JPH01178230A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は挿入部を所定の方向へ湾曲させることができ
る機能を有する内視鏡に関する。

［従来の技術子 一般に、内視鏡は周知のように挿入部と、操作部とから
構成されている。そして、上記挿入部の先端部は、挿入
部の挿入方向や視野方向を所定の方向に変えることがで
きるようにするため湾曲させることができるようになっ
ている。

上記挿入部の先端部を湾曲させるための機構としては、
挿入部に操作ワイヤを挿通し、このワイヤの先端を上記
挿入部の先端に連結するとともに、基端を上記操作部に
設けられたアングルノブに連結する。そして、このアン
グルノブを操作して操作ワイヤを押し引き操作すること
により、上記挿入部の先端部を湾曲させる構造になって
いる。

［発明が解決しようとする問題点コ　　　□しかしなが
ら、このような構造によると、挿入部の先端部の湾曲度
合は、操作ワイヤの引張り量に比例するため、挿入部を
大きく湾曲させるには操作ワイヤを長く引張らなければ
ならず、操作性が悪いということがあった。また、挿入
部が長尺の場合や屈曲しているような場合、操作ワイヤ
を押し引きするための抵抗が大きくなることが避けられ
ないから、大きな操作力が必要となり、そのことによっ
ても操作性の低下を招くことになる。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、挿入部を操作ワイヤを用いずに容易
に湾曲させることができるようにした内視鏡を提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］上記問題点を
解決するためにこの発明は、複数の噴出口より圧縮空気
を噴出させ、その反作用で挿入部を湾曲させる内視鏡に
おいて、上記各噴出口から噴出される圧縮空気の噴出量
をそれぞれ制御して挿入部の所定方向への湾曲度合を制
御するアングル調節手段を設ける。そして、上記各噴出
口から噴出される圧縮空気の噴出量を制御して挿入部を
所定の状態に湾曲させることにより、その操作性の向上
を計るようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第８図を参照し
て説明する。第３図に示す内視鏡は操作部１を備えてい
る。この操作部１には湾曲自在な可撓性の挿入部２とユ
ニバーサルコード３とが接続されている。上記ユニバー
サルコード３の末端には光源装置４に接続される第１の
コネクタ５と、後述するごとく挿入部２の湾曲を制御す
る制御装置６に接続される第２のコネクタ７とが設けら
れている。

上記挿入部２の先端部には周方向に９０度間隔で４つの
噴出口、すなわち上噴出ロ８ａ、下噴出ロ８ｂ、右噴出
口８ｃおよび左噴出口８ｄが形成されている。また、上
記操作部１には上下アングルノブ９と左右アングルノブ
１１とが回転自在に設けられ、これらアングルノブ９．
１１を回転操作することによって後述するごとく上記各
噴出口から噴出される圧縮空気の噴出量が制御されるよ
うになっている。

上記制御装置４は第１図に示すようにコンプレッサー２
を備えている。このコンプレッサー２がら吐出される圧
縮空気はリザーブタンク１３を介してｍｌの電空レギュ
レーター４と第２の電空レギュレーター５とに供給され
るようになっている。

これら電空レギュレーター４．１５は第２図に示すよう
に上記コンプレッサー２が接続された第１のポート１６
と、この第１のポート１６に可変弁１７を介して連通ず
る第２のポート１８および第３のポート１９からなる３
ポート構造をなしている。

上記第１の電空レギュレータ１４の第２のポート１８は
上記上噴出口８ａに配管接続され、第３のポート１９は
上記下噴出口８ｂに配管接続されている。さらに、上記
第２の電空レギュレータ１５の第２のポート１８は上記
右噴出口８Ｃに配管接続され、第３のポート１９は左噴
出口８ｄに配管接続されている。

上記第１の電空レギュレータ１４の可変弁１７は第１の
コントローラ２１からの信号によって第２図に矢印で示
す右方向あるいは左方向に駆動され、それによって第２
のポート１８あるいは第３のポート１つが第１のポート
１６に連通ずる度合、つまり第１のポート１６から第２
のポート１８あるいは第３のポート１つに流れる圧縮空
気の流量が制御されるよになっている。

また、上記第２の電空レギュレータ１５の可変弁１７は
第２のコントローラ２２からの信号によって第２図に矢
印で示す右方向あるいは左方向に駆動され、上記第１の
電空レギュレータ１４と同様節１のポート１６から第２
のポート１８あるいは第３のポート１９に流れる圧縮空
気の流量が制御されるようになっている。

上記第１のコントローラ２１には第１のエンコーダ２３
からの信号が入力される。この第１のエンコーダ２３は
上記上下アングルノブ９の回転方向および回転角度に応
じて作動し、上記第１のコントローラ２１へ信号を出力
するようになっている。また、上記第２のコントローラ
２２には第２のエンコーダ２４からの信号が入力される
。この第２のエンコーダ２４は上記左右アングルノブ１
１の回転方向および回転角度に応じて作動し、上記第２
のコントローラ２２へ信号を出力するようになっている
。

一方、上記挿入部２には第４図に示すようにチャンネル
２５が設けられ、このチャンネル２５を通して第６図に
示す超音波プローブ２６や鉗子２７などの処置具が体腔
内などの被観察物内へ導入されるようになっている。上
記超音波プローブ２６や鉗子２７の先端部には外径寸法
が上記チャンネル２５の内径寸法と同径あるいはわずか
に小さなシール部材２８が取若されている。そして、第
４図に示すように超音波プローブ２６の先端部をチャン
ネル２５に挿入しにならが、そのチャンネル２５に圧縮
流体として圧縮空気を送り込むようにすれば、その圧力
が上記シール部材２８に作用して推進力となるから、そ
れによって超音波プローブ２６が送られることになる。

そして、第５図に示すように超音波プローブ２６の先端
部がチャンネル２５から突出すると、上記シール部材２
８に圧縮空気が推進力として作用しなくなってその位置
で停止するから、被観察物に勢いよく衝突することがな
い。第４図と第５図において２９は観察窓、３０は一対
の照明窓である。

なお、シール部材２８の断面形状は第８図（ａ）〜（ｄ
）に示すような種々の形状が考えられる。

つぎに、上記構成の内視鏡の挿入部２を湾曲操作する場
合について説明する。まず、挿入部２を下方へ湾曲させ
る場合には、上下アングルノブ９をたとえば左方向に回
転させる。すると、その回転方向と回転角度とが第１の
エンコーダ２３で検出され、それに応じた信号が第１の
コントローラ２１へ入力される。それによって第１の電
空レギュレータ１４の可変弁１７が第２図における右方
向へ移動し、第１のポート１６を第２のポート１８に連
通させる。したがって、コンプレッサ１２からの圧縮空
気は第２のポート１８を通って挿入部２の上噴出口８ａ
から噴出するから、その反力によって挿入部２は下方向
に湾曲することになる。挿入部２の下方向への湾曲角度
は上記上噴出口８ａから噴出される圧縮空気の噴出量に
よって変えることができる。そして、その噴出量は上下
アングルノブ９の回転角度によって変えること壬 ができるから、上記挿入部２の一方向への湾曲角度を所
定の範囲内で自由に変えることができる。

上記挿入部２を匁方向へ湾曲させるには、上記上下アン
グルノブ９を先程とは逆の右方向へ回転させる。すると
、第１の電空レギュレータ１４のル 可変弁１７が第２図における夕方向へ移動し、第１のポ
ート１６を第３のポート１９に連通させる。

したがって、圧縮空気は上記挿入部２の下噴出口８ｂか
ら噴出されるから、それによって挿入部２は上方向へ湾
曲させることができる。この場合も、上下アングルノブ
９の回転角度に応じ−て上記下噴出口８ｂから噴出され
る圧縮空気の噴出量を制御することができるから、それ
によって挿入部２の上方向への湾曲角度を制御すること
ができる。

つぎに、上記挿入部２を左右方向に湾曲させる場合につ
いて説明する。まず、挿入部２を左方向へ湾曲させる場
合には左右アングルノブ１１をたとえば左方向へ回転さ
せる。すると、その回転方向と回転角度に応じた信号が
第２の・エンコーダ２４から第２のコントローラ２２に
入力されるから、それによって第２の電空レギュレータ
１５の可動弁１７が第２図における右方向に移動し、上
記第２の電空レギュレータ１５の第１のポート１６が第
２のポート１８に連通ずる。したがって、コンプレッサ
１２からの圧縮空気は第２のポート１８を通って右噴出
口８Ｃから噴出するから、その反力によって挿入部２は
左方向に湾曲することになる。この場合、挿入部２の湾
曲角度は右噴出口８ｃから噴出される圧縮空気の噴出量
によって変えることができ、その噴出量は上記左右アン
グルノブ１１の回転角度によって制御することができる
。したがって、上記左右アングルノブ１１の左方向への
回転角度によって挿入部２の左方向への湾曲角度を制御
することができる。

また、挿入部２を右方向へ湾曲させる場合には、左右ア
ングルノブ１１を右方向へ回転させる。すると、先程と
は逆に第２の電空レギュレータ１５の可動弁１７が第２
図における左方向に移動し、第１のポート１６を第３の
ポート１９に連通させる。したがって、圧縮空気は左噴
出口８ｄから噴出することになるから、その反力によっ
て挿入部２は右方向に湾曲することになる。この場合も
、上下アングルノブ１１の右方向への回転角度を変える
ことによって上記左噴出口８ｄから噴出する圧縮空気の
噴出量を変えることができるから、それによって挿入部
２の右方向への湾曲角度を変えることができる。

第９図と第１０図はこの発明の他の実施例である。すな
わち、この実施例は３ボートの２つの電空レギュレータ
１４．１５に代わり、２ボートの第１乃至第４の４つの
電空レギュレータ３１〜３４を用いるようにした。２ボ
ートの電空レギュレータは第１０図に示すように通路３
５の一端がコンプレッサ１２に連通し、他端が上噴出口
ｇ　ａ　ｓ下噴出口８ｂ、右噴出口８Ｃおよび左噴出口
８ｄにそれぞれ連通していて、その通路３５の中途部に
可変弁１７が移動自在に設けられている。

この可変弁１７は上記一実施例と同様第１あるいは第２
のコントローラ２１．２２によって駆動され、上記通路
３５の開度を調節するようになっている。

なお、第１のコントローラ２１は第１の電空レギュレー
タ３１あるいは第２の電空レギュレータ３２のいずれか
一方に選択的に駆動信号を出力し、上記第２のコントロ
ーラ２２は第３の電空レギュレータ茅５シるいは第４の
電空レギュレータ３４のいずれか一方に選択的に駆動信
号を出力するようになっている。

したがって、このような構成においても、上記一実施例
と同様挿入部２の湾曲角度や方向を制御することができ
る。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、挿入部に形成された複数
の噴出口から噴出される圧縮空気の噴出量をそれぞれ制
御し、挿入部の所定方向への湾曲量を制御することがで
きるようにした。したがって、操作ワイヤを押し引きし
て挿入部を湾曲させる従来に比べて挿入部を確実に湾曲
させることができ、しかも操作性の向上も計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの発明の一実施例を示し、第１図
は制御系の構成図、第２図は３ボートの電空レギュレー
タの概略図、第３図は内視鏡の構成図、第４図はチャン
ネルに処置具を挿通する状態の斜視図、第５図は同じく
処置具がチャンネルから突出した状態の斜視図、第６図
と第７図はそれぞれ異なる処置具の側面図、第８図（ａ
）〜（ｄ）はそれぞれ異なる形状のシール部材の断面図
、第９図はこの発明の他の実施例を示す制御系の構成図
、第１０図は同じく２ボートの電空レギュレータの概略
図である。 ２・・・挿入部、８ａ〜８ｄ・・・噴出口、９・・・上
下アングルノブ、１１・・・左右アングルノブ、１２・
・・コンプレッサ、１４．１５・・・電空レギュレータ
、２１．２２・・・コントローラ、２３．２４・・・エ
ンコーダ。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 第５図 第６図 第７図 （ａ）　　（ｂ）　　（ｃ）　　（ｃｌ）第８図 手続補正書 １．事件の表示 特願昭６３−２５１２号 ２、発明の名称 内　　視　　鏡 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （０３７）　　オリンパス光学工業株式会社４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル７、
補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第３ページ４行目に「反作用」とあるのを
「推進力」と補正する。 （３）　　同じく第８ページ９行目、第９ページ２０行
目および第１０ページ１４行目のそれぞれに「反力」と
あるのを「推進力」と補正する。 （４）　　同じく第１３ページ７行目にｒｌ４，１５・
・・電空レギュレータ、」とあるのをｒｌ　４．１５゜
３１．３２．３３．３４・・・電空レギュレータ、」と
補正する。 （５）図面中筒９図ｚ＃ｉｓ、ｓ’を別紙の通り補正す
る。ただし、第１０図は内容に変更なし。 ２、特許請求の範囲 複数の噴出口より圧縮空気を噴出させ、その推進力で挿
入部を湾曲させる内視鏡において、上記各噴出口から噴
出される圧縮空気の噴出量をそれぞれ制御して挿入部の
所定方向への湾曲度合を制御するアングル調節手段を備
えていることを特徴とする内視鏡。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の噴出口より圧縮空気を噴出させ、その反作用で挿
   入部を湾曲させる内視鏡において、上記各噴出口から噴
   出される圧縮空気の噴出量をそれぞれ制御して挿入部の
   所定方向への湾曲度合を制御するアングル調節手段を備
   えていることを特徴とする内視鏡。