JPH01160416A - Lubricating structure of rice transplanting machine - Google Patents
Lubricating structure of rice transplanting machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２組の植付アームで１条の植付けを行う田植機
の潤滑構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lubrication structure for a rice transplanter that plants one row using two sets of planting arms.
近年、田植機作業全体の作業能率の向上を図るべく植付
けの高速化の要望が高まってきており、その高速化を具
体化した構造として次のようなものがある。つまり、固
定の植付ミッションケースの横軸芯周りに植付ケースを
回転駆動自在に支持し、この植付ケースの両端に一対の
植付アームを軸支して植付ケースの回転により１条の植
付を２組の植付アームで行うように構成しているものが
あり、これにより植付速度を従来の２倍近くにまで引き
上げることが可能となっている。In recent years, there has been an increasing demand for faster planting in order to improve the efficiency of the entire rice transplanter operation, and the following structures are available to embody this higher speed. In other words, a planting case is rotatably supported around the horizontal axis of a fixed planting mission case, and a pair of planting arms are pivotally supported at both ends of the planting case, so that one row can be produced by rotating the planting case. Some plants are configured so that two sets of planting arms are used to perform the planting process, which makes it possible to increase the planting speed to nearly twice that of conventional methods.
前述のような高速型の田植機においてはＩＭｉの植付ア
ームで１条の植付けを行う従来機と同様に潤滑剤として
各部にグリスを塗り込むことが考えられるが、この田植
機では植付ケースが植付ミッションケースに対して回転
駆動自在に軸支され、両植付アームが植付ケースに対し
て回転自在に軸支されて、さらに、植付ケース内に両植
付アームの姿勢を決定するギヤ機構等が内装されて従来
機よりも構造が複雑になっている為に、グリスを塗り付
けているだけでは比較的短期間のう、ちにグリスが切れ
て潤滑不足となる部分が出てくるおそれがある。In the high-speed rice transplanter mentioned above, it is conceivable to apply grease to each part as a lubricant, similar to the conventional machine that plants a single row with the IMi's planting arm, but in this rice transplanter, the planting case is rotatably supported on the planting mission case, both planting arms are rotatably supported on the planting case, and the posture of both planting arms is determined within the planting case. Since the structure is more complex than conventional machines due to the built-in gear mechanism, if you just apply grease, the grease will run out and some parts will become insufficiently lubricated after a relatively short period of time. There is a risk that it will come.
ここで本発明は前述の状況に着目してなされたものであ
り、回転する植付ケースに２組の植付アームを備えた型
式の田植機において十分な潤滑が行えるようにすること
を目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned situation, and its purpose is to provide sufficient lubrication in a rice transplanter of the type that is equipped with two sets of planting arms in a rotating planting case. There is.
本発明の特徴は次のように構成することにある。つまり
、植付ミッションケースの横軸芯周りに回転駆動される
植付ケースを設け、この植付ケースの両端に苗押出し具
及び植付爪を備えた一対の植付アームを軸支して、植付
ケースの回転に伴い両植付アームが苗のせ台の苗取出し
口より交互に苗を取り出して圃場に植付けて行くように
構成すると共に、前記植付ミッションケース、植付ケー
ス及び植付アーム内に液状の潤滑油を貯留し、植付ミッ
ションケース、植付ケース及び植付アームを連通ずる通
油路を形成してあることにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。The feature of the present invention lies in the following configuration. In other words, a planting case is provided which is rotated around the horizontal axis of the planting mission case, and a pair of planting arms equipped with a seedling pusher and a planting claw are pivotally supported at both ends of the planting case. As the planting case rotates, both planting arms alternately take out seedlings from the seedling outlet of the seedling stand and plant them in the field, and the planting mission case, the planting case, and the planting arm Liquid lubricating oil is stored inside and an oil passage is formed to communicate the planting transmission case, the planting case, and the planting arm, and its functions and effects are as follows.
前述のように練り状のグリスに替えて液状の潤滑油を植
付ミッションケース、植付ケース及び植付アーム内に貯
留することにより、固定の植付ミッションケースに対す
る植付ケースの軸支部、植付アームの植付ケースに対す
る軸支部、植付アームにおける苗押出し具の摺動部、植
付ケース内のギヤ機構の各部に液状の潤滑油が行き渡る
ようになり、潤滑不足になるようなことはなくなるので
ある。As mentioned above, by storing liquid lubricating oil in the planting mission case, planting case, and planting arm instead of paste-like grease, the pivot support of the planting case relative to the fixed planting mission case, and the planting The liquid lubricant will now be distributed to the shaft support of the attachment arm relative to the planting case, the sliding part of the seedling extruder on the planting arm, and the gear mechanism inside the planting case, preventing insufficient lubrication. It will disappear.
又、植付ケースは横軸芯周りに回転駆動される為、植付
ケース内の潤滑油に遠心力が作用することになる。これ
により、潤滑油漏れにより植付アーム又は植付ケース内
の潤滑油が少なくなりかけても植付ミッションケースか
ら通油路を通り潤滑油が植付ケース内に吸引され、植付
ケースから植付アームに供給されて行くので、植付ケー
ス内の各部及び特に摩耗が心配される苗押出し具の摺動
部において潤滑不足になることはないのである。Furthermore, since the planting case is driven to rotate around the horizontal axis, centrifugal force acts on the lubricating oil inside the planting case. As a result, even if the lubricant in the planting arm or the planting case is about to run low due to a lubricant leak, the lubricating oil is sucked into the planting case from the planting transmission case through the oil passage, and the lubricating oil is sucked into the planting case from the planting case. Since the lubricant is supplied to the attachment arm, there is no possibility of insufficient lubrication at various parts within the planting case and especially at the sliding parts of the seedling pusher, which are susceptible to wear.
以上のように、回転する植付ケースに２＆Ｉｌの植付ア
ームを備えた高速型田植機の回転構造を有効に利用する
ことにより、貯留した多量の液状潤滑油を各部に行き渡
らせることができ、潤滑不足による摩耗、焼き付き現象
を長期間にわたって未然に防止できるようになった。特
に本発明では容積の大きい大型の植付ミッションケース
をも潤滑油の貯留部としているので潤滑油の注入、これ
に伴うエヤー抜きなどを行う開口を扱いやすい任意の箇
所に設定できる利点もある。As described above, by effectively utilizing the rotating structure of a high-speed rice transplanter equipped with a 2&Il planting arm in a rotating planting case, a large amount of stored liquid lubricating oil can be distributed to each part. Wear and seizure caused by insufficient lubrication can now be prevented for a long period of time. In particular, in the present invention, since the large-sized planting transmission case with a large volume is also used as a lubricating oil reservoir, there is an advantage that the opening for injecting lubricating oil and removing air associated with this can be set at any location that is easy to handle.
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第４図に示すように植付ミッションケース（１）後部の
横軸芯（Ｐｌ）周りに植付ケース（２）が回転駆動自在
に支持されると共に、植付ケース（２）の両端に２組の
植付アーム（３）が備えられており、植付ケース（２）
の回転に伴い２組の植付アーム（３）が苗のせ台（４）
の苗取出し口（４ａ）より交互に苗を切り取り圃場に植
付けて行くように構成されている。そして、植付ミッシ
ョンケース（１）の下部には整地兼姿勢維持用のフロー
ト（５）が設けられ、これら苗植付装置がリンク機構（
６）を介して装輪式の走行機体（図外）に昇降自在に連
結されている。As shown in Fig. 4, the planting case (2) is rotatably supported around the transverse axis (Pl) at the rear of the planting mission case (1), and two A set of planting arms (3) is provided, and a planting case (2) is provided.
As the two sets of planting arms (3) rotate, the seedling stand (4)
The structure is such that seedlings are alternately cut out from the seedling outlet (4a) and planted in the field. A float (5) for leveling the ground and maintaining posture is provided at the bottom of the planting mission case (1), and these seedling planting devices are connected by a link mechanism (
6), it is connected to a wheeled traveling aircraft (not shown) so that it can move up and down.
次に、植付ケース（２）の構造について詳述すると第１
図及び第４図に示すように、植付ミッションケース（１
）から左右に駆動軸（７）が突出して植付ケース（２）
がこの駆動軸（７）に固定されると共に、駆動軸（７）
には植付ミッションケース（１）に固定された円筒状の
固定軸（８）が外嵌され植付ケース（２）内に突入して
おり、植付ケース（２）内で固定軸（８）に第１ギヤ（
９）が取付けられている。Next, the structure of the planting case (2) will be explained in detail.
As shown in Figures and Figure 4, the planting mission case (1
) The drive shaft (7) protrudes left and right from the planting case (2).
is fixed to this drive shaft (7), and the drive shaft (7)
A cylindrical fixed shaft (8) fixed to the planting mission case (1) is fitted onto the outside and protrudes into the planting case (2). ) to 1st gear (
9) is installed.
一方、植付ケース（２）の両端には植付アーム（３）が
回動自在に軸支されて、その円筒状の支持軸（１０）の
第３ギヤ（１２）が第２ギヤ対（１１）を介して第１ギ
ヤ（９）と咬み合っており、各ギヤ（９）。On the other hand, a planting arm (3) is rotatably supported at both ends of the planting case (2), and the third gear (12) of the cylindrical support shaft (10) is connected to the second gear pair ( 11), each gear (9) meshes with the first gear (9) through the gear (9).
（１１）、 （１２）が非円形ギヤに構成されている。(11) and (12) are configured as non-circular gears.
これにより、駆動軸（７）によって植付ケース（２）が
回転駆動されると、両植付アーム（３）はギヤ咬合作用
により第４図に示すような姿勢で苗取出し口（４ａ）を
通過し苗を取り出して圃場に植付けて行くのである。As a result, when the planting case (2) is rotationally driven by the drive shaft (7), both the planting arms (3) open the seedling take-out port (4a) in the posture shown in Fig. 4 due to the gear engagement action. They pass through, take out the seedlings, and plant them in the field.
次に、植付アーム（３）の植付ケース（２）との取付は
部付近の構造について詳述すると、第１図に示すように
支持軸（１０）は円筒状で植付ケース（２）にヘアリン
グ（１７） 、 （１Ｂ）を介して支持されると共に、
植付アーム（３）からのカム軸（１３）が支持軸（１０
）内を通って、リング部材（１６）によりカム軸（１３
）の植付ケース（２）に対する回動が固定状態となって
いる。そして、植付アーム（３）内においてカム軸（１
３）と苗押出し具（３ａ）との間でカム機構（１９）が
構成されて、植付アーム（３）が苗取出し口（４ａ）を
通過するときは苗押出し具（３ａ）が植付アーム（３）
内に退入して苗押出し具（３ａ）と植付爪（３ｂ）との
間で苗を挾持し、植付アーム（３）が圃場内に突入した
ときには苗押出し具（３ａ）が突出して苗を圃場内に押
出すように構成されているのである。Next, the structure of the planting arm (3) to be attached to the planting case (2) will be explained in detail. As shown in Fig. 1, the support shaft (10) is cylindrical and ) is supported via hair rings (17) and (1B), and
The camshaft (13) from the planting arm (3) is connected to the support shaft (10
) through the ring member (16), the camshaft (13
) relative to the planting case (2) is fixed. Then, the camshaft (1) is installed in the planting arm (3).
A cam mechanism (19) is configured between the seedling pusher (3a) and the seedling pusher (3a), and when the planting arm (3) passes through the seedling takeout port (4a), the seedling pusher (3a) Arm (3)
When the planting arm (3) enters the field, the seedling pushing tool (3a) protrudes. It is designed to push seedlings into the field.
又、植付アーム（３）はビン（１４）及びキー（１５）
により支持軸（１０）に対して固定されており、ビン（
１４）を抜き取ることによって植付アーム（３）及びカ
ム軸（１３）を一体で植付ケース（２）より抜き取るこ
とができるのである。In addition, the planting arm (3) has a bottle (14) and a key (15).
It is fixed to the support shaft (10) by the bottle (
14), the planting arm (3) and camshaft (13) can be removed together from the planting case (2).
カム軸（１３）付近の潤滑に関する構造について詳述す
ると第１図及び第２図に示すように、カム軸（１３）を
植付ケース（２）に固定するリング部材（１６）に放射
状に複数個の溝（１６ａ）が設けられ、支持軸（１０）
のリング部材（１６）側の端部にも複数個の切欠き部（
ｌｏａ）が設けられると共に、植付アーム（３）側に切
欠き部（２０）及び通油穴（２１）が設けられており、
カム軸（１３）の外表面にも軸芯方向に沿って通油路（
１３ａ）としての溝が設けられている。これに対し、駆
動軸（７）にも第１図及び第３図に示すように、軸芯方
向に沿って外表面に通油路（７ａ）としての溝が設ｐす
られると共に、第１ギヤ（９）にも切欠き部（９ａ）が
設けられている。To explain in detail the structure related to lubrication near the camshaft (13), as shown in Figs. grooves (16a) are provided, and the support shaft (10)
The ring member (16) side end also has a plurality of notches (
loa) is provided, and a notch (20) and an oil hole (21) are provided on the planting arm (3) side.
The outer surface of the camshaft (13) also has an oil passage (
A groove as 13a) is provided. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the drive shaft (7) is also provided with a groove as an oil passage (7a) on the outer surface along the axial direction, and a first oil passage (7a). The gear (9) is also provided with a notch (9a).
そして、植付ミッションケース（１）、植付ケース（２
）及び植付アーム（３）内には液状の潤滑油が貯留され
ており各部の潤滑が十分に行われると共に、植付ケース
（２）の回転作用により植付ミッションケース（１）内
の潤滑油が駆動軸（７）の溝（７ａ）を通って植付ケー
ス（２）内に流入することが助長され、植付ケース（２
）内の潤滑油がカム軸（Ｉ３）の溝（１３ａ）を通って
植付アーム（３）内に流入することが助長されるのであ
る。又、第４図に示すように植付ミッションケース（１
）の上部には透明樹脂製の油タンク（２２）及び側面に
は潤滑油量を見る検視窓（１ａ）が設けられているので
ある。Then, planting mission case (1), planting case (2)
) and the planting arm (3), liquid lubricating oil is stored in each part to sufficiently lubricate each part, and the rotation of the planting case (2) also lubricates the planting transmission case (1). The oil is encouraged to flow into the planting case (2) through the groove (7a) of the drive shaft (7), and the planting case (2)
) is encouraged to flow into the planting arm (3) through the groove (13a) of the camshaft (I3). In addition, as shown in Figure 4, a planting mission case (1
) is provided with an oil tank (22) made of transparent resin at the top and an inspection window (1a) on the side for viewing the amount of lubricating oil.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る田植機の潤滑構造の実施例を示し、
第１図は植付ケース及び植付アームの横断平面図、第２
図は植付アームの支持軸及びカム軸の縦断側面図、第３
図は植付ケースの駆動軸の縦断側面図、第４図は苗植付
装置の全体側面図である。
（１）・・・・・・植付ミッションケース、（２）・・
・・・・植付ケース、（３）・・・・・・植付アーム、
（３ａ）・・・・・・苗押出し具、（３ｂ）・・・・・
・植付爪、（４）・・・・・・苗のせ台、（４ａ）・・
・・・・苗取出し口、（７ａ） 、 （１３ａ）・・・
・・・通油路、（ｐ１）・・・・・・横軸芯。The drawings show an example of a lubrication structure for a rice transplanter according to the present invention,
Figure 1 is a cross-sectional plan view of the planting case and planting arm, Figure 2
The figure is a longitudinal cross-sectional side view of the support shaft and camshaft of the planting arm.
The figure is a longitudinal sectional side view of the drive shaft of the planting case, and FIG. 4 is an overall side view of the seedling planting device. (1)......Planting mission case, (2)...
...Planting case, (3) ...Planting arm,
(3a)... Seedling extrusion tool, (3b)...
・Planting nail, (4)... Seedling stand, (4a)...
... Seedling outlet, (7a), (13a)...
... Oil passage, (p1) ... Horizontal axis center.
Claims (1)
回転駆動される植付ケース（２）を設け、この植付ケー
ス（２）の両端に苗押出し具（３ａ）及び植付爪（３ｂ
）を備えた一対の植付アーム（３），（３）を軸支して
、植付ケース（２）の回転に伴い両植付アーム（３），
（３）が苗のせ台（４）の苗取出し口（４ａ）より交互
に苗を取り出して圃場に植付けて行くように構成すると
共に、前記植付ミッションケース（１）、植付ケース（
２）及び植付アーム（３），（３）内に液状の潤滑油を
貯留し、植付ミッションケース（１）、植付ケース（２
）及び植付アーム（３），（３）を連通する通油路（７
ａ），（１３ａ）を形成してある田植機の潤滑構造。A planting case (2) is provided which is rotated around the horizontal axis (P_1) of the planting mission case (1), and a seedling pusher (3a) and a planting claw ( 3b
) is pivotally supported, and as the planting case (2) rotates, both the planting arms (3),
(3) is configured to alternately take out seedlings from the seedling outlet (4a) of the seedling stand (4) and plant them in the field, and the planting mission case (1) and the planting case (
2) and the planting arms (3), (3) store liquid lubricating oil in the planting mission case (1) and the planting case (2).
) and the planting arms (3), (3) are connected to the oil passage (7).
Lubrication structure of a rice transplanter formed with a) and (13a).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32189687A JPH01160416A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Lubricating structure of rice transplanting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP32189687A JPH01160416A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Lubricating structure of rice transplanting machine |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH01160416A true JPH01160416A (en) | 1989-06-23 |
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| JP32189687A Pending JPH01160416A (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Lubricating structure of rice transplanting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01160416A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5359460A (en) * | 1992-02-18 | 1994-10-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Polygon mirror for a laser scanning optical system |
| WO2020217945A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | Field work machine |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP32189687A patent/JPH01160416A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5359460A (en) * | 1992-02-18 | 1994-10-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Polygon mirror for a laser scanning optical system |
| WO2020217945A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | Field work machine |
| JP2020178629A (en) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社クボタ | Field work machine |
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