JPH01162611U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01162611U JPH01162611U JP5793488U JP5793488U JPH01162611U JP H01162611 U JPH01162611 U JP H01162611U JP 5793488 U JP5793488 U JP 5793488U JP 5793488 U JP5793488 U JP 5793488U JP H01162611 U JPH01162611 U JP H01162611U
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- JP
- Japan
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- distance
- light receiving
- light
- receiving section
- output
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例による距離センサの
構成を示すブロツク図、第２図は物体までの距離
の変化に対する距離センサの距離信号とそれに対
する距離判別信号、不安定出力を示すグラフ、第
３図は受光量の変化に対する受光出力とその安定
出力を示すグラフである。 １……投光素子、６……位置検出素子、８，９
……Ｉ／Ｖ変換器、１０……割算回路、１１〜１
３，１６，１７……コンパレータ、１４……排他
的論理和回路。
構成を示すブロツク図、第２図は物体までの距離
の変化に対する距離センサの距離信号とそれに対
する距離判別信号、不安定出力を示すグラフ、第
３図は受光量の変化に対する受光出力とその安定
出力を示すグラフである。 １……投光素子、６……位置検出素子、８，９
……Ｉ／Ｖ変換器、１０……割算回路、１１〜１
３，１６，１７……コンパレータ、１４……排他
的論理和回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 投光素子を有する投光部と、投光部の光軸から
一定角度を持つて交差するように配置され物体か
らの反射光を受光し受光位置に対応させた出力信
号を得る受光部と、を有する距離センサにおいて
、 前記受光部の出力を所定の第１の閾値で弁別す
ることにより物体までの距離と所定距離との遠近
を判別する判別手段と、 前記第１の閾値の上下に設定された閾値で前記
受光部の出力を夫々弁別する２つの比較器を有し
、前記所定距離の前後の不安定距離領域を検出す
る不安定領域検出手段と、を有することを特徴と
する距離センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5793488U JPH01162611U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5793488U JPH01162611U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162611U true JPH01162611U (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=31283773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5793488U Pending JPH01162611U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01162611U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186709A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 光電装置 |
| JPS629212A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | West Electric Co Ltd | 半導体光位置検出素子を用いた測距装置 |
| JPS62150115A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-04 | Olympus Optical Co Ltd | 半導体位置検出器を有する測距装置のａ／ｄ変換回路 |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP5793488U patent/JPH01162611U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186709A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 光電装置 |
| JPS629212A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | West Electric Co Ltd | 半導体光位置検出素子を用いた測距装置 |
| JPS62150115A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-04 | Olympus Optical Co Ltd | 半導体位置検出器を有する測距装置のａ／ｄ変換回路 |