JPH0119407Y2 - - Google Patents

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JPH0119407Y2
JPH0119407Y2 JP1983011560U JP1156083U JPH0119407Y2 JP H0119407 Y2 JPH0119407 Y2 JP H0119407Y2 JP 1983011560 U JP1983011560 U JP 1983011560U JP 1156083 U JP1156083 U JP 1156083U JP H0119407 Y2 JPH0119407 Y2 JP H0119407Y2
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laser rod
temperature
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laser
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案はレーザロツドの温度が一定せずにレー
ザ光の出力が不安定となるのを防止するようにし
た固体レーザ発振装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a solid-state laser oscillation device that prevents the output of laser light from becoming unstable due to the temperature of the laser rod not being constant.

〔考案の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、固体レーザ発振装置においては、レー
ザロツドを励起ランプで光励起することにより、
このレーザロツドの温度が変化すると、レーザ光
の出力が不安定となり、発振効率の低下などを招
く。そこで、固体レーザ発振装置には冷却媒体が
循環する循環路が形成され、上記レーザロツドを
冷却媒体で冷却するようにしている。
Generally, in a solid-state laser oscillator, the laser rod is optically pumped with an excitation lamp.
When the temperature of this laser rod changes, the output of the laser beam becomes unstable, leading to a decrease in oscillation efficiency. Therefore, a circulation path through which a cooling medium circulates is formed in the solid-state laser oscillator, so that the laser rod is cooled by the cooling medium.

従来、上記レーザロツドの温度制御は、循環路
に一定量の冷却媒体を循環させるとともに、冷却
媒体の温度を検出し、この検出信号で上記冷却媒
体の温度を一定に保つようにしていた。しかしな
がら、レーザ光をパルス発振させるために、レー
ザロツドを励起ランプによりパルス励起すると、
レーザロツドが急激に温度上昇するので、温度制
御された冷却媒体を一定量循環させているだけで
は、その冷却媒体による冷却効率が低く、レーザ
ロツドが所定温度に低下するまでに長時間掛つて
しまう。そのため、出力の不安定なレーザ光が長
時間にわたつて発振されるという問題があつた。
また、レーザロツドがクロムイオンをドープした
ベリリウムアルミネートからなる場合には、ルビ
ーからなるレーザロツドに比べてパルスの繰り返
し率を高速化できる。したがつて、パルスの間隔
は最大と最小のときとの差が大きくなるので、そ
の間隔の差に応じてレーザロツドの温度変化も大
きく、出力の不安定が一層顕著になるという問題
が生じる。
Conventionally, the temperature of the laser rod has been controlled by circulating a certain amount of cooling medium through a circulation path, detecting the temperature of the cooling medium, and using this detection signal to maintain the temperature of the cooling medium constant. However, when the laser rod is pulse-excited by an excitation lamp in order to pulse the laser beam,
Since the laser rod's temperature rises rapidly, simply circulating a certain amount of temperature-controlled cooling medium has low cooling efficiency and it takes a long time for the laser rod to drop to a predetermined temperature. Therefore, there was a problem in that a laser beam with unstable output was oscillated for a long time.
Furthermore, if the laser rod is made of beryllium aluminate doped with chromium ions, the pulse repetition rate can be increased compared to a laser rod made of ruby. Therefore, since the difference between the maximum and minimum pulse intervals becomes large, the temperature change of the laser rod also increases in accordance with the difference in the pulse intervals, causing a problem that the instability of the output becomes even more pronounced.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案はレーザロツドの温度を直接検知し、こ
の検知信号で冷却媒体の流量を変えてレーザロツ
ドの温度制御を行なうようにし、このレーザロツ
ドの温度を従来に比べて迅速に一定に保つことが
できるようにした固体レーザ発振装置を提供する
ことにある。
This invention directly detects the temperature of the laser rod, and uses this detection signal to change the flow rate of the cooling medium to control the temperature of the laser rod, making it possible to keep the temperature of the laser rod constant more quickly than before. The object of the present invention is to provide a solid-state laser oscillation device that achieves the following.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

レーザロツドの温度を検出器によつて検出し、
この検出信号で制御弁により循環路を循環する冷
却媒体の流量を制御するようにして、レーザロツ
ドの温度変化に応じ冷却媒体による冷却能力を変
え、レーザロツドを迅速に一定温度にすることが
できるようにしたものである。
The temperature of the laser rod is detected by a detector,
This detection signal is used to control the flow rate of the cooling medium circulating through the circulation path using a control valve, thereby changing the cooling capacity of the cooling medium in response to changes in the temperature of the laser rod, making it possible to quickly bring the laser rod to a constant temperature. This is what I did.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。図中1はレーザ発振装置の本体である。こ
の本体1内には筒状をなしその内周面が鏡面に加
工された集光反射鏡2が設けられている。この集
光反射鏡2内には、その軸方向に沿つてたとえば
クロムイオンをドープしたベリリユウムアルミネ
ートなどからなるレーザロツド3と、このレーザ
ロツド3を光励起する励起ランプ4とが離間対向
して挿通されている。レーザロツド3は、その両
端にそれぞれ一端を液密に嵌合させ他端を上記本
体1の両側面に液密に突出させた筒状の一対の保
持具5,5により保持されている。これら保持具
5,5の他端開口には共振器を構成する一対の反
射鏡6,6が平行に配置され、その一方の反射鏡
6からレーザ光Lが出力されるようになつてい
る。また、レーザロツド3と励起ランプ4との間
には励起ランプ4からの励起光のうち、レーザ発
振に有害な波長成分を除去するためのフイルタ7
が設けられている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is the main body of the laser oscillation device. Inside the main body 1, there is provided a condensing and reflecting mirror 2 which has a cylindrical shape and has a mirror-finished inner peripheral surface. A laser rod 3 made of, for example, beryllium aluminate doped with chromium ions, and an excitation lamp 4 for optically exciting the laser rod 3 are inserted along the axial direction of the converging reflector 2 and are spaced apart from each other. ing. The laser rod 3 is held by a pair of cylindrical holders 5, each of which has one end fitted in a liquid-tight manner and the other end protruding from both sides of the main body 1 in a liquid-tight manner. A pair of reflecting mirrors 6, 6 constituting a resonator are arranged in parallel at the openings at the other ends of the holders 5, 5, and a laser beam L is output from one of the reflecting mirrors 6. Furthermore, a filter 7 is provided between the laser rod 3 and the excitation lamp 4 for removing wavelength components harmful to laser oscillation from the excitation light from the excitation lamp 4.
is provided.

上記本体1には、流入口8と流出口9とが形成
されている。流入口8には中途部にポンプ10が
設けられた供給管11が接続され、流出口9には
戻り管12が接続されていて、これら供給管11
と戻り管12とは貯液タンク13に連通してい
る。この貯液タンク13には冷却媒体L(たとえ
ば水)が収容されていて、上記ポンプ10が作動
することにより供給管11から本体1内および戻
り管12を通つて貯液タンク13に戻るという経
路で循環する。そして、本体1内を通ることによ
り、上記レーザロツド3と励起ランプ4とを冷却
する。また、供給管11と戻り管12とは中途部
に第1の制御弁14を備えたバイパス管15で接
続されている。この第1の制御弁14は、上記レ
ーザロツド3の一端部外面に接合された熱電対や
サーミスタ感熱素子などからなる第1の検出器1
6が検出するレーザロツド3の温度に応じて後述
するごとく開閉制御されるようになつている。第
1の検出器16はカバー17で覆われ、上記励起
ランプ4の励起光を受けて誤動作することがない
ようになつている。
The main body 1 has an inlet 8 and an outlet 9 formed therein. A supply pipe 11 equipped with a pump 10 is connected to the inlet 8 , and a return pipe 12 is connected to the outlet 9 .
The return pipe 12 and the return pipe 12 communicate with a liquid storage tank 13. A cooling medium L (for example, water) is stored in this liquid storage tank 13, and when the pump 10 is operated, it returns to the liquid storage tank 13 from the supply pipe 11 through the main body 1 and the return pipe 12. It circulates. By passing through the main body 1, the laser rod 3 and excitation lamp 4 are cooled. Further, the supply pipe 11 and the return pipe 12 are connected by a bypass pipe 15 having a first control valve 14 in the middle. The first control valve 14 is connected to a first detector 1 which is made of a thermocouple or thermistor heat-sensitive element, which is connected to the outer surface of one end of the laser rod 3.
The opening and closing of the laser rod 6 is controlled as described later in accordance with the temperature of the laser rod 3 detected by the laser rod 6. The first detector 16 is covered with a cover 17 to prevent it from malfunctioning due to the excitation light from the excitation lamp 4.

また、第1の検出器16に接続されたリード線
18は、戻り管12と貯液タンク13とを通され
て外部に導出され、第1の増幅器19に接続され
ている。この第1の増幅器19には同期検波回路
20と第2の増幅器21とが順次接続され、この
第2の増幅器21は第1の比較器22に接続され
ている。この第1の比較器22には第1の設定器
23が接続され、この第1の設定器23からの設
定値と上記第1の検出器16で検出されたレーザ
ロツド3の温度とが比較される。そして、レーザ
ロツド3の温度が上記設定値よりも高温である
と、第1の比較器22からの信号で上記バイパス
管15に設けられた第1の制御弁14が閉じられ
るようになつている。
Further, a lead wire 18 connected to the first detector 16 is led out through the return pipe 12 and the liquid storage tank 13, and is connected to the first amplifier 19. A synchronous detection circuit 20 and a second amplifier 21 are sequentially connected to the first amplifier 19 , and the second amplifier 21 is connected to a first comparator 22 . A first setter 23 is connected to the first comparator 22, and the set value from the first setter 23 is compared with the temperature of the laser rod 3 detected by the first detector 16. Ru. When the temperature of the laser rod 3 is higher than the set value, a signal from the first comparator 22 causes the first control valve 14 provided in the bypass pipe 15 to be closed.

また、上記励起ランプ4には電源24が接続さ
れ、この電源24はパルス発生器25からのパル
ス信号によつて駆動されて励起ランプ4に電力を
パルス状に供給する。パルス発生器25からのパ
ルス信号は、同期波形発生回路26を介して上記
同期検波回路20にも同期信号として入力され
る。この同期信号はパルス発生器25からパルス
信号が出力されていないときにONとなり、出力
されているときにはOFFとなる。そして、同期
信号がONのときにだけ同期検波回路20は上記
同期波形発生回路26からの信号により第1の検
出器16による検出信号を通過させるようになつ
ている。つまり、パルス発生器25から第2図a
に示すようにパルス信号が出力されて第2図bに
示すように励起ランプ4が点灯すると、第2図c
に示すように励起ランプ4が点灯していないとき
だけ同期信号が出力される。したがつて、第1の
検出器16による検出信号は、励起ランプ4が励
起光を出力するときに発生するノイズの影響を受
けることがないので、レーザロツド3の温度測定
が正確に行なわれることになる。
Further, a power source 24 is connected to the excitation lamp 4, and the power source 24 is driven by a pulse signal from a pulse generator 25 to supply power to the excitation lamp 4 in a pulsed manner. The pulse signal from the pulse generator 25 is also input to the synchronous detection circuit 20 as a synchronous signal via the synchronous waveform generation circuit 26. This synchronization signal turns ON when the pulse signal is not output from the pulse generator 25, and turns OFF when the pulse signal is output. The synchronous detection circuit 20 is configured to allow the detection signal from the first detector 16 to pass through by the signal from the synchronous waveform generation circuit 26 only when the synchronous signal is ON. That is, from the pulse generator 25 as shown in FIG.
When the pulse signal is output as shown in FIG. 2b and the excitation lamp 4 is lit as shown in FIG.
As shown in , the synchronization signal is output only when the excitation lamp 4 is not lit. Therefore, the detection signal from the first detector 16 is not affected by the noise generated when the excitation lamp 4 outputs excitation light, so that the temperature of the laser rod 3 can be accurately measured. Become.

一方、上記貯液タンク13には熱交換器27が
設けられている。この熱交換器27には上記冷却
媒体Lを冷却するための冷水が循環するようにな
つていて、冷水が熱交換器27に流入する流入側
には第2の制御弁28が設けられている。また、
貯液タンク13には、この内部の冷却媒体Lの温
度を検出する第2の検出器29が設けられてい
る。この第2の検出器29による検出信号は第3
の増幅器30を介して第2の比較器31に入力さ
れる。この第2の比較器31には第2の設定器3
2が接続され、この第2の設定器32からの設定
値と上記第2の検出器29との検出信号である冷
却媒体Lの温度とが比較される。そして、その比
較値に差があると、第2の比較器31からの信号
によつて上記第2の制御弁28が開閉制御され
る。つまり、冷却媒体Lの温度が上昇したときに
は第2の制御弁28が開けられて熱交換器27に
冷水を流入させ、逆に冷却媒体Lの温度が第2の
設定器32の設定値以下であるときには上記第2
の制御弁28が閉じられる。したがつて、冷却媒
体Lの温度は上記熱交換器27により一定に保た
れるようになつている。
On the other hand, the liquid storage tank 13 is provided with a heat exchanger 27. Cold water for cooling the cooling medium L is circulated through the heat exchanger 27, and a second control valve 28 is provided on the inflow side where the cold water flows into the heat exchanger 27. . Also,
The liquid storage tank 13 is provided with a second detector 29 that detects the temperature of the cooling medium L therein. The detection signal from this second detector 29 is
The signal is input to a second comparator 31 via an amplifier 30. This second comparator 31 includes a second setter 3.
2 is connected, and the set value from this second setter 32 and the temperature of the cooling medium L, which is a detection signal from the second detector 29, are compared. If there is a difference between the comparison values, the second control valve 28 is controlled to open or close by the signal from the second comparator 31. That is, when the temperature of the cooling medium L rises, the second control valve 28 is opened to allow cold water to flow into the heat exchanger 27, and conversely, when the temperature of the cooling medium L is below the set value of the second setting device 32, In some cases, the second
control valve 28 is closed. Therefore, the temperature of the cooling medium L is kept constant by the heat exchanger 27.

なお、第2の設定器32による冷却媒体Lの設
定温度は、第1の設定器23によるレーザロツド
3の設定温度よりも低くしておく。
Note that the temperature set for the cooling medium L by the second setter 32 is lower than the temperature set for the laser rod 3 by the first setter 23.

つぎに、上記構成の作動について説明する。レ
ーザロツド3の温度が第1の設定器23で設定さ
れた設定値よりも低いときには、第1の比較器2
2から第1の制御弁14に信号が出力されないた
め、この第1の制御弁14は開いている。したが
つて、ポンプ10の作動により循環する冷却媒体
Lの一部はバイパス管15を通つて貯液タンク1
3にバイパスしている。
Next, the operation of the above configuration will be explained. When the temperature of the laser rod 3 is lower than the set value set by the first setter 23, the first comparator 2
2 to the first control valve 14, this first control valve 14 is open. Therefore, a part of the cooling medium L circulated by the operation of the pump 10 passes through the bypass pipe 15 and reaches the liquid storage tank 1.
Bypassed to 3.

このような状態において、レーザロツド3が励
起ランプ4により光励起されてその温度が急激に
上昇すると、そのことが第1の検出器16によつ
て検出される。この第1の検出器16による検出
信号は、同期波形発生回路26からの同期信号に
応じて同期検波回路20を通過し、第1の比較器
22に入力して第1の設定器23からの設定値と
比較される。そして、レーザロツド3の温度が第
1の設定器23による設定値よりも上昇している
と、上記第1の比較器22から第1の制御弁14
に信号が出され、この第1の制御弁14が閉じら
れ、バイパス管15が遮断される。すると、それ
までバイパス管15をバイパスしていた冷却媒体
Lも本体1内に流入するので、本体1内を循環す
る冷却媒体Lの流量が増大する。したがつて、レ
ーザロツド3は冷却媒体Lの流量増大によつて迅
速に所定温度に冷却されることになる。また、冷
却媒体Lの制御温度が第1の設定器23によるレ
ーザロツド3の設定温度より低いことによつて
も、レーザロツド3の冷却速度が速まる。
In this state, when the laser rod 3 is optically excited by the excitation lamp 4 and its temperature rises rapidly, this is detected by the first detector 16. The detection signal from the first detector 16 passes through the synchronous detection circuit 20 in response to the synchronous signal from the synchronous waveform generation circuit 26, is input to the first comparator 22, and is output from the first setter 23. Compare with set value. Then, when the temperature of the laser rod 3 is higher than the set value by the first setting device 23, the first comparator 22 sends a signal to the first control valve 14.
A signal is issued to close the first control valve 14 and cut off the bypass pipe 15. Then, since the cooling medium L that had previously bypassed the bypass pipe 15 also flows into the main body 1, the flow rate of the cooling medium L circulating within the main body 1 increases. Therefore, the laser rod 3 is rapidly cooled to a predetermined temperature by increasing the flow rate of the cooling medium L. Furthermore, since the controlled temperature of the cooling medium L is lower than the temperature set for the laser rod 3 by the first setting device 23, the cooling speed of the laser rod 3 is increased.

なお、上記一実施例ではレーザ光をパルス発振
させる場合について述べたが、連続発振させる場
合にも本考案によればレーザロツドの温度を安定
化させることができる。また、冷却媒体はレーザ
ロツドと励起ランプとを冷却する経路を分けて行
なうようにしてもよい。たとえば、レーザロツド
と励起ランプとをそれぞれ透明なパイプ内に挿入
しておき、各パイプに冷却媒体を通すようにすれ
ば、経路を分けることができ、また冷却媒体がパ
イプに案内されるため円滑に循環する。さらに、
レーザロツドとしてはルビーなど他の物質のもの
であつてもよい。
In the above embodiment, the case where the laser beam is oscillated in pulses has been described, but according to the present invention, the temperature of the laser rod can be stabilized even when the laser beam is oscillated continuously. Further, the cooling medium may be used in separate paths for cooling the laser rod and the excitation lamp. For example, if the laser rod and the excitation lamp are inserted into transparent pipes and the cooling medium is passed through each pipe, the paths can be separated, and the cooling medium is guided through the pipes, making it smooth. circulate. moreover,
The laser rod may be made of other materials such as ruby.

また、本考案において冷却媒体の流量を制御す
るには、バイパス管を除き、貯液タンクと連通す
る流入管に開度が比例制御される制御弁を設け、
この制御弁の開度をレーザロツドの温度変化に応
じて制御することにより行なうようにしてもよ
い。
In addition, in order to control the flow rate of the cooling medium in the present invention, a control valve whose opening degree is proportionally controlled is provided in the inflow pipe communicating with the liquid storage tank, excluding the bypass pipe, and
This may be done by controlling the opening degree of the control valve in accordance with the temperature change of the laser rod.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように本考案は、レーザロツドの温
度をこのレーザロツドの表面に励起ランプの熱影
響を受けない状態で接触して設けられた検出器に
よつて直接検出し、この検出信号でレーザロツド
を冷却する冷却媒体の流量を制御するようにし
た。したがつて、レーザロツドが光励起されて急
激に温度上昇したとき、そのことが上記検出器に
よつて検出され、その検出信号でレーザロツドを
冷却する冷却媒体の流量が増大させられるから、
一定量の冷却媒体によつて冷却していた従来に比
べレーザロツドを迅速に所定温度に冷却すること
ができる。つまり、レーザロツドの表面温度を検
出することによつて応答性に優れたレーザロツド
の温度制御を行なうことができる。
As described above, the present invention directly detects the temperature of the laser rod using a detector installed in contact with the surface of the laser rod without being affected by the heat of the excitation lamp, and uses this detection signal to cool the laser rod. The flow rate of the cooling medium is now controlled. Therefore, when the laser rod is optically excited and its temperature rises rapidly, this is detected by the detector, and the detection signal increases the flow rate of the cooling medium that cools the laser rod.
The laser rod can be quickly cooled to a predetermined temperature compared to the conventional method in which the laser rod is cooled with a fixed amount of cooling medium. That is, by detecting the surface temperature of the laser rod, the temperature of the laser rod can be controlled with excellent responsiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体
の構成図、第2図a〜cは励起ランプの点灯と、
そのときに出力される同期信号との関係を示す説
明図である。 3……レーザロツド、4……励起ランプ、14
……第1の制御弁、15……バイパス管、16…
…第1の検出器、L……冷却媒体。
The drawings show an embodiment of the present invention, with Fig. 1 showing the overall configuration, and Figs. 2 a to c showing the lighting of the excitation lamp,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship with a synchronization signal output at that time. 3... Laser rod, 4... Excitation lamp, 14
...First control valve, 15... Bypass pipe, 16...
...First detector, L...Cooling medium.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) レーザロツドと、このレーザロツドを光励起
する励起ランプと、上記レーザロツドと励起ラ
ンプとを冷却する冷却媒体が循環する循環路
と、上記レーザロツドの温度を検出する検出器
と、この検出器からの検出信号によつて上記循
環路を循環する冷却媒体の流量を制御する制御
弁とを具備し、上記検出器は上記励起ランプの
熱影響を受けない状態で上記レーザロツドの表
面に接触して設けられていることを特徴とする
固体レーザ発振装置。 (2) 循環路にはバイパス路が設けられ、このバイ
パス路に制御弁が設けられていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第1項記載の固体
レーザ発振装置。 (3) 検出器によるレーザロツドの温度検出を励起
ランプに入力されるパルス信号と同期させて行
なうことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第1項記載の固体レーザ発振装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A laser rod, an excitation lamp for optically exciting the laser rod, a circulation path through which a cooling medium circulates to cool the laser rod and the excitation lamp, and a detector for detecting the temperature of the laser rod. and a control valve that controls the flow rate of the cooling medium circulating in the circulation path based on the detection signal from the detector, and the detector is configured to operate the laser rod in a state where it is not affected by the heat of the excitation lamp. A solid-state laser oscillation device characterized by being provided in contact with a surface. (2) The solid-state laser oscillation device according to claim 1, wherein the circulation path is provided with a bypass path, and the bypass path is provided with a control valve. (3) The solid-state laser oscillation device according to claim 1, wherein the temperature of the laser rod is detected by a detector in synchronization with a pulse signal input to an excitation lamp.
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