JPH01216045A - 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の空燃比フィードバック制御装置に関
し、空燃比フィードバック制御に伴うサージの発生を防
止するための技術に関する。

〈従来の技術〉 空燃比フィードバック制御装置を備えた電子制御燃料噴
射式内燃機関として、従来以下に示すようなものがある
（特開昭６０−２４０８４０号公報等参照）。

部ち、エアフローメータにより検出される吸入空気流量
Ｑとクランク角センサや点火コイル等によって検出され
る機関回転速度Ｎとから基本燃料噴射量Ｔｐ　（＝ＫＸ
Ｑ／ＮＨＫは定数）を演算する一方、機関温度を主とす
る機関運転状態に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦと空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡとバッテリ電圧の
変化による電磁式燃料噴射弁の有効開弁時間の変化を補
正するための補正分子ｓはをそれぞれ演算し、前記基本
燃料噴射量Ｔｐをこれらにより補正演算して最終的な燃
料噴射量Ｔ　ｉ　（＝Ｔ　Ｐ　Ｘ　ＣＯＥ　Ｆ　ＸＬＡ
ＭＢＤＡ＋Ｔｓ）を演算する。

そして、演算された燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾
の噴射パルス信号を電磁式燃料噴射弁に所定タイミング
で出力することにより、機関に所定量の燃料を噴射供給
するようにしている。

前記空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡは、機
関吸入混合気の空燃比を所定の目標空燃比（通常は理論
空燃比）に制御するためのものであり、この空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの値は、比例積分制御
により変化させることで安定した制御としている。

即ち、機関の排気管に装着されて排気中の酸素濃度に対
応した電圧を出力する酸素センサからの出力電圧Ｖと目
標空燃比相当のスライスレベル電圧Ｖｓとを比較して、
機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比に対してリッチか
リーンかを判定し、例えば実際の空燃比がリーン（リッ
チ）の場合には、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮ
０ＤＡを所定積分分（１分）ずつ徐々に上げて（下げて
）いき、排気中の酸素濃度に基づき検出される実際の空
燃比を目標空燃比に近づけるように制御する。尚、空燃
比のリッチ・リーン判定の反転時には、制御速度を早め
るために空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮ０ＤＡを
所定比例骨（Ｐ分）だけ変化させるようにしている。

〈発明が解決しようとする課題） ところで、上記のようにして機関吸入混合気の空燃比を
比例積分制御される空燃比フィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡによって制御すると、空燃比フィードバック制
御による目標空燃比を中心とする空燃比変動（リッチ・
リーンの反転周期）に伴って機関トルクが変動してサー
ジが発生することがあった。

即ち、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮ０ＤＡによ
る制御では、所定の周期で空燃比のリッチ状態とリーン
状態とを交互に繰り返すことにより、平均的な空燃比を
目標空燃比に制御するものであるため、リッチ状態とリ
ーン状態とにおけるトルク変化によってサージが発生す
るものであり、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡの比例積分制御における積分分と比例分とを減少さ
せれば上記サージを減少させることができるが、比例積
分制御の制御定数を減少させると、空燃比フィードバッ
ク制御の応答性が悪化してしまうという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、空燃比
フィードバック制御の応答性を悪化させることな（サー
ジを減少させることを目的とする。

〈課題を解決するための手段） そのため、本発明では、第１図に示すように、少なくと
も機関吸入空気流量に関与するバラメ−タを含む機関運
転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段で検出した機関運転状態に基づ
いて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段
と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
比の目標空燃比に対するリッチ・リーンを検出する空燃
比検出手段と、 該空燃比検出手段で検出した空燃比のリッチ・リーンに
基づき実際の空燃比を前記目標空燃比に近づけるように
前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補
正値を比例積分制御により設定するフィードバック補正
値設定手段と、前記基本燃料噴射量設定手段で設定した
基本燃料噴射量及び前記フィードバック補正値設定手段
で設定したフィードバック補正値に基づいて燃料噴射量
を設定する燃料噴射量設定手段と、該燃料噴射量設定手
段で設定した燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応
じオン・オフ的に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手
段と、機関吸気系に介装されたスロットル弁をバイパス
する補助空気通路に介装されて前記スロットル弁をバイ
パスして供給される補助空気量を制御する補助空気量制
御弁と、 前記フィードバック補正値設定手段によって設定される
フィードバック補正値による空燃比のリーン化補正制御
時においては前記補助空気量制御弁の開度を機関運転状
態に応じた所定開度だけ減少変化させると共に、前記フ
ィードバック補正値による空燃比のリッチ化制御時には
前記補助空気量制御弁の開度を機関運転状態に応じた所
定開度だけ増大変化させる補助空気量制御弁開度増減手
段と、 を含んで空燃比フィードバック制御装置を構成するよう
にした。

また、前記補助空気量制御弁開度増減手段による前記補
助空気量制御弁の開度増減制御の切り換えを前記フィー
ドバック補正値設定手段による空燃比のリッチ・リーン
化補正制御の反転時から機関運転状態に応じた所定時間
だけ遅らせて行わせる開度増減制御遅延手段を設けるよ
うにした。

〈作用〉 かかる構成において、基本燃料噴射量設定手段は、機関
運転状態検出手段により検出される少なくとも機関吸入
空気流量を含む機関運転状態に基づいて基本燃料噴射量
を設定し、また、フィードバック補正係数設定手段は、
空燃比検出手段で検出した空燃比のリッチ・リーンに基
づき実際の空燃比を前記目標空燃比に近づけるように前
記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補正
値を比例積分制御により設定する。そして、基本燃料噴
射量及びフィードバック補正値に基づいて燃料噴射量設
定手段が燃料噴射量を設定し、燃料噴射手段は設定され
た燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応じオン・オ
フ的に燃料を機関に噴射供給する。

一方、補助空気量制御弁開度増減手段は、前記フィード
バック補正値による空燃比のリーン化補正制御時（空燃
比リッチ状態）においては、スロットル弁をバイパスし
て供給される補助空気量を制御する補助空気量制御弁の
開度を機関運転状態に応じた所定開度だけ減少変化させ
て吸入空気流量を減少させると共に、前記フィードバッ
ク補正値による空燃比のリッチ化制御時（空燃比リーン
状態）には前記補助空気量制御弁の開度を機関運転状態
に応じた所定開度だけ増大変化させて吸入空気流量を増
大させる。

即ち、実際の空燃比が目標空燃比に対してリッチであっ
てフィードバック補正値により空燃比をリーン化補正し
ているときには、補助空気量制御弁を所定開度だけ閉じ
て吸入空気流量を減少させ、リッチ状態におけるトルク
増大を吸入空気流量の減少によって抑止し、逆に、実際
の空燃比が目標空燃比に対してリーンであってフィード
バック補正値により空燃比をリッチ化補正しているとき
には、補助空気量制御弁を所定開度だけ開いて吸入空気
流量を増大させ、リーン状態によるトルク減少を吸入空
気流量の増大によって抑止するものであり、これによっ
て空燃比フィードバック制御に゛よる機関トルクの変動
を抑止する。

また、空燃比フィードバック制御に伴う機関トルクの変
動は、実際には、燃料噴射の輸送遅れ及び空燃比検出手
段（酸素センサ）の応答遅れ（１００ＩＩＩｓ程度）、
更に、補助空気量の可変制御時においてコレクタ部に対
する充填空気量が安定するまでの必要時間（アイドル時
で例えば４００ｓｓ位、但し吸入空気流量に応じて異な
る）等によってフィードバック補正値（空燃比）の変動
に対して遅れる特性があるため、開度増減制御遅延手段
は、前記補助空気量制御弁開度増減手段による前記補助
空気量制御弁の開度増減制御の切り換えを前記フィード
バック補正値設定手段による空燃比のリッチ・リーン化
補正制御の反転時から機関運転状態に応じた所定時間だ
け遅らせて行わせて、実際の機関トルク変動に対応して
補助空気量制御弁の開度増減が行えるようにする。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に本実施例のハードウェア構成を示しである。

機関１にはエアクリーナ２から吸気ダクト３゜スロット
ル弁４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入され
る。吸気マニホールド５のブランチ部には各気筒毎に燃
料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられている。燃
料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁し通電停止さ
れて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述するコン
トロールユニット１２からの駆動パルス信号により通電
されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧送されてプ
レッシャレギュレータにより所定の圧力に調整された燃
料を噴射供給する。

尚、この例はマルチポイントインジェクションシステム
であるが、スロットル弁４の上流などに全気筒共通に単
一の燃料噴射弁を設けるシングルポイントインジェクシ
ョンシステムであっても良い。

機関１の燃焼室には点火栓７が設けられていて、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。

そして、機関１からは、排気マニホールド８゜排気ダク
ト９．三元触媒１０及びマフラー１１を介して排気が排
出される。

コントロールユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイスを含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３中に熱線式の
エアフローメータ１３がｉけられていて、吸入空気流量
Ｑに応じた電圧信号を出力する。

また、クランク角センサ１４が設けられていて、４気筒
の場合、クランク角１８０°毎の基準信号とクランク角
１°又は２°毎の単位信号とを出力する。ここで、前記
基準信号の周期、或いは所定時間内における単位信号の
発生数を計測することにより、機関回転速度Ｎを算出可
能である。

また、機関１のウォタージャケットの冷却水温度Ｔｗを
検出する水温センサ１５が設けられている。

ここで、上記エアフローメータ１３．クランク角センサ
１４．水温センサ１５等が機関運転状態検出手段に相当
する。

また、排気マニホールド８の集合部に空燃比検出手段と
しての酸素センサ１６が設けられ、排気中の酸素濃度を
介して吸入混合気の空燃比が目標空燃比（理論空燃比）
に対してリッチであるかリーンであるかを検出する。

更に、スロットル弁４をバイパスして設けられた補助空
気通路１７には補助空気量制御弁１８が介装されている
。この補助空気量制御弁１８は、電磁式開閉弁であって
、コントロールユニット１２からの駆動パルス信号のデ
ユーティ比に応じて開度が制御されるものであり、コン
トロールユニット１２は機関１の所定アイドル運転状態
において機関回転速度Ｎを目標アイドル回転速度Ｎ３に
制御すべく前記アイドル制御弁９の開度を調整して補助
空気量を制御する。

前記補助空気量制御弁１８の開度を制御する駆動パルス
信号のデユーティ比ｔＳＣ，，は、例えば以下の式に従
って設定される。

ＩＳＣ，、−ＩＳＣよ＋Ｉ　Ｓ　Ｃａｔ＋　Ｉ　Ｓ　Ｃ
ｖ＊＋ＩＳＯ□＋ＩＳＯ□ ここで、ＩＳＣｔｗは冷却水温度Ｔｗに応じて設定され
る基本特性値、ｌ５ＣＡｔはエアコンの使用時や不使用
時及びＡ／Ｔ仕様のトランスミッションギヤ位置によっ
て設定されるエアコン・ギヤ位置補正値、ＩＳＯ？□は
減速時の負圧コントロールと加速時のエンスト防止を目
的として設定される加減速補正値、ｌ５ＣＡ、は始動直
後の安定運転を図るための始動後補正値、ｌ５Ｃｒｓは
所定アイドル運転時における機関回転速度Ｎを目標回転
速度Ｎｓにフィードバック制御するためのフィードバッ
ク制御値である。デユーティ比ＩＳＣ，，は、補助空気
量制御弁１８の開弁用ソレノイドのＯＮ時間割合として
アウトプットされ、所定のアイドル運転状態以外ではフ
ィードバック制御値ｌ５ＣＦＩはクランプされて、その
他の制御値に基づきデユーティ比ｔＳＣ，，が決定され
る。

ここで、第３図のフローチャートに示す燃料噴射設定ル
ーチンに従って、コントロールユニット１２による燃料
噴射制御を説明する。ここで、コントロールユニット１
２は、本実施例における基本燃料噴射量設定手段、燃料
噴射量設定手段、フィードバック補正値設定手段に相当
する。

ステップ（図中でｒ　Ｓ　Ｊとしてあり、以下同様とす
る）■では、各センサによって検出される吸入空気流量
Ｑや機関回転速度Ｎなどの機関運転状態を示す信号を入
力する。

ステップ２では、ステップｌで入力した吸入空気流量Ｑ
と機関回転速度Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ　（
←ＫＸＱ／Ｎ：には定数）を演算する。

ステップ３では、水温度センサ１５によって検出される
冷却水温度Ｔｗに応じた水温補正分などを含む各種補正
係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ４では、バッテリ電圧に基づいて電圧補正分子
ｓを設定する。これは、バッテリ電圧の変動による燃料
噴射弁６の噴射量（有効開弁時間）変化を補正するため
のものである。

ステップ５では、酸素センサ１６からの信号に応じて比
例積分制御により別ルーチン（本実施例では詳細な説明
は省略する）で設定される空燃比フィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを読込む。

空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの設定制御
を簡単に述べると、まず、酸素センサ１６からの出力信
号と目標空燃比である理論空燃比相当のスライスレベル
とを比較することにより、実際の空燃比が理論空燃比よ
りもリッチであるかリーンであるかを判定ｑ、実際の空
燃比がリーン（リッチ）であるときには所定の積分分（
１分）だけ前回値に対して加算（Ｋ算）して、徐々に空
燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを増大（減少
）させることにより、実際の空燃比を目標空燃比に近づ
けるようにする。尚、実際の空燃比がリッチからリーン
若しくはリーンからリッチに反転したときには、制御の
応答性確保のために所定の比例分（Ｐ分）だけ増減して
空燃比フィードバック補正係数ＬＡ？ＩＢＯＡを設定す
る。但し、アイドル運転時や高負荷運転時、更に始動直
後などは上記の空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮＢ
ＤＡはクランプされて空燃比フィードバック制御は停止
される。

ステップ６では、ステップ２で演算した基本燃料噴射量
Ｔｐを、各種補正係数Ｃ０ＥＦ、電圧補正分子ｓ、空燃
比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡによって補正し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ（←ＴｐＸＣＯＥＦＸＬＡＭ
ＢＤＡ＋ＴＳ）を演算する。

ステップ７では、ステップ６で演算された燃料噴射量Ｔ
ｉを出力用レジスタにセットする。これにより、予め定
められた機関回転同期の燃料噴射タイミングになると、
前記燃料噴射量Ｔｉ相当のパルス巾をもつ噴射パルス信
号が燃料噴射弁８に出力′されて、燃料噴射が行われる
。

次に上記空燃比フィードバック制御の周期に同期させた
補助空気量制御弁１８の開度増減制御を第４図のフロー
チャートに示すルーチンに従って説明する。ここで、コ
ントロールユニット１２は、補助空気量制御弁開度増減
手段、開度増減制御遅延手段に相当する。

まず、ステップ１１では、空燃比フィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御が行われているか否かを判別し、アイドル運転
状態などで空燃比フィードバック制御が行われていない
ときにステップ１２へ進んで補助空気量制御弁１８の駆
動パルス信号のデユーティ比ＩＳＯ，，に対する加減算
値をゼロに設定し、前記デユーティ比ＩＳＣ，，を空燃
比フィードバック制御に同期させて増減させる制御は行
わない。

一方、ステップ１１で空燃比フィードバック制御が行わ
れている状態であると判別されるとステップ１３へ進み
、前記デユーティ比ＩＳＣ，，に対する加減算制御の切
換デイレ−時間を演算する。

後に詳細に述べるが、本実施例では、実際の空燃比がリ
ーンで空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡによ
るリッチ化補正制御がなされているときには補助空気量
制御弁１８の開度を所定開度だけ増大させると共に、実
際の空燃比がリッチで空燃比フィードバック補正係数Ｌ
Ａｌ’１ＢＤＡによるリーン化補正制御がなされている
ときには補助空気量制御弁１８の開度を所定開度だけ減
少させるように構成されているが、空燃比フィードバッ
ク制御に伴う機関トルクの変動は、実際には、燃料噴射
の応答遅れ等によって空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡ　（空燃比）の変動に対して遅れる特性があ
るため、検出された空燃比がリッチ・リーン反転しても
直ちに開度の増減制御を切換えるのではなく、前記燃料
噴射の応答遅れ等を見込んで補助空気量制御弁１Ｂの開
度の増減制御の切換えを遅延させるよう設定された前記
切換デイレ−時間が経過した後に増減制御を切換えを行
わせるものである。

前記切換デイレ−時間は、空燃比フィードバック制御の
反転周期（空燃比の反転周期）と、吸入空気流量Ｑに応
じて設定されるようにしてあり、空燃比フィードバック
制御の反転周期が長く、また吸入空気流量Ｑが少なく流
速の遅いときほど長い切換デイレ−時間が設定される。

尚、空燃比フィードバック制御の反転周期は、別ルーチ
ンで計測されるが、本実施例ではその詳細な説明は省略
する。

次のステップ１４では、酸素センサ１６によって検出さ
れる空燃比が反転したか否かを判別し、空燃比が反転し
たときには、次のステップ１５においてステップ１３で
演算された切換デイレ−時間が経過したか否かを判別す
る。

そして、空燃比が反転してから所定の切換デイレ−時間
が経過したときには、ステップ１６で空燃比の目標空燃
比に対するリッチ・リーンを判別し、空燃比がリッチで
あるときにはステップ１７へ進んで補助空気量制御弁１
８の駆動パルス信号のデユーティ比ＩＳＣ，，の減算値
を機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて検
索して求める。前記デユーティ比ＩＳＯ，，は、補助空
気量制御弁１８の開弁用ソレノイドバルブのＯＮ時間割
合であるので、デユーティ比ＩＳＣ，，を減算すること
は補助空気量制御弁１８の開度を減算値に応じた開度だ
け閉じることである。

一方、ステップ１６で空燃比がリーンであると判別され
たときにはステップ１８へ進み、補助空気量制御弁１８
の駆動パルス信号のデユーティ比ＩＳＣ，。

の加算値を機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基
づいて検索して求める。デユーティ比ＩＳＣｏｎを加算
することは、前記減算の場合と逆に補助空気量制御弁１
８の開度を加算値に応じた開度だけ開くことである。尚
、基本燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎとに基づいて検
索されるデユーティ比の加減算値は、空燃比フィードバ
ック制御に伴う空燃比変動によって大きく機関トルクが
変動する運転状態はど大きな加減算値が設定されるよう
にする。

また、ステップ１４で空燃比の反転が判別されなかった
ときと、ステップ１５で所定の切換デイレ−時間経過し
ていないと判定されたときには、ステップ１９へ進んで
デユーティ比ＩＳＣ，，の加減算値を前回値と同様に設
定し、空燃比の反転後から所定デイレ−時間が経過する
毎にデユーティ比の加算と減算とが繰り返されるように
する（第５図参照）。

このようにして、デユーティ比ＩＳＣ，，の加減算値が
設定されると、ステップ２０で前述の式（■Ｓ　　Ｃ，
、”　　Ｉ　　Ｓ　　Ｃｙｗ＋　　Ｉ　　Ｓ　　ＣＡＴ
＋　Ｉ　　Ｓ　　Ｃ□＋　ｌ５Ｃａｓ＋ＩＳＯ□）に基
づいて設定されたデユーティ比ＩＳＣ，，の加減算を行
う、そして、この最終的なデユーティ比ＩＳＣ，，が補
助空気量制御弁１８に送られて、デユーティ比ＩＳＣ，
，に応じた開度に補助空気量制御弁１８が制御される。

空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡにより燃料
噴射量Ｔｉのフィードバック制御を行うと、目標空燃比
を中心として空燃比がリッチ・リーンを繰り返すことに
なり、この空燃比変動に伴って機関トルクが変動してサ
ージの原因となってしまうが、本実施例のように、空燃
比フィードバック制御に伴う空燃比のリッチ状態におい
ては補助空気量制御弁１８の開度を所定開度だけ閉じ、
リーン状態においては補助空気量制御弁１８の開度を所
定開度だけ開くようにしたので、リッチ状態における機
関トルクの増大を吸入空気流量Ｑを減少させることによ
り抑止し、また、リーン状態における機関トルクの減少
を吸入空気流量Ｑを増大させることにより補うことがで
き、空燃比変動に伴う機関トルク変動を抑止してサージ
の発生を防止できるものである。

更に、本実施例のように、酸素センサ１６によって空燃
比の反転が検出されても直ちに補助空気量制御弁１８の
開度を増減切換えを行わず、燃料噴射の応答遅れ等を見
込んで遅延させて切換えれば、酸素センサ１６によって
検出される空燃比変動と位相のズした実際の機関トルク
変動をより効果的に抑止できるものである。また、本実
施例のように補助空気量制御弁１８の開度を増減するこ
とにより、機関トルク変動を抑止できれば、空燃比フィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの比例積分制御におけ
る制御定数を減少させる必要がなく、空燃比フィードバ
ック制御の応答性を悪化させることもない。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、空燃比フィード
バック制御によって発生する空燃比の周期的な変動に伴
う機関トルク変動を、補助空気量制御弁の開度を増減制
御することにより抑止できるようにしたので、空燃比フ
ィードバック制御によるサージの発生を防止でき、かつ
、空燃比フィードバック制御の応答性を悪化させること
もないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図は同上実施
例における燃料噴射量制御を示すフローチャート、第４
図は同上実施例における補助空気量制御弁の開度増減制
御を示すフローチャート、第５図は同上実施例における
制御特性を示すタイムチャートである。 １・・・機関　　４・・・スロットル弁　　６・・・燃
料噴射弁１２・・・コントロールユニット　　１３・・
・エアフローメータ　　１４・・・クランク角センサ１
５・・・水温センサ　　１６・・・酸素センサ　　１７
・・・補助空気通路　　１８・・・補助空気量制御弁特
許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも機関吸入空気流量に関与するパラメー
   タを含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段
   と、 該機関運転状態検出手段で検出した機関運転状態に基づ
   いて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段
   と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
   比の目標空燃比に対するリッチ・リーンを検出する空燃
   比検出手段と、 該空燃比検出手段で検出した空燃比のリッチ・リーンに
   基づき実際の空燃比を前記目標空燃比に近づけるように
   前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック補
   正値を比例積分制御により設定するフィードバック補正
   値設定手段と、前記基本燃料噴射量設定手段で設定した
   基本燃料噴射量及び前記フィードバック補正値設定手段
   で設定したフィードバック補正値に基づいて燃料噴射量
   を設定する燃料噴射量設定手段と、 該燃料噴射量設定手段で設定した燃料噴射量に相当する
   駆動パルス信号に応じオン・オフ的に燃料を機関に噴射
   供給する燃料噴射手段と、 機関吸気系に介装されたスロットル弁をバイパスする補
   助空気通路に介装されて前記スロットル弁をバイパスし
   て供給される補助空気量を制御する補助空気量制御弁と
   、 前記フィードバック補正値設定手段によって設定される
   フィードバック補正値による空燃比のリーン化補正制御
   時においては前記補助空気量制御弁の開度を機関運転状
   態に応じた所定開度だけ減少変化させると共に、前記フ
   ィードバック補正値による空燃比のリッチ化制御時には
   前記補助空気量制御弁の開度を機関運転状態に応じた所
   定開度だけ増大変化させる補助空気量制御弁開度増減手
   段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比
   フィードバック制御装置。
2. （２）前記補助空気量制御弁開度増減手段による前記補
   助空気量制御弁の開度増減制御の切り換えを前記フィー
   ドバック補正値設定手段による空燃比のリッチ・リーン
   化補正制御の反転時から機関運転状態に応じた所定時間
   だけ遅らせて行わせる開度増減制御遅延手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比フィー
   ドバック制御装置。