JPH01171713A - 端面切削方法 - Google Patents

端面切削方法

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Publication number
JPH01171713A
JPH01171713A JP32730387A JP32730387A JPH01171713A JP H01171713 A JPH01171713 A JP H01171713A JP 32730387 A JP32730387 A JP 32730387A JP 32730387 A JP32730387 A JP 32730387A JP H01171713 A JPH01171713 A JP H01171713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
cutting
speed
width
milling cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32730387A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Morisono
森園 稔
Masao Yasukawa
安川 雅夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は鋼板等の処理ラインにおいて、鋼板等の端面を
切削する方法に関する。
〈従来の技術〉 鋼板や鋼帯(被削材)の両側端部の切削は、直角仕上と
テーパ仕上がある。
直角仕上の場合、第6図に示すように、円柱状のカッタ
ボディ1aの円周面状に多数のチップ1bが設けられた
一対のミーリングカッタ1をか動回転し、ミーリングカ
ッタ1の間に被削材2を導くことによ秒被削材2の両端
部の切削を行なっている。尚、第6図中、3は基台、4
はミーリングカッタ1を支持し且つ減速機等を内蔵する
カッタヘッド、5はカッタ駆動用モータ、6は被削材2
を支える下サポートローラ、7は同じく上サポートロー
ラである。
上述した被削材の切削においては、被削材2とミーリン
グカッタ1との相対位置が常に一定であるので、チップ
1bの同一箇所が切削に寄与することになりチップ1b
には局部的摩耗が生じてしまう。しかもこの摩耗は、第
7図に示すように、被削材2のエツジに当たる部分が深
く摩耗する境界摩耗8を起こし、チップ1bの寿命を著
しく短くしていた。このため第8図、第9図に示すよう
に、基台10上に支持フレーム11を設け、支持フレー
ム11に揺動フレーム13を枢支軸12により揺動自在
に支持し、揺動フレーム13に搭載されたカッタ駆動用
モータ14の作動により揺動フレーム13内の減速機等
を介して長い切刃部を設けたミーリングカッタ19を駆
動回転し、また揺動シリンダ15を作動させて支持フレ
ーム11を枢支軸12を支点に矢印16のように微速で
揺動させるようにし、回転しているミーリングカッタ1
9を上下方向にシフトして被削材2の板厚に関係な(ミ
ーリングカッタ切刃部の摩耗が有効切刃部全長に亘って
略均等になるようにし刃物寿命の延長を図った切削方法
が提案されている。尚、第8図、第9図中、17は揺動
フレーム13の揺動に伴ってモータを正・逆転しギヤー
サポートローラ18等を介し被削材2をサポートする圧
下装置であり、また第9図はシフトした場合の摩耗状態
を示しており一点鎖線はカッタ下移動、二点鎖線図は同
じく上移動時の切削位置である。
被削材2の側端部のテーパー加工を行う場合は、カッタ
が第10図に示すように、テーパ角θを有する截頭円錐
状のミーリングカッタ21になっており、ミーリングカ
ッタ21を上下方向にシフトすると被削材2の仕上幅寸
法に変動が生ずるため従来シフトは行なっていなかった
〈発明が解決しようとする問題点〉 被削材2の側端部のテーパー加工を行う場合は截頭円錐
状のミーリングカッタ21を用いてミーリングカッタ2
1をシフトすると、切削幅、切削形状が変動し所要の切
削が不可能となる。このためミーリングカッタ21はシ
フトする事ができず、被削材2とミーリングカッタ21
との相対位置が常に一定となり、切刃部の同一箇所ばか
りを連続的に使用することとなる。この結果、第11図
に示すように、境界摩耗8を起こして仕上幅の精度は低
下し、工具寿命が著しく短くなってカッタ交換の頻度が
多くなる。また、保守点検、ラインの停止、労力等ラン
ニングコストが大きくなって生産性を阻害する。これば
ステンレス材等の難削材に於て待に著しい。
本発明は、このような問題点を解決した被削材側端部の
テーパー切削を行なう端面切削方法を提供することを目
的とするものである。
く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の端面切削方法は、截
頭円錐状のE−リングカッタにより板状の被削材の端面
を切削するに際し、前記ミーリングカッタを回転軸方向
に軸移動させると共に該ミーリングカッタを前記被削材
の板幅方向に幅移動させ、前記ミーリングカッタの円錐
面の傾斜角度との関係でもって該ミーリングカッタの軸
移動の速度と幅移動の速度とを決定することを特徴とす
る。
く作   用〉 円錐面の傾斜角度との関係でミーリングカッタの軸移動
と幅移動とを同時に行ない、傾斜角度に沿ってミーリン
グカッタを移動させて端面の切削を行なう。
く実 施 例〉 第1図は本発明を実施する切削装置の一実施例の概略構
成図、第2図はその要部正面図、第3図は切削理論説明
図、第4図は切削動作図である。
切削ヘッド31は左右一対でベツド32の上面に摺動可
能に載設され、截頭円錐状のカッタボディ35aの円周
面上に多数のチップ35bが長い刃長になるように設け
られたミーリングカッタ35が切削ヘッド31に支持さ
れている。ミーリングカッタ35はカッタ駆動用モータ
33により減速機34等を介し回転矢印方向に同速で回
転され、また左右のミーリングカッタ35の内側近傍に
は複数個の上サポートローラ36、下サポートローラ3
7が設けられ、上サポートローラ36及び下サポートロ
ーラ37は、導びがれてくる被削材2の両端端部を所定
の高さ位置でクランプし切削時のびびりや振れを防止す
るようになっている。
ペッド32の内部には、センタ振分けにて左ねじ、右ね
じの螺刻されたねじ棒39が切削へラド31の下面より
突出固定された一対の具材のねじ穴に螺入して配され、
ねじ棒39を速度可変の直流ギャードモータ38により
回動することにより切削ヘッド31が摺動移動し、ねじ
棒39及び直流ギャードモータ38により左右方向調整
装置40が構成されている。減速機34のカッタ軸41
を回動するギヤ42は中空軸44に固定され、中空軸4
4はスプライン43を介してカッタ軸41に外嵌し、カ
ッタ軸41が上下にシフトしてもミーリングカッタ35
に回転が伝達されるようになっている。カッタ軸41の
下端は減速機34のフレームと摺動する箱状軸受45に
ベアリング46を介して支持され、電動ジヤツキ48等
の上下方向シフト装置!47が切削ヘッド31と一体に
なるように装着されている。
第1図中50は速度制御器、51は仕上幅設定器であり
、速度制御器50及び仕上幅設定器51は上下方向シフ
ト族M47、左右方向調整装fii140の各モータに
配線されている。
上記構成の端面切削方法を実施する装置において、第3
図に示すようにミーリングカッタ35を矢印54のよう
に上下(軸移動)にシフトさせて被削材2の側端面を所
要の仕上幅53に切削する場合、ミーリングカッタ35
にテーパ角θがあるので矢印55のように左右幅方向(
幅移動)に移動が必要となる。ここでミーリングカッタ
35の幅移動速度v2を、軸移動速度v、と側端面仕上
角度に対応したミーリングカッタ35のカッタテーパ角
(円錐面の傾斜角度)θの関数とし、計算式v、=v、
・―θによりv、、v2を決定する。
速度制御@50には各カッタテーパー角θ毎のvl、v
2が演算入力されており、まず仕上幅設定器51により
左右方向調整装置40の直流ギャードモータ38を高速
回転し左右の切削ヘッド31を摺動し被削材2の仕上幅
53に設定する。次に所要のv、、v2値を速度制御器
50に指令すると直流ギャードモータ38は低速回転し
左右の切削ヘッド31は所定の移動幅を設定速度で反復
摺動する。また上下方向シフト装置47の電動ジヤツキ
48は箱状軸受45を介し回動しているミーリングカッ
タ35及びカッタ軸41をシフトする。尚これらは速度
制御@50により自動的に制御される。
第4図の動作図は走行している被削材2を所定の高さ位
置で上・下サポートローラ36゜37でクランプし、切
削仕上幅53を変化することなく、第4図(al 、 
(b) 、 (c)のようにミーリングカッタ35の上
シフト、下シフト【こ併って切削ヘッド31が左右方向
に反復調整移動する切削動作を示している。
第5図は寿命延長倍数で、カッタシフトした場合の実際
の刃物寿命延長の効果を示す。
例えばL/T比(L:チップ有効刃長、T;被削材厚み
)が5の寿命延長倍数は鎖線で示すように6.7となり
寿命は大幅に向上する。
尚、カッタ上下シフト装置、左右方向調整装置は他の構
成にしてもよく、本発明に係る端面切削方法の実施は上
記実施例の装置でのみ実施されるものではなく、本発明
の要旨に逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ものである。
〈発明の効果〉 本発明の端面切削方法は、ミーリングカッタの切刃部の
被削材との切削当り部が、有効切刃部内で移動するよう
にしたので、切刃部の局部的摩耗(含、境界摩耗)が生
ずることがなく、有効切刃部全長に亘って略均等に摩耗
し截頭円錐状のミーリングカッタの寿命が大幅に向上し
、またステンレス材等の難削材にも容易に対応し、実用
性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実施する切削装置の実施例の概略構成
図、第2図はその要部正面図、第3図は切削理論説明図
、第4図は切削動作図、第5図は寿命延長率を表わすグ
ラフ、第6図は従来の直角仕上の端面切削装置の概要図
、第7図はそのカッタ摩耗説明図、第8図は直角仕上。 カッタシフトの端面切削装置の概要図、第9図はそのカ
ッタ摩耗説明図、第10図は従来の截頭円錐状のミ ’
Jソングッタの切削説明図、第11図はその摩耗説明図
である。 図面中、 2は被削材、 31は切削ヘッド、 32はベツド、 35はミーリングカッタ、 40は左右方向調整装置、 41はカッタ軸、 43はスプライン、 47は上下方向シフト装置である。 第4図 らス 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 截頭円錐状のミーリングカッタにより板状の被削材の端
    面を切削するに際し、前記ミーリングカッタを回転軸方
    向に軸移動させると共に該ミーリングカッタを前記被削
    材の板幅方向に幅移動させ、前記ミーリングカッタの円
    錐面の傾斜角度との関係でもって該ミーリングカッタの
    軸移動の速度と幅移動の速度とを決定することを特徴と
    する端面切削方法。
JP32730387A 1987-12-25 1987-12-25 端面切削方法 Pending JPH01171713A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107848046A (zh) * 2015-09-29 2018-03-27 Abb瑞士股份有限公司 用于机加工的方法和系统

Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107848046A (zh) * 2015-09-29 2018-03-27 Abb瑞士股份有限公司 用于机加工的方法和系统
JP2018531159A (ja) * 2015-09-29 2018-10-25 アーベーベー・シュバイツ・アーゲー 機械加工のための方法及びシステム
EP3356070A4 (en) * 2015-09-29 2019-07-17 ABB Schweiz AG METHOD AND SYSTEM FOR MACHINING
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