JPH01187601A - 自動プログラミング装置 - Google Patents
自動プログラミング装置Info
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- JPH01187601A JPH01187601A JP1140188A JP1140188A JPH01187601A JP H01187601 A JPH01187601 A JP H01187601A JP 1140188 A JP1140188 A JP 1140188A JP 1140188 A JP1140188 A JP 1140188A JP H01187601 A JPH01187601 A JP H01187601A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 241000269851 Sarda sarda Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動プログラミング装置、特に２次元ＮＣ
データから３次元ＮＣデータを作成する自動プログラミ
ング装置に関するものである。
データから３次元ＮＣデータを作成する自動プログラミ
ング装置に関するものである。
（従来の技術）
第１４図は、座標教示方式を採る従来の自動プログラミ
ング装置を示すもので、図中（１０１）は加工機本体、
（１０２）は加工ヘッド、（１０３）は加工テーブル、
（１０４）は発振器、（１０５）はＮＣ装置で、このＮ
Ｃ装置（１（Ｉｓ）は、第１５図に示すようにそのメモ
リ（１０５ａ）に、座標値および補間モードデータの記
憶部、ＮＣデータ作成プログラムの記憶部、およびＮＣ
データの記憶部を有し、ＮＣデータは、例えば紙テープ
（１０５ｂ）等の記憶媒体を用いて外部に出力できるよ
うになっている。
ング装置を示すもので、図中（１０１）は加工機本体、
（１０２）は加工ヘッド、（１０３）は加工テーブル、
（１０４）は発振器、（１０５）はＮＣ装置で、このＮ
Ｃ装置（１（Ｉｓ）は、第１５図に示すようにそのメモ
リ（１０５ａ）に、座標値および補間モードデータの記
憶部、ＮＣデータ作成プログラムの記憶部、およびＮＣ
データの記憶部を有し、ＮＣデータは、例えば紙テープ
（１０５ｂ）等の記憶媒体を用いて外部に出力できるよ
うになっている。
（１０６）は座標教示装置、（１０７）は上記加工テー
ブル（１０３）上に置かれた状態で座標教示がなされる
ワークである。
ブル（１０３）上に置かれた状態で座標教示がなされる
ワークである。
従来の自動プログラミング装置は上記のように構成され
、第１６図に示されるようなワーク（１０７）における
３次元ＮＣデータを作成する場合には、まずワーク（１
０７）を加工テーブル（１０３）上に置き、座標教示装
置を用い、加工ヘッド（１０２）を加工経路（１０８）
にそって動かし、第１６図に■〜■で示す各ポイント
と補間モード（直線又は円弧）とを入力する。入力され
た座標値および補間モード（１０９） は、ＮＣ装置（
１０５）のメモリ（ｔｏ５ａ）に転送されて座標値・補
間モードデータ（１１０） となる。このデータ（１
１０）は、ＮＣデータ作成プログラム（１１１） に読
み込まれ、ＮＣデータ（１１２）が作成され、必要に応
じ紙テープ（１０５ｂ）等の形で外部に出力される。
、第１６図に示されるようなワーク（１０７）における
３次元ＮＣデータを作成する場合には、まずワーク（１
０７）を加工テーブル（１０３）上に置き、座標教示装
置を用い、加工ヘッド（１０２）を加工経路（１０８）
にそって動かし、第１６図に■〜■で示す各ポイント
と補間モード（直線又は円弧）とを入力する。入力され
た座標値および補間モード（１０９） は、ＮＣ装置（
１０５）のメモリ（ｔｏ５ａ）に転送されて座標値・補
間モードデータ（１１０） となる。このデータ（１
１０）は、ＮＣデータ作成プログラム（１１１） に読
み込まれ、ＮＣデータ（１１２）が作成され、必要に応
じ紙テープ（１０５ｂ）等の形で外部に出力される。
（発明が解決しようとする課題）
従来の自動プログラミング装置は、上記のように加工経
路（１０１１）を教示する際に加工機を必要とするため
、その間加工機を使用することができないとともに、教
示による入力では精度が悪く、ＮＣデータの修正も、も
う−度教示するか直接ＮＣデータを修正するかの方法し
かなく、手間がかかるという課題があった。
路（１０１１）を教示する際に加工機を必要とするため
、その間加工機を使用することができないとともに、教
示による入力では精度が悪く、ＮＣデータの修正も、も
う−度教示するか直接ＮＣデータを修正するかの方法し
かなく、手間がかかるという課題があった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされたもの
で、加工機を用いることなく、２次元ＮＣデータから３
次元ＮＣデータを作成することができ、ＮＣデータの修
正も容易な自動プログラミング装置を得ることを目的と
する。
で、加工機を用いることなく、２次元ＮＣデータから３
次元ＮＣデータを作成することができ、ＮＣデータの修
正も容易な自動プログラミング装置を得ることを目的と
する。
〔課題を解決するための手段）
この発明に係る自動プログラミング装置は、Ｘ軸とＺ軸
とで定まるｘＺ面、ｘＺ面をＹ軸のプラス方向に移動さ
せたｘＺ十面、Ｙ軸とＺ軸とで定まるＹＺ面、ＹＺ面を
Ｘ軸のプラス方向に移動させたＹＺ十面、およびＸ軸と
Ｙ軸とで定まるＸＹ面をＺ軸のプラス方向に移動させた
ＸＹ十面の５つの基本面を、ワークの面に関する形状情
報としてそれぞれ記憶する画情報記憶手段と、上記各基
本面を基準面に対し傾斜させた場合の基準面からの傾斜
角を、ワークの傾斜角に関する形状情報としてそれぞれ
記憶する傾斜角情報記憶手段と、上記各基本面を基準軸
廻りに回転させた場合の回転角を、ワークの回転角に関
する形状情報としてそれぞれ記憶する回転角情報記憶手
段と、ワークの２次元ＮＣデータの座標データの基準と
なる軸からのずれ角を、ワークのずれ角に関する形状情
報としてそれぞれ記憶するずれ角情報記憶手段と、２次
元ＮＣデータの入力手段と、上記画情報記憶手段および
傾斜角記憶手段からの各形状情報と、上記入力手段から
入力される２次元ＮＣデータの座標データおよび傾斜角
データとに基づき、２次元ＮＣデータを傾斜角により３
次元データに変換する傾斜変換手段と、上記回転角情報
記憶手段およびずれ角情報記憶手段からの各形状情報と
、上記入力手段から入力される２次元ＮＣデータの回転
角データおよびずれ角データとに基づき、上記傾斜変換
手段からの３次元データの回転による変換を行う回転変
換手段と、上記入力手段から入力されるワーク原点から
移動後原点までの距離データおよび機械原点からワーク
原点までの距離データに基づき、上記回転変換手段から
の出力信号の距離による変換を行って３次元ＮＣデータ
を得る距離変換手段と、をそれぞれ設けるようにしたも
のである。
とで定まるｘＺ面、ｘＺ面をＹ軸のプラス方向に移動さ
せたｘＺ十面、Ｙ軸とＺ軸とで定まるＹＺ面、ＹＺ面を
Ｘ軸のプラス方向に移動させたＹＺ十面、およびＸ軸と
Ｙ軸とで定まるＸＹ面をＺ軸のプラス方向に移動させた
ＸＹ十面の５つの基本面を、ワークの面に関する形状情
報としてそれぞれ記憶する画情報記憶手段と、上記各基
本面を基準面に対し傾斜させた場合の基準面からの傾斜
角を、ワークの傾斜角に関する形状情報としてそれぞれ
記憶する傾斜角情報記憶手段と、上記各基本面を基準軸
廻りに回転させた場合の回転角を、ワークの回転角に関
する形状情報としてそれぞれ記憶する回転角情報記憶手
段と、ワークの２次元ＮＣデータの座標データの基準と
なる軸からのずれ角を、ワークのずれ角に関する形状情
報としてそれぞれ記憶するずれ角情報記憶手段と、２次
元ＮＣデータの入力手段と、上記画情報記憶手段および
傾斜角記憶手段からの各形状情報と、上記入力手段から
入力される２次元ＮＣデータの座標データおよび傾斜角
データとに基づき、２次元ＮＣデータを傾斜角により３
次元データに変換する傾斜変換手段と、上記回転角情報
記憶手段およびずれ角情報記憶手段からの各形状情報と
、上記入力手段から入力される２次元ＮＣデータの回転
角データおよびずれ角データとに基づき、上記傾斜変換
手段からの３次元データの回転による変換を行う回転変
換手段と、上記入力手段から入力されるワーク原点から
移動後原点までの距離データおよび機械原点からワーク
原点までの距離データに基づき、上記回転変換手段から
の出力信号の距離による変換を行って３次元ＮＣデータ
を得る距離変換手段と、をそれぞれ設けるようにしたも
のである。
（−作用）
この発明においては、入力手段から入力された２次元Ｎ
Ｃデータが、傾斜変換手段により３次元データに変ｔＸ
され、この３次元データは、回転変換手段により回転に
よる変換が行われる。そしてこのデータはさらに、距離
変換手段により距離による変換が行われて３次元ＮＣデ
ータとなる。このため、加工機を用いることなく３次元
ＮＣデータが高精度に得られ、しかも入力手段からの２
次元ＮＣデータを変更することで３次元ＮＣデータの修
正も容易に行うことができる。
Ｃデータが、傾斜変換手段により３次元データに変ｔＸ
され、この３次元データは、回転変換手段により回転に
よる変換が行われる。そしてこのデータはさらに、距離
変換手段により距離による変換が行われて３次元ＮＣデ
ータとなる。このため、加工機を用いることなく３次元
ＮＣデータが高精度に得られ、しかも入力手段からの２
次元ＮＣデータを変更することで３次元ＮＣデータの修
正も容易に行うことができる。
〔実施例）
第１図はこの発明に係る自動プログラミング装置の一実
施例を示す全体構成図である。この実施例は、第１図か
らも明らかなように、Ｘ軸とＺ軸とで定まるＸＺ面、Ｘ
Ｚ面をＹ軸のプラス方向に移動させたｘＺ十面、Ｙ軸と
Ｚ軸とで定まるＹＺ面、ＹＺ面をＸ軸のプラス方向に移
動させたＹＺ十面、およびＸ軸とＹ軸とで定まるＸＹ面
をＺ軸のプラス方向に移動させたＸＹ十面の５つの基本
面を、ワークの面に関する形状情報としてそれぞれ記憶
する画情報記憶手段（１）と、上記各基本面を基準面に
対し傾斜させた場合の基準面からの傾斜角を、ワークの
傾斜角に関する形状情報としてそれぞれ記憶する傾斜角
情報記憶手段（２）と、上記各基本面を基準軸廻りに回
転させた場合の回転角を、ワークの回転角に関する形状
情報としてそれぞれ記憶する回転角情報記憶手段（３）
と、ワークの２次元ＮＣデータの各座標データの基準と
なる軸からのずれ角を、ワークのずれ角に関する形状情
報としてそれぞれ記憶するずれ角情報記憶手段（４）と
、２次元ＮＣデータの入力手段（５）と、をそれぞれ設
け、上記各記憶手段（１） 、 （２）からの形状情報
と、入力手段（５）から入力される２次元ＮＣデータの
座標データおよび傾斜角データとに基づき、傾斜変換手
段（６）において、２次元ＮＣデータを傾斜角により３
次元データに変換するとともに、上記各記憶手段（３）
、 （４）からの形状情報と、入力手段（５）から入
力される２次元ＮＣ・データの回転角データおよびずれ
角データとに基づき、回転変換手段（７）において、傾
斜変換手段（６）からの３次元データの回転による変換
を行い、さらに入力手段（５）から入力されるワーク原
点から移動後原点までの距離データおよび機械原点から
ワーク原点までの距離データに基づき、距離変換手段（
８）において、上記回転変換手段（７）からの出力信号
の距離による変換を行って３次元ＮＣデータを得るよう
に構成されている。
施例を示す全体構成図である。この実施例は、第１図か
らも明らかなように、Ｘ軸とＺ軸とで定まるＸＺ面、Ｘ
Ｚ面をＹ軸のプラス方向に移動させたｘＺ十面、Ｙ軸と
Ｚ軸とで定まるＹＺ面、ＹＺ面をＸ軸のプラス方向に移
動させたＹＺ十面、およびＸ軸とＹ軸とで定まるＸＹ面
をＺ軸のプラス方向に移動させたＸＹ十面の５つの基本
面を、ワークの面に関する形状情報としてそれぞれ記憶
する画情報記憶手段（１）と、上記各基本面を基準面に
対し傾斜させた場合の基準面からの傾斜角を、ワークの
傾斜角に関する形状情報としてそれぞれ記憶する傾斜角
情報記憶手段（２）と、上記各基本面を基準軸廻りに回
転させた場合の回転角を、ワークの回転角に関する形状
情報としてそれぞれ記憶する回転角情報記憶手段（３）
と、ワークの２次元ＮＣデータの各座標データの基準と
なる軸からのずれ角を、ワークのずれ角に関する形状情
報としてそれぞれ記憶するずれ角情報記憶手段（４）と
、２次元ＮＣデータの入力手段（５）と、をそれぞれ設
け、上記各記憶手段（１） 、 （２）からの形状情報
と、入力手段（５）から入力される２次元ＮＣデータの
座標データおよび傾斜角データとに基づき、傾斜変換手
段（６）において、２次元ＮＣデータを傾斜角により３
次元データに変換するとともに、上記各記憶手段（３）
、 （４）からの形状情報と、入力手段（５）から入
力される２次元ＮＣ・データの回転角データおよびずれ
角データとに基づき、回転変換手段（７）において、傾
斜変換手段（６）からの３次元データの回転による変換
を行い、さらに入力手段（５）から入力されるワーク原
点から移動後原点までの距離データおよび機械原点から
ワーク原点までの距離データに基づき、距離変換手段（
８）において、上記回転変換手段（７）からの出力信号
の距離による変換を行って３次元ＮＣデータを得るよう
に構成されている。
第２図は、第１図の実施例に使用される自動プログラミ
ング装置のシステム構成図を示すもので、この装置は、
メモリ（ｌｌａ）およびＣＰＵ（ｌｌｂ）を有する本体
（１１）、ＣＲＴ （１２）、フロッピーディスクドラ
イブ（１３）、リーダ／パンチャ（１４）、プリンタ（
１５）、およびキーボード（１６）より構成され、キー
ボード（１６）からワークの形状情報（１７）が入力さ
れるようになっている。
ング装置のシステム構成図を示すもので、この装置は、
メモリ（ｌｌａ）およびＣＰＵ（ｌｌｂ）を有する本体
（１１）、ＣＲＴ （１２）、フロッピーディスクドラ
イブ（１３）、リーダ／パンチャ（１４）、プリンタ（
１５）、およびキーボード（１６）より構成され、キー
ボード（１６）からワークの形状情報（１７）が入力さ
れるようになっている。
次に、このワークの形状情報（１７）について説明する
。
。
まず、第３図に示すように基本となる５つの面を、Ｘ、
ｚ軸による定まる平面をＸＺ面（２０）、ＸＺ面（２０
）をＹ軸のプラス方向に移動させた平面をＸＺ十面（２
１）、Ｙ、Ｚ軸で定まる平面をＹＺ面（２２）、ＹＺ面
（２２）をＸ軸のプラス方向に移動させた平面をＹＺ十
面（２３）、Ｘ、Ｙ軸で定まる平面をＺ軸のプラス方向
に移動させた平面をＸＹ十面（２４）と定義する。また
、第４図に示すように、例えばＸＺ面（２０）を符号（
２０ａ）で示す位置まで８勤させた場合、ワーク原点（
２５）から移動°後の原点（２６）までの距離を距ＩＩ
Ｅ （２７）と、またワーク原点（２５）から機械原点
（２８）までの距離を距ｍ （２９）と定義する。また
第５図に示すように、例えばＸＺ面（２０）を符号（２
０ｂ）で示す位置までＸＹ面側に傾斜させた場合、基準
面としてのＸＹ面に対するＸＺ面（２０ｂ）のなす角度
を傾斜角θ１と定義する。また第６図に示すように、例
えばＸＺ面（２０）を符号（２０ｃ）で示す位置まで基
準軸としてのＺ軸廻りに回転させた場合、符号（２０ｃ
）のＸＺ面（２０）に対する角度を回転角θ２と定義す
る。また第７図に示すように、例えばＸＺ面（２０）の
２次元ＮＣデータの座標データ（ｘ’ 、ｙ’ ）の基
準となるＸ軸とのなす角度をずれ角ωと定義する。なお
、−第４図〜第７図では、ＸＺ面（２０）を例に採って
示したが、他の各面（２１） 、 （２２） 、 （２
３） 、 （２４）についても同様に定義する。また上
記傾斜角θ１および回転角θ２は、他の面との混同を避
けるため、−９００≦０１≦９０°、−４５°≦θ２≦
４５°の範囲とする。 このように定義されたワークの
形状情報（７）は、第２図に示すようにキーボード（１
６）から入力されてメモリ（ｌｌａ） に送られ、Ｃ
Ｐ Ｕ （ｌｌｂ）で処理されてメモリ（ｌｌｃ） に
形状データ（３０）が作成され、フロッピーディスクド
ライブ（１３）に出力されるようになっているとともに
、３次元ＮＣデータ（３１）を作成する際に、フロッピ
ーディスクドライブ（１３）からメモリ（ｌｌａ）上に
転送されるようになっている。このメモリ（ｌｌａ）に
はまた、３次元ＮＣデータ（３１）を作成する際に、フ
ロッピーディスクドライブ（１３）またはり−ダ／パン
チャ（１４）あるいはキーボード（１６）から２次元Ｎ
Ｃデータ（３２）が入力され、またキーボード（１６）
から、上記距離（２７） 、 （２９）の情報および角
度θ１．θ２．ωに関する情報が入力されるようになっ
ている。そしてこれらのデータは、ＣＰ Ｕ （ｌｌｂ
）に転送されて３次元変換され、この変換により作成さ
れた３次元ＮＣデータ（３１）は、メモリ（ｌｌａ）に
出力された後、ＣＲＴ（１２）、フロッピーディスクド
ライブ（１３） 、 リーダ／パンチャ（１４）、あ
るいはプリンタ（１５）に出力されるようになりている
。
ｚ軸による定まる平面をＸＺ面（２０）、ＸＺ面（２０
）をＹ軸のプラス方向に移動させた平面をＸＺ十面（２
１）、Ｙ、Ｚ軸で定まる平面をＹＺ面（２２）、ＹＺ面
（２２）をＸ軸のプラス方向に移動させた平面をＹＺ十
面（２３）、Ｘ、Ｙ軸で定まる平面をＺ軸のプラス方向
に移動させた平面をＸＹ十面（２４）と定義する。また
、第４図に示すように、例えばＸＺ面（２０）を符号（
２０ａ）で示す位置まで８勤させた場合、ワーク原点（
２５）から移動°後の原点（２６）までの距離を距ＩＩ
Ｅ （２７）と、またワーク原点（２５）から機械原点
（２８）までの距離を距ｍ （２９）と定義する。また
第５図に示すように、例えばＸＺ面（２０）を符号（２
０ｂ）で示す位置までＸＹ面側に傾斜させた場合、基準
面としてのＸＹ面に対するＸＺ面（２０ｂ）のなす角度
を傾斜角θ１と定義する。また第６図に示すように、例
えばＸＺ面（２０）を符号（２０ｃ）で示す位置まで基
準軸としてのＺ軸廻りに回転させた場合、符号（２０ｃ
）のＸＺ面（２０）に対する角度を回転角θ２と定義す
る。また第７図に示すように、例えばＸＺ面（２０）の
２次元ＮＣデータの座標データ（ｘ’ 、ｙ’ ）の基
準となるＸ軸とのなす角度をずれ角ωと定義する。なお
、−第４図〜第７図では、ＸＺ面（２０）を例に採って
示したが、他の各面（２１） 、 （２２） 、 （２
３） 、 （２４）についても同様に定義する。また上
記傾斜角θ１および回転角θ２は、他の面との混同を避
けるため、−９００≦０１≦９０°、−４５°≦θ２≦
４５°の範囲とする。 このように定義されたワークの
形状情報（７）は、第２図に示すようにキーボード（１
６）から入力されてメモリ（ｌｌａ） に送られ、Ｃ
Ｐ Ｕ （ｌｌｂ）で処理されてメモリ（ｌｌｃ） に
形状データ（３０）が作成され、フロッピーディスクド
ライブ（１３）に出力されるようになっているとともに
、３次元ＮＣデータ（３１）を作成する際に、フロッピ
ーディスクドライブ（１３）からメモリ（ｌｌａ）上に
転送されるようになっている。このメモリ（ｌｌａ）に
はまた、３次元ＮＣデータ（３１）を作成する際に、フ
ロッピーディスクドライブ（１３）またはり−ダ／パン
チャ（１４）あるいはキーボード（１６）から２次元Ｎ
Ｃデータ（３２）が入力され、またキーボード（１６）
から、上記距離（２７） 、 （２９）の情報および角
度θ１．θ２．ωに関する情報が入力されるようになっ
ている。そしてこれらのデータは、ＣＰ Ｕ （ｌｌｂ
）に転送されて３次元変換され、この変換により作成さ
れた３次元ＮＣデータ（３１）は、メモリ（ｌｌａ）に
出力された後、ＣＲＴ（１２）、フロッピーディスクド
ライブ（１３） 、 リーダ／パンチャ（１４）、あ
るいはプリンタ（１５）に出力されるようになりている
。
なお、上記３次元変換は、以下のようにして行われるよ
うになっている。
うになっている。
すなわち、例えば、ＸＺ面（２０）について、変換前の
２次元ＮＣデータ（３２）を（ｘ’ 、ｙ’ ）、変換
後の３次元ＮＣデータ（３１）を（ｘ、ｙ、ｚ）とした
場合、上記２次元ＮＣデータ（３２）は、次式を用い傾
斜角θ寛による変換が行われて３次元データが得られる
。
２次元ＮＣデータ（３２）を（ｘ’ 、ｙ’ ）、変換
後の３次元ＮＣデータ（３１）を（ｘ、ｙ、ｚ）とした
場合、上記２次元ＮＣデータ（３２）は、次式を用い傾
斜角θ寛による変換が行われて３次元データが得られる
。
ｘ、＝ｘ’
Ｙ、＝Ｙ’ ・ｃｏｓθ１ ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１）Ｚ、＝Ｙ’ −５ｉｎθ
１ この３次元データは次式を用い回転角θ２．ずれ角ωに
よる回転変換がなされる。
・・・・・・・・・・（１）Ｚ、＝Ｙ’ −５ｉｎθ
１ この３次元データは次式を用い回転角θ２．ずれ角ωに
よる回転変換がなされる。
ｘｂ＝ｊＴ〒Ｙ 、” 拳ｃｏｓ（θ２＋ω）Ｙｂ＝Ｘ
、’＋Ｙ、”−５ｉｎ（θ２＋ （１１） ＝ ・・・
（２）Ｚｂ”Ｚ− この（２）式で得られた３次元データは、次式を用い、
移動および機械原点からワーク原点までの距離による変
換がなされて３次元ＮＣデータ（３１）が得られる。
、’＋Ｙ、”−５ｉｎ（θ２＋ （１１） ＝ ・・・
（２）Ｚｂ”Ｚ− この（２）式で得られた３次元データは、次式を用い、
移動および機械原点からワーク原点までの距離による変
換がなされて３次元ＮＣデータ（３１）が得られる。
Ｘ ＝ Ｘ １． ＋ Ｘ １ ＋ Ｘ ２Ｙ ＝ Ｙ
ｂ ＋ Ｙ ＋ ＋ Ｙ ２ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（３）Ｚ −Ｚｂ ＋ Ｚ
＋ ＋ ２２ 但しＸ＋ 、 Ｙ＋ 、Ｚ＋ ： Ｘ、Ｙ、Ｚの移動
による距離 ＸＺ 、Ｙ２ 、Ｚ２ ： Ｘ、Ｙ、Ｚ（７）機械原
点からワーク原点までの 距離 このようにして、Ｘ、Ｚ面（２０）についての３次元変
換が終了したならば、他の面（２１） 、 （２２）
。
ｂ ＋ Ｙ ＋ ＋ Ｙ ２ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（３）Ｚ −Ｚｂ ＋ Ｚ
＋ ＋ ２２ 但しＸ＋ 、 Ｙ＋ 、Ｚ＋ ： Ｘ、Ｙ、Ｚの移動
による距離 ＸＺ 、Ｙ２ 、Ｚ２ ： Ｘ、Ｙ、Ｚ（７）機械原
点からワーク原点までの 距離 このようにして、Ｘ、Ｚ面（２０）についての３次元変
換が終了したならば、他の面（２１） 、 （２２）
。
（２３）、（２４）について、同様の３次元変換が行わ
れる。
れる。
次に、上記実施例の動作を、第８図に示すフローチャー
トおよび第９図〜第１３図に示す説明図を参照して説明
する。
トおよび第９図〜第１３図に示す説明図を参照して説明
する。
まず、第８図のステップ（８１）において、ワークの原
点位置を決める。例えば、第９図に示すワークの場合に
は、ワーク原点（２５）の位置を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝ （
０，Ｏ，Ｏ）に決めたことを示している。
点位置を決める。例えば、第９図に示すワークの場合に
は、ワーク原点（２５）の位置を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝ （
０，Ｏ，Ｏ）に決めたことを示している。
次いで、ステップ（８２）において、ワークの各平面が
各基本面（２０） 、 （２１） 、 （２２） 、
（２３） 、 （２４）のどの面に相当するかを決める
。例えば第９図の場合、ＸＺ面（２０）に対応する面と
してＸＺ対応面（９０）が決められ、またＹＺ面（２２
）に対応する面としてＹＺ対応面（９２）が決められる
。その他の面についても同様に決められる。
各基本面（２０） 、 （２１） 、 （２２） 、
（２３） 、 （２４）のどの面に相当するかを決める
。例えば第９図の場合、ＸＺ面（２０）に対応する面と
してＸＺ対応面（９０）が決められ、またＹＺ面（２２
）に対応する面としてＹＺ対応面（９２）が決められる
。その他の面についても同様に決められる。
次いで、まずＸＺ対応面（９０）について、その原点位
置（９０ａ）からワーク原点（２５）までの距離を入力
する（ステップ（８３））。例えば上記原点位置（９０
ａ）の座標を（Ｘ、 Ｙ、 Ｚ） ＝（１０，５，Ｏ
）とすれば、この（１０，５，０）を入力する。そして
その後、ステップ（８４）においてｘＺ対応面（９０）
の傾斜角θ１を入力するとともに、ステップ（８５）に
おいて、ＸＺ対応面（９０）の回転角θ２およびずれ角
ωを入力する。例えば第１０図および第１１図の場合、
傾斜角θ１＝７０°１回転角θ、＝３０” 。
置（９０ａ）からワーク原点（２５）までの距離を入力
する（ステップ（８３））。例えば上記原点位置（９０
ａ）の座標を（Ｘ、 Ｙ、 Ｚ） ＝（１０，５，Ｏ
）とすれば、この（１０，５，０）を入力する。そして
その後、ステップ（８４）においてｘＺ対応面（９０）
の傾斜角θ１を入力するとともに、ステップ（８５）に
おいて、ＸＺ対応面（９０）の回転角θ２およびずれ角
ωを入力する。例えば第１０図および第１１図の場合、
傾斜角θ１＝７０°１回転角θ、＝３０” 。
ずれ角ω＝３４°を入力する。
以上の入力データにより、ステップ（８６）においてｘ
Ｚ対応面（９０）における形状データを作成し、ステッ
プ（８７）において加工すべきすべての面を入力したか
否か判断する。第９図の場合、加工すべき面がまだ存在
するので、ステップ（８３）に戻って次の面について同
様の操作を行う。すなわち、次にＹＺ対応面（９２）に
ついてその形状データを作成する。
Ｚ対応面（９０）における形状データを作成し、ステッ
プ（８７）において加工すべきすべての面を入力したか
否か判断する。第９図の場合、加工すべき面がまだ存在
するので、ステップ（８３）に戻って次の面について同
様の操作を行う。すなわち、次にＹＺ対応面（９２）に
ついてその形状データを作成する。
第９図、第１２図および第１３図に示すように、ＹＺ対
応面（９２）は、ワーク原点（２５）からＹＺ対応面（
９２）の原点（９２ａ）までの距離が（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝
（０，８，Ｏ）で、傾斜面θ。
応面（９２）は、ワーク原点（２５）からＹＺ対応面（
９２）の原点（９２ａ）までの距離が（Ｘ、Ｙ、Ｚ）＝
（０，８，Ｏ）で、傾斜面θ。
が９０°９回転角θ２が０６．ずれ角ωが０°であるの
で、これらのデータを入力する。
で、これらのデータを入力する。
このようにして加工すべきすべての面のデータを入力し
たならば、キーボード（１６）から、機械原点（２８）
からワーク原点（２５）までの距ｍ （２９）の値（Ｘ
、Ｙ、Ｚ）＝ （１０，１５，２０）を入力する。そし
て、２次元ＮＣデータ（３２）を読み込んで、ステップ
（８８）において３次元データを作成する。
たならば、キーボード（１６）から、機械原点（２８）
からワーク原点（２５）までの距ｍ （２９）の値（Ｘ
、Ｙ、Ｚ）＝ （１０，１５，２０）を入力する。そし
て、２次元ＮＣデータ（３２）を読み込んで、ステップ
（８８）において３次元データを作成する。
この３次元変換は、次のようにして行う。
すなわち、例えば、ＸＺ対応面（９０）の２次元ＮＣデ
ータ（３２）の座標データが（ｘ、ｙ）＝（１０，２０
）であるとすると、まず（１）式を用いて３次元データ
に変換する。
ータ（３２）の座標データが（ｘ、ｙ）＝（１０，２０
）であるとすると、まず（１）式を用いて３次元データ
に変換する。
Ｘ、＝１０
Ｙ、＝２０ｘｃｏｓ ７０°＝ ６．８４ ・・・・
・・・・・（１）Ｚａ ＝ ２０ ｘｓｉｎ ７０”
＝１８．７９次に、（４）式の解を上記（２）式に代入
する。
・・・・・（１）Ｚａ ＝ ２０ ｘｓｉｎ ７０”
＝１８．７９次に、（４）式の解を上記（２）式に代入
する。
Ｘｂ ＝５１賃、８４” ＸＣ０５（３Ｑ’＋３４’）
＝ ５．３１Ｙ ｂ ＝ ｍ ｘ ｓ ｉ ｎ （３０
°＋３４″） ＝ １［］、１１９Ｚ ｂ ＝ １８
．７９ ・・・・・・・・・（５） 次に、（５）式の鰹を上記（３）式に代入する。
＝ ５．３１Ｙ ｂ ＝ ｍ ｘ ｓ ｉ ｎ （３０
°＋３４″） ＝ １［］、１１９Ｚ ｂ ＝ １８
．７９ ・・・・・・・・・（５） 次に、（５）式の鰹を上記（３）式に代入する。
Ｘ ＝ ５．３１＋ １０＋ １０＝ ２５．３
１Ｙ ＝ １０．８９＋ ５＋ １５＝ ３０．８
９ ・・・・・・・・・（６）Ｚ ＝ １
８．７９＋ Ｏ＋ ２０＝ ３８．７９このようにし
て、ＸＺ対応面（９０）の３次元データ（３１）の“座
標データが得られたならば、加工すべき他の面について
同様の演算を行う。
１Ｙ ＝ １０．８９＋ ５＋ １５＝ ３０．８
９ ・・・・・・・・・（６）Ｚ ＝ １
８．７９＋ Ｏ＋ ２０＝ ３８．７９このようにし
て、ＸＺ対応面（９０）の３次元データ（３１）の“座
標データが得られたならば、加工すべき他の面について
同様の演算を行う。
なお、上記実施例においては、平面で構成される立体形
状の３次元変換について示したが、曲面で構成される立
体形状の３次元変換も、ワーク形状データ作成において
、曲面の半径や中心座標を入力することにより同様に適
用できる。
状の３次元変換について示したが、曲面で構成される立
体形状の３次元変換も、ワーク形状データ作成において
、曲面の半径や中心座標を入力することにより同様に適
用できる。
〔発明の効果）
この発明は以上説明したとおり、２次元ＮＣデータを入
力するだけで３次元ＮＣデータが作成されるので、加工
機を用いることなく精度の高いデータが得られる。また
修正も、ワーク形状の定義や２次元ＮＣデータを修正す
るだけでよいので、作業が容易である等の効果がある。
力するだけで３次元ＮＣデータが作成されるので、加工
機を用いることなく精度の高いデータが得られる。また
修正も、ワーク形状の定義や２次元ＮＣデータを修正す
るだけでよいので、作業が容易である等の効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す自動プログラミング
装置の全体構成図、第２図はそのシステム構成図、第３
図はこの発明における立体形状の基本面の説明図、第４
図〜第７図は、この発明における形状データ作成に関す
る説明図、第８図はこの発明における３次元変換の手順
を示すフローチャート、第９２図〜第１３図は３次元変
換の具体例をそれぞれ示す説明図、第１４図は従来の自
動プログラミング装置を示す全体構成図、第１５図は従
来のＮＣ装置の構成を示すブロック図、第１６図は従来
装置における３次元データの作成方法を示す説明図であ
る。 （１）・・・画情報記憶手段、 （２）・・・傾斜角情
報記憶手段、（３）・・・回転角情報記憶手段、（４）
・・・ずれ角情報記憶手段、（５）・・・入力手段、
（６）・・・傾斜交換手段、 （７）・・・回転変換手
段、（８）・・・距離変換手段、（２０） ・Ｘ Ｚ面
、（２１） ・Ｘ Ｚ十面、（２２） ・Ｙ Ｚ面、（
２３）・・・ＹＺ十面、（２４）・・・ＸＹ十面、（２
５）・・・ワーク原点、 （２７） 、 （２９）・・
・距離、（２８）・・・機械原点、Ｃ１・・・傾斜角、
Ｃ２・・・回転角、ω・・・ずれ角。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
装置の全体構成図、第２図はそのシステム構成図、第３
図はこの発明における立体形状の基本面の説明図、第４
図〜第７図は、この発明における形状データ作成に関す
る説明図、第８図はこの発明における３次元変換の手順
を示すフローチャート、第９２図〜第１３図は３次元変
換の具体例をそれぞれ示す説明図、第１４図は従来の自
動プログラミング装置を示す全体構成図、第１５図は従
来のＮＣ装置の構成を示すブロック図、第１６図は従来
装置における３次元データの作成方法を示す説明図であ
る。 （１）・・・画情報記憶手段、 （２）・・・傾斜角情
報記憶手段、（３）・・・回転角情報記憶手段、（４）
・・・ずれ角情報記憶手段、（５）・・・入力手段、
（６）・・・傾斜交換手段、 （７）・・・回転変換手
段、（８）・・・距離変換手段、（２０） ・Ｘ Ｚ面
、（２１） ・Ｘ Ｚ十面、（２２） ・Ｙ Ｚ面、（
２３）・・・ＹＺ十面、（２４）・・・ＸＹ十面、（２
５）・・・ワーク原点、 （２７） 、 （２９）・・
・距離、（２８）・・・機械原点、Ｃ１・・・傾斜角、
Ｃ２・・・回転角、ω・・・ずれ角。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- Ｘ軸とＹ軸とで定まるＸＺ面、ＸＺ面をＹ軸のプラス方
向に移動させたＸＺ＋面、Ｙ軸とＸ軸とで定まるＸＺ面
、ＹＺ面をＸ軸のプラス方向に移動させたＹＺ＋面、お
よびＸ軸とＹ軸とで定まるＸＹ面をＺ軸のプラス方向に
移動させたＸＹ＋面の５つの基本面を、ワークの面に関
する形状情報としてそれぞれ記憶する画情報記憶手段と
、上記各基本面を基準面に対し傾斜させた場合の基準面
からの傾斜角を、ワークの傾斜角に関する形状情報とし
てそれぞれ記憶する傾斜角情報記憶手段と、上記各基本
面を基準軸廻りに回転させた場合の回転角を、ワークの
回転角に関する形状情報としてそれぞれ記憶する回転角
情報記憶手段と、ワークの２次元ＮＣデータの座標デー
タの基準となる軸からのずれ角を、ワークのずれ角に関
する形状情報としてそれぞれ記憶するずれ角情報記憶手
段と、２次元ＮＣデータの入力手段と、上記画情報記憶
手段および傾斜角記憶手段からの各形状情報と、上記入
力手段から入力される２次元ＮＣデータの座標データお
よび傾斜角データとに基づき、２次元ＮＣデータを傾斜
角により２次元データに変換する傾斜変換手段と、上記
回転角情報記憶手段およびずれ角情報記憶手段からの各
形状情報と、上記入力手段から入力される２次元ＮＣデ
ータの回転角データおよびずれ角データとに基づき、上
記傾斜変換手段からの３次元データの回転による変換を
行う回転変換手段と、上記入力手段から入力されるワー
ク原点から移動後原点までの距離データおよび機械原点
からワーク原点までの距離データに基づき、上記回転変
換手段からの出力信号の距離による変換を行つて３次元
ＮＣデータを得る距離変換手段とを具備することを特徴
とする自動プログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140188A JPH01187601A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 自動プログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140188A JPH01187601A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 自動プログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01187601A true JPH01187601A (ja) | 1989-07-27 |
Family
ID=11776993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1140188A Pending JPH01187601A (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 | 自動プログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01187601A (ja) |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP1140188A patent/JPH01187601A/ja active Pending
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