JPH0121362Y2

JPH0121362Y2 -

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Publication number: JPH0121362Y2
Application number: JP1984202087U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1989-06-26
Also published as: JPS61114997U

Description

【考案の詳細な説明】

技術分野本考案は、被駆動体をモータによつて駆動し、
このモータは被駆動体の位置と予め定めた設定位
置との偏差に対応した制御信号に応答して付勢さ
れるようにしたモータ制御装置に関する。背景技術このようなモータ制御装置は、たとえばラジオ
受信機の組み立て工程においてラジオ受信機に含
まれている可変抵抗や中間周波トランスなどの制
御器における被駆動体を、モータによつて駆動し
て角変位して調整するために必要となる。ラジオ
受信機の故障などに起因して前記被駆動体がその
角変位の範囲における最端位置に達してもさらに
モータによつて駆動され続けると、被駆動体が破
損してしまうおそれが生じる。考案が解決すべき問題点本考案の目的は、被駆動体をモータによつて予
め定めた設定位置に高精度でもたらすことができ
るようにするとともに、被駆動体に過大な駆動力
が作用しないようにモータを制御する装置を提供
することである。問題点を解決するための手段本考案は、被駆動体の位置に応じて出力状態が
変化する制御器における前記被駆動体をモータに
よつて駆動し、このモータを、被駆動体の位置
と、予め定めた設定位置との偏差に対応した制御
信号に応答して付勢するモータ制御装置であつ
て、前記被駆動体の位置と予め定めた設定位置との
偏差に対応した制御信号を出力する手段と、前記制御信号を予め定めた弁別レベルでレベル
弁別する手段と、前記制御信号のレベルに応答して前記モータの
駆動を電流制御する電流制御駆動回路と、前記制御信号のレベルに応答して前記モータの
駆動を電圧制御する電圧制御駆動回路と、前記レベル弁別手段からの出力に応答し、前記
電流制御駆動回路または前記電圧制御駆動回路を
選択的に前記モータに接続するスイツチング手段
とを備え、前記偏差が前記弁別レベル以上であるとき前記
電流制御駆動回路を前記モータに接続して該モー
タを電流制御し、前記偏差が弁別レベル未満であ
るとき前記電圧制御駆動回路を前記モータに接続
して該モータを電圧制御するようにしたことを特
徴とするモータ制御装置である。作用被駆動体が予め定めた設定位置から大きくずれ
ており、したがつて偏差がレベル弁別手段の弁別
レベル以上であるときには、モータを電流制御す
る。モータが電流制御されることによつて、被駆
動体が変位可能な範囲の最端位置にあつたとして
も、モータによる過大なトルクの発生を防ぐこと
ができ、したがつて被駆動体が破損することが防
がれる。この電流制御における問題は、前記偏差
が小さくなつたとき高精度の位置決めをすること
ができず、いわゆる不感帯が比較的大きいという
ことである。本考案では前記偏差が弁別レベル未
満であり、したがつて被駆動体が予め定めた設定
位置の近傍にあるときにはモータが電圧制御され
る。この電圧制御によればモータによる被駆動体
の変位を予め定めた設定位置に高精度でもたらす
ことが可能である。電圧制御によれば、被駆動体
の変位が阻止されているときには、過大なトルク
を発生する。被駆動体は予め定めた設定位置近傍
においてのみ電圧制御されるので、被駆動体の変
位が阻止されることがなしに、しかもこの電圧制
御では不感帯が小さく、したがつて前述のように
被駆動体を予め定めた設定位置に高精度で到達さ
れることが可能となる。実施例第１図は、本考案の一実施例の電気的構成を示
すブロツク図である。ラジオ受信機１には、音量
調整を行なうための可変抵抗２が備えられてい
る。この可変抵抗２の操作片２ａを360゜の範囲で
角変位することによつて、増幅回路３に与えられ
る電気信号のレベルを調整することができる。可
変抵抗２には、チユーナ４から受信された放送電
波を復調した音響電気信号が与えられる。このラ
ジオ受信機１の組み立てないし検査工程におい
て、可変抵抗２の操作片２ａは直流サーボモータ
５によつて角変位される。ラジオ受信機１の増幅
回路３からの出力は実効値変換回路６に与えら
れ、ライン７からは実効値に対応した直流電圧が
導出される。この実施例では、ライン７の電圧が
たとえば4Vになる予め定めた設定位置になるよ
うにモータ５によつて操作片２ａが角変位され
る。操作片２ａのこのような設定位置は、操作片
２ａの角変位可能な範囲の最端位置からずれた位
置にある。ライン７からの信号は、比較回路８の
一方の入力に与えられる。差動増幅回路８の他方
の入力には、操作片２ａの設定位置に対応した基
準電圧設定回路９からの基準電圧が与えられる。
差動増幅回路８は、ライン１０に第１式で示され
る電圧Ｖ１０を導出する。 V10＝V6−V9 …(1) ここでＶ６は、実効値変換回路６からライン７
に導出される電圧であり、Ｖ９は基準電圧設定回
路９から導出される電圧である。こうして比較回
路８から導出される電圧Ｖ１０は、可変抵抗２の
操作片２ａの位置と前記設定位置との偏差に対応
した値である。ライン１０からの出力は、抵抗Ｒ１を介して演
算増幅回路１１の一方の入力に与えられる。演算
増幅回路１１の他方の入力は、接地される。演算
増幅回路１１は、ライン１２から駆動回路１３を
介してライン１４からモータ５に接続される。駆
動回路１３は抵抗１５〜２０およびトランジスタ
２１〜２４を含む。ライン１２がハイレベルであ
るときトランジスタ２１，２３が導通し、トラン
ジスタ２２，２４が遮断する。モータ５にはトラ
ンジスタ２３を介して電力が供給される。ライン
１２がローレベルであるときにはトランジスタ２
２，２４が導通し、トランジスタ２１，２３は遮
断している。これによつてモータ５にはトランジ

【表】個別接点２９は、抵抗Ｒ３を介してライン１４
に接続される。もう１つの個別接点３０は、抵抗
Ｒ４を介してモータ５と抵抗Ｒ５との接続点３１
に接続される。そして、演算増幅器１１、駆動回路１３、ライ
ン１４、個別接点２９、共通接点２８、ライン２
６からなる経路によつて、モータ５の駆動を電圧
制御する電圧制御駆動回路を構成し、演算増幅器
１１、駆動回路１３、ライン１４、モータ５、個
別接点３０、共通接点２８、ライン２６からなる
経路によつて、モータ５の駆動を電流制御する電
流制御駆動回路を構成する。なお、本実施例では、電圧制御駆動回路および
電流制御駆動回路を形成するに当たり、回路構成
を簡単にするため、演算増幅器１１および駆動回
路１３は共通化し、モータ５からの帰還経路、す
なわち抵抗Ｒ３を介する経路または抵抗Ｒ４を介
する経路を変えることによつて実現している。差動増幅回路８からライン１０に導出された信
号はまた、比較回路３２の非反転入力端子３３に
与えられるとともに、もう１つの比較回路３４の
反転入力端子３５に与えられる。基準電圧設定回
路３６からライン３７に導出される弁別レベルを
設定する電圧Vlは比較回路３２の反転入力端子
３８に与えられ、基準電圧設定回路３６ａからラ
イン３７ａに導出される弁別レベルを設定する電
圧−Vlは比較回路３４の非反転入力端子３９に
与えられる。第２図を参照して、可変抵抗２の操
作片２ａを角変位したときにライン１０に導出さ
れる制御信号は参照符４１で示されている。比較
回路３２の反転入力端子３８に与えられる弁別レ
ベルは、参照符ｌ１で示される。比較回路３４の
非反転入力端子３９に与えられる弁別レベルは参
照符ｌ２で示される。これらの端子３８，３９は
前述のとおりそれぞれライン３７，３７ａに接続
されており、弁別レベルｌ１，ｌ２の絶対値Vl
は等しく極性は逆である。基準電圧設定回路３６
がライン３７に導出する電圧は、参照符Vlで示
され、同様に基準電圧設定回路３６ａがライン３
７ａに導出する電圧は参照符−Vlで示される。
比較回路３２はライン１０の制御信号が弁別レベ
ルｌ１以上であるときライン３１にハイレベルの
信号を与え、それ未満であるときローレベルの信
号を与える。比較回路３４は、前記制御信号が弁
別レベルｌ２以上であるときライン３２ａにロー
レベルの信号を与え、それ未満であるときハイレ
ベルの信号を与える。弁別レベルｌ１〜ｌ２の範
囲は、切換えスイツチ２７の共通接点２８が個別
接点３０に導通されてモータ５が電流制御される
ときにおける不感帯よりも大きい値に定められ
る。ラジオ受信機１の可変抵抗２の操作片２ａを操
作して予め定めた設定位置に調整するにあたり、
操作片２ａは角変位可能な最端位置にある。この
ときライン１０に導出される制御信号は弁別レベ
ルｌ１，ｌ２以上の値である。したがつて切換え
スイツチ２７の共通接点２８は個別接点３０に導
通している。ライン１０の制御信号の極性に対応
して駆動回路１３のトランジスタ２１，２３，２
２，２４のスイツチング態様が選択され、モータ
５は制御信号が零となるように、すなわち操作片
２ａが予め定めた設定位置に近付くように駆動す
る。このとき抵抗Ｒ５に流れる電流をＩ５とし、
抵抗Ｒ５の電圧をＶ５とするとき第２式が成立す
る。 V5＝I5・R5 …(2) また第３式が成立する。 V5＝−R2＋R4／R1・VA …(3) 第２式および第３式から第４式が成立する。 I5＝−R2＋R4／R1・R5・VA …(4) ここでライン１０における制御信号の電圧を
VAとする。このようにしてモータ５に流れる電流Ｉ５は、
制御信号の電圧VAに比例することが判る。こう
してモータ５は電流制御される。このモータ５に
流れる電流Ｉ５は、操作片２ａが最適位置にある
状態で、あるいはまた角変位が阻止された状態
で、操作片２ａが破損してしまわない比較的小さ
いトルクが発生するように定められる。したがつ
て操作片２ａの角変位が阻止されていても電流制
御されているモータ５によつて、その操作片２ａ
過大なトルクが与えられることが防がれる。ライン１０における制御信号が、弁別レベルｌ
１，ｌ２未満であるときには切換えスイツチ２７
の共通接点２８は個別接点２９に導通する。この
とき第５式が成立する。 VM＝−R2＋R3／R1・VA …(5) ここでVMはライン１４のモータ５および抵抗
Ｒ５の直列回路に印加される電圧である。こうし
て制御信号の電圧VAに比例した電圧VMが、モ
ータ５と抵抗Ｒ５との直列回路に与えられて、モ
ータ５が電圧制御される。換言すると、操作片２
ａが予め定めた設定位置近傍ではモータ５が電圧
制御され、このとき操作片２ａの設定位置付近で
は操作片２ａの変位が可能であり、操作片２ａの
動きが阻止されることとがなく、したがつて操作
片２ａに過大な力が作用することはない。しかも
電圧制御されているモータ５のための制御信号の
不感帯は小さく、したがつて高精度で操作片２ａ
を設定位置にもたらすことが可能である。本考案は、可変抵抗２の操作片２ａを駆動する
ためだけでなく、たとえばラジオ受信機の中間周
波トランスを駆動したり、あるいはまた、その他
の被駆動体を駆動するために広範囲に実施するこ
とができる。モータ５は、交流電力によつて駆動
されるモータであつてもよく、そのとき電気回路
の一部が当業者に容易に変更される。効果以上のように本考案によれば、被駆動体の位置
が設定位置から大きくずれているときにはモータ
を電流制御し、これによつて被駆動体の変位が阻
止されたとしてもその被駆動体に大きな力が作用
しないようにすることが可能となる。また被駆動
体が設定位置に近付いたときには、モータは電圧
制御され、したがつて高精度で被駆動体を設定位
置にもたらすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の電気回路図、第２
図はその動作を説明するためのグラフである。１……ラジオ受信機、２……可変抵抗、２ａ…
…操作片、５……モータ、６……実行値変換回
路、８……差動増幅回路、９，３６，３６ａ……
基準電圧設定回路、１１……演算増幅回路、１３
……駆動回路、２７……切換えスイツチ、３２，
３４……比較回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】被駆動体の位置に応じて出力状態が変化する制
御器における前記被駆動体をモータによつて駆動
し、このモータを、被駆動体の位置と、予め定め
た設定位置との偏差に対応した制御信号に応答し
て付勢するモータ制御装置であつて、前記被駆動体の位置と予め定めた設定位置との
偏差に対応した制御信号を出力する手段と、前記制御信号を予め定めた弁別レベルでレベル
弁別する手段と、前記制御信号のレベルに応答して前記モータの
駆動を電流制御する電流制御駆動回路と、前記制御信号のレベルに応答して前記モータの
駆動を電圧制御する電圧制御駆動回路と、前記レベル弁別手段からの出力に応答し、前記
電流制御駆動回路または前記電圧制御駆動回路を
選択的に前記モータに接続するスイツチング手段
とを備え、前記偏差が前記弁別レベル以上であるとき前記
電流制御駆動回路を前記モータに接続して該モー
タを電流制御し、前記偏差が弁別レベル未満であ
るとき前記電圧制御駆動回路を前記モータに接続
して該モータを電圧制御するようにしたことを特
徴とするモータ制御装置。