JPH01185187A - Magnetic disc device - Google Patents

Magnetic disc device

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JPH01185187A
JPH01185187A JP63004078A JP407888A JPH01185187A JP H01185187 A JPH01185187 A JP H01185187A JP 63004078 A JP63004078 A JP 63004078A JP 407888 A JP407888 A JP 407888A JP H01185187 A JPH01185187 A JP H01185187A
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JP
Japan
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circuit
reference signal
magnetic disk
disk device
spindle motor
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JP63004078A
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Inventor
Hiroshi Kishi
岸 洋
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Mitsubishi Electric Corp
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To need no separate mounting of a reference signal generating circuit, by creating reference signal for controlling a spindle motor, in the internal section of a device. CONSTITUTION:A counter circuit 3A is used for the out-ofcontrol of a spindle motor 11, and so the output 16a of a clock generating circuit 16 which is previously set is frequency-divided, and reference signal 3a is created. By a change- over circuit 13, the reference signal 3a from the counter circuit 3A is applied to a phase comparing circuit 6, and the signal applied to the other magnetic disc device via a driver 14 is switched to the reference signal 3a from the other magnetic disc device, applied to the receiving phase comparing circuit 6 via a receiver 5. As a result, the separate mounting of a reference signal generating circuit is not needed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は情報の記録・再生を行なう磁気ディスク装置
に関し、特に磁気ディスク装置を複数台並列使用−する
時に生じる磁気円板の非同期回転を同期回転に制御する
磁気ディスク装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a magnetic disk device for recording and reproducing information, and in particular, it is a method for synchronizing the asynchronous rotation of magnetic disks that occurs when a plurality of magnetic disk devices are used in parallel. The present invention relates to a magnetic disk device that controls rotation.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の磁気ディスク装置を用いた情報処理装置
の要部構成を示すブロック図である。図において、la
、lbは情報の記録・再生を行なう磁気ディスク装置、
3は磁気円板を回転させるスピンドルモータの回転を制
御するための基準信号を発生する基準信号発生回路、4
は磁気円板に対する情報のリード、ライト・シーク等の
制御を行なうコントローラである。
FIG. 3 is a block diagram showing the main part configuration of an information processing device using a conventional magnetic disk device. In the figure, la
, lb is a magnetic disk device for recording and reproducing information;
3 is a reference signal generation circuit that generates a reference signal for controlling the rotation of a spindle motor that rotates a magnetic disk; 4
is a controller that controls information read, write, seek, etc. for the magnetic disk.

第4図は第3図の磁気ディスク装置1a、lbの詳細な
構成を示すブロック図である。図において、5は第3図
の基準信号発生回路3からの基準信号を受は取るレシー
バ、6はレシーバ5の出力とスピンドルモータの回転数
との位相を比較し駆動回路を制御するための比較信号を
出力する位相比較回路、7は位相比較回路6の出力の低
域周波数成分だけを通過するローパスフィルタ、8はロ
ーパスフィルタ7の出力電圧によって発振周波数が変化
する電圧制御発振回路、9は電圧制御発振回路8の出力
を増幅しスピンドルモータを回転させる駆動回路、1o
は情報を記録する上記磁気円板、11は磁気円板1oを
回転させる上記スピンドルモータ、12はスピンドルモ
ータ11(l気固板10)の回転数を検出する回転数検
出回路である。
FIG. 4 is a block diagram showing the detailed configuration of the magnetic disk drives 1a and lb shown in FIG. In the figure, 5 is a receiver that receives and receives the reference signal from the reference signal generation circuit 3 in FIG. A phase comparator circuit that outputs a signal; 7 a low-pass filter that passes only the low frequency component of the output of the phase comparator circuit 6; 8 a voltage-controlled oscillation circuit whose oscillation frequency changes depending on the output voltage of the low-pass filter 7; 9 a voltage-controlled oscillation circuit; A drive circuit 1o that amplifies the output of the controlled oscillation circuit 8 and rotates the spindle motor.
11 is the spindle motor for rotating the magnetic disk 1o, and 12 is a rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the spindle motor 11 (1 solid plate 10).

次に動作について説明する。第5図において基準信号発
生回路3の出力(基準信号)3aは、−定周期のパルス
信号であり、例えば磁気ディスク装置1aに電源が投入
された時点で発生する。−方スピンドルモータ11は除
々に回転数を上げ第5図のllaに示すような経過をた
どる。、この時回転検出回路12の出力12aはスピン
ドルモータ11の回転数11aの上昇に伴いパルス周期
を縮めて行く。これはスピンドルモータ11が1回転す
るとN(IIのパルスを出力するように予め設定しであ
るため、回転数検出回路12の出力12aのパルス数と
スピンドルモータ11の回転GII。
Next, the operation will be explained. In FIG. 5, the output (reference signal) 3a of the reference signal generation circuit 3 is a pulse signal with a constant period of -, and is generated, for example, when the power is turned on to the magnetic disk device 1a. The - direction spindle motor 11 gradually increases its rotational speed and follows the course shown in lla of FIG. At this time, the pulse period of the output 12a of the rotation detection circuit 12 decreases as the rotation speed 11a of the spindle motor 11 increases. This is because the number of pulses of the output 12a of the rotation speed detection circuit 12 and the rotation GII of the spindle motor 11 are set in advance to output N(II pulses) when the spindle motor 11 rotates once.

aとの間には比例関係が成り立つためである。スピンド
ルモータ11の回転数11aが上昇し、その結果回転数
検出回路12の出力パルス12aと基準信号3aとの間
に周期9位相の差がなくなった時にスピンドルモータ1
1は定常回転に達した事になる。もし第6図に示すよう
に回転数検出回路12の出力12aが基準信号3aより
も遅い時は、遅い量に比例した電圧、即ちローパスフィ
ルタフの出カフaが表われ電圧制御発振回路8の発振信
号8aの周波数を上げ、回転の遅れをとり戻し定常回転
を維持するように働く、この一連の動作は磁気ディスク
装置1a、Ibに共通に働く。
This is because a proportional relationship holds between a and a. When the rotational speed 11a of the spindle motor 11 increases and as a result, there is no difference in period and phase of 9 between the output pulse 12a of the rotational speed detection circuit 12 and the reference signal 3a, the spindle motor 1
1 means that steady rotation has been reached. If the output 12a of the rotation speed detection circuit 12 is slower than the reference signal 3a as shown in FIG. This series of operations, which increases the frequency of the oscillation signal 8a, recovers from rotational delays, and maintains steady rotation, is common to the magnetic disk drives 1a and Ib.

したがって、2台の磁気ディスク装置1a、lbとも同
じ基準信号3aに同期してスピンドルモータ11が回転
するため、2台間で各磁気円板10が同一回転を維持す
ることが出来る。
Therefore, since the spindle motors 11 of both magnetic disk drives 1a and lb rotate in synchronization with the same reference signal 3a, it is possible to maintain the same rotation of each magnetic disk 10 between the two magnetic disk drives.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、従来の磁気ディスク装置1a、lbにおいて
は、上述したようにスピンドルモータ11を制御するた
めの基準信号を発生する基準f4号発生回路3が磁気デ
ィスク装置1a、lbとは別に設けられており、このた
め磁気ディスク装置la、lbと基準信号発生回路3と
は別の実装が必要となり、したがって実装占有面積が広
くなるとともに磁気ディスク装置1a、lbを備える情
報処理装置全体としては価格が高くなりやすいという問
題点があった。
However, in the conventional magnetic disk drives 1a, lb, the reference f4 generation circuit 3, which generates the reference signal for controlling the spindle motor 11, is provided separately from the magnetic disk drives 1a, lb. Therefore, the magnetic disk drives 1a, lb and the reference signal generation circuit 3 need to be mounted separately, which increases the mounting area and increases the price of the entire information processing device including the magnetic disk drives 1a, 1b. The problem was that it was easy.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スピンドルモータを制御するための基準信号
を装置内部で作成し、基準信号発生回路の別実装を不要
として実装占有面積をできるだけ小さくするとともに情
報処理装置全体としては価格の低下を図れる磁気ディス
ク装置を提供することを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems.It creates a reference signal for controlling the spindle motor inside the device, eliminates the need for separate mounting of a reference signal generation circuit, and minimizes the mounting area as much as possible. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that can be made smaller and reduce the price of the information processing device as a whole.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る磁気ディスク装置は、モータ11の制御
以外に用いられるために予め備えられたクロック発生回
路16の出力を分周して基準信号3aを発生するカウン
タ回路3Aと、このカウンタ回路3Aからの基準信号3
aを位相比較回路6および他の磁気ディスク装置2aあ
るいは2bに与えるのと、他の磁気ディスク装置2aあ
るいは2bからの基準信号3aを位相比較回路6に与え
るのとを切り換える切り換え回路13とを設けたことを
特徴とするものである。
The magnetic disk device according to the present invention includes a counter circuit 3A that generates a reference signal 3a by frequency-dividing the output of a clock generation circuit 16 provided in advance to be used for purposes other than controlling the motor 11, and a counter circuit 3A that generates a reference signal 3a. Reference signal 3
A switching circuit 13 is provided for switching between supplying signal a to the phase comparator circuit 6 and the other magnetic disk device 2a or 2b and supplying the reference signal 3a from the other magnetic disk device 2a or 2b to the phase comparator circuit 6. It is characterized by:

〔作用〕[Effect]

例えば磁気ディスク装置2aに備えられるカウンタ回路
3Aはモータ11を制御するための基準信号3aをクロ
ック発生回路16の出力を分周することにより作成する
。磁気ディスク装置2a内の切り換え回路13は上記基
準信号3.aを位相比較回路6および他の磁気ディスク
装置2bに与えるように切り換え設定すると、磁気ディ
スク装置2aは位相比較回路6からの比較信号に基づい
て装置2a内のモータ11を回転制御し、磁気ディスク
装置2bは磁気ディスク装置2aから与えられた基準信
号3aを装置2b内の位相比較回路6に与え、この位相
比較回路6からの比較信号に基づいて装置2b内のモー
タ11を回転制御する。
For example, a counter circuit 3A provided in the magnetic disk drive 2a generates a reference signal 3a for controlling the motor 11 by frequency-dividing the output of the clock generation circuit 16. The switching circuit 13 in the magnetic disk device 2a receives the reference signal 3. When a is switched and set to be applied to the phase comparator circuit 6 and the other magnetic disk device 2b, the magnetic disk device 2a controls the rotation of the motor 11 in the device 2a based on the comparison signal from the phase comparator circuit 6, and The device 2b supplies the reference signal 3a given from the magnetic disk device 2a to the phase comparator circuit 6 in the device 2b, and controls the rotation of the motor 11 in the device 2b based on the comparison signal from the phase comparator circuit 6.

したがって、両者のモータ11は互いに同期して回転す
る。
Therefore, both motors 11 rotate in synchronization with each other.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図はこの発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図である。第1図において、第4図
に示す構成要素に対応するものには同一の参照符を付し
、その説明を省略する。第1図において、3Aはスピン
ドルモータ11の制御以外(例えば磁気ヘッドの制御な
ど)に用いられるために予め備えられたクロック発生回
路16の出力16aを分周してスピンドルモータ11の
制御のために用いられる基準信号3aを作成して発生す
るカウンタ回路、13は他の磁気ディスク装置からの基
準信号を受は取るレシーバ5の出力とカウンタ回路3A
の出力とを切り換えるための切り換えスイッチ15の設
定によって切り換わる切り換え回路である。即ち、切り
換え回路13はカウンタ回路3Aからの基準信号3aを
位相比較回路6に与えるとともにドライバ14を介して
他の磁気ディスク装置に与えるのと、他の磁気ディスク
装置からの基準信号3aをレシーバ5を介して受は取り
位相比較回路6に与えるのとを切り換えるものである。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, components corresponding to those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. In FIG. 1, 3A is used to control the spindle motor 11 by dividing the output 16a of the clock generation circuit 16, which is provided in advance to be used for purposes other than controlling the spindle motor 11 (for example, controlling a magnetic head). A counter circuit 13 generates and generates a reference signal 3a to be used, and 13 is an output of a receiver 5 that receives reference signals from other magnetic disk drives and a counter circuit 3A.
This is a switching circuit that is switched depending on the setting of a changeover switch 15 for switching between the output and the output. That is, the switching circuit 13 supplies the reference signal 3a from the counter circuit 3A to the phase comparator circuit 6 and also supplies it to another magnetic disk device via the driver 14, and also supplies the reference signal 3a from the other magnetic disk device to the receiver 5. It is used to switch between receiving and feeding the signal to the phase comparison circuit 6 via the .

第2図はこの実施例の磁気ディスク装置を用いた情報処
理装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an information processing apparatus using the magnetic disk device of this embodiment.

図において、2’a、2bは第1図に示した構成を有す
る磁気ディスク装置、4は磁気円板に対する情報のリー
ド、ライト、シーク等の制御を行なうコントローラ、3
aは磁気ディスク装置2aと磁気ディスク装置2bとの
間に送出される上記基準信号である。
In the figure, 2'a and 2b are magnetic disk devices having the configuration shown in FIG.
a is the reference signal sent between the magnetic disk device 2a and the magnetic disk device 2b.

次に動作について説明する。まず、第1図の切り換えス
イッチ15は、磁気ディスク装置2aにおいてはオンに
設定され、磁気ディスク装置2bにおいてはオフに設定
されているものとする。これにより、磁気ディスク装置
2aにおける切り換え回路13はカウンタ回路3Aから
の基準信号3aを位相比較回路6に与えるとともにドラ
イバ14を介して他の磁気ディスク装置2bに与える。
Next, the operation will be explained. First, it is assumed that the changeover switch 15 in FIG. 1 is set to ON in the magnetic disk device 2a, and set to OFF in the magnetic disk device 2b. As a result, the switching circuit 13 in the magnetic disk drive 2a provides the reference signal 3a from the counter circuit 3A to the phase comparator circuit 6 and also provides it to the other magnetic disk drive 2b via the driver 14.

磁気ディスク装置2bは、この装置内部のレシーバ5を
介して磁気ディスク装置2aからの基準信号3aを受は
取る。磁気ディスク装置2bの切り換え回路13は、切
り換えスイッチ15のオフ設定により、レシーバ5から
の基準信号3aを位相比較回路6にのみ与える。この場
合、磁気ディスク装置2bにおいてはカウンタ回路3A
からの基準信号3aを用いない。位相比較回路6に基準
信号3aが与えられた後は、ローパスフィルタ7、電圧
制御発振回路8、駆動回路9、スピンドルモータ11回
転数検出回路12、および位相比較回路6からなるフェ
ーズロックドループ回路により、スピンドルモータ11
の回転数が基準信号3aに同期して制御される。即ち、
このループ回路が形成されていることにより、スピンド
ルモータ11は常に基準信号3aに同期して回転する。
The magnetic disk device 2b receives a reference signal 3a from the magnetic disk device 2a via a receiver 5 inside the device. The switching circuit 13 of the magnetic disk device 2b applies the reference signal 3a from the receiver 5 only to the phase comparator circuit 6 by setting the changeover switch 15 to OFF. In this case, in the magnetic disk device 2b, the counter circuit 3A
The reference signal 3a from is not used. After the reference signal 3a is applied to the phase comparison circuit 6, a phase-locked loop circuit consisting of a low-pass filter 7, a voltage controlled oscillation circuit 8, a drive circuit 9, a spindle motor 11 rotation speed detection circuit 12, and a phase comparison circuit 6 , spindle motor 11
The rotation speed is controlled in synchronization with the reference signal 3a. That is,
By forming this loop circuit, the spindle motor 11 always rotates in synchronization with the reference signal 3a.

なお、このループ回路を構成している各回路の詳細な動
作については従来技術で説明したのでここでは省略する
Note that the detailed operation of each circuit constituting this loop circuit has been described in the prior art, and will therefore be omitted here.

また、切り換えスイッチ15をオンに設定した磁気ディ
スク装置2aは、クロック発生回路16の出力信号16
aをカウンタ回路3Aにより分周して周波数を所定値に
下げ、基準信号3aを作成する。この基準信号3aは前
述したように切り換え回路13を通過し、フェーズロッ
クドループ回路の基準信号となると同時にドライバ14
を通り他の磁気ディスク装置2bに与えられる。この結
果、I気ディスク装置2aのスピンドルモータ11は基
準信号3aに同期して回転することは前述した通りであ
る。
In addition, the magnetic disk device 2a with the changeover switch 15 set to ON receives the output signal 16 of the clock generation circuit 16.
A is divided by a counter circuit 3A to lower the frequency to a predetermined value, and a reference signal 3a is created. As described above, this reference signal 3a passes through the switching circuit 13 and becomes the reference signal for the phase-locked loop circuit, and at the same time, the driver 14
and is given to other magnetic disk devices 2b. As a result, the spindle motor 11 of the I-type disk drive 2a rotates in synchronization with the reference signal 3a, as described above.

このように磁気ディスク装置2a、2bでは同一の基準
信号3aに同期して各スピンドル七〜り11を回転させ
るため、2台の磁気ディスク装置2a、2bがあたかも
同一のスピンドルモータ11に取り付けられた2つの磁
気円板IOを回転させるのと同等になり、したがって2
つの磁気円板10に対する情報のリード、ライト、シー
クなどの制御を全く同じようにすることが可能となる。
In this way, in the magnetic disk drives 2a and 2b, each spindle 7 to 11 is rotated in synchronization with the same reference signal 3a, so that the two magnetic disk drives 2a and 2b are attached to the same spindle motor 11. It is equivalent to rotating two magnetic disks IO, and therefore 2
It becomes possible to control information reading, writing, seeking, etc. for the two magnetic disks 10 in exactly the same way.

例えば、磁気ディスク装置2aにおいて情報を記録した
磁気円板を磁気ディスク装置2bにセットして情報を再
生しても制御に影寥を与えるようなことかない。
For example, even if a magnetic disc on which information is recorded in the magnetic disk device 2a is set in the magnetic disk device 2b and the information is reproduced, the control will not be affected.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、モータの制御以外に用い
られるために予め備えられたクロック発生回路の出力を
分周して基準信号を発生するカウンタ回路と、このカウ
ンタ回路からの基準信号を位相比較回路および他の磁気
ディスク装置に与えるのと、他の磁気ディスク装置から
の基準信号を位相比較回路に与えるのとを切り換える切
り換え回路とを設けて構成したので、基準信号発生回路
を別実装する必要がなくなり、これにより実装占有面積
の縮小化を図れるとともに情報処理装置全体としては価
格の低下を図れ、更に応用面が広い磁気ディスク装置を
提供できるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, there is provided a counter circuit that generates a reference signal by frequency-dividing the output of a clock generation circuit provided in advance to be used for purposes other than motor control, and a counter circuit that generates a reference signal by dividing the output of a clock generation circuit that is provided in advance for purposes other than motor control. The configuration includes a switching circuit that switches between supplying the phase comparator circuit and other magnetic disk devices and supplying the reference signal from the other magnetic disk device to the phase comparator circuit, so the reference signal generation circuit can be mounted separately. This makes it possible to reduce the mounting area, reduce the price of the information processing device as a whole, and provide a magnetic disk device with a wide range of applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図、第2図はこの実施例の磁気ディ
スク装置を用いた情報処理装置の要部構成を示すブロッ
ク図、第3図は従来の磁気ディスク装置を用いた情報処
理装置の要部構成を示すブロック図、第4図はこの従来
の磁気ディスク装置の構成を示すブロック図、第5図は
電源のオン時のスピンドルモータの回転上昇を説明する
ためのタイミングチャート、第6図は基準信号にスピン
ドルモータの回転が追従する様子を説明するためのタイ
ミングチャートである。 2a、2b・・・磁気ディスク装置、3A・・・カウン
タ回路、3a・・・基準信号、6・・・位相比較回路、
9・・・駆動回路、10・・・磁気円板、11・・・ス
ピンドルモータ、13・・・切り換え回路、16・・・
クロック発生回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of main parts of an information processing device using the magnetic disk device of this embodiment, and FIG. The figure is a block diagram showing the main part configuration of an information processing device using a conventional magnetic disk device, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of this conventional magnetic disk device, and FIG. 5 is a spindle motor when the power is turned on. FIG. 6 is a timing chart for explaining how the rotation of the spindle motor follows the reference signal. 2a, 2b...Magnetic disk device, 3A...Counter circuit, 3a...Reference signal, 6...Phase comparison circuit,
9... Drive circuit, 10... Magnetic disk, 11... Spindle motor, 13... Switching circuit, 16...
Clock generation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気円板を回転させるモータと、このモータの回転をコ
ントロールする駆動回路と、上記モータの回転数と基準
信号との位相を比較し上記駆動回路を制御するための比
較信号を出力する位相比較回路とを備えた磁気ディスク
装置において、上記モータの制御以外に用いられるため
に予め備えられたクロック発生回路の出力を分周して上
記基準信号を発生するカウンタ回路と、このカウンタ回
路からの基準信号を上記位相比較回路および他の磁気デ
ィスク装置に与えるのと、他の磁気ディスク装置からの
基準信号を上記位相比較回路に与えるのとを切り換える
切り換え回路とを設けたことを特徴とする磁気ディスク
装置。
A motor that rotates a magnetic disk, a drive circuit that controls the rotation of this motor, and a phase comparison circuit that compares the phase of the rotation speed of the motor with a reference signal and outputs a comparison signal for controlling the drive circuit. A magnetic disk drive comprising: a counter circuit that generates the reference signal by frequency-dividing the output of a clock generation circuit provided in advance for use other than controlling the motor; and a reference signal from the counter circuit. A magnetic disk device comprising: a switching circuit for switching between supplying a reference signal from the other magnetic disk device to the phase comparator circuit and another magnetic disk device, and supplying a reference signal from the other magnetic disk device to the phase comparator circuit. .
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