JPH01163359A - 建物の外装塗膜自動剥離機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、建物の外観を再生させる改修工１′１警に
おいて、建物外壁面に形成している外装用の塗料その他
の塗膜を地上からの遠隔操縦で自動的に剥離させ除去す
る作業に使用される建物の外装塗膜自動剥ｇＩ機に関す
るものである。

従来の技術 従来、建物外壁面の外装塗膜を剥離除去する工事は、建
物外周に足場を組んでその上に登るか又はゴンドラに乗
った作業者がウォータジェット発射ガンを手に持ち操作
しながら剥離作業を手作業として進めているのが実情で
ある。

本発明が解決しようとする問題点 従来の上述した手作業による場合は、ウォータジェット
発射ガンが重い上に高圧ウォータジェットの反作用も大
きいので、大変な正方１動となっており、長時間の連続
作業ができず作業性が悪いという問題点があった。

しかも人手による手作業であるため施工のバラツキが生
じ、仕上がりが−様な剥離面を得難いという問題点もあ
った。

さらに高所作業であるため危険性が極めて高いし、かつ
身体のバランスを保ち難いので、１５００ｋｇ／ｃｍ２
もの高圧ウォータジェット発射ガンの誤操作で自分自身
や周辺の人や物を傷付ける危険性が高かった。しかもウ
ォータジェットの飛散水や剥離かすなどを周囲にまき散
らし汚損させるので周辺での関連作業ができないか又は
やりすらい等々の諸問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記従来技術の問題点を解決するための手段として、こ
の発明に係る建物の外装塗膜自動剥ｇＩ機は、図面の第
１図〜第４図に好適な実施例を示したとおり、 イ）　建物２の外壁面２ａに対向する配置とされたガン
ユニット１１、及び前記ガンユニット１１を水平方向及
び垂直方向に所定のストロークで移動させるガン移動機
構、並びに前記ガンユニット１１及びガン移動機構を建
物２の外壁面２ａにおける作業単位区分毎に一時的に位
置決め固定するフレーム構造とで構成した剥離装置６と
、 口）　前記剥離装置６を建物２の外壁面２ａに沿って水
平方向及び垂直方向に移動自在に支持した架装装置と、 ハ）　前記剥離装置６の運転に必要なエネルギを地上か
ら供給し、又は同剥離装置６から排除された剥離かす等
の廃棄物を地上で受取り処理する地−ヒ設備部分とより
成るものとした。そして、 二）　」−記イ）の剥離装置６におけるガンユニット１
１は、壁面に密接する椀状のガンカバー２５でガン１７
を囲い、同ガンカバー２５に壁面距離検出センサー２６
及び剥離かすなどを回収する部分２８を設置し、かつ前
記センサーの検出信号に基いてガンユニット１１を壁面
に接近させ又は遠のかせる進退機構を具備していること
、 ホ）　上記イ）の剥離装置６におけるフレーム構造は、
少なくともその四隅位置に壁面２ａに吸着固定し又はそ
の解除が自在な吸盤機構３６を具備していること、 をそれぞれ特徴とする構成とした。

作　　用 剥離装置６は架装装置たる電動モルレール１及び昇降用
ウィンチ５によって吊り支持され、例えば建物２の外壁
面２ａに沿って最上階部分から地上階部分にまで真直ぐ
下降移動され、剥離装置６によってその部位の剥離作業
を行なわしめる。その後、剥離装置６は再び最上階部分
にまで引き」−げて左右いずれかの方向へワンピッチだ
け水平移動させ、再び下降移動させて次段階の剥離作業
を進めるのである。

剥離装置６の下降移動は、そのガン送り機構を構成する
垂直ガイドビーム７の最大垂直ストロークをワンピッチ
として刻み移動させる。そして、ワンピッチ下降移動さ
せる度に、剥離装置６はそのフレーム構造に付属された
吸盤機構３６を働かせて一時的に壁面２ａへ位置決め固
定し、その作業単位区分の剥離作業を１可能ならしめる
。その区分の作業が完了次第、吸盤機構３６を解除させ
て次の作業単位区分へワンピッチだけ下降移動させるの
である。また、架装装置による剥離装置６の水平（横）
移動は、ガン送り機構を構成する特に水平ガイドビーム
８の最大水平ストロークをワンピッチとして刻み移動さ
せる。

剥離装置６が各作業単位区分に位置決め固定されると、
Ｊ１！！上設備の高圧ポンプ１９から高圧ホース１８を
通じて供給された高圧水がガン１７を通じて高圧ウォー
タージェットとして発射され、建物外壁面２ａの外装塗
膜が剥離される。

−上記のガンユニット１１は、進退機構１４によりガン
カバー２５を壁面２ａに密接させ、このガンカバー２５
によりウォータージェット水の飛散を防ぎ、かつ剥離か
すの捕集を可能ならしめる。

捕集した剥離かす及び排水は、ガンカバー下部の受はジ
ョウゴ２８及び吸引ブロアー２９で一旦回収タンク３１
に集め、排水ホース３２を通じて地上設備の排水用とい
３３に導き処理される。

ガンユニット１１は、ガン送り機構により例えば第４図
Ａに示したように各作業単位区分の最高位置からまず水
平ストローク−杯に水平移動され、その終端に到達する
と垂直下向きにワンピッチだけ刻み送りし、再び逆方向
に水平移動させ、以下同様な移動をくり返して作業区分
の壁面の塗膜剥離作業を隈なく遂行する。

この外装塗膜自動剥ｌｉｔ機は、地上からの遠隔自動制
御で操縦し使用される。

実施例 次に、図面に示したこの発明の詳細な説明する。

第１図と第２図は、外装塗膜自動剥離機の使用状態を示
しており、図中１は架装装置たる電動モルレールで、こ
れは建物２の屋上階に設置した片持ち梁３・・・にレー
ル４を略水平に取り付け、このレール４に沿って走行移
動するものとされている。

前記電動モルレールｌは昇降用ウィンチ５を介して剥離
装置６を吊り支持している。架装装置の一員である昇降
用ウィンチ５は、剥離装置６のフレーム構造を構成する
上辺部横枠６ｂの上に固定されている。この昇降用ウィ
ンチ５の運転により剥離装置６が建物２の外壁面２ａに
沿って垂直方向（上下方向）に移動されるようになって
いる。

剥離装置６のフレーム構造は、第２図の方向に見ると縦
枠６ａと横枠６ｂとを略正方形に剛結した構成とされて
いる。また、ガン移動機構を構成する垂直なガイドビー
ム７は建物２の外壁面２ａ側に前記縦枠６ｂと平行な配
置で左右対称に設け、該左右の垂直ガイドビーム７．７
の間に水平なガイドビーム８が昇降（平行移動）自在に
架設されている。その詳細は８３図に示したように、垂
直ガイドビーム７を複数個のローラーで抱持したスライ
ダ９の上に水平ガイドビーム８の両端が架設されている
。該スライダ９は、フレーム構造の上辺横枠６ｂの上に
設置した垂直移動用ウィンチ１０，１０（７）ワイヤー
１０ａ、１０ａで吊り下げ、上下に移動される構成とな
っている。

ガンユニット１１を外壁面２ａに向って進退させる進退
機構としては、上記水平カイトビーム８上をモータ１３
で水平方向に移動する横移動台１２の上に建物２の外壁
面に垂直な配置で縦送り用ねじ軸１４を水平に、かつ回
転自在に設置し、このねじ軸１４に縦移動台１５を搭載
し、これは縦送り用ねじ軸１４を回転するモータ１６で
縦行走行するようになっている。

縦移動台１５の前面（第３図中左側面）のガンヘッド２
２には、建物の外壁面２ａに対し垂直に対向する配置で
ウォータージェット発射ガン１７が突設され、これは高
圧水ホース１８により地−１−設備である高圧ポンプ１
９と接続されている。高圧水ホース１８は、前記高圧ポ
ンプ１９と共通な台車２１の上に設置したホースリール
２０に巻込まれており、上記剥離装置６の上下移動に伴
って高圧水ホース１８のくり出し又は巻取りを行なうも
のとされている。

同じガンヘッド２２にはクランク状の腕２３を介して固
い金属ブラシ構造の補助モ滑具２４．２４が取付けられ
ている。これらウォータージェット発射ガン１７及び補
助平滑Ａ−２４は、縦移動台１５に取り付けた椀状のガ
ンカバー２５で囲まれてガンユニット１１を構成してい
る。ガンカバー２５は、モータ１６で縦移動台１５が前
進されることにより建物２の外壁面２ａに密接し、ウォ
ータジェット発射ガン１７から発射されたウォータージ
ェット水及びこれにより外壁面２ａから剥離された外装
塗膜の剥離かすか周囲に飛散することを防ぐ。モータ１
６による縦移動台１５の前進移動は、ガンカバー２５の
外周を４等分した４箇所（又は８等分した又は８箇所な
ど）の位置に例えばひげセンサーの如き壁面距離検知セ
ンサー２６・・・を設置し、これによりガンカバー２５
が外壁面２ａに密接したことを確認する構成とされてい
る。したがって、外壁面２ａの凹凸状態にも自動的に倣
うことができる。

例えば壁面距離検知センサー２６は、建物外壁面２ａの
ところどころに存在する窓の位置を検出し、第４図Ａに
示したように窓に対してはウォータージェットの発射を
中断する制御信号を作る。

また、第４図Ｂのように建物外壁のコーナ部では、コー
ナーの端より外方へはみ出してウォータージェットを発
射しないように制御することにも使用される。

一方、上記ガンヘッド２２は、同じ縦移動台１５に設置
された振動用モータ２７で駆動され、ウォータージェッ
ト発射ガン１７及び補助平滑具２４は、円運動状に振動
（偏心移動）しながら外装塗膜の剥離をある一定幅の面
について効果的に行なうものとされている。

ガンカバー２５の下部には剥離がすや排水を補集する受
はジョウゴ２８を設け、この受はジョウゴ２８はフレー
ム構造の下辺部横枠６ｂの」二に設置した吸引ブロアー
２９とホース３ｏで接続されている。同吸引ブロアー２
９の吐出側は同じ横枠６ｂに設置した回収タンク３１と
接続されている。

、つまり、ウォータジェット発射ガン１７から発射され
たウォータージェットの排水及びこれにより剥離された
塗膜の剥離かすなどは、ガンカバー下部の受はジョウゴ
２８で受は止め吸引ブロアー２９の働きで強制的に吸引
回収し、むやみな飛散や漏出を防ぐ。こうして回収タン
ク３１に回収された排水及び！Ａ敲かすは、排水ホース
３２により地上設備である排水用とい３３へと流して処
分されるのである。もっとも、吸引ブロアー２９及び回
収タンク３１は、地上に設置してもよい。

次に、上記剥離装置６のフレーム構造の四隅位置には、
個々にモータ３４で３６０°回転されるクランク状の腕
３５を介して吸盤３６が設置されている。各吸盤３６は
、これを所定のストロークで前進後退させる油圧ジヤツ
キ３８を介して腕３５に取り付けられている。つまり、
吸盤３６は油圧ジヤツキ３８で前進されることによって
外壁面２ａに密接されるのである。そしてフレーム構造
の下辺部横枠６ｂ−ヒに設置した真空ポンプ３７及び図
示省略の自動弁機構により真空引き作用を働かせること
により、吸盤３６がフレーム構造を建物外壁面２ａへ吸
着固定するのである。また、自動弁機構により真空引き
作用を断ち、吸盤３６を油圧ジヤツキ３８で後退させる
ことにより、フレーム構造の位置決め固定は解除される
のである。

その後、昇降用ウィンチ５の働きで剥離装置６のフレー
ム構造はワンピッチだけ吹下段の作業単位区分に下降移
動され、水平姿勢に自動制御されたあと、再び油圧ジヤ
ツキ３８が伸長動作して吸盤３６を建物２の外壁面２ａ
へ密接され、さらに真空ポンプ３７による真空引き作用
でフレーム構造の強力な位置決め固定が行なわれるので
ある。

なおこのとき、吸盤３６の外壁面２ａに対する密接位置
が外壁面２ａのタイル目地又はコンクリート壁のひび割
れや凹凸などのため吸着作用に支障があるとき、又は建
物外壁面２ａのコーナ部（第４図Ｂ）であって片側の吸
盤が壁面の横外方にはみ出すような場合には、モータ３
４で腕３５を３６００の範囲で回転移動させ、適切な吸
着位置を探すことが可能である。

かくして、剥離装置６のフレーム構造６ａ。

６ｂの位置決め固定ができると、次にはガンユニラ）１
１を垂直ガイドビーム７及び水平ガイドビーム８に沿っ
て第４図Ａ又はＢのように垂直及び水平方向に移動させ
、当該作業単位区分の剥離作業を行なうのである。

本発明が奏する作用効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る建物の外装塗膜自動剥＃機によれば、建物外壁
面２ａの塗膜２ＩＩＳという危険な高所作業を地上から
遠隔自動操縦される機械が作業ｌに代り無人で行なうの
で、足場などを組む必要が全くないことは勿論のこと、
地上から機械を操縦するオペレーター人で省人化、省力
化して安全にかつ高脂率の剥離工事を行なうことができ
、工期の短縮を図ることができる。

しかも１機械化施工なので、−様な剥離面が得られ、施
工ｄ＾質の安定化に寄与するし、また、剥離かすとか排
水の飛散を一切土じないので、周囲で関連工事を支障な
く進めることができ、工程消化の手順が良く工期の短縮
に寄与するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明に係る建物の外装塗膜自動剥
＃機の使用状態を示した垂直断面図と正面図、第３図は
第１図中■部の拡大詳細図、第４図Ａ、Ｂはガンユニッ
トの移動状態を示した説明図である。 ２　・・・建物　２ａ・・・外壁面　１１・・・ガンユ
ニット７　・・・垂直ガイドビーム　８・・・水平ガイ
ドビーム１２・・・横移動台　　６ａ・・・縦枠　　６
ｂ・・・横枠６　・・・剥離袋２１　　　　　１・・・
　電動モルレール５　・・・昇降用ウィンチ　　１９・
・・　高圧ポンプ２５・・・　ガンカバー １７・・・ウォータージェット発射ガン２６・・・壁面
距離検出センサー １４・・・縦送り用ねじ＠　　１５・・・縦移動台３６
・・・吸盤 ；ｌ；　２　、：”Ｑ 箭３；・・〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】イ）建物（２）の外壁面（２ａ）に対向する配置
   とされたガンユニット（１１）、及び前記ガンユニット
   （１１）を水平方向及び垂直方向に所定のストロークで
   移動させるガン移動機構、並びに前記ガンユニット（１
   １）及びガン移動機構を建物（２）の外壁面（２ａ）に
   おける作業単位区分毎に一時的に位置決め固定するフレ
   ーム構造と構成された剥離装置（６）と、 ロ）前記剥離装置（６）を建物（２）の外壁面（２ａ）
   に沿って水平方向及び垂直方向に移動自在に支持した架
   装装置と、 ハ）前記剥離装置（６）の運転に必要なエネルギを地上
   から供給し、又は同剥離装置（６）から排除された廃棄
   物などを地上で受取り処理する地上設備部分とより成り
   、 ニ）上記イ）の剥離装置（６）におけるガンユニット（
   １１）は、壁面に密接する椀状のガンカバー（２５）で
   ガン（１７）を囲い、同ガンカバー（２５）に壁面距離
   検出センサー（２６）及び剥離かすなどを回収する部分
   を設置し、かつ前記センサーの検出信号に基いてガンユ
   ニット（１１）を壁面に接近させ又は遠のかせる進退機
   構を具備していること、 ホ）上記イ）の剥離装置（６）におけるフレーム構造は
   、少なくともその四隅位置に壁面 （２ａ）に吸着固定し又はその解除が自在な吸盤機構（
   ３６）を具備していること、 をそれぞれ特徴とする建物の外装塗膜自動剥離機。