JPH01181168A - Picture signal processing method - Google Patents
Picture signal processing methodInfo
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- JPH01181168A JPH01181168A JP63004664A JP466488A JPH01181168A JP H01181168 A JPH01181168 A JP H01181168A JP 63004664 A JP63004664 A JP 63004664A JP 466488 A JP466488 A JP 466488A JP H01181168 A JPH01181168 A JP H01181168A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、注目画素を中心とする一定領域の各画素の濃
度を用いて注目画素の濃度を修正することによりノイズ
を除去し、画像の画質改善を行う画像信号処理方法に関
するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention removes noise by correcting the density of the pixel of interest using the density of each pixel in a fixed area centered on the pixel of interest. The present invention relates to an image signal processing method for improving image quality.
(発明の技術的背景)
画像の画質を改善する手法として、注目画素を中心とす
る一定領域の各画素の濃度を用いて注目画素の濃度を修
正することが知られている。例えば画像に含まれるノイ
ズ(3I音)を除去する平滑化処理の手法として、注目
画素の濃度を、その周囲の一定小領域の濃度の平均値で
置き変えることが知られている。しかしこの手法によれ
ば画像のコントラストが低下するためにボケが生じると
いう問題があった。(Technical Background of the Invention) As a method for improving the image quality of an image, it is known to correct the density of a pixel of interest using the density of each pixel in a certain area centered on the pixel of interest. For example, as a method of smoothing processing to remove noise (3I sounds) included in an image, it is known to replace the density of a pixel of interest with the average value of the density of a fixed small area around the pixel. However, this method has a problem in that the contrast of the image decreases, resulting in blurring.
(発明の目的)
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、画
像のコントラストを低下させることなくノイズを除去す
ることが可能な画像信号処理方法を提供することを目的
とするものである。(Object of the Invention) The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image signal processing method capable of removing noise without reducing the contrast of an image. be.
(発明の構成)
本発明によればこの目的は、注目画素を中心とする一定
領域の各画素の濃度を用いて前記注目画素の濃度を修正
する画像信号処理方法において、前記一定領域の各画素
の平均濃度を求め、この平均濃度と前記注目画素の濃度
との差が一定範囲外であればこの平均濃度で前記注目画
素の濃度を置き変え、前記差が一定範囲内であれば前記
注目画素の濃度をそのまま用いることを特徴とする画像
信号処理方法により達成される。(Structure of the Invention) According to the present invention, it is an object of the present invention to provide an image signal processing method for correcting the density of a pixel of interest using the density of each pixel of a certain region centering on a pixel of interest. If the difference between this average density and the density of the pixel of interest is outside a certain range, replace the density of the pixel of interest with this average density, and if the difference is within a certain range, replace the density of the pixel of interest. This is achieved by an image signal processing method characterized by using the density as it is.
(実施例)
第1図は本発明の一実施例の動作を示すブロック図、第
2図はこの各処理過程における出力波形図、第3図は一
定領域の画素配置を示すマトリックスの例を示す図、第
4図はこの発明をマイクロフィルムリーダに適用した例
を示す図である。(Example) Fig. 1 is a block diagram showing the operation of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an output waveform diagram in each processing process, and Fig. 3 is an example of a matrix showing pixel arrangement in a certain area. 4 are diagrams showing an example in which the present invention is applied to a microfilm reader.
第4図において符号lOは光源であり、この光源10の
光はコンデンサレンズ12、遮熱フィルタ14、ミラー
16を介して原稿としてのマイクロフィルム18に導か
れる。このマイクロフィルム18を透過した光は投影レ
ンズ20、ミラー22.24.26により透過型スクリ
ーン28に導かれ、このスクリーン28にマイクロフィ
ルム18の像を結像する。In FIG. 4, reference numeral 10 denotes a light source, and the light from this light source 10 is guided to a microfilm 18 as an original via a condenser lens 12, a heat shielding filter 14, and a mirror 16. The light transmitted through this microfilm 18 is guided to a transmission screen 28 by a projection lens 20 and mirrors 22, 24, 26, and an image of the microfilm 18 is formed on this screen 28.
スクリーン28の背面にはCCDラインセンサ30が一
ヒ下あるいは左右に移動可能に配設されている。すなわ
ちこのラインセンサ30はスクリーン28を横または縦
に横断する方向に長く配置され、ラインセンサ30はそ
の長さ方向に読出して画像信号αを順次時系列信号とし
て出力することにより主走査を行い、またこのラインセ
ンサ30を上下方向または左右方向に移動させることに
より副走査を行う。このラインセサ30の画像信号αは
入力インターフェース32を介してCPU34に入力さ
れ、ここで後記するように種々の処理が行われ、画像信
号が二値化される。この二値化された画像信号δは出力
インターフェース36を介してプリンタ38に出力され
、ここで画像がプリントアウトされ、ハードコピーが得
られる。またCPU34が出力する二値化された信号δ
は光デイスク装置40等の外部記憶装置に記録できる。A CCD line sensor 30 is disposed on the back side of the screen 28 so as to be movable one row below or to the left or right. That is, this line sensor 30 is arranged long in the direction that crosses the screen 28 horizontally or vertically, and the line sensor 30 performs main scanning by reading out the image signal α in the length direction and sequentially outputting the image signal α as a time-series signal. Further, sub-scanning is performed by moving this line sensor 30 vertically or horizontally. The image signal α from the line sensor 30 is input to the CPU 34 via the input interface 32, where various processes are performed as will be described later, and the image signal is binarized. This binarized image signal δ is outputted to the printer 38 via the output interface 36, where the image is printed out and a hard copy is obtained. Also, the binary signal δ outputted by the CPU 34
can be recorded on an external storage device such as the optical disk device 40.
従って必要に応じて光デイスク装置40から必要な原稿
の画像を読出してプリンタ38によりプリントアウトし
てもよい。なお42はCPU34のメモリである。Therefore, a necessary original image may be read out from the optical disk device 40 and printed out by the printer 38, if necessary. Note that 42 is a memory of the CPU 34.
CPU34は第1図に示す動作を順次行う。すなわちC
PU34は、まずラインセンサ30を移動させつつスク
リーン28の画像を読取“す、この時の画面1頁分の画
像信号αをメモリ42に記憶する(第1図のメモリ手段
44)。フィルム18がネガである場合においては、こ
の時の画像信号αは第2A図のようにバックグラウンド
の濃度レベルひが低く、画像部分の濃度レベルひが高く
なり、特にバックグラウンドには多くのノイズが含まれ
ている。この第2図では横軸に時間r(あるいは画素順
)を、縦軸に濃度レベルひをとっている。The CPU 34 sequentially performs the operations shown in FIG. That is, C
The PU 34 first reads the image on the screen 28 while moving the line sensor 30, and stores the image signal α for one page of the screen in the memory 42 (memory means 44 in FIG. 1). In the case of a negative image, the image signal α at this time has a low density level in the background and a high density level in the image area, as shown in Fig. 2A, and especially the background contains a lot of noise. In FIG. 2, the horizontal axis represents time r (or pixel order), and the vertical axis represents density level h.
CPU34は、注目画素を中心とする一定領域の画素か
らなるマトリックスを設定し、所定の演算を行なって一
定の条件の時に注目画素Eの濃度eをこの演算後の濃度
dに置換える。すなわちCPU34は、例えば第3図に
示すように、注目画素Eを中心としてA−Iの3X3=
9個の画素からなるマトリックスを設定する。CPU3
4は動作プログラムに従ってマトリックスの各画素のう
ち注目画素Eを除いた8つの画素の算術平均により平均
濃度dを求める(第1図、演算手段I46)。すなわち
マトリックスの各画素A−Iの濃度をa−iとした時に
は、
e= (a+b+c+d
+f+g+h+i)/8
の演算を行なう。The CPU 34 sets a matrix consisting of pixels in a fixed area centered on the pixel of interest, performs a predetermined calculation, and replaces the density e of the pixel of interest E with the calculated density d under certain conditions. That is, as shown in FIG.
Set up a matrix consisting of 9 pixels. CPU3
4, the average density d is determined by the arithmetic mean of eight pixels of the matrix excluding the pixel of interest E in accordance with the operating program (FIG. 1, calculation means I46). That is, when the density of each pixel A-I of the matrix is ai, the following calculation is performed: e=(a+b+c+d+f+g+h+i)/8.
CPU34は、メモリ42から注目画素Eの濃度eを読
出してこの平均濃度Cとの差Δe=e−c3を減算手段
48において求め、次にこの差Δeの絶対値1Δe1を
絶対値手段50において求める。この絶対値IΔe1は
比較器52において設定値Δχと比較される。この設定
値Δχは設定器54で設定される。The CPU 34 reads the density e of the pixel of interest E from the memory 42, calculates the difference Δe=e−c3 from this average density C in the subtraction means 48, and then calculates the absolute value 1Δe1 of this difference Δe in the absolute value means 50. . This absolute value IΔe1 is compared with a set value Δχ in a comparator 52. This set value Δχ is set by a setter 54.
前記平均濃度Oとメモリ42から読出した注目画素Eの
濃度eとはスイッチ手段56に入力される。このスイッ
チ手段56は前記比較器52が1Δe1≧Δχ
と判断した時には平均濃度dを選択して出力し、1Δe
l<Δχ
と判断した時には注目画素Eの濃度eをそのまま選択し
て出力する。すなわち注目画素Eの濃度eが、その周囲
の一定領域の画素による平均濃度dを挾んで±Δχの範
囲内にあれば、この注目画素Eには大きなノイズは無い
ものとして濃度eをそのまま出力として採用する。しか
し濃度eが、濃度d±Δχの範囲外であれば、この注目
画素Eにはノイズが含まれているものとして、その濃度
eを用いずに平均濃度Cを採用するものである。この結
果スイッチ手段56の出力βは第2B図に示すように、
細かいノイズのみが除去され、信号部分は修正を受けな
い出力波形となる。The average density O and the density e of the pixel of interest E read from the memory 42 are input to the switch means 56. This switch means 56 selects and outputs the average density d when the comparator 52 determines that 1Δe1≧Δχ,
When it is determined that l<Δχ, the density e of the pixel of interest E is selected and output as is. In other words, if the density e of the pixel E of interest is within the range of ±Δχ between the average density d of pixels in a certain area around it, it is assumed that there is no large noise in the pixel E of interest, and the density e is output as is. adopt. However, if the density e is outside the range of density d±Δχ, it is assumed that the pixel E of interest contains noise, and the average density C is used without using the density e. As a result, the output β of the switch means 56 is as shown in FIG. 2B.
Only fine noise is removed, leaving the signal portion unmodified in the output waveform.
CPU34はこの一連の演算をメモリ42に記憶した1
頁分の各画素について順次行ない、この演算後の出力β
を用いて画像の強調処理を行なう(強調手段58)。こ
の画像の強調は、出力βの二次微分(ラプラシアン)を
用いたり空間周波数の高域を強調するフィルタを用いる
など、公知の方法により行なわれる。その結果強調され
た出力γは第2C図のようになる。この出力γはさらに
所定の二値化レベルにより二値化される(二値化手段6
0)。この二値化した信号δはメモリ42に記憶されプ
リンタ38に出力させたり、光デイスク装置40などの
外部メモリに記憶される。The CPU 34 stores this series of calculations in the memory 42.
This is performed sequentially for each pixel of the page, and the output β after this calculation is
Image enhancement processing is performed using (emphasis means 58). This image enhancement is performed by a known method, such as using a second-order differential (Laplacian) of the output β or using a filter that emphasizes high spatial frequencies. As a result, the emphasized output γ becomes as shown in FIG. 2C. This output γ is further binarized at a predetermined binarization level (binarization means 6
0). This binarized signal δ is stored in the memory 42 and output to the printer 38, or stored in an external memory such as the optical disk device 40.
なお前記実施例では、マトリックスの中心となる注目画
素を除いた他の画素の平均濃度dを用いているが、画像
によっては注目画素も含めた平均濃度を用いた平均濃度
を用いてもよく、本発明はこのようなものも包含する。In the above embodiment, the average density d of the pixels other than the pixel of interest, which is the center of the matrix, is used, but depending on the image, the average density including the pixel of interest may be used. The present invention also includes such things.
なお本発明をさらに発展させて平均濃度以外のものを用
いることも可能である。Note that it is also possible to further develop the present invention and use something other than the average concentration.
例えばこの平均濃度dに変えてマトリックスの中央値(
メデイアン)を用いたり、マトリックスの画素濃度の分
布から濃度分布の中央付近の一定数の画素濃度のみから
求めた平均濃度を用いたり、各画素の濃度の自乗平均値
や標準偏差を用いることも可能である。For example, instead of this average concentration d, the median of the matrix (
It is also possible to use the average density obtained from only a certain number of pixel densities near the center of the density distribution from the pixel density distribution of the matrix, or to use the root mean square value or standard deviation of the density of each pixel. It is.
(発明の効果)
本発明は以上のように、注目画素を中心とするマトリッ
クスの平均濃度をもとめてこれを注目画素の濃度と比較
し、両者の差が一定範囲外の時にはこの注目画素の濃度
をこの平均濃度で置き変えるものであるから、画像のボ
ケを発生させずまたコントラストを低下させることなく
、画像のノイズを除去することが回走である。(Effects of the Invention) As described above, the present invention calculates the average density of a matrix centered on the pixel of interest, compares it with the density of the pixel of interest, and when the difference between the two is outside a certain range, the density of the pixel of interest is determined. is replaced with this average density, so the rotation is to remove noise from the image without blurring the image or reducing the contrast.
第1図は本発明の一実施例の動作を示すブロック図、第
2図はこの各処理過程における出力波形図、第3図は一
定領域の画素配置を示すマトリックスの例を示す図、第
4図はこの発明をマイクロフィルムリーダに適用した例
を示す図である。
30・・・ラインセンサ、α・・・画像信号、E・・・
注目画素、e・・・濃度、e・・・平均濃度特許出願人
富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁理士 山
1)文 雄
(他1名)
第1図
第2A図
ず
第2B図
“す“
第4図FIG. 1 is a block diagram showing the operation of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an output waveform diagram in each processing process, FIG. 3 is a diagram showing an example of a matrix showing pixel arrangement in a certain area, and FIG. The figure shows an example in which the present invention is applied to a microfilm reader. 30... Line sensor, α... Image signal, E...
Pixel of interest, e...density, e...average density Patent applicant Fuji Photo Film Co., Ltd. Agent Patent attorney Mt.
1) Yu Fumi (1 other person) Figure 1 Figure 2A Figure 2B "su" Figure 4
Claims (2)
用いて前記注目画素の濃度を修正する画像信号処理方法
において、 前記一定領域の各画素の平均濃度を求め、この平均濃度
と前記注目画素の濃度との差が一定範囲外であればこの
平均濃度で前記注目画素の濃度を置き変え、前記差が一
定範囲内であれば前記注目画素の濃度をそのまま用いる
ことを特徴とする画像信号処理方法。(1) In an image signal processing method in which the density of each pixel in a certain area centered around the pixel of interest is used to correct the density of the pixel of interest, the average density of each pixel in the certain area is determined, and this average density and the An image characterized in that if the difference from the density of the pixel of interest is outside a certain range, the density of the pixel of interest is replaced by this average density, and if the difference is within a certain range, the density of the pixel of interest is used as is. Signal processing method.
画素濃度の算術平均であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の画像信号処理方法。(2) The image signal processing method according to claim 1, wherein the average density is an arithmetic mean of pixel densities in a certain area excluding the pixel of interest.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63004664A JPH01181168A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Picture signal processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63004664A JPH01181168A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Picture signal processing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01181168A true JPH01181168A (en) | 1989-07-19 |
Family
ID=11590191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63004664A Pending JPH01181168A (en) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | Picture signal processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01181168A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006060382A (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Sharp Corp | Digital broadcast receiver |
JP2007101565A (en) * | 2007-01-25 | 2007-04-19 | Juki Corp | Height data processing method |
JP2010140313A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Information processing device and program |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP63004664A patent/JPH01181168A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006060382A (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Sharp Corp | Digital broadcast receiver |
JP4496036B2 (en) * | 2004-08-18 | 2010-07-07 | シャープ株式会社 | Digital broadcast receiver |
JP2007101565A (en) * | 2007-01-25 | 2007-04-19 | Juki Corp | Height data processing method |
JP2010140313A (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | Information processing device and program |
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