JPH0119657B2 - - Google Patents

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JPH0119657B2
JPH0119657B2 JP19589481A JP19589481A JPH0119657B2 JP H0119657 B2 JPH0119657 B2 JP H0119657B2 JP 19589481 A JP19589481 A JP 19589481A JP 19589481 A JP19589481 A JP 19589481A JP H0119657 B2 JPH0119657 B2 JP H0119657B2
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JP
Japan
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signal
count value
output
pulse
phase comparator
Prior art date
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Expired
Application number
JP19589481A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5896417A (en
Inventor
Yutaka Oota
Masaru Hashirano
Tadashi Yoshino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPH0119657B2 publication Critical patent/JPH0119657B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R25/00Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
    • G01R25/08Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents by counting of standard pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、位相比較器に関するものであり、例
えば基準信号から作成される被サンプリング信号
のダイナミツクレンジのセンターを回転体から検
出される位置検出信号(以下PG信号と称す)に
よりサンプリングし、そのサンプリングした誤差
信号により前記回転体を前記基準信号に位相同期
させる回転制御系に利用される位相比較器として
利用効果が大きいものである。磁気録画再生装置
(VTR)においては、回転ヘツドシリンダより検
出される前記PG信号をヘツド切換信号とするた
め、2個のヘツドを切換えることにより乱れがち
な画面のつなぎ目を画面下部に位置させる必要が
あり、前記PG信号を前記基準信号に対して一定
の位相差をもたせる必要がある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a phase comparator, which detects the center of the dynamic range of a sampled signal created from a reference signal by detecting a position detection signal (hereinafter referred to as a PG signal) from a rotating body. It is highly effective to use as a phase comparator used in a rotation control system that samples the rotating body by the reference signal and uses the sampled error signal to phase-synchronize the rotating body with the reference signal. In a magnetic recording/reproducing device (VTR), the PG signal detected from the rotating head cylinder is used as a head switching signal, so it is necessary to position the screen junction, which tends to be disturbed when switching two heads, at the bottom of the screen. There is a need for the PG signal to have a certain phase difference with respect to the reference signal.

第1図は既に提案されているVTRの位相比較
器の構成を示すブロツク図であり、ここで1は単
安定マルチバイブレータ(以下モノマルチと称
す)、2は台形波発生回路、3はサンプルホール
ド回路である。第2図は第1図の位相比較器の各
部の波形図であり、第2図を参照しながら第1図
の従来の位相比較器の動作説明をする。
Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a phase comparator for a VTR that has already been proposed, where 1 is a monostable multivibrator (hereinafter referred to as mono-multi), 2 is a trapezoidal wave generating circuit, and 3 is a sample hold. It is a circuit. FIG. 2 is a waveform diagram of each part of the phase comparator shown in FIG. 1, and the operation of the conventional phase comparator shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG.

基準信号、すなわち記録時のビデオ信号から分
離された垂直同期信号S3が台形波発生回路2に入
力され台形波状の被サンプリング信号S4(30Hz)
が作成され、サンプルホールド回路3に入力され
る。一方回転体の回転位相を検出するPG信号S1
がモノマルチ1をトリガし、そのモノマルチ1の
立下り出力により前記被サンプリング信号S4の傾
斜部のセンターをサンプリングすることにより、
誤差信号S5を得る。つまり、第1図の位相比較器
の出力を受けて前記回転体を駆動する駆動回路
(図示せず)の動作点は、一般に位相比較器の出
力のダイナミツクレンジのセンターに設定されて
おり、位相引込み位置は被サンプリング信号S4
傾斜部のセンター近傍となるわけである。この時
のPG信号S1と垂直同期信号S3の位相差αは α=τ1−τ2/2 となる。ここでτ1はモノマルチ1の遅延量であ
り、τ2は被サンプリング信号S4の傾斜期間であ
る。
The reference signal, that is, the vertical synchronizing signal S3 separated from the video signal during recording, is input to the trapezoidal wave generation circuit 2, which generates a trapezoidal wave-shaped sampled signal S4 (30Hz).
is created and input to the sample hold circuit 3. On the other hand, PG signal S 1 that detects the rotational phase of the rotating body
triggers the monomulti 1, and the falling output of the monomulti 1 samples the center of the slope of the sampled signal S4 .
Obtain the error signal S5 . In other words, the operating point of the drive circuit (not shown) that receives the output of the phase comparator in FIG. 1 and drives the rotating body is generally set at the center of the dynamic range of the output of the phase comparator. The phase pull-in position is near the center of the slope of the sampled signal S4 . The phase difference α between the PG signal S 1 and the vertical synchronization signal S 3 at this time is α=τ 1 −τ 2 /2. Here, τ 1 is the delay amount of the monomulti 1, and τ 2 is the slope period of the sampled signal S 4 .

位相差αを一定にするためには、この従来の位
相比較器では次のような欠点が存在する。
In order to keep the phase difference α constant, this conventional phase comparator has the following drawbacks.

1 被サンプリング信号S4の傾斜期間τ2が台形波
発生回路2を構成する抵抗とコンデンサでばら
つくため、位相差αを一定にするためにモノマ
ルチ1の遅延量τ1を調整する必要がある。
1 Since the slope period τ 2 of the sampled signal S 4 varies depending on the resistor and capacitor that make up the trapezoidal wave generation circuit 2, it is necessary to adjust the delay amount τ 1 of the monomulti 1 in order to keep the phase difference α constant. .

2 抵抗、コンデンサが温度特性を有するため上
記τ1およびτ2が温度変化で変化し、よつてαが
変動する。
2. Since resistors and capacitors have temperature characteristics, the above τ 1 and τ 2 change with temperature changes, and therefore α changes.

3 抵抗、コンデンサ、およびボリユームを必要
とするため集積回路化に適していない。
3. It is not suitable for integrated circuits because it requires a resistor, capacitor, and volume.

本発明は上記従来例の欠点を解決し得る位相比
較器を提供するものである。
The present invention provides a phase comparator that can solve the drawbacks of the conventional example.

第3図は本発明による位相比較器の一実施例で
あり、4はタイミングパルス発生回路、5はmビ
ツト2進カウンタ、6は計数値検出回路61と2
つのRSフリツプフロツプ62,63より構成さ
れる計数値検出ブロツク、7は2つのNANDゲ
ート回路(例えば図中の71と72)がシリーズ
に接続されて1ビツト分を構成するn段のゲート
群、8はnビツトレジスタである。
FIG. 3 shows an embodiment of the phase comparator according to the present invention, where 4 is a timing pulse generation circuit, 5 is an m-bit binary counter, 6 is a count value detection circuit 61, and 2 is an m-bit binary counter.
A count detection block consisting of two RS flip-flops 62 and 63; 7 is an n-stage gate group in which two NAND gate circuits (for example, 71 and 72 in the figure) are connected in series to form one bit; 8; is an n-bit register.

第4図は第3図のデジタル式位相比較器の各部
の動作波形図であり、S8はmビツト2進カウンタ
5の計数動作を、S10はn段のゲート群の出力を、
S11はnビツトレジスタ8の出力をそれぞれアナ
ログ的に表現したものである。
FIG. 4 is an operational waveform diagram of each part of the digital phase comparator shown in FIG. 3, where S8 represents the counting operation of the m-bit binary counter 5, S10 represents the output of the n-stage gate group,
S11 is an analog representation of the output of the n-bit register 8.

タイミングパルス発生回路4はクロツクパルス
S6を用いて基準信号(垂直同期信号)S3に同期し
た信号S7を発生する。すなわち1パルスおきに基
準信号S3が入力後の最初のクロツクパルスS6に同
期した信号を発生させる。したがつて、垂直同期
信号S3の周波数v(Hz)とする)と位相比較の基
準信号となる信号S7REF(Hz)とする)との関係
REFv/2 である。前記信号S7は前記mビツト2進カウンタ
5を所定の計数値No(Noは0を含む整数値)に
プリセツトするためのプリセツトパルスである。
mビツト2進カウンタ5の計数動作にあたつては
第4図に示すごとく、前記プリセツトパルスS7
よつて計数値Noにセツトされ、その直後から前
記クロツクパルスS6の計数を開始し、つぎのプリ
セツトパルスS7が入力されるまで計数動作を行な
い、以上の動作を繰り返す。計数値検出ブロツク
6は、計数値検出回路61によつて前記mビツト
2進カウンタ5の計数値が所定の計数値No,
Na,Nbになつたことを検出し、それぞれの検出
に応じて検出信号S93,S94,S95を発生させ、そ
れらの信号を入力とする2つのRSフリツプフロ
ツプ62,63によつてゲート信号S91,S92を作
成させる。そして前記n段のゲート群7では、前
記ゲート信号S92の低レベル(以下Lレベルと称
す)により、n個のNANDゲート回路72,7
4,……76の出力はすべてLレベルとなり、つ
まり0(ゼロ)となり、また前記ゲート信号S91
Lレベルと前記ゲート信号S92の高レベル(以下
Hレベルと称す)によりn個のNANDゲート回
路71,73,……75の出力はすべてLレベ
ル、n個のNANDゲート回路72,74,……
76の出力はすべてHレベルとなり、つまり
2(n-1)となり、また前記ゲート信号S91のHレベル
と前記ゲート信号S92のHレベルによりn個の
NANDゲート回路72,74,……76の出力
には前記mビツト2進カウンタ5の下位nビツト
の計数値が出力され、以上により第4図S10に示
すような台形波が得られる。
Timing pulse generation circuit 4 is a clock pulse
S6 is used to generate a signal S7 synchronized with the reference signal (vertical synchronization signal) S3 . That is, a signal synchronized with the first clock pulse S6 after the reference signal S3 is input is generated every other pulse. Therefore, the relationship between the frequency v (Hz) of the vertical synchronization signal S3 ) and the signal S7 (referred to as REF (Hz)) serving as a reference signal for phase comparison is REF = v /2. The signal S7 is a preset pulse for presetting the m-bit binary counter 5 to a predetermined count value No. (No. is an integer value including 0).
In the counting operation of the m-bit binary counter 5, as shown in FIG. 4, the count value is set to No by the preset pulse S7 , and immediately thereafter counting is started by the clock pulse S6 . The counting operation is performed until the next preset pulse S7 is input, and the above operation is repeated. The count value detection block 6 detects whether the count value of the m-bit binary counter 5 is determined by the count value detection circuit 61 to a predetermined count value No.
It detects that Na and Nb have become Na and Nb, generates detection signals S 93 , S 94 , and S 95 in response to each detection, and generates a gate signal by two RS flip-flops 62 and 63 that receive these signals as input. Create S 91 and S 92 . In the n-stage gate group 7, the low level (hereinafter referred to as L level) of the gate signal S92 causes the n NAND gate circuits 72, 7 to
The outputs of 4, . . . , 76 all become L level, that is, 0 (zero), and due to the L level of the gate signal S 91 and the high level (hereinafter referred to as H level) of the gate signal S 92 , n NAND The outputs of the gate circuits 71, 73, . . . 75 are all at L level, and the n NAND gate circuits 72, 74, .
All outputs of 76 are at H level, that is,
2 (n-1) , and due to the H level of the gate signal S 91 and the H level of the gate signal S 92 , n
The count value of the lower n bits of the m-bit binary counter 5 is outputted from the NAND gate circuits 72, 74, .

すなわち、計数値Noに対応する信号S93のパル
スから計数値Naに対応する信号S94のパルスの間
は前記n段のゲート群7を遮断して0が出力さ
れ、計数値Naに対応する信号S94のパルスから計
数値Nbに対応する信号S95のパルスの間は前記n
段のゲート群7には前記mビツト2進カウンタ5
の下位nビツトの計数値として0から2(n-1)まで
の計数値が出力され、計数値Nbに対応する信号
S95のパルスから計数値Noに対応する信号S93
パルスの間は前記n段のゲート群7を遮断して
2(n-1)が出力されるように構成されている。この
ように被サンプリング信号を台形波とするのは制
御系全体のゲイン配分により位相比較器に要求さ
れるゲインが決定され、また本位相比較器の出力
に許されるダイナミツクレンジにも制限があるた
めである。
That is, between the pulse of the signal S 93 corresponding to the count value No. and the pulse of the signal S 94 corresponding to the count value Na, the n-stage gate group 7 is shut off and 0 is output, corresponding to the count value Na. Between the pulse of the signal S 94 and the pulse of the signal S 95 corresponding to the count value Nb, the above n
The m-bit binary counter 5 is connected to the gate group 7 of the stage.
The count value from 0 to 2 (n-1) is output as the count value of the lower n bits, and the signal corresponding to the count value Nb is output.
Between the pulse of S 95 and the pulse of signal S 93 corresponding to the count value No., the n-stage gate group 7 is shut off.
2 (n-1) is configured to be output. The reason why the sampled signal is a trapezoidal wave is that the gain required for the phase comparator is determined by the gain distribution of the entire control system, and there is also a limit to the dynamic range allowed for the output of this phase comparator. It's for a reason.

この台形波すなわち被サンプリング信号S10
回転体より検出されるPG信号S1により傾斜部の
センター近傍すなわちダイナミツクレンジのセン
ター近傍をサンプリングすることにより、誤差信
号S11を得、前記回転体の制御を行なう。つまり、
本位相比較器の出力を受けて前記回転体を駆動す
る駆動回路(図示せず)の動作点は、一般に本位
相比較器の出力のダイナミツクレンジのセンター
に設定されており、位相引込み位置は被サンプリ
ング信号S10の傾斜部のセンター近傍となるわけ
である。
By sampling this trapezoidal wave, that is, the sampled signal S 10 , near the center of the inclined part, that is, near the center of the dynamic range, using the PG signal S 1 detected from the rotating body, an error signal S 11 is obtained. control. In other words,
The operating point of a drive circuit (not shown) that receives the output of this phase comparator and drives the rotating body is generally set at the center of the dynamic range of the output of this phase comparator, and the phase pull-in position is This is near the center of the slope of the sampled signal S10 .

この時前記被サンプリング信号S10においてプ
リセツトパルスS7から被サンプリング信号S10
ダイナミツクレンジのセンターまでの期間τaを τa=1/V−α とし、かつダイナミツクレンジのセンターから次
のプリセツトパルスS7までの期間τbを τb=1/V+α とすればPG信号S1と基準信号すなわち垂直同期
信号S3を一定の位相差α(sec)に設定できる。
At this time, the period τ a from the preset pulse S 7 to the center of the dynamic range of the sampled signal S 10 in the sampled signal S 10 is set to τ a = 1/ V − α, and the period τ a from the center of the dynamic range to the next If the period τ b up to the preset pulse S7 is set to τ b =1/ V + α, the PG signal S 1 and the reference signal, that is, the vertical synchronizing signal S 3 can be set to have a constant phase difference α (sec).

τaおよびτbの設定法については、例えば前記被
サンプリング信号S10のダイナミツクレンジのセ
ンターに対応する前記mビツト2進カウンタ5の
計数値Ncを Nc=CK(1/V−α)+No とすれば上記の目的は達成できる。
Regarding the setting method of τ a and τ b , for example, the count value Nc of the m-bit binary counter 5 corresponding to the center of the dynamic range of the sampled signal S 10 is calculated as follows: Nc = CK (1/ V - α) + No If so, the above purpose can be achieved.

以上説明した如く、本発明によれば全ての構成
をデジタル化したため従来のような位相差αの調
整が不要であり、また温度変化により位相差αが
変化する欠点も除去でき、かつコンデンサ、抵抗
ボリユーム等が不用であり集積回路化に適してい
る等の特徴があり、予想される効果は絶大なもの
である。
As explained above, according to the present invention, all the configurations are digitalized, so there is no need to adjust the phase difference α as in the conventional method, and the disadvantage that the phase difference α changes due to temperature changes can also be eliminated. It has features such as no need for a volume and is suitable for integrated circuits, and the expected effects are tremendous.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の位相比較器を示すブロツク図、
第2図はその各部の動作波形図、第3図は本発明
による位相比較器の一実施例を示すブロツク図、
第4図はその動作波形図である。 4……タイミングパルス発生回路、5……mビ
ツト2進カウンタ、6……計数値検出ブロツク、
7……n段のゲート群、8……nビツトレジス
タ。
Figure 1 is a block diagram showing a conventional phase comparator.
FIG. 2 is an operating waveform diagram of each part, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the phase comparator according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram of its operating waveforms. 4... Timing pulse generation circuit, 5... m-bit binary counter, 6... Count value detection block,
7...n-stage gate group, 8...n-bit register.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 一定周波数(CK(Hz))のクロツク信号を順
次計数する計数手段と、一定周波数(REF(Hz))
の基準信号により前記計数手段の計数値を予め定
められた第1の計数値Noにプリセツトする手段
と、前記計数手段の計数値が第1の計数値No、
第2の計数値Na、第3の計数値Nb(No<Na<
Nb)に達した時それぞれ第1、第2、第3のパ
ルスを発生する計数値検出手段と、前記第1のパ
ルス発生より第2のパルス発生時まで前記第2の
計数値Naに対応した出力を発生し、前記第2の
パルス発生より第3のパルス発生時まで前記計数
手段の数値出力を発生し、前記第3のパルス発生
より第1のパルス発生時まで前記第3の計数値
Nbに対応した出力を発生するゲート手段と、そ
のゲート手段の出力を比較すべき信号によりサン
プリングする手段とを有し、そのサンプリング手
段の出力を前記比較すべき信号と基準信号との位
相差出力とする位相比較器であつて、前記第1の
計数値No、第2の計数値Na、第3の計数値Nb
の関係を |No−(Na+Nb)/2| =CK(1/2REF−α) とすることにより前記基準信号と前記比較すべき
信号との位相差をα(sec)に設定することを特徴
とする位相比較器。
[Claims] 1. Counting means for sequentially counting clock signals of a constant frequency ( CK (Hz)) and a clock signal of a constant frequency ( REF (Hz))
means for presetting the count value of the counting means to a predetermined first count value No. by a reference signal;
Second count value Na, third count value Nb (No<Na<
count value detection means that generates first, second, and third pulses when reaching Nb), and count value detection means that corresponds to the second count value Na from generation of the first pulse to generation of the second pulse. generates an output, generates a numerical output of the counting means from the second pulse generation to the third pulse generation time, and generates the third counted value from the third pulse generation to the first pulse generation time;
It has gate means for generating an output corresponding to Nb, and means for sampling the output of the gate means with a signal to be compared, and outputs the output of the sampling means as a phase difference between the signal to be compared and the reference signal. A phase comparator having the first count value No, the second count value Na, and the third count value Nb.
The phase difference between the reference signal and the signal to be compared is set to α (sec) by setting the relationship as |No−(Na+Nb)/2| = CK (1/2 REF −α). phase comparator.
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