollow portion of the connecting member 52 and connected to the electrical contact 64 of the adapter body 51 by, for example, soldering.

本実施例では、前記電気接点64と接続される先端部本
体14の電気接点36に接続された導線37は、回転制
御装置44の代わりに、前記ランプ93に電力を供給す
る図示しない電源に接続されるようになっている。そし
て、前記ランプ93は、前記電源から電力が供給され、
補助照明光を発光するようになっている。
In this embodiment, the conductive wire 37 connected to the electrical contact 36 of the tip body 14 connected to the electrical contact 64 is connected to a power source (not shown) that supplies power to the lamp 93 instead of the rotation control device 44. It is now possible to do so. The lamp 93 is supplied with power from the power source,
It is designed to emit auxiliary illumination light.

その他の構成0作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。
The other functions and effects of the configuration 0 are the same as those of the first embodiment.

尚、本実施例において、前記ランプ93に電力を供給す
る電源として、ランプ93の明るさを制御可能な制御装
置とすることにより、手元側で、補助照明光の明るさを
制御することができる。
In addition, in this embodiment, by using a control device that can control the brightness of the lamp 93 as the power source that supplies power to the lamp 93, the brightness of the auxiliary illumination light can be controlled at the hand side. .

第6図及び第7図は本発明の第4実施例に係り、第6図
は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面図、第7図は内
視鏡先端部及びアダプタを示す分解斜視図である。
6 and 7 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 6 is a sectional view showing the endoscope tip and an adapter, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing the endoscope tip and the adapter. It is.

本実施例の内視鏡装置の全体の構成の概略は、第1実施
例と同様に第2図に示すようになる。但し、本実施例で
は、外部装置として、回転制御装置44の代りに、補助
照明装置の明るさ制御装置が設けられ、この明るさ制御
装置に接続された信号ケーブル39が、コネクタ38に
接続されるようになっている。
The overall configuration of the endoscope apparatus of this embodiment is schematically shown in FIG. 2, similar to the first embodiment. However, in this embodiment, a brightness control device for the auxiliary lighting device is provided as an external device instead of the rotation control device 44, and a signal cable 39 connected to this brightness control device is connected to the connector 38. It has become so.

第6図に示すように、本実施例における挿入部2の先端
部12には、例えば遠点対象物観察用の光学アダプタ1
20と、外部装置との電力または信号の授受を行う装置
を有するアダプタとしての補助照明装置130とが着脱
自在に取付けられるようになっている。
As shown in FIG. 6, for example, an optical adapter 1 for far-point object observation is attached to the distal end 12 of the insertion section 2 in this embodiment.
20 and an auxiliary lighting device 130 serving as an adapter having a device for exchanging power or signals with an external device are detachably attached.

本実施例における先端部12は、°硬性の先端部本体1
01と、この先端部本体101の後端部に、ねじ103
にて連結された筒状の接続部材102とを備えている。
The distal end 12 in this embodiment has a rigid distal end main body 1.
01, and a screw 103 at the rear end of this tip body 101.
The cylindrical connecting member 102 is connected to the cylindrical connecting member 102 .

前記先端部本体101には、挿入部2の長手方向に平行
に、観察用透孔15と、照明用透孔16とが形成されて
いる。前記観察用透孔15には、カバーガラス104が
装着されている。また、前記先端部本体101の内部に
は、移動枠105が軸方向に移動自在に配設されている
。この移動枠105には、第1実施例と同様の対物レン
ズ系18.光学ロッド20.第1のプリズム21.第2
のプリズム22及び固体撮像素子25が保持されている
。この固体顕像素子25は、フレキシブル基板26上に
固定されており、このフレギシブル基板26には、電子
部品27が実装されている。また、前記フレキシブル塞
板26には、信号線28が接続され、この信号線28は
、可撓管11内に挿通されて、挿入部20駐端部から延
出され、前記ドラム4内に3!7人されている。
An observation hole 15 and an illumination hole 16 are formed in the tip main body 101 in parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 2 . A cover glass 104 is attached to the observation hole 15 . Furthermore, a movable frame 105 is disposed inside the tip main body 101 so as to be movable in the axial direction. The movable frame 105 includes an objective lens system 18 similar to that of the first embodiment. Optical rod 20. First prism 21. Second
A prism 22 and a solid-state image sensor 25 are held. This solid-state imaging element 25 is fixed on a flexible substrate 26, and an electronic component 27 is mounted on this flexible substrate 26. Further, a signal line 28 is connected to the flexible closing plate 26, and this signal line 28 is inserted into the flexible tube 11, extended from the parking end of the insertion part 20, and inserted into the drum 4. !There are 7 people.

この信号線28は、第1実施例と同様に、信号線ケーブ
ル29内に挿通され、この信号線ケーブル29の端部に
設けられた信号用コネクタ30に接続されている。この
信号用コネクタ30は、前記固体撮像素子25に対する
信号処理を行うビデオプロセッサ42に着脱自在に接続
されるようになっている。
Similar to the first embodiment, the signal line 28 is inserted into a signal line cable 29 and connected to a signal connector 30 provided at the end of the signal line cable 29. This signal connector 30 is configured to be detachably connected to a video processor 42 that performs signal processing for the solid-state image sensor 25.

首記移動枠105の前端部には、挿入部2の長手方向に
平行な案内穴108が設けられ、この案内穴108に、
前記先端部本体101の前端部に、先端部本体101の
内部側に突出するように設けられた案内棒109が係入
されている。そして、前記移動枠105は、前記案内棒
109に沿って前後動できるようになっている。また、
前記移動枠105の後端部には、挿入部2の径方向に突
出するように、ピン111が螺入されている。このピン
111は、先端部本体101に、挿入部2の長手方向に
沿って設けられた長孔112を量適している。前記先端
部本体101の外周部であって、前記長孔112の外側
の位置には、カム環114が回動自在に遊嵌されている
。このカム環114には、挿入部2の長手方向に対して
傾斜したカム孔が形成され、前記ピン111は、このカ
ム孔に係入されている。そして、前記カム環114を回
動させることにより、前記ピン111が、前記長孔11
2によって規制されながら、前記カム孔に沿って移動し
、前記移動枠105が前後動するようになっている。こ
のように本実施例では、対物レンズ系18′@を保持し
た移動枠105を移動させることにより、焦点調整を行
うことができるようになっている。
A guide hole 108 parallel to the longitudinal direction of the insertion section 2 is provided at the front end of the moving frame 105.
A guide rod 109 is inserted into the front end of the tip body 101 so as to protrude into the interior of the tip body 101 . The movable frame 105 can move back and forth along the guide rod 109. Also,
A pin 111 is screwed into the rear end of the moving frame 105 so as to protrude in the radial direction of the insertion section 2. This pin 111 is fitted with a long hole 112 provided in the tip body 101 along the longitudinal direction of the insertion portion 2 . A cam ring 114 is rotatably fitted in a position on the outer periphery of the tip main body 101 and outside the elongated hole 112. This cam ring 114 has a cam hole that is inclined with respect to the longitudinal direction of the insertion portion 2, and the pin 111 is engaged with this cam hole. Then, by rotating the cam ring 114, the pin 111 is moved into the elongated hole 11.
2, the movable frame 105 moves back and forth while moving along the cam hole. As described above, in this embodiment, focus adjustment can be performed by moving the movable frame 105 holding the objective lens system 18'@.

また、前記照明用透孔16には、配光レンズ31がVR
着され、この配光レンズ31の後端に、ライトガイドフ
ァイバ32が連設されている。このライトガイドファイ
バ32は、第1実施例と同様に、前記可撓管11内に挿
通されて、挿入部2の基端部から延出され、ドラム4内
に導入され、更に、軸受部6の側部から延設された接続
ケーブル33内に挿通され、光源用コネクタ34に接続
されている。
In addition, the light distribution lens 31 is provided in the illumination through hole 16 for VR.
A light guide fiber 32 is connected to the rear end of the light distribution lens 31. Similar to the first embodiment, the light guide fiber 32 is inserted into the flexible tube 11, extended from the base end of the insertion section 2, introduced into the drum 4, and further inserted into the bearing section 6. The light source is inserted into a connection cable 33 extending from the side thereof, and is connected to a light source connector 34.

また、前記接続部材102の後端側は、若干、小径に形
成され、この小径部102aの後端部に、可撓管11が
、ねじ115にて接続されている。
Further, the rear end side of the connecting member 102 is formed to have a slightly smaller diameter, and the flexible tube 11 is connected to the rear end of this small diameter portion 102a with a screw 115.

本実施例では、前記接続部材102の小径部102aに
、一端部に拡径のフランジ部116aが形成された棒状
の電気接点116が、絶縁部材117を介して、例えば
接着固定されている。この電気接点116は、前記フラ
ンジ部116aが外周側となるように、挿入部2の長手
方向に対して垂直方向に沿って配置され、前記7ランジ
部116aの端面ば、前記接続部材102の小径部10
2aの外周面と同一面上に配置されている。前記電気接
点116には、導線118が、例えば半田付けにて接続
されている。この導線118は、前記可撓管11内に挿
通されて、挿入部2の基端部から延出され、ドラム4内
に導入されている。この導線118は、例えば、前記ド
ラム4内に設けられた図示しないスリップリングを介し
て、信号線ケーブル29及び接続ケーブル33が延設さ
れた側の軸受部6の側部に設けられたコネクタ38に接
続されている。このコネクタ38には、回転制御装置4
4の代わりに設けられた補助照明装置の明るさ制御装置
に接続された信号ケーブル3つが接続されるようになっ
ている。
In this embodiment, a rod-shaped electrical contact 116 having an enlarged-diameter flange portion 116a formed at one end is fixed to the small diameter portion 102a of the connecting member 102 via an insulating member 117, for example by adhesive. This electrical contact 116 is arranged along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the insertion portion 2 so that the flange portion 116a is on the outer peripheral side, and the end surface of the seven flange portions 116a is located on the small diameter of the connection member 102. Part 10
It is arranged on the same plane as the outer peripheral surface of 2a. A conductive wire 118 is connected to the electrical contact 116, for example, by soldering. The conducting wire 118 is inserted into the flexible tube 11, extended from the base end of the insertion portion 2, and introduced into the drum 4. This conducting wire 118 is connected, for example, to a connector 38 provided on the side of the bearing portion 6 on the side where the signal line cable 29 and the connection cable 33 are extended via a slip ring (not shown) provided in the drum 4. It is connected to the. This connector 38 has a rotation control device 4
Three signal cables connected to the brightness control device of the auxiliary lighting device provided instead of the signal cable 4 are connected.

一方、光学アダプタ120は、前記先端部12の先端側
に着脱自在に接続される略円柱状のアダプタ本体121
を備えている。このアダプタ本体121には、前記先端
部本体101の観察用透孔15及び照明用透孔16に対
応する位置に、それぞれ、観察用透孔55.照明用透孔
56が、挿入部2の長手方向に平行に形成されている。
On the other hand, the optical adapter 120 includes a substantially cylindrical adapter body 121 that is detachably connected to the distal end side of the distal end portion 12.
It is equipped with This adapter body 121 has observation through holes 55 and 55, respectively, at positions corresponding to the observation through holes 15 and illumination through holes 16 of the tip body 101. An illumination through hole 56 is formed parallel to the longitudinal direction of the insertion section 2.

前記観察用透孔55に【よ、前記対物レンズ系18と共
に結像光学系を構成するレンズ系58が、一部がレンズ
枠57に保持されて装着されている。また、前記照明用
透孔56には、配光レンズ系59が装着されている。
A lens system 58, which together with the objective lens system 18 constitutes an imaging optical system, is mounted in the observation through-hole 55, with a portion thereof held by a lens frame 57. Further, a light distribution lens system 59 is attached to the illumination through hole 56.

尚、前記アダプタ本体121の後端側は、円筒状に形成
され、この円筒部75が、前記先端部本体101に外嵌
されるようになっている。この円筒部75の後端部には
、雌ねじが形成されている。
The rear end side of the adapter body 121 is formed into a cylindrical shape, and this cylindrical portion 75 is fitted onto the tip body 101. A female thread is formed at the rear end of this cylindrical portion 75 .

一方、前記先端部本体101の外周部には、接続リング
76が回転自在にyf1嵌され、この接続リング76の
先端側に、前記円筒部75の雌ねじに螺合する雄ねじが
設けられている。そして、この雌ねじと雄ねじの螺合に
より、アダプタ本体121が、先端部本体101に固定
されるようになっている。
On the other hand, a connecting ring 76 is rotatably fitted into the outer circumference of the tip main body 101, and a male thread that is screwed into the female thread of the cylindrical part 75 is provided on the tip side of the connecting ring 76. The adapter main body 121 is fixed to the tip main body 101 by screwing the female thread and the male thread together.

また、前記補助照明装置130は、第7図に示すように
、前記先端部本体101に外嵌される円筒状の本体13
1と、この本体131の後端部に連結される接点部13
2とを備えている。前記接点部132は、円筒を2分割
した形状の2つ接点部構成体132a、132bを右し
ている。前記本体131は、光学アダプタ120を接続
した状態の先端部12の外径よりも若干大きな内径を有
し、前記接点部132は、前記接続部材102の小径部
102aの外径と略等しい内径を有している。また、前
記本体131の外径と接点部132の外径は、略等しく
なっている。前記補助照明装置130の装着時には、第
6図に示寸ように、先端部12に、光学アダプタ120
のアダプタ本体121の外周部に螺合する筒状の中リン
グ134が外嵌され、この中リング134に、前記本体
131が外嵌され、螺合されるようになっている。
Further, the auxiliary illumination device 130 has a cylindrical main body 13 that is externally fitted onto the tip main body 101, as shown in FIG.
1, and a contact portion 13 connected to the rear end of this main body 131.
2. The contact portion 132 has two contact portion structures 132a and 132b formed by dividing a cylinder into two. The main body 131 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the tip portion 12 with the optical adapter 120 connected, and the contact portion 132 has an inner diameter approximately equal to the outer diameter of the small diameter portion 102a of the connecting member 102. have. Further, the outer diameter of the main body 131 and the outer diameter of the contact portion 132 are approximately equal. When the auxiliary illumination device 130 is attached, the optical adapter 120 is attached to the tip portion 12 as shown in FIG.
A cylindrical middle ring 134 is fitted onto the outer circumference of the adapter body 121, and the main body 131 is fitted onto the middle ring 134 and screwed into the adapter body 121.

第6図に示すように、前記本体131には、複数のラン
プ136が径方向に沿って配列、内蔵されている。前記
本体131における前記ランプ136の前方には、照明
光出射用の孔が形成され、この孔の前端には、カバーガ
ラス137が装着されている。前記ランプ136には、
電力供給用の6線138が接続され、この導線138は
、前記本体131の後端部から導出され、前記接点部1
32内に導入されている。
As shown in FIG. 6, a plurality of lamps 136 are arranged and built in the main body 131 along the radial direction. A hole for emitting illumination light is formed in front of the lamp 136 in the main body 131, and a cover glass 137 is attached to the front end of this hole. The lamp 136 includes:
Six wires 138 for power supply are connected, and this conductive wire 138 is led out from the rear end of the main body 131 and connected to the contact portion 1.
It has been introduced in 32.

一方、前記接点部132には、前記接続部材102に取
付けられた電気接点116のフランジ部116aに対応
する位置に、例えば棒状の電気接点141が、絶縁部材
142,143を介して、例えば接着固定されている。
On the other hand, in the contact portion 132, for example, a rod-shaped electric contact 141 is fixed, for example, by adhesive, at a position corresponding to the flange portion 116a of the electric contact 116 attached to the connection member 102. has been done.

一方の絶縁部材142は、一端が閉塞された円筒形状で
あり、閉塞された端面が、前記電気接点116のフラン
ジ部116aに対向するように、前記接点部132の内
周面に配置されている。他方の絶縁部0143は、前記
絶縁部材142の開目端を閉塞するように、この絶縁部
材142に接合されている。そして、これら絶縁部材1
42.143内には、円柱形状の空間が形成されている
。前記電気接点141は、前記絶縁部材142.143
を貫通して、挿入部2の長手方向に対して垂直方向に沿
って配置され、一端が、接点部132の内周面から突出
して、前記電気接点116に接触可能になっている。ま
た、前記電気接点141には、前記絶縁部材142゜1
43内の空間に収納されたフランジ部141aが形成さ
れている。このフランジ部141aと前記絶縁部材14
3との間には、ばね144が介装され、このばね144
によって、前記電気接点141は、接点部132の内周
面から突出づる方向に付勢されている。前記電気接点の
他端には、前記ランプ136からの導1!J138が、
例えば半田付けにて接続されている。
One insulating member 142 has a cylindrical shape with one end closed, and is arranged on the inner peripheral surface of the contact portion 132 such that the closed end face faces the flange portion 116a of the electrical contact 116. . The other insulating portion 0143 is joined to the insulating member 142 so as to close the open end of the insulating member 142. And these insulating members 1
A cylindrical space is formed within 42.143. The electrical contact 141 is connected to the insulating member 142, 143.
The contact portion 132 is disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the insertion portion 2, and one end protrudes from the inner circumferential surface of the contact portion 132 so as to be able to contact the electrical contact 116. Further, the electrical contact 141 includes the insulating member 142°1.
A flange portion 141a accommodated in the space within 43 is formed. This flange portion 141a and the insulating member 14
A spring 144 is interposed between the spring 144 and the
Accordingly, the electrical contact 141 is biased in a direction protruding from the inner circumferential surface of the contact portion 132. The other end of the electrical contact has a conductor 1! from the lamp 136! J138 is
For example, they are connected by soldering.

第7図に示1ように、前記接点部132を構成する接点
部構成体132a、132bは、円筒状となるように重
ね合わされ、ねじ146.146にて、接続されるよう
になっている。
As shown in FIG. 7, contact portion structures 132a and 132b constituting the contact portion 132 are overlapped to form a cylindrical shape and are connected by screws 146 and 146.

尚、前記電気接点116は、例えば、対象な位置に2つ
設けられ、前記電気接点141は、接点部構成体132
a、132bに、それぞれ1ずつ設けられている。
Note that the electrical contacts 116 are provided, for example, in two symmetrical positions, and the electrical contacts 141 are connected to the contact portion structure 132.
One each is provided in a and 132b.

このように構成された本実施例において、前記先端部1
2に対する補助照明装置130の取付けは、次のように
して行われる。
In this embodiment configured in this way, the tip portion 1
The auxiliary lighting device 130 is attached to the auxiliary lighting device 2 in the following manner.

接点部構成体132a、132bを分離した状態で、補
助照明装置130を、先端側より先端部12に外嵌し、
この先端部12に、中リング134を介して、本体13
1を螺合させる。次に、先端部12側の電気接点116
と、補助照明装置130の接点部132側の電気接点1
41とが接触するようにして、接点部構成体132a、
132bを重ね合わせ、ねじ146,146にて、この
接点部構成体132a;132bを接続し、旦つ、接続
部材102に固定づる。
With the contact portion structures 132a and 132b separated, the auxiliary lighting device 130 is fitted onto the tip portion 12 from the tip side,
The main body 13 is connected to this tip 12 via the middle ring 134.
Screw 1 together. Next, the electrical contact 116 on the tip portion 12 side
and electrical contact 1 on the contact portion 132 side of the auxiliary lighting device 130.
41 in contact with the contact portion structure 132a,
132b are overlapped, and the contact portion structures 132a; 132b are connected using screws 146, 146, and fixed to the connecting member 102 at the same time.

本実施例では、外部装置としての明るさ制御装置から、
信号ケーブル39.コネクタ38.導線118、電気接
点116,141.導線138を介して、補助照明装置
130のランプ136に電力が供給され、また、前記明
るさ制御装置によって、前記ランプ136の明るさが制
御される。
In this embodiment, from a brightness control device as an external device,
Signal cable 39. Connector 38. Conductive wire 118, electrical contacts 116, 141. Power is supplied to the lamp 136 of the auxiliary lighting device 130 via a conductor 138, and the brightness of the lamp 136 is controlled by the brightness control device.

尚、前記接点部132と接続部材102の小径部102
aとに、互いの位置決め用の係合部を設けても良い。
Note that the contact portion 132 and the small diameter portion 102 of the connecting member 102
(a) may be provided with an engaging portion for mutual positioning.

その他の構成9作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。
The other functions and effects of the configuration 9 are the same as those of the first embodiment.

尚、本実施例は、第1実施例と同様に、巻取りドラムユ
ニット3を右する内視鏡装置の例を示したが、第3図に
示す第2実施例と同様に、挿入部82及び操作部83を
有する内視鏡と、光源装置と映像信号処理回路を内蔵し
たビデオブロセツナ81等を右する内視鏡装置に対しも
適用することができる。この場合、第3図において、操
作部83に設けられたコネクタ89には、導線118が
接続され、前記コネクタ89には、回転制御j′II装
置44の代わりに、補助照明装置の明るさ制御装置が接
続される。
Note that this embodiment shows an example of an endoscope apparatus in which the winding drum unit 3 is located on the right side, similar to the first embodiment, but similarly to the second embodiment shown in FIG. 3, the insertion section 82 and The present invention can also be applied to an endoscope having an operation section 83, and an endoscope apparatus including a video filter 81 having a built-in light source device and a video signal processing circuit. In this case, in FIG. 3, a conductive wire 118 is connected to a connector 89 provided on the operating section 83, and the brightness control of the auxiliary lighting device is connected to the connector 89 instead of the rotation control j'II device 44. The device is connected.

第8図は本発明の第5実施例における内視鏡先端部及び
アダプタを示1断面図である。
FIG. 8 is a sectional view showing the endoscope tip and adapter in a fifth embodiment of the present invention.

本実施例は、照明装置からの照明光を導くためのライト
ガイドファイバ32を有しない内視鏡の例である。
This embodiment is an example of an endoscope that does not have a light guide fiber 32 for guiding illumination light from an illumination device.

第8図に示すように、ライトガイドファイバ32が設け
られていないのに対応して、内視鏡の先端部12には、
第4実施例における配光レンズ31が設けられず、また
、前記先端部12に接続される光学アダプタ120には
、配光レンズ系59が設けられていない。
As shown in FIG. 8, corresponding to the fact that the light guide fiber 32 is not provided, the distal end portion 12 of the endoscope is provided with the following:
The light distribution lens 31 in the fourth embodiment is not provided, and the optical adapter 120 connected to the tip portion 12 is not provided with the light distribution lens system 59.

本実施例では、補助照明装置130によって、照明が行
われる。
In this embodiment, illumination is provided by an auxiliary lighting device 130.

その他の構成1作用及び効果は、第4実施例と同様であ
る。
Other functions and effects of Configuration 1 are the same as those of the fourth embodiment.

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、挿
入部の先端部に取付けられるアダプタの機能としては、
回転式視野変換、補助照明に限らない。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, the functions of the adapter attached to the distal end of the insertion section include:
Rotary viewing conversion, not limited to auxiliary lighting.

例えば、ズームレンズと、このズームレンズを移動させ
る駆動手段とを備えたズーム用のアダプタを設け、先端
部とアダプタとに、前記駆動手段に対J°る駆動制御信
号用の電気接点を設けても良い。
For example, a zoom adapter including a zoom lens and a drive means for moving the zoom lens is provided, and an electric contact for a drive control signal for the drive means is provided on the tip and the adapter. Also good.

また、把持等を行うアームと、このアームを駆動する駆
動手段とを備えた処置用のアダプタを設け、先端部とア
ダプタとに、竹記駆動手段に対する駆動制御信号用の電
気接点を設けても良い。
Alternatively, a treatment adapter may be provided that includes an arm for gripping, etc., and a drive means for driving this arm, and an electrical contact for a drive control signal to the bamboo stick drive means may be provided on the tip and the adapter. good.

また、各種センサを有するアダプタを設け、先端部とア
ダプタとに、前記センサからの信号を手元側の装置に伝
達するための電気接点を設けても良い。
Alternatively, an adapter having various sensors may be provided, and an electrical contact may be provided on the tip end and the adapter for transmitting a signal from the sensor to a device on the hand side.

また、あるいは、管内等において先端部を自動的に進行
させる走行車輪を右するアダプタを設け、先端部とアダ
プタとに、前記走行車輪に対する駆動制御信号用の電気
接点を設けても良い。
Alternatively, an adapter may be provided for a running wheel that automatically advances the tip in a pipe, etc., and an electric contact for a drive control signal for the running wheel may be provided on the tip and the adapter.

更に、前記先端部には、上述したような各種のアダプタ
を交換可能に取付けられるように、複数種のアダプタに
対応する複数種の電気接点を設け、アダプタに応じて選
択的に使用Jるようにしても良い。
Furthermore, the tip portion is provided with multiple types of electrical contacts corresponding to multiple types of adapters so that various types of adapters such as those described above can be attached interchangeably, and can be used selectively depending on the adapter. You can also do it.

尚また、各実施例では、先端部に固体撮像素子を内蔵し
た電子スコープの例について説明したが、本発明は、観
察光学系により結像された像をイメージガイドにより接
眼部に伝達し、この接眼部から肉眼観察可能なファイバ
スコープ等にも適用することができる。また、本発明は
、挿入部が可撓性を有する軟性内jJA鎖に限らず、挿
入部が硬性の硬性内視鏡にも適用することができ、また
、工業用、医療用いずれにも適用することができる。
Furthermore, in each of the embodiments, an example of an electronic scope with a built-in solid-state image sensor in the tip was described, but the present invention transmits an image formed by an observation optical system to an eyepiece by an image guide, It can also be applied to a fiberscope or the like that allows observation with the naked eye from this eyepiece. Furthermore, the present invention can be applied not only to a soft inner JJA chain with a flexible insertion part, but also to a rigid endoscope with a rigid insertion part, and can be applied to both industrial and medical applications. can do.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、挿入部内に、外部
装置と接続される導線を挿通すると共に、アダプタと先
端部とに、前記アダプタ内の5A置と前記挿入部内の導
線とを電気的に接続可能な電気的接続手段を設けたので
、導線が挿入部外に露出「ず、アダプタ内の装置と外部
装置とを接続する導線の断線の虞がなく、挿入部の挿入
性や、アダプタの収納性を損なうことがないという効果
がある。また、操作者が、観察時に手元側で簡単にアダ
プタの電気的制御を行うことかできるという効果がある
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a conductor to be connected to an external device is inserted into the insertion section, and a 5A position inside the adapter and a 5A position inside the insertion section are inserted between the adapter and the distal end. Since an electrical connection means that can electrically connect the conductor wire is provided, the conductor wire will not be exposed outside the insertion tube, there is no risk of disconnection of the conductor wire that connects the device inside the adapter and the external device, and the insertion tube can be easily connected. This has the effect of not impairing the ease of insertion or storage of the adapter.It also has the effect of allowing the operator to easily electrically control the adapter at hand during observation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は本発明の第1実施例に係り、第1図
は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面図、第2図は内
視鏡装置の全体を示す斜視図、第3図は本発明の第2実
施例の内視鏡装置を示ず側面図、第4図及び第5図は本
発明の第3実施例に係り、第4図は内視鏡先端部及びア
ダプタを示す断面図、第5図はカバ一部材を除いたアダ
プタの正面図、第6図及び第7図は本発明の第4実施例
に係り、第6図は内視鏡先端部及びアダプタを示す断面
図、第7図は内視鏡先端部及びアダプタを示す分解斜視
図、第8図は本発明の第5実施例における内視鏡先端部
及びアダプタを示す断面図である。 1・・・内視鏡装置    2・・・挿入部12・・・
先端部     14・・・先端部本体25・・・固体
扼@素子  36・・・電気接点37・・・導線 50・・・回転式視野変換アダプタ 51・・・アダプタ本体  53・・・モータ部64・
・・電気接点    68・・・モータ70・・・円筒
ミラー   71・・・導線第2図 (゛ 第7図
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a cross-sectional view showing the endoscope tip and an adapter, FIG. 2 is a perspective view showing the entire endoscope device, and FIG. 3 is a side view of the endoscope device according to the second embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are related to the third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the endoscope device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of the adapter excluding the cover member, FIGS. 6 and 7 relate to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the endoscope tip and the adapter. FIG. 7 is an exploded perspective view showing an endoscope tip and an adapter, and FIG. 8 is a sectional view showing an endoscope tip and an adapter in a fifth embodiment of the present invention. 1... Endoscope device 2... Insertion section 12...
Tip part 14...Tip body 25...Solid state element 36...Electric contact 37...Conducting wire 50...Rotary visual field conversion adapter 51...Adapter body 53...Motor part 64・
...Electrical contact 68...Motor 70...Cylindrical mirror 71...Conductor Fig. 2 (Fig. 7)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 細長の挿入部の先端部に観察窓が設けられた内視鏡本体
と、前記挿入部の先端部に着脱自在に取付け可能で、外
部装置との電力または信号の授受を行う装置を有するア
ダプタとを備えた内視鏡装置であって、前記挿入部内に
、前記外部装置と接続される導線を挿通すると共に、前
記アダプタと前記先端部とに、前記アダプタ内の装置と
前記挿入部内の導線とを電気的に接続可能な電気的接続
手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope main body having an observation window provided at the distal end of an elongated insertion section, and an adapter that can be detachably attached to the distal end of the insertion section and has a device for transmitting and receiving power or signals to and from an external device. An endoscope apparatus comprising: a conductive wire connected to the external device is inserted into the insertion section, and a device within the adapter and a conductive wire within the insertion section are inserted between the adapter and the distal end. What is claimed is: 1. An endoscope apparatus characterized by being provided with an electrical connection means that can electrically connect.
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