JPH0122138Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、血液分析装置などの自動分析装置に
用いられる試料容器を供給する装置、詳しくは試
料容器の供給および保持を確実に行うとともに、
試料容器の有無を確実に検出することができる試
料容器供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、臨床検査などの分野で用いられる血液な
どの検体の試料容器は、洗浄などの煩雑さから開
放するため、使い捨ての合成樹脂製のものが用い
られるようになつた。 また従来、特開昭55−
85253号公報に示されるように、複数個の試料容
器を保持するローダと、このローダを水平方向に
試料容器１個分だけ移動させるローダ水平移動装
置と、試料容器を昇降させる、シリンダとこのシ
リンダ内を進退自在のロツドとからなる試料容器
昇降装置とからなる自動分析装置用の試料容器供
給装置が知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、合成樹脂製の容器は、従来のガラス製
の容器と比べ非常に軽く、転倒し易いので容器の
保持が不安定であるという欠点があつた。また上
記の公報記載の装置におけるサンプルローダなど
の載せ台に保持した場合にも、容器が傾斜し易
く、したがつて試料容器昇降装置によりサンプル
ローダから容器を突き上げてサンプリングピベツ
トの位置に容器を移動、供給する場合などは、サ
ンプリングピペツトが容器外に飛び出したりする
誤動作を生じたり、あるいは光学的に容器の有無
を確認する場合などにも誤動作を生じたりすると
いう欠点があつた。

さらに血液の抗凝固剤を内面にコーテイングす
るような試料容器の製造工程においても、容器に
試料などの液体が収納されておらず、さらに軽い
ために、容器の保持が非常に困難であり、容器の
ない所にコーテイング液を分注するといつた製造
上のミスも生じ易いという欠点があつた。また光
学的な容器の検出方法は照明の影響を受けるため
に、光学系を装置内部の暗部に設ける必要がある
などの制約を受け、開放状態で使用することが困
難であり、さらに容器の重量を増すために、容器
の肉厚を大きくすることはいたずらにコスト高を
招くなどの欠点がある。

本考案は上記の諸点に鑑みなされたもので、試
料容器の供給、保持、有無の検出を確実に行うこ
とができる自動分析装置用の試料容器供給装置を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の自動分
析装置用の試料容器供給装置は、図面に示すよう
に、複数個の試料容器を保持するローダ１２と、
このローダを水平方向に試料容器１個分だけ移動
させるローダ水平移動装置１７と、試料容器を昇
降させる、シリンダとこのシリンダ内を進退自在
のロツドとからなる試料容器昇降装置６とを包含
してなる自動分析装置用の試料容器供給装置にお
いて、試料容器昇降装置６のロツドの上端に、試
料容器１の底部外側の凹部４に嵌め込まれた磁性
体板３の径より小さい直径を有する磁石８が固定
され、この磁石８は外周部１０と中央部１１とが
極性の異なる二重構造で、上端面が開放されて形
成されており、さらに試料容器昇降装置６のロツ
ドの上方の試料容器に隣接して磁気センサ１３が
配設されたことを特徴としている。

〔作用〕

試料容器１は、底部外側に磁性体板３を装着し
た凹部４を有しているので、試料容器１が多少傾
いていても、磁石８が凹部４の側壁にガイドされ
て上昇するので、磁石８が磁性体板３に確実に吸
着する。

また試料容器１の保持に用いた磁石８と磁性体
板３との組合せにより、試料容器１の有無の判定
を磁気センサ１３が行う。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案の装置において用いる試料容
器の一例を示している。この試料容器１は底部が
封止された円筒状の形状を有し、上部開口端近く
には周回状の突起２を外壁に有し、さらに底部外
側には磁性体板３を装着するための凹部４を有し
ている。磁性体板３は第２図に示すような四角形
の平板の外周に複数個の爪５を斜め下方に広がる
ように設け、凹部４に押し込むようにして装着
し、容易に脱落しないようにしている。なお四角
形状の平板以外に、第３図に示すような円形の平
板、その他多角形の平板などから磁性体板を形成
する場合もある。一方、第４図に示すように、試
料容器の供給装置における、シリンダとこのシリ
ンダ内を進退自在のロツドとからなる試料容器昇
降装置６の上部の先端部７に、試料容器１の底部
外側の凹部４に嵌め込まれた磁性体板３の径より
も小さい直径を有する磁石８が固定され、この磁
石８は外周部１０と中央部１１とが極性の異なる
二重構造で、外周部１０と中央部１１との上端面
をそろえた構造を有し、上端面を除き比較的磁気
漏洩の少ない構造を有している。

なお磁石８として、垂直断面がＵ字型の強磁性
体の中央部に円柱状の磁石を固定し、上端面をそ
ろえ、上端面を除き比較的磁気漏洩の少ない構造
としてもよい。さらに試料容器１を保持するロー
ダ１２に近接して、リードスイツチなどからなる
磁気センサ１３が配設されて、昇降装置６が駆動
して先端部７が上端に位置した際に、試料容器の
有無に応じて作動するように構成されている。す
なわち第４図に示す状態から、昇降装置６が駆動
して先端部７および磁石８が上昇し始め、試料容
器１の底部に達すると磁石８が磁性体板３を吸着
し、試料容器１を確実に水平に保持して押し上
げ、試料吸引パイプ１４が試料１５の液中に浸漬
され、試料吸引が開始される。このとき、磁性体
板３は磁石８の上端面を塞ぎ閉磁路を形成してい
るために、磁気の漏洩は僅かであり磁気センサ１
３を作動させるまでには至らない。

たとえば容器１に成型上の歪が生じていたり、
あるいは誤つて幾分傾いて置かれていても、通常
は磁石８の磁力により姿勢が正されて確実に保持
されるが、容器が完全に傾いて磁石８が容器１の
凹部４をとらえることができなかつたり、あるい
は容器を置き忘れて完全に抜き取つた状態の場
合、もしくは磁石８と磁性体板３との密着が完全
でなく傾いた状態で押し上げてしまつた場合など
においては、磁界が磁石８の上端で閉磁路を形成
せず、したがつて昇降装置６の先端部７の最上位
の点で磁気センサ１３を作動させる。磁気センサ
１３の信号により、試料の吸引停止、警報装置の
作動あるいは全装置の作動停止などのトリガを発
することができる。なおローダ１２は後述のシフ
ト用シリンダ装置のようなローダ水平移動装置１
７により、水平方向に試料容器１個分だけ移動で
きるように構成されている。

本考案装置は前述した血液分析装置などの自動
分析装置の試料容器供給装置のみに限定されず、
たとえば試料容器を加工する場合などにも有効に
用いられる。血液分析装置に用いられる血液を収
納する容器は、採取した血液が凝固するのを防止
するために、予め容器の内部にヘパリンやアルブ
ミン、ポリビニルアルコールなどの抗凝固剤をコ
ーテイングしておき、採取した血液を注入し攬拌
するだけで凝固が防止できるような容器が用いら
れるが、成型後の合成樹脂製容器を加工する際に
は、前述したように、まだ血液などの試料を収納
しておらず、さらに軽量であり転倒や傾くことに
よつて生ずる事故が非常に多く発生し易い。した
がつて前述した実施例のごとく、容器１を上に押
し上げる場合と異なり、容器を上に押し上げずに
抗凝固剤分注用のパイプが垂下してくるタイプの
ものであつても、必ず容器１の底部の磁性体板３
に磁石８が密着する位置まで磁石８を上昇させ、
容器１の姿勢を所定の状態に保持することによ
り、抗凝固剤分注用のパイプ（分注針）を最良の
状態で使用することができる。この際、磁気セン
サは容器１の底部付近に配置し、磁気センサが漏
洩磁界を検知しなくなつた点、すなわち漏洩磁気
によつてオンとなつていた磁気センサが、磁石と
磁性体板との密着によつて漏洩がなくなりオフと
なつたときに、分注開始のトリガを発することに
よつて行われ、もし容器が存在しないときは、磁
気センサはオフとならず分注は行われない。以上
のようにして、容器１の底部の磁性体板３と磁石
８との密着によつて容器１を正しく保持するだけ
でなく、漏洩した磁界の検知により試料の吸引や
分注などの動作を制御したり、あるいは警報を発
したりすることができるので、誤動作、誤操作を
防止することができる。

第５図〜第７図は本考案を自動分析装置に応用
した例を示す説明図である。この応用例では一度
に多検体の試料容器１を収納するために、円周付
近に設けた容器保持用の孔を２列にした円板状の
ローダ１６を設け、シフト用シリンダ装置のよう
なローダ水平移動装置１７で切り換えることによ
り、外周の検体、内周の検体をそれぞれ吸引し、
測定することができるように構成されている。一
般に、このような多数の検体をローダに掛ける
と、容器の姿勢をチエツクするのは非常に困難な
ことであり、たとえば光学的に容器の検出を行つ
たとしても、容器の僅かな傾きや、試料容器内に
収納される検体量などにより、光線が常に所定量
だけ遮断されるとは限らず、誤動作を生ずるおそ
れがある。とくに容器のコストダウンを計るため
に、肉厚を薄くして軽量化し、内容物を透視でき
るように透明、半透明の材料を用いているので、
容器のチエツクは一層困難となつているが、本考
案の装置によれば、容器の姿勢を正しく直し光学
的に無関係に容器の有無を検出することができ
る。

円板状ローダ１６の回動は、回動用シリンダ装
置１９のピストン１８に固定された送り爪２０に
より一検体ごと送られ、試料容器昇降装置６によ
り、容器１を試料吸引パイプ１４の先端が検体の
液面下に位置するまで押し上げ、試料の吸引およ
び測定が行われた後、再び容器を下降させ、ロー
ダ１６の回動が行われる。なお円板状ローダ１６
は、送り爪２０によつて回動される歯車２１と連
動する回転軸２２上に固定されたローダ載板２３
の上に載せられており、取外しが可能であり、か
つ脚２４で自立可能で、容器１を別の所でセツト
することができるようになつている。なお２５は
シフトベース、２６はシフト用レール、２７はベ
ースである。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように構成されているので、試
料容器昇降装置の先端に設けた磁石と、磁性体板
が嵌め込まれた容器の凹部とにより、容器の保持
は勿論、容器の多少の傾きや位置ずれが修正され
て正しい姿勢の容器を確実に供給することがで
き、また容器の有無の判定を、容器の保持に用い
た磁石と磁性体板との組合せにより磁気センサが
行うために、構造が簡単となり、かつ余分な光源
や光学的センサなどを必要とせず、磁気センサに
よつて試料の吸引や生産工程上の装置を制御した
り、警報を発したりすることができるという効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置において用いる試料容器
の一例を示す断面図、第２図および第３図は試料
容器の底部に装着する薄い磁性体板の斜視図、第
４図は本考案の試料容器供給装置の一実施例を示
す断面説明図、第５図〜第７図は本考案の試料容
器供給装置を自動分析装置の自動試料供給装置に
適用した一例を示すもので、第５図はローダ水平
移動装置を明確に表わした自動試料供給装置の一
部断面正面図、第６図はローダを水平方向に試料
容器１列分だけ移動させた状態を示す自動試料供
給装置の一部断面正面図、第７図は自動試料供給
装置の要部を示す底面図である。 １……試料容器、２……突起、３……磁性体
板、４……凹部、５……爪、６……試料容器昇降
装置、７……先端部、８……磁石、１０……外周
部、１１……中央部、１２……ローダ、１３……
磁気センサ、１４……試料吸引パイプ、１５……
試料、１６……円板状ローダ、１７……ローダ水
平移動装置、１８……ピストン、１９……回動用
シリンダ装置、２０……送り爪、２１……歯車、
２２……回転軸、２３……ローダ載板、２４……
脚、２５……シフトベース、２６……シフト用レ
ール、２７……ベース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の試料容器を保持するローダ１２と、こ
   のローダを水平方向に試料容器１個分だけ移動さ
   せるローダ水平移動装置１７と、試料容器を昇降
   させる、シリンダとこのシリンダ内を進退自在の
   ロツドとからなる試料容器昇降装置６とを包含し
   てなる自動分析装置用の試料容器供給装置におい
   て、試料容器昇降装置６のロツドの上端に、試料
   容器１の底部外側の凹部４に嵌め込まれた磁性体
   板３の径より小さい直径を有する磁石８が固定さ
   れ、この磁石８は外周部１０と中央部１１とが極
   性の異なる二重構造で、上端面が開放されて形成
   されており、さらに試料容器昇降装置６のロツド
   の上方の試料容器に隣接して磁気センサ１３が配
   設されたことを特徴とする自動分析装置用の試料
   容器供給装置。