JPH01178047A - 車両制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両の各種制御データを記憶したＩＣカー
ドにより、ドライバーの体型に応じてシート・ミラー等
のポジシランを自動設定したり、ドライバーの好みに応
じたエアコン制御や、メータ意匠の表示制御等を行うよ
うにした車両制御方法に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来よ
り車両の制御データを記憶した磁気カードを用いたドラ
イビングポジショナ（特開昭５７−９０２３６号公報）
や、正規の磁気カード挿入時のみエンジン始動可能なシ
ステムが提案されているが、これらの磁気カードはデー
タ記憶容量が少ないばかりでなく、記憶データの変更を
容易に行うことができないという問題がある。

このため、今日では磁気カードに代わる新しいカードと
してＩＣカードが開発され、このＩＣカードを上記ドラ
イビングポジショナやエンジン始動システムに利用する
ことが考えられており、この車両制御システムにおいて
ＩＣカードを挿入した後、各電子制御装置の制御動作が
速やかに行われることが必要である。

ところが、第４図に示すように、各電子制御装置（以下
、ＥＣＵという）に優先度を設定し、優先度の高いＥＣ
Ｕから順にその制御に必要な全制御データを転送する方
式、即ち、例えばシートの前後位置、高さ、リクライニ
ング角度等を設定するシー）ＥＣＵの制御に必要な全制
御データを転送した後、順次、ミラーＥＣＵ、メータＥ
ＣＵ。

・・・エアコンＥＣＵの制御に必要な全制御データを転
送する方法を採用した場合には、優先度の低いＥＣＵの
制御開始が遅れてしまう。

又、上記問題点を解決するため、第５図に示すように車
両ネットワークの転送速度を速くすることが考えられる
が、そのためには各ＥＣＵに対して専用の通信用ＩＣを
設けなければならず、システムコストが高（なる。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は車両ネットワークの転送速度を高めることな
く各制御手段の動作遅れを防止することができるととも
に、又、車両ネットワークの転送速度を高めな（でもよ
いため各制御手段に対して専用の通信用ｔＣを設けず□
に済み、システムコストを低減することができる電画制
御方法を提供することにある。

発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、車両に組付けられ
たシート、ミラー、ハンドル等の′複数の機器と、前記
各機器に対してそれぞれ設けられ、かつ、前記各機器の
状態を制御する複数の制御手段と、前記各制御手段毎に
設けられた制御を開始させるための制御データ及び制御
開始後の制御データを記憶したＩＣカードと、前記ＩＣ
カードに記憶した複数の制御データを順次読み出し対応
する制御手段にそれぞれ転送するデータ読出手段とを備
え、データ読出手段から転送される制御データに基いて
各制御手段により前記各機器をそれぞれドライバーの所
望する状態に制御するようにした車両制御方法において
、前記データ読出手段により前記ＩＣカードの各制御手
段の制御データのうち、少なくとも前記各制御手段の制
御を開始させるための制御データから順次読み出し対応
する制御手段に転送するようにした車両制御方法をその
要旨とする。

〔作用〕

データ読出手段によりＩＣカードの各制御手段の制御デ
ータのうち、各制御手段の制御を開始させるための制御
データから順次読み出されて対応する制御手段に転送さ
れ、各制御手段は受信した制御データに基いて制御を開
始し、各制御手段の動作遅れが防止される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を第１〜３図に従
って説明する。

第１図は車両制御システムの一例を示し、車室内のダツ
シュボード（図示路）にはエアコンパネルｌが設けられ
、このエアコンパネル１にはカード挿入口２ａ＠（ｆｆ
ＡえたＩＣカードリーダ／ライタ２が組込まれている。

前記カード挿入口２ａには多数の制御データを記憶した
ＩＣカード３が挿入される。ＩＣカード３にはドライバ
ーの個人照会ナンバー、シート位置を設定するための制
御データ、ミラー位置を設定するための制御データ、ハ
ンドル位置を設定するための制御データ、ＴＶ・ラジオ
チューナ、オーディオ、エアコン等の電気機器を制御す
るための制御データ等が記憶されている。

ＩＣカードリーダ／ライタ２にはカード取出用のイジェ
クトボタン４、モードスイッチ５及びセットスイッチ６
が設けられている。モードスイッチ５はいずれかの制御
対象を選択して、ＩＣカード３に記憶されているその制
御対象の制御データを書き換えを可能にするスイッチで
ある。又、セットスイッチ６は前記モードスイッチ５に
て選択した制御対象の制御データの書き換えを行うスイ
ッチである。

前記ＩＣカードリーダ／ライタ２はデータ読出手段とし
てのリーダ／ライタ電子制御装置（以下、電子制御装置
をＥＣＵという）７に接続されている。リーダ／ライタ
ＥＣＵ７には制御手段としてのスタータＥＣＵ３が接続
されるとともに、シリアル通信方式の車両ネットワーク
９を介して制御手段としてのシートＥＣＵＩＯ、ミラー
ＥＣＵ　１１、ハンドルＥＣＵ１２、電話ＥＣＵ１３、
ＴＶ・ラジオチューナＥＣＵ１４、オーディオＥＣＵ１
５、エアコンＥＣＵ１６、メータＥＣＬＩ　１７、トラ
ンスミッション（ＥＣＴ）ＥＣＵｌ　Ｂ、サスペンショ
ン（ＴＥＭＳ）ＥＣＵｌ　９、エンジンＥＣＵ２０、ス
キッド（ＥＳＣ）ＥＣＵ２１等が接続されている。なお
、この実施例における各ＥＣＵ７，８．１０〜２１には
４ビツト又は８ビ・ントのマイクロコンピュータが使用
されている。

又、シリアル通信のデータ転送速度は、例えば３００ビ
ット／秒の低速である。

そして、リーダ／ライタＥＣＵ７は内蔵しているプログ
ラムに基いてＩＣカード３に記憶された多数の制御デー
タのうち、例えば第２図に示すように各ＥＣＵ３．１０
〜１９の制御を開始させるための制御データから優先度
順に読み出し、第３図に示すようにその制御データを時
分割で対応するＥＣＵ３．１０〜１９に転送するように
なっている。この場合、例えばエアコンの制御データと
して吹出温度を決定する制御定数は多少の時間遅れが生
じてもエアコンＥＣＵ１６の制御に不都合が生じないた
め、リーダ／ライタＥＣＵ７が転送する制御データの優
先度は低くてよいことになる。

又、リーダ／ライタＥＣＵ７はＩＣカード３がカード挿
入口２ａにセットされると、同ＥＣＵＶ内に登録されて
いるＩＤ（照会）ナンバーとＩＣカード３内のＩＤナン
バーとを照合し、照合結果が一致したときのみ、後記す
るスタータ動作可能信号を出力するようになっている。

次にリーダ／ライタＥＣＵ？より各ＥＣＵ３゜１０〜１
９に転送される制御データと各ＥＣＵ３゜１０〜１９の
動作を説明する。

スタータＥＣＵ３にはリーダ／ライタＥＣＵ７よりスタ
ータ動作可能信号が送信され、同ＥＣＵ３はこのスター
タ動作可能信号に基き、スタータキーのオン操作により
スタータモータを作動させる。

シー）ＥＣＵＩＯにはシートの前後位置、高さ及びリク
ライニング位置等の制御データが転送され、同ＥＣＵＩ
Ｏはその制御データに基いてシートを移動させる。

ミラーＥＣＵＩＩには左右サイドミラー、インナーミラ
ー等の角度データが転送され、同ＥＣＵＩＩはその角度
データに基いて各ミラーを所定角度位置に移動させる。

ハンドルＥＣ［Ｊ１２にはハンドルのチルト（１頃斜）
角度、テレスコピック（ステアリングシャフト方向の伸
縮）位置等の制御データが転送され、同ＥＣＵ１２はそ
の制御データに基いてハンドルの位置を変更する。

電話ＥＣＵ１３には複数の電話番号データが転送され、
各電話番号に対応した短縮番号を押すと、同ＥＣＵＩ３
はその短縮番号に対応した電話番号先に電話をかける。

ＴＶ・ラジオチューナＥＣＵ１４には選局データが転送
され、同ＥＣＵ１４は受信した選局でテレビ又はラジオ
をオンする。

オーディオＥＣＵ１５にはスピーカの音量、左右・前後
バランス、イコライザ調整等の制御データが転送され、
同ＥＣＵ１５はオーディオがオン操作されると、受信し
た状態にオーディオを設定する。

エアコンＥＣＵ１６には風量パターン、吹出口自動切換
パターン、吹出温度の制御定数等の制？ｆｆ１ｌデータ
が転送され、同ＥＣＵ１６は受信したデータでエアコン
を制御する。

メータＥＣＵ１７にはメータ意匠番号データが転送され
、同ＥＣＵ１７は受信したメータ意匠番号に相当する意
匠２３Ａ、２３Ｂを第１図に示すように、ドツトマトリ
クス式のＬＣＤ　（液晶デイスプレィ）２２にて表示す
る。

ＥＣＴＥＣ１Ｊ　ｌ　８にはトランスミッションのギア
切換時期を示すノーマル、パワー、エコノミーのいずれ
かの制御モードデータが転送され、同ＥＣＵ１８は受信
した制御モードにてトランスミツシランを制御し、例え
ば、パワーモードであればギア切換時期を遅らせて加速
性を向上し、エコノミーモードであればギア切換時期を
早めて燃費を向上させるようになっている。

ＴＥＭＳＥＣＵ１９にはサスペンションの硬さを示すノ
ーマル、ハード、ソフトのいずれかの制御モードデータ
が転送され、同ＥＣＵ１９は受信したデータに基いてサ
スペンションの硬さを制御する。

以上述べた制御データは、車両におけるドライバー毎に
異なる操作環境データであり、このシステムによれば、
ドライバーが車両に乗り込んでＩＣカード３をＩＣカー
ドリーダ／ライタ２にセットし、そのＩＣカード３が正
規のカードであれば、シート、ミラー、ハンドル等がそ
のドライバーに適合した状態に自動で全てセットされる
。

又、ＩＣカード３に記憶されている制御データを書き換
える場合にはＩＣカードリーダ／ライタ２に設けたモー
ドスイッチ５を操作することにより、例えば、制御対象
としてシートを選択する。

この後、シートをドライバーの好みの位置にマニュアル
操作で移動させ、その後、ＩＣカードリーダ／ライタ２
に設けたセットスイッチ６を操作すると、そのときのシ
ートの位置データがＩＣカード３に記憶される。

さて、この実施例ではリーダ／ライタＥＣＬＩ７は内蔵
しているプログラムに基いてＩＣカード３に記憶された
多数の制御データのうち、各ＥＣｔＪ８．１０〜１９の
制御を開始させるための制御データから優先度順に読み
出し、その制御データを時分割で対応するＥＣＵ３．１
０〜１９に転送するように構成したので、例えばエアコ
ンＥＣＵ　ｔ６は風量パターンデータを受信したときか
ら風量の制御を開始することとなり、ドライバーがＩＣ
カード３をＩＣカードリーダ／ライタ２にセットしてか
ら、時間遅れなくエアコンがオンになり、風量制御を行
うことができる。

又、各ＥＣＵ３．１０〜１９の制御を開始させるための
制御データから優先度順に読み出し、その制御データを
時分割で対応するＥＣＵ３．１０〜１９に転送するよう
に構成したので、データ転送速度を速めることなく例え
ば４ビツトマイクロコンピユータで通信可能な転送速度
３００ビット／秒とすることができるため、各ＥＣＵ３
．１０〜１９に対して専用の通信用ＩＣを設けずに済み
、システムコストを低減することができる。

さらに、この実施例ではエンジンＥＣＵ２０やＥＳＣＥ
ＣＵ２１を設けているので、車両の各ＥＣＵ３，１０〜
２１の診断情報をＩＣカード３に記録し、整備工場に設
けられたパーソナルコンピュータとＩＣカードリーダ／
ライタ２とから構成される故障解析システムを構成し、
車両整備を的確に行うことができる。

なお、前記実施例ではＩＣカード３に記憶された多数の
制御データをリーダ／ライタＥＣＵ７の内蔵プログラム
に基いて各ＥＣＵ３．１０〜１９の制御を開始させるた
めの制御データから優先度順に読み出すようにしたが、
ＩＣカード３にアドレス順に各ＥＣＵ３．１０〜１９の
制御を開始させるための制御データを記憶させておいて
もよい。

又、前記実施例ではＩＣカードリーダ／ライタ２をエア
コンパネル１に組込んだが、例えばメータ等のインスト
ルメントパネル製品に組込んでもよい。

さらに、ＩＣカード３に記憶されている個人情報を用い
て、ドライバーのその日のバイオリズムを表示するシス
テムや、免許更新日を報知するシステムにＩＣカード３
を併用してもよい。

又、エアコンＥＣＵ１６の制御データ、メータＥＣＵ１
７の制御データあるいはオーディオＥＣＵ１５の制御デ
ータ等はディーラにおいても書き込んでもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば車両ネットワー
クの転送速度を高めることなく各制御Ｉ１手段の動作遅
れを防止することができるとともに、又、車両ネットワ
ークの転送速度を高めなくてもよいため各制御手段に対
して専用の通信用ＩＣを設けずに済み、システムコスト
を低減することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示すシステム
構成図、第２図は制御データの優先度を説明するための
図、第３図は作用を示す説明図、第４，５図はそれぞれ
従来の制御方法を示す説明図である。 図中、３はＩＣカード、７はデータ読出手段としてのリ
ーダ／ライタＥＣＵ、８．１０〜１９は制御手段として
の電子制御装置（Ｅ　ＣＵ）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両に組付けられたシート、ミラー、ハンドル等の
   複数の機器と、 前記各機器に対してそれぞれ設けられ、かつ、前記各機
   器の状態を制御する複数の制御手段と、前記各制御手段
   毎に設けられた制御を開始させるための制御データ及び
   制御開始後の制御データを記憶したＩＣカードと、 前記ＩＣカードに記憶した複数の制御データを順次読み
   出し対応する制御手段にそれぞれ転送するデータ読出手
   段と を備え、データ読出手段から転送される制御データに基
   いて各制御手段により前記各機器をそれぞれドライバー
   の所望する状態に制御するようにした車両制御方法にお
   いて、 前記データ読出手段により前記ＩＣカードの各制御手段
   の制御データのうち、少なくとも前記各制御手段の制御
   を開始させるための制御データから順次読み出し対応す
   る制御手段に転送するようにしたことを特徴とする車両
   制御方法。