JPS6362490A - Detection circuit horizontal synchronizing signal - Google Patents
Detection circuit horizontal synchronizing signalInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回転ヘッドヘリカルスキャン型磁気記録再生
装置(以後、VTRと記す)の再生映像信号から分離し
た同期信号パルス列のようにノイズ成分を含むパルス信
号列から水平同期信号を検出する装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a pulse train containing a noise component, such as a synchronizing signal pulse train separated from a reproduced video signal of a rotating head helical scan type magnetic recording/reproducing device (hereinafter referred to as VTR). The present invention relates to a device for detecting a horizontal synchronization signal from a signal train.
従来の技術
従来の水平同期信号検出回路には、第3図に示すように
入力端子18から入力する再生映像信号から同期信号分
離回路19で振幅分離によシ同期信号を分離しこの分離
同期信号をAFC回路20に供給することによってゲー
トパルスを発生させて再生水平同期信号をゲート回路2
1でゲートして得るものがある。また、特開昭65−7
9583号公報に開示されたように分離同期信号のパル
ス間隔をカウンターで計数し、所定回数連続して略々等
しいカウンターデータから検出した再生水平同期信号周
期(テープH)をメモリーに記憶させこのデータから前
記パルスを抜き取るゲートパルスを発生させて水平同期
信号得るものがある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a conventional horizontal synchronization signal detection circuit separates a synchronization signal from a reproduced video signal input from an input terminal 18 by amplitude separation in a synchronization signal separation circuit 19, and generates the separated synchronization signal. is supplied to the AFC circuit 20 to generate a gate pulse and transmit the reproduced horizontal synchronization signal to the gate circuit 2.
There is something to be gained by gate at 1. Also, JP-A-65-7
As disclosed in Publication No. 9583, the pulse interval of the separated synchronizing signal is counted by a counter, and the reproduced horizontal synchronizing signal period (tape H) detected from substantially equal counter data consecutively for a predetermined number of times is stored in a memory. There is a method that generates a gate pulse to extract the pulse from the horizontal synchronizing signal.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記AFC回路を用いた構成では、可変速
再生時、AFC回路にトラックをまたがって再生される
ノイズ成分も供給され、また水平同期信号の周期も大き
く変化するので応速速度が早く、かつ安定に水平同期信
号を検出することは困難であった。また、上記分離同期
信号のパルス間隔を計数してテープHを検出してゲート
ノくルスを発生させる構成では、回路構成が複雑であり
、さらにテープHを再生信号から検出するのでVTRの
再生信号にドロップアウトが多い場合や可変速再生時に
トラックをまたがった直後ではテープHの検出に誤動作
したり引き込みに時間がかかるという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the configuration using the AFC circuit described above, during variable speed playback, the AFC circuit is supplied with noise components that are played back across tracks, and the period of the horizontal synchronizing signal also changes significantly. It has been difficult to detect horizontal synchronization signals stably and with a fast response speed. In addition, in the configuration in which the gate pulse is generated by counting the pulse interval of the separated synchronization signal and detecting tape H, the circuit configuration is complicated, and since tape H is detected from the playback signal, the playback signal of the VTR is When there are many dropouts or immediately after tracks are crossed during variable speed playback, there are problems in that detection of the tape H malfunctions and it takes time to pull in the tape.
本発明はかかる点に鑑み、ドロップアウトが多い場合や
可変速再生時でも応答速度が早く安定に水平同期信号を
検出する水平同期信号検出回路を提供することを目的と
する。In view of this, it is an object of the present invention to provide a horizontal synchronization signal detection circuit that has a fast response speed and stably detects a horizontal synchronization signal even when there are many dropouts or during variable speed playback.
問題点を解決するための手段
本発明は回転ヘッドヘリカルスキャン型磁気記碌再生装
置にお1いて再生映像信号から同期分離する手段と、テ
ープスピード信号からを前記再生映像信号の水平同期信
号周期を示す予測水平同期信号周期(予測テープH)を
予測する手段と、基準クロック信号を計数して前記分離
同期信号のパルス間隔を計数する手段と、前記予測水平
同期信号周期と前記分離同期信号の検出パルス間隔とが
略々等しい時に前記分離同期信号から水平同期信号を得
る手段とを少なくとも備えた水平同期信号検出回路であ
る。Means for Solving the Problems The present invention provides means for synchronously separating a reproduced video signal in a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing apparatus, and a means for synchronously separating the horizontal synchronization signal period of the reproduced video signal from a tape speed signal. means for predicting a predicted horizontal synchronizing signal period (predicted tape H) shown in FIG. The horizontal synchronizing signal detection circuit includes at least means for obtaining a horizontal synchronizing signal from the separated synchronizing signal when the pulse intervals are substantially equal.
作 用
本発明は前記した構成によりテープスピード信号から予
測テープHを得てこの予測テープHと略々等しい分離同
期信号を水平同期信号として検出するので、ドロップア
ウトが多い場合やトラックをまたいで再生する可変速再
生でも応答速度が早く安定して水平同期信号を検出する
ことができる。Function The present invention uses the above-described configuration to obtain a predicted tape H from a tape speed signal and detects a separated synchronization signal that is approximately equal to the predicted tape H as a horizontal synchronization signal. Even during variable speed playback, the response speed is fast and the horizontal synchronization signal can be detected stably.
実施例
第1図は本発明の一実施例における水平同期信号検出回
路のブロック図を示すものである。同図において、1は
再生映像信号が入力する入力端子、2は振幅分離によシ
同期信号を分離する同期信号分離回路、3は分離同期信
号の立ち上が9(水平同期信号前縁)から所定クロック
信号幅のパルス信号を発生させるパルス発生回路、4は
テープスピード信号であるキャプスタンモーターの回転
速度検出信号が入力する入力端子、6は前記テープスピ
ード信号のパルス数を所定時間内計数する第2のカウン
ター、6は前記第2のカウンターの出力信号を予測デー
タHを示すデータに変換するROM(リードオンリーメ
モリー)、7は前記パルス信号で前記予測テープ上デー
タをロードし前記所定クロック信号を計数する第1のカ
ウンター、8は前記カウンターの出力から第1、及び第
2のゲート信号を発生させるゲート信号発生回路、9は
前記第2のゲート信号のゲート期間内のみ前記分離同期
信号の立ち上がりで所定幅の水平同期信号を発生させる
水平同期信号ゲート回路、11は再生映像信号のドロッ
プアウトを示すドロップアウト信号の入力端子、12は
前記ドロップアウト信号と前記ゲート信号発生回路8か
ら発生する第1のゲート信号とから前記パルス発生口N
13の動作を禁止する禁止信号を発生させるアンドゲー
トである。第2図は本発明の実施例における水平同期信
号検出回路各部の動作波形図である。同図において、1
3は前記同期信号分離回路2から出力する分離同期信号
の波形、14は前記パルス発生回路3から出力するパル
ス信号の波形、15は前記ゲート信号発生回路8から出
力し前記パルス発生回路3の動作を禁止する第1のゲー
ト信号の波形、16は前記ゲート信号発生回路8から出
力し水平同期信号を得る第2のゲート信号の波形、1了
は出力端子10に出力する検出水平同期信号の波形であ
る。前記分離同期信号13のa、bはノイズ成分である
。Embodiment FIG. 1 shows a block diagram of a horizontal synchronization signal detection circuit in an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an input terminal into which the reproduced video signal is input, 2 is a sync signal separation circuit that separates the sync signal by amplitude separation, and 3 is from the rising edge 9 (leading edge of the horizontal sync signal) of the separated sync signal. A pulse generation circuit generates a pulse signal with a predetermined clock signal width; 4 is an input terminal to which a capstan motor rotational speed detection signal, which is a tape speed signal, is input; 6 counts the number of pulses of the tape speed signal within a predetermined period of time; a second counter; 6 is a ROM (read only memory) that converts the output signal of the second counter into data indicating predicted data H; 7 is a predetermined clock signal that loads the data on the predicted tape with the pulse signal; 8 is a gate signal generation circuit that generates first and second gate signals from the output of the counter; 9 is a gate signal generation circuit that generates the separated synchronization signal only during the gate period of the second gate signal; A horizontal synchronization signal gate circuit generates a horizontal synchronization signal of a predetermined width at the rising edge; 11 is an input terminal for a dropout signal indicating dropout of the reproduced video signal; 12 is a dropout signal generated from the dropout signal and the gate signal generation circuit 8; from the first gate signal to the pulse generation port N.
This is an AND gate that generates a prohibition signal that prohibits the operation of 13. FIG. 2 is an operational waveform diagram of each part of the horizontal synchronization signal detection circuit in the embodiment of the present invention. In the same figure, 1
3 is the waveform of the separated synchronizing signal output from the synchronizing signal separation circuit 2, 14 is the waveform of the pulse signal output from the pulse generating circuit 3, and 15 is the waveform of the pulse signal output from the gate signal generating circuit 8 and the operation of the pulse generating circuit 3. 16 is the waveform of the second gate signal output from the gate signal generation circuit 8 to obtain the horizontal synchronization signal, and 1 R is the waveform of the detected horizontal synchronization signal output to the output terminal 10. It is. A and b of the separated synchronization signal 13 are noise components.
以上のように構成された実施例についてその動作を説明
する。The operation of the embodiment configured as above will be explained.
入力端子1から入力する再生映像信号は、同期信号分離
口w&2で振幅分離によシ同期信号が分離される。この
時、パルス幅検出による分離もあわせて行えばより正確
な分離が行える。パルス発生回路3は、この分離同期信
号13の立ち上がシ(水平同期信号前縁)から所定クロ
ック信号幅のパルス信号を発生させ、カウンター7をロ
ードさせる。The reproduced video signal inputted from the input terminal 1 is separated into a synchronizing signal by amplitude separation at the synchronizing signal separation port w&2. At this time, if separation is also performed by pulse width detection, more accurate separation can be achieved. The pulse generating circuit 3 generates a pulse signal having a predetermined clock signal width from the rising edge of the separated synchronizing signal 13 (leading edge of the horizontal synchronizing signal), and loads the counter 7 .
第2のカウンター6は、入力端子4から入力するテープ
スピード信号の所定時間のパルス数を計数し、この計数
値でROM6をアドレスする。前記ROMeにはあらか
じめテープスピード信号と予測テープHとの関係を示す
データが記憶されており、このデータを第1のカウンタ
ー7がロードして前記所定クロック信号を計数する。前
記ROM6のデーターは、
テープH冒H□XN/lN十(ST 1)XαH1ここ
で
テープH;再生される水平同期信号周期HO;通常再生
(ST=1)の水平同期信号周期N;1本のビデオトラ
ック内に記録される水平走査期間数
ST −再生テープスピードと通常再生テープスピード
との比
αH;回転ヘッドヘリカルスキャン型磁気記録再生装置
のテープ上の隣接するビデオトラック間のその開始位置
の差とビデオトラック上の一水平走査期間の長さとの比
5=fT/f○
ここで
IT ;再生時のテープスピード信号(キャプスタンモ
ーターの回転速度検出信号)の周波数
fO;通常再生で得られるべきテープスピード信号(キ
ャプスタンモーターの回転速度検出信号)の周波数
の2式で示される関係から前記第1のカウンター7の計
数値が次の水平同期信号が検出されるタイミンクで所定
値を示すようなカウンターロードデーターである。The second counter 6 counts the number of pulses of the tape speed signal input from the input terminal 4 in a predetermined time period, and addresses the ROM 6 with this counted value. Data indicating the relationship between the tape speed signal and the predicted tape H is stored in advance in the ROMe, and the first counter 7 loads this data to count the predetermined clock signal. The data in the ROM 6 is as follows: Tape H □ XN/lN 0 (ST 1) Number of horizontal scanning periods recorded in a video track ST - Ratio of playback tape speed to normal playback tape speed αH; Start position between adjacent video tracks on the tape of a rotating head helical scan type magnetic recording/playback device Ratio between the difference and the length of one horizontal scanning period on the video track 5 = fT/f○ Here, IT; Frequency fO of the tape speed signal (capstan motor rotation speed detection signal) during playback; Obtained during normal playback Based on the relationship expressed by the following two equations of the frequency of the tape speed signal (rotational speed detection signal of the capstan motor), the count value of the first counter 7 will indicate a predetermined value at the timing when the next horizontal synchronization signal is detected. This is counter load data.
ゲート信号発生回路8では前記第1のカウンター7の出
力データから第1.及び第2のゲート信号を発生させる
。この第1のゲート信号16は前記予測テーブルHデー
タに基づいて前記第1のカウンタ7のロードから所定期
間c(c(予測テープH)がローレベルとなり前記パル
ス発生回路3におけるパルス信号の発生を禁止し、この
禁止期間Cよりも長いパルス間隔の前記分離同期信号1
3だけゲートする。したがって、前記分離同期信号13
のノイズaによって水平同期信号周期前記パルス発生回
路3からパルスが発生しない。また、入力端子11から
入力する再生映像信号のドロップアウト信号によっても
前記パルス発生回路3の動作は禁止される。水平同期信
号ゲート回路9では、前記第2のゲート信号16によっ
て前記分離同期信号13を所定期間dだけゲートして所
定幅゛の水平同期信号発生させ、出力端子10に検出水
平同期信号17を出力させる。したがって、前記分離同
期信号13のノイズbによって前記水平同期信号は発生
しない。前記第2のゲート信号16は前記予測データH
データに基づいて所定期間d(d=f−e、e(予測テ
ープH(f)がハイレベルとなり、この期間だけ前記分
離同期信号13をゲートする。なお、この第2のゲート
信号16は前記分離同期信号13がゲートされたタイミ
ングでリセットされる。The gate signal generating circuit 8 generates the first . and generate a second gate signal. This first gate signal 16 maintains a low level c (c (prediction tape H)) for a predetermined period from loading of the first counter 7 based on the prediction table H data, and prevents the generation of a pulse signal in the pulse generation circuit 3. the separated synchronization signal 1 with a pulse interval longer than this prohibition period C;
Gate only 3. Therefore, the separated synchronization signal 13
Due to the noise a, the pulse generation circuit 3 does not generate a pulse during the horizontal synchronization signal period. Further, the operation of the pulse generating circuit 3 is also inhibited by a dropout signal of the reproduced video signal inputted from the input terminal 11. In the horizontal synchronization signal gate circuit 9, the second gate signal 16 gates the separated synchronization signal 13 for a predetermined period d to generate a horizontal synchronization signal of a predetermined width, and outputs a detected horizontal synchronization signal 17 to an output terminal 10. let Therefore, the horizontal synchronization signal is not generated due to the noise b of the separated synchronization signal 13. The second gate signal 16 is the prediction data H.
Based on the data, the prediction tape H(f) becomes high level for a predetermined period d (d=fe, e), and the separation synchronization signal 13 is gated only during this period. It is reset at the timing when the separation synchronization signal 13 is gated.
本実施例においては、テープスピード信号をVTRのキ
ャプスタンモーターの回転速度検出信号としたが、キャ
プスタンモーターの回転速度制御基準信号やローラー回
転速度制御基準信号、あるいは検出信号としてもよい。In this embodiment, the tape speed signal is the rotational speed detection signal of the capstan motor of the VTR, but it may also be a capstan motor rotational speed control reference signal, a roller rotational speed control reference signal, or a detection signal.
また、テープスピード信号をコントロールトラックから
再生される再生コントロール信号として第2のカウンタ
ーでその周期を検出する構成にしてもよい。Alternatively, the second counter may detect the cycle of the tape speed signal as a reproduction control signal reproduced from the control track.
以上のように本実施例によれば、テープスピード信号(
キャプスタンモーターの回転速度検出信号)の周波数か
ら予測テープHを得、このデータに基づいて分離同期信
号から所定期間以内その動作を禁止させてカウンターを
ロードするパルスを発生させ、かつ前記データに基づい
て所定期間内だけ分離同期信号をゲートして所定幅の水
平同期信号を得るので、ノイズが多い場合やデータHが
変化する時でも応答速度が早く安定して水平同期信・号
を検出することができる。As described above, according to this embodiment, the tape speed signal (
A prediction tape H is obtained from the frequency of the capstan motor rotational speed detection signal), and based on this data, a pulse is generated to inhibit the operation of the separated synchronization signal within a predetermined period and load a counter, and based on the data, Since the horizontal synchronization signal with a predetermined width is obtained by gating the separated synchronization signal only within a predetermined period, the response speed is fast and the horizontal synchronization signal can be detected stably even when there is a lot of noise or the data H changes. Can be done.
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、テープスピード信号
から予測テープHを得てこの予測テープHと略々等しい
分離同期信号を水平同期信号として検出するので、ドロ
ップアウトが多い場合やトラックをまたいで再生する可
変速再生時でも、簡単な構成で応答速度が早く安定して
水平同期信号を検出することができその実用的効果は太
きい。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, a predicted tape H is obtained from a tape speed signal and a separated synchronization signal that is approximately equal to the predicted tape H is detected as a horizontal synchronization signal, so that it is possible to avoid cases where there are many dropouts or Even during variable-speed playback that spans tracks, the horizontal synchronization signal can be detected stably with a fast response speed using a simple configuration, and its practical effects are significant.
第1図は本発明の一実施例における水平同期信号検出回
路のブロック図、第2図は同実施例における水平同期信
号検出回路各部の動作波形図、第3図は従来例における
水平同期信号検出回路のブロック図である。
2・・・・・・同期信号分離回路、3・・・・・パルス
発生回路、5・・・・・・符号変換回路、6・・・・・
・ROM、7・・・・・・カウンター、8・・・・・・
ゲート信号発生回路、9・・・・・・水平同期信号ゲー
ト回路。Fig. 1 is a block diagram of a horizontal synchronizing signal detection circuit according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an operation waveform diagram of each part of the horizontal synchronizing signal detection circuit in the same embodiment, and Fig. 3 is a horizontal synchronizing signal detection circuit in a conventional example. It is a block diagram of a circuit. 2... Synchronization signal separation circuit, 3... Pulse generation circuit, 5... Code conversion circuit, 6...
・ROM, 7... Counter, 8...
Gate signal generation circuit, 9...Horizontal synchronization signal gate circuit.
Claims (11)
において、再生映像信号から同期分離する手段と、テー
プスピード信号から前記再生映像信号の水平同期信号周
期を示す予測水平同期信号周期を予測する手段と、基準
クロック信号を計数して前記分離同期信号のパルス間隔
を計数する手段と、前記予測水平同期信号周期と前記分
離同期信号のパルス間隔とが略々等しい時に前記分離同
期信号から水平同期信号を得る手段とを少なくとも備え
たことを特徴とする水平同期信号検出回路。(1) In a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing device, means for synchronously separating the reproduced video signal, and means for predicting a predicted horizontal synchronizing signal cycle indicating the horizontal synchronizing signal cycle of the reproduced video signal from the tape speed signal; means for counting a pulse interval of the separated synchronizing signal by counting a reference clock signal; and obtaining a horizontal synchronizing signal from the separated synchronizing signal when the predicted horizontal synchronizing signal period and the pulse interval of the separated synchronizing signal are substantially equal. 1. A horizontal synchronization signal detection circuit comprising at least means.
ャン型磁気記録再生装置のキャプスタンモーター回転速
度制御基準信号からつくることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の水平同期信号検出回路。(2) The horizontal synchronization signal detection circuit according to claim 1, wherein the tape speed signal is generated from a capstan motor rotation speed control reference signal of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing device.
ャン型磁気記録再生装置のキャプスタンモーター回転速
度検出信号からつくることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の水平同期信号検出回路。(3) The horizontal synchronizing signal detection circuit according to claim 1, wherein the tape speed signal is generated from a capstan motor rotation speed detection signal of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing device.
ャン型磁気記録再生装置のローラー回転速度制御基準信
号からつくることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の水平同期信号検出回路。(4) The horizontal synchronization signal detection circuit according to claim 1, wherein the tape speed signal is generated from a roller rotation speed control reference signal of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing device.
ャン型磁気記録再生装置のローラー回転速度検出信号か
らつくることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
水平同期信号検出回路。(5) The horizontal synchronization signal detection circuit according to claim 1, wherein the tape speed signal is generated from a roller rotation speed detection signal of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproducing device.
ャン型磁気記録再生装置のコントロールトラックから再
生される再生コントロール信号からつくることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の水平同期信号検出回路
。(6) The horizontal synchronization signal detection circuit according to claim 1, wherein the tape speed signal is generated from a reproduction control signal reproduced from a control track of a rotating head helical scan type magnetic recording and reproduction device.
ルス数を所定時間計数し、この計数値でリードオンリー
メモリをアドレスしてテープスピード信号から予測水平
同期信号周期を予測することを特徴とする特許請求の範
囲第2項記載の水平周期信号検出回路。(7) A patent claim characterized in that the number of pulses of a capstan motor rotational speed control reference signal is counted for a predetermined period of time, a read-only memory is addressed with this counted value, and a predicted horizontal synchronization signal period is predicted from a tape speed signal. 2. The horizontal periodic signal detection circuit according to item 2.
ルス数を所定時間計数し、この計数値でリードオンリー
メモリをアドレスしてテープスピード信号から予測水平
同期信号周期を予測することを特徴とする特許請求の範
囲第3項記載の水平周期信号検出回路。(8) A patent claim characterized in that the number of pulses of the capstan motor rotational speed control detection signal is counted for a predetermined period of time, a read-only memory is addressed with this counted value, and a predicted horizontal synchronization signal period is predicted from the tape speed signal. The horizontal periodic signal detection circuit according to item 3.
時間計数し、この計数値でリードオンリーメモリをアド
レスしてテープスピード信号から予測水平同期信号周期
を予測することを特徴とする特許請求の範囲第4項記載
の水平周期信号検出回路。(9) The number of pulses of the roller rotational speed control reference signal is counted for a predetermined period of time, and a read-only memory is addressed with this counted value to predict a predicted horizontal synchronization signal period from the tape speed signal. 4. The horizontal periodic signal detection circuit according to item 4.
間計数し、この計数値でリードオンリーメモリをアドレ
スしてテープスピード信号から予測水平同期信号周期を
予測することを特徴とする特許請求の範囲第6項記載の
水平周期信号検出回路。(10) The number of pulses of the roller rotational speed detection signal is counted for a predetermined period of time, and a read-only memory is addressed with this counted value to predict a predicted horizontal synchronization signal period from the tape speed signal. 6. The horizontal periodic signal detection circuit according to item 6.
号を計数して検出し、この計数値でリードオンリーメモ
リをアドレスしてテープスピード信号から予測水平同期
信号周期を予測することを特徴とする特許請求の範囲第
6項記載の水平同期信号検出回路。(11) The period of the reproduction control signal is detected by counting a predetermined clock signal, and the read-only memory is addressed with this counted value to predict the expected horizontal synchronization signal period from the tape speed signal. Horizontal synchronization signal detection circuit according to range 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61206349A JPH0720234B2 (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Horizontal sync signal detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61206349A JPH0720234B2 (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Horizontal sync signal detection circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6362490A true JPS6362490A (en) | 1988-03-18 |
JPH0720234B2 JPH0720234B2 (en) | 1995-03-06 |
Family
ID=16521835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61206349A Expired - Lifetime JPH0720234B2 (en) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | Horizontal sync signal detection circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0720234B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01117824A (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Terumo Corp | Production of liposome |
EP0721183A2 (en) * | 1995-01-07 | 1996-07-10 | Lg Electronics Inc. | Servo control apparatus for video cassette tape recorder |
-
1986
- 1986-09-02 JP JP61206349A patent/JPH0720234B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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