JP2640661B2 - Image signal processing method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、イメージセンサによりフィルムの投影画像
を走査して得られる画像信号を二値化するための画像信
号処理方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal processing method for binarizing an image signal obtained by scanning a projected image on a film with an image sensor.
(発明の技術的背景) CCDラインセンサやCCDエリヤセンサ等のイメージセン
サによりフィルムの投影画像を読出し、この画像信号を
二値化する方法が、従来より種々提案されている。例え
ば本願の出願人は画像信号をボケ修正した後、一定の二
値化レベルと比較する方法を提案した(特開昭62−1300
68号参照)。またこの場合に二値化レベルを、画像信号
に平滑、圧縮、レベルシフトの各処理を施して得るよう
にし、いわば画像信号に応じて浮動する二値化レベルと
する方法も提案した。(Technical Background of the Invention) Conventionally, various methods have been proposed for reading a projected image of a film using an image sensor such as a CCD line sensor or a CCD area sensor and binarizing the image signal. For example, the applicant of the present application has proposed a method of correcting a blur of an image signal and comparing it with a fixed binarization level (Japanese Patent Laid-Open No. 62-1300).
No. 68). Further, in this case, a method has been proposed in which the binarization level is obtained by performing each processing of smoothing, compression, and level shifting on the image signal, that is, a binarization level floating according to the image signal.
ここにボケ修正は、画像の高周波成分を強調すること
により、画像のエッジを強調するものであり、一次微分
やラプラシアン(二次微分)を用いた高域強調フィルタ
が使用できる。しかしこのような高域強調フィルタは本
質的に微分を用いるものであるためノイズ(雑音)に弱
い。一方フィルムを投影して画像を読取る場合には、フ
ィルムにゴミやホコリあるいは傷が付くことが避けられ
ない。このためこの種の投影画像を読取る場合には画像
の白地(白抜け)や黒地(黒つぶれ)の領域のノイズも
同時に強調されてしまい、これが二値化処理後の画質を
著しく低下させるという問題があった。Here, the blur correction emphasizes the edges of the image by enhancing the high-frequency components of the image, and a high-frequency emphasis filter using first-order differentiation or Laplacian (secondary differentiation) can be used. However, since such a high-frequency emphasis filter essentially uses a derivative, it is susceptible to noise. On the other hand, when an image is read by projecting a film, it is inevitable that the film is dusty, dusty or scratched. For this reason, when reading a projection image of this type, noise in an area of a white background (white spots) or a black background (closed black) of the image is also emphasized at the same time, which significantly reduces the image quality after the binarization processing. was there.
またこの種の装置では、光学系の照度の不均一、イメ
ージセンサの特性、レンズの収差等の影響により、画像
周辺部が暗くなるシェーディング現象が発生する。この
シェーディング現象は特に画像の白地部分に対する画像
信号の出力レベルに影響を及ぼし、この画像信号をその
ままボケ修正処理したのでは、二値化処理にあたって場
所によるノイズの影響の度合が異ってくる。すなわち第
7A図に示すように、画像信号aがシェーディング特性b
により変形されている場合に、この信号aに高域強調に
よるボケ修正処理を行なうと、第7B図の出力cのように
なり、これを二値化レベルdで二値化すると信号レベル
の低い左右両端域でノイズの影響を大きく受け、信号レ
ベルの高い中央域ではノイズの影響をほとんど受けなく
なるのである。このため画質の場所による変化が大きく
なり、均質な画像を得ることが困難になるという問題が
有った。Further, in this type of apparatus, a shading phenomenon in which a peripheral portion of an image becomes dark occurs due to the influence of non-uniform illuminance of an optical system, characteristics of an image sensor, aberration of a lens, and the like. This shading phenomenon particularly affects the output level of the image signal with respect to a white background portion of the image. If the image signal is subjected to the blur correction processing as it is, the degree of the influence of noise depending on the location in the binarization processing differs. I.e.
As shown in FIG. 7A, the image signal a has the shading characteristic b
When the signal a is subjected to blur correction processing by high-frequency emphasis when the signal is deformed as shown in FIG. 7B, an output c shown in FIG. 7B is obtained. When this signal is binarized at the binarization level d, the signal level becomes low. The left and right end regions are greatly affected by noise, and the central region where the signal level is high is hardly affected by noise. For this reason, there is a problem that a change in image quality depending on a place becomes large, and it is difficult to obtain a uniform image.
またフィルムの投影画像ではフィルムに細かい傷が付
いていることが多く、この傷が投影した際に黒地のノイ
ズになる。従来の画像処理ではこの黒地のノイズも高域
強調により強調され、画質を悪化させる原因ともなって
いた。In addition, the projected image of the film often has small scratches on the film, and when the scratches are projected, it becomes noise on a black background. In the conventional image processing, the noise on the black background is also emphasized by the high-frequency emphasis, which causes the image quality to deteriorate.
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
フィルムを投影して得た画像信号を二値化処理に先立っ
て高域強調フィルタなどによる高域強調を行う際に、白
地に含まれるノイズが画質の場所による不均一を引き起
すことがなく、同時に黒地のノイズも除去し、画像を二
値化処理した後の画質を高く維持することが可能な画像
信号処理方法を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of such circumstances,
When performing high-frequency enhancement using a high-frequency enhancement filter or the like prior to binarization processing on an image signal obtained by projecting a film, noise included in a white background does not cause non-uniformity depending on the location of image quality, At the same time, an object of the present invention is to provide an image signal processing method capable of removing noise on a black background and maintaining high image quality after binarizing an image.
(発明の構成) 本発明によればこの目的は、フィルム投影画像をイメ
ージセンサで走査して得られる画像信号を所定の二値化
レベルと比較して二値化する画像信号処理方法におい
て、前記投影画像の白地に対応する画像信号レベルより
僅かに低くかつシェーディング補正特性が重畳された上
ノイズカットレベルを用いて投影画像の白地に対応する
画像信号に含まれるノイズを除去し、また黒地に含まれ
るノイズを一定の下ノイズカットレベルを用いて除去し
て画像信号を得た後、この画像信号のボケ修正を行なっ
て画像信号を尖鋭化し、さらに所定の二値化レベルによ
り二値化することを特徴とする画像信号処理方法、によ
り達成される。。According to the present invention, there is provided an image signal processing method for binarizing an image signal obtained by scanning a film projection image with an image sensor by comparing the image signal with a predetermined binarization level. The noise included in the image signal corresponding to the white background of the projected image is removed using the upper noise cut level slightly lower than the image signal level corresponding to the white background of the projected image and the shading correction characteristic is superimposed, and included in the black background. After obtaining an image signal by removing noise generated using a constant lower noise cut level, the image signal is subjected to blur correction to sharpen the image signal, and further binarized at a predetermined binarization level. And an image signal processing method characterized by the following. .
(実施例) 第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はそ
の具体例の概念図、第3A〜3C図は処理過程の信号波形を
示す図、第4図は3×3マトリックスを示す図である。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a specific example, FIGS. 3A to 3C are diagrams showing signal waveforms in a processing process, and FIG. It is a figure showing a 3 matrix.
第1図において符号10は光源であり、この光源10の光
はコンデンサレンズ12、フィルム14、投影レンズ16、ミ
ラー18を介してイメージセンサ20に導かれ、フィルム14
の投影画像はイメージセンサ20に結像する。イメージセ
ンサ20はCCDラインセンサやCCDエリヤセンサ等で形成さ
れ、パルス回路(図示せず)から供給されるパルスによ
り駆動されかつ時系列画像信号aを出力する。この画像
信号aはフィルム14がネガの場合には第3A図のような出
力波形となる。すなわちこの時にはバックグラウンド領
域が黒地となってその画像信号は低レベルとなり、像を
含む領域が白地となってその信号レベルが高くなる。こ
こに画像信号aは、シェーディングの影響を受け、第7A
図に示したシェーディング特性bが重畳されて中央部の
出力レベルが高く左右両端部のレベルが低くなってい
る。なお第3A〜C図では横軸は時間或は画素順を示し、
縦軸は電圧を示す。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a light source. Light from the light source 10 is guided to an image sensor 20 via a condenser lens 12, a film 14, a projection lens 16, and a mirror 18, and the film 14
Is formed on the image sensor 20. The image sensor 20 is formed by a CCD line sensor, a CCD area sensor, or the like, is driven by a pulse supplied from a pulse circuit (not shown), and outputs a time-series image signal a. This image signal a has an output waveform as shown in FIG. 3A when the film 14 is negative. That is, at this time, the background area becomes a black background and the image signal becomes low level, and the area including the image becomes a white background and the signal level becomes high. Here, the image signal a is affected by shading,
The shading characteristic b shown in the figure is superimposed, so that the output level at the center is high and the levels at the left and right ends are low. 3A to 3C, the horizontal axis indicates time or pixel order,
The vertical axis indicates voltage.
この画像信号aは下地ノイズカット回路22に入力さ
れ、ここで画像の黒地(ネガフィルムに対するバックグ
ラウンド域、ポジフィルムに対する画像域)に含まれる
ノイズを除去する。すなわちこの回路22は例えば第2図
に示すように比較器24とスイッチ26とで構成され、比較
器24は画像信号aと下ノイズカットレベルeとを比較す
る。スイッチ26はこの比較器24がa<eと判断した時に
下ノイズカットレベルeを選択し、a≧eの時には画像
信号aを選択する。この結果この回路22の出力fは下ノ
イズカットレベルeでスライスされ、バックグラウンド
域のノイズがカットされる。ここに下ノイズカットレベ
ルeは黒地に対する画像信号レベルより僅かに高いレベ
ルに設定される。This image signal a is input to the background noise cut circuit 22, where the noise contained in the black background (background area for negative film, image area for positive film) is removed. That is, as shown in FIG. 2, the circuit 22 includes a comparator 24 and a switch 26, and the comparator 24 compares the image signal a with the lower noise cut level e. The switch 26 selects the lower noise cut level e when the comparator 24 determines that a <e, and selects the image signal a when a ≧ e. As a result, the output f of the circuit 22 is sliced at the lower noise cut level e, and noise in the background area is cut. Here, the lower noise cut level e is set to a level slightly higher than the image signal level for a black background.
この下ノイズカット回路22の出力fは、次に上ノイズ
カット回路28に入力され、ここで画像の白地(ネガフィ
ルムに対する画像域、ポジフィルムに対するバックグラ
ウンド域)に含まれるノイズを除去する。すなわちこの
回路28は例えば第2図に示すように比較器30とスイッチ
32と上ノイズカットレベル発生器34とで構成される。上
ノイズカットレベル発生器34は、シェーディング補正を
含みかつ白地に対する画像信号レベルより僅かに低いレ
ベルに設定された上ノイズカットレベルgをイメージセ
ンサ20の走査位置と同期して出力する。比較器30は出力
fと上ノイズカットレベルgとを比較する。スイッチ32
はこの比較器30がf≦gと判断した時に出力fを選択
し、f>gの時には上ノイズカットレベルgを選択す
る。この結果回路22で下ノイズカットレベルeでスライ
スされた後この回路28でさらに上ノイズカットレベルg
でスライスされ、画像の黒時および白地のノイズがカッ
トされる。この結果画像信号aは、第3B図のようにバッ
クグラウンド域と画像域とに含まれるノイズがカットさ
れた信号hとなる。The output f of the lower noise cut circuit 22 is then input to an upper noise cut circuit 28, which removes noise contained in a white background (image area for negative film, background area for positive film). That is, the circuit 28 includes, for example, a comparator 30 and a switch as shown in FIG.
32 and an upper noise cut level generator 34. The upper noise cut level generator 34 outputs an upper noise cut level g including shading correction and set to a level slightly lower than the image signal level for a white background in synchronization with the scanning position of the image sensor 20. The comparator 30 compares the output f with the upper noise cut level g. Switch 32
Selects the output f when the comparator 30 determines that f ≦ g, and selects the upper noise cut level g when f> g. As a result, after being sliced at the lower noise cut level e by the circuit 22, the circuit 28 further slices the upper noise cut level g.
And the noise of the black and white background of the image is cut. As a result, the image signal a becomes a signal h from which noise included in the background area and the image area has been cut as shown in FIG. 3B.
36はボケ修正回路であり、例えば高域強調フィルタを
用いて信号hの高周波成分を強調し画像のエッジ強調を
行うものである。Reference numeral 36 denotes a blur correction circuit that emphasizes the high-frequency component of the signal h using, for example, a high-frequency emphasis filter to perform edge enhancement of an image.
この高域強調フィルタ38は、例えば画像空間を中心画
素に現れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を
強調するように機能する。この高域強調フィルタ38とし
ては、例えば第4図に示すように3×3マトリックスの
各画像データをa〜iとした時、中心画素に対するデー
タeをその周囲の4画素のデータを用いて E=5e−(b+d+h+f) に変換し、このEを新たな画像信号とする。この場合US
マスク38は第2図に示すように設定され、このマトリッ
クスの各要素が中心画素を中心とする周囲4つの画素の
画像データに積算され、その積算値の和Eが求められ
る。このようにして強調された画像信号iは比較器40に
おいて二値化レベルjと比較され、二値化信号kが得ら
れる。The high-frequency emphasis filter 38 functions to emphasize the center pixel when, for example, the image space is an odd matrix appearing at the center pixel. As shown in FIG. 4, for example, as shown in FIG. 4, when each of the image data of the 3 × 3 matrix is a to i, the high-frequency emphasizing filter 38 uses the data e for the central pixel as the data of the four surrounding pixels. = 5e- (b + d + h + f), and this E is used as a new image signal. In this case US
The mask 38 is set as shown in FIG. 2, and each element of this matrix is integrated with the image data of the four pixels surrounding the central pixel, and the sum E of the integrated values is obtained. The image signal i thus enhanced is compared with the binarization level j in the comparator 40 to obtain a binarization signal k.
このように高域強調によるボケ修正の処理に先行し
て、画像の白地および黒地に対応する画像信号のノイズ
を下ノイズカットレベルeおよびシェーディング補正を
含む上ノイズカットレベルgにより除去するから、ボケ
修正処理する地に画像信号の特に白抜けの領域に含まれ
る細かいノイズが増幅され、この増幅されたノイズのレ
ベルがシェーディングの影響により変動して、二値化処
理する際に悪影響を及ぼすことが無い。このためノイズ
の影響が画像の位置によって変化する不都合を解消出来
る。特にフィルム投影画像では黒地領域の画像はシェー
ディングの影響を受けにくいから、この黒地に対しては
一定の下ノイズカットレベルeによりノイズを除去でき
る。As described above, prior to the process of the blur correction by the high-frequency emphasis, the noise of the image signal corresponding to the white background and the black background of the image is removed by the lower noise cut level e and the upper noise cut level g including the shading correction. The fine noise included in the image signal, especially in the white area, is amplified on the ground to be corrected, and the level of the amplified noise fluctuates due to the influence of shading, which may have an adverse effect on the binarization processing. There is no. For this reason, the inconvenience that the influence of noise changes depending on the position of the image can be eliminated. In particular, in a film projection image, an image in a black background area is hardly affected by shading, so that noise can be removed from the black background by a constant lower noise cut level e.
第5図は他の実施例のブロック図、第6A〜6D図は各部
の出力波形図である。FIG. 5 is a block diagram of another embodiment, and FIGS. 6A to 6D are output waveform diagrams of respective units.
この実施例は二値化レベルを画像信号aを用いて変動
するようにしたものである。すなわち画像信号a(第6A
図)は平滑回路50において平滑されて平滑化信号l(第
6B図)とされ、この平滑化信号lは圧縮回路52で圧縮さ
れる。この圧縮信号m(第6C図)の電圧レベルはさらに
レベルシフト回路54でnだけレベル上昇される。このレ
ベルシフトした信号o(第6C図)は比較器40において、
すでにボケ修正が終った第3C図に示す信号iと比較さ
れ、二値化信号pが得られる。In this embodiment, the binarization level is changed using the image signal a. That is, the image signal a (6A
The figure is smoothed in the smoothing circuit 50 and the smoothed signal l (the
6B), and the smoothed signal 1 is compressed by the compression circuit 52. The voltage level of the compressed signal m (FIG. 6C) is further increased by n in the level shift circuit 54. This level-shifted signal o (FIG. 6C) is
The signal is compared with the signal i shown in FIG. 3C in which the blur correction has already been completed, and a binary signal p is obtained.
なおこの実施例の平滑回路50としては、例えば中心画
素を中心とする3×3のマトリックスの中間値(メディ
アン)を中心画素の画像データとして採用するメディア
ンフィルタを用いることができる。Note that as the smoothing circuit 50 of this embodiment, for example, a median filter that uses an intermediate value (median) of a 3 × 3 matrix centered on the center pixel as image data of the center pixel can be used.
この実施例によれば二値化レベルo自身が画像信号a
によって変動するから、コントラストの小さい画像の高
精度な二値化処理に適する。According to this embodiment, the binarization level o itself is the image signal a
Therefore, it is suitable for high-precision binarization processing of an image with low contrast.
(発明の効果) 本発明は以上のように、フィルムの投影画像の白地に
対応する画像信号のレベルより僅かに低くかつシェーデ
ィング補正を含む上ノイズカットレベルを用いて、ボケ
修正処理に先行して画像信号をスライスし、その白地に
含まれるノイズを除去するものであるから、ボケ修正の
ために高域強調処理をしてもこのノイズの影響を受ける
ことがなく、画質が場所によって変化することがない。(Effect of the Invention) As described above, the present invention uses the upper noise cut level slightly lower than the level of the image signal corresponding to the white background of the projected image of the film and includes the shading correction before the blur correction processing. Since the image signal is sliced and the noise contained in the white background is removed, it is not affected by this noise even if high frequency emphasis processing is performed for blur correction, and the image quality changes depending on the location. There is no.
またフィルム投影画像では黒地の画像はシェーディン
グの影響を受けにくい性質があるから、この黒地のノイ
ズに対しては一定値の下のノイズカットレベルを用いて
画像信号をスライスすることにより除去する。このため
主として白地に付いたゴミやホコリなどによるノイズ
と、主として黒地に付いた摺り傷などによるノイズとを
それぞれ除去し、高画質の二値化処理ができる。In a film projection image, an image on a black background is less likely to be affected by shading. Therefore, the noise on the black background is removed by slicing the image signal using a noise cut level below a certain value. Therefore, noise mainly due to dust or dust on a white background and noise mainly due to scratches on a black background can be removed, and high-quality binarization processing can be performed.
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はその
具体例の概念図、第3A〜3C図は処理過程の信号波形を示
す図、第4図はマトリックスを示す図、第5図は他の実
施例のブロック図、第6A〜6D図は各部の出力波形図、第
7A〜7B図はシェーディングの影響を示す図である。 20……イメージセンサ、 22……下ノイズカット回路 28……上ノイズカット回路、 36……ボケ修正回路、 38……高域強調フィルタ、 40……比較器、 a……画像信号、 b……シェーディング特性、 e……下ノイズカットレベル g……上ノイズカットレベル、 j,o……二値化レベル。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a specific example, FIGS. 3A to 3C are diagrams showing signal waveforms in a processing process, FIG. 4 is a diagram showing a matrix, FIG. 5 is a block diagram of another embodiment, FIGS. 6A to 6D are output waveform diagrams of respective parts, and FIG.
7A to 7B are diagrams showing the effects of shading. 20 ... Image sensor 22 ... Lower noise cut circuit 28 ... Upper noise cut circuit 36 ... Blur correction circuit 38 ... High frequency emphasis filter 40 ... Comparator a ... Image signal b ... Shading characteristics, e. Lower noise cut level g. Upper noise cut level, j, o .. Binarization level.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−121667(JP,A) 特開 昭61−242170(JP,A) 特開 昭62−216477(JP,A) 吹抜敬彦著「FAX,OAのための画 像の信号処理」(昭57−10−20)日刊工 業新聞社P.11−12,23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-121667 (JP, A) JP-A-61-242170 (JP, A) JP-A-62-216477 (JP, A) “FAX , Image signal processing for OA ”(57-10-20), Nikkan Kogyo Shimbun P. 11−12, 23
Claims (4)
して得られる画像信号を所定の二値化レベルと比較して
二値化する画像信号処理方法において、 前記投影画像の白地に対応する画像信号レベルより僅か
に低くかつシェーディング補正特性が重畳された上ノイ
ズカットレベルを用いて投影画像の白地に対応する画像
信号に含まれるノイズを除去し、また黒地に含まれるノ
イズを一定の下ノイズカットレベルを用いて除去して画
像信号を得た後、この画像信号のボケ修正を行なって画
像信号を尖鋭化し、さらに所定の二値化レベルにより二
値化することを特徴とする画像信号処理方法。An image signal processing method for binarizing an image signal obtained by scanning a film projection image with an image sensor by comparing the image signal with a predetermined binarization level, the image signal corresponding to a white background of the projection image The noise included in the image signal corresponding to the white background of the projected image is removed using the upper noise cut level slightly lower than the level and the shading correction characteristic is superimposed, and the noise included in the black background is reduced to a fixed lower noise cut level. An image signal processing method comprising: obtaining an image signal by removing the image signal by using the image processing method; performing image blur correction on the image signal to sharpen the image signal; and further binarizing the image signal at a predetermined binarization level.
うことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像信
号処理方法。2. The image signal processing method according to claim 1, wherein the blur correction is performed using a high-frequency emphasis filter.
た後、この平滑化信号を圧縮し、さらにレベルシフトを
行うことにより得られることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の画像信号処理方法。3. The method according to claim 1, wherein the binarization level is obtained by smoothing the image signal, compressing the smoothed signal, and further performing a level shift. Image signal processing method.
ことを特徴とする特許請求の範囲第3項記載の画像信号
処理方法。4. The image signal processing method according to claim 3, wherein the smoothing is performed using a median filter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62317357A JP2640661B2 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Image signal processing method |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62317357A JP2640661B2 (en) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | Image signal processing method |
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JPH01160172A JPH01160172A (en) | 1989-06-23 |
JP2640661B2 true JP2640661B2 (en) | 1997-08-13 |
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Family Applications (1)
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JPH065883B2 (en) * | 1985-04-19 | 1994-01-19 | 日立超エル・エス・アイエンジニアリング株式会社 | Signal processor |
JPS62216477A (en) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Smoothing method for picture data |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP62317357A patent/JP2640661B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吹抜敬彦著「FAX,OAのための画像の信号処理」(昭57−10−20)日刊工業新聞社P.11−12,23 |
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JPH01160172A (en) | 1989-06-23 |
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