JPH01160171A - Picture signal processing method - Google Patents

Picture signal processing method

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JPH01160171A
JPH01160171A JP62317356A JP31735687A JPH01160171A JP H01160171 A JPH01160171 A JP H01160171A JP 62317356 A JP62317356 A JP 62317356A JP 31735687 A JP31735687 A JP 31735687A JP H01160171 A JPH01160171 A JP H01160171A
Authority
JP
Japan
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level
image
image signal
noise
background
Prior art date
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Pending
Application number
JP62317356A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Mori
正徳 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication of JPH01160171A publication Critical patent/JPH01160171A/en
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Abstract

PURPOSE:To attain binarization processing with high picture quality by using a specific noise cut level, slicing a picture signal in preceding over blur correction processing, and eliminating noise included in white and balck background. CONSTITUTION:An image sensor 20 consists of a CCD line sensor or a CCD area sensor and is driven by a pulse supplied from a pulse circuit and outputs a picture signal (a). A noise corresponding to the white and balck background of the picture is eliminated from the picture signal (a) by using an upper noise cut level slightly lower than the picture signal level corresponding to the white background of the picture and a lower noise cut level slightly higher than the picture signal level corresponding to the black background at a lower noise cut circuit 22 and an upper noise cut circuit 28. Then blur correction is applied to sharpen the picture signal and binarization is applied by a prescribed binarization level. Thus, in the case of high frequency emphasis, the effect of noise included in white and black background is avoided and it is possible to improve the picture quality in applying binarization processing to the picture.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、イメージセンサにより画像を走査して得られ
る画像信号を二値化するための画像処理方法に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing method for binarizing an image signal obtained by scanning an image with an image sensor.

(発明の技術的背景) CCDjCD上ンサやCODエリヤセンサ等のイメージ
センサにより画像を読出し、この画像信号を二値化する
方法が、従来より種々提案されている。例えば本願の出
願人は画像信号をボケ修正した後、一定の二値化レベル
と比較する方法を提案した(特開昭62−130068
号参照)、またこの場合に二値化レベルを、画像信号に
平滑、圧縮、レベルシフトの各処理を施して得るように
し、いわば画像信号に応じて浮動する二値化しぺルとす
る方法も提案した。
(Technical Background of the Invention) Various methods have been proposed in the past for reading an image using an image sensor such as a CCDjCD sensor or a COD area sensor and binarizing this image signal. For example, the applicant of the present application proposed a method in which after correcting the blur of an image signal, it is compared with a fixed binarization level (Japanese Patent Laid-Open No. 62-130068
In this case, there is also a method in which the binarization level is obtained by subjecting the image signal to smoothing, compression, and level shifting processing, so that the binarization level floats according to the image signal. Proposed.

ここにボケ修正は、画像の高周波成分を強調することに
より、画像のエツジを強調するものであり、−次微分や
ラプラシアン(二次微分)を用いた高域強調フィルタ例
えばアンシャープマスク(Unsharp Mask、
以下USマスクという)が使用できる。しかしこのよう
な高域強調フシルタは木質的に微分を用いるものである
ためノイズ(雑音)に弱く、特に画像の白地(自抜け)
や黒地(黒つぶれ)の領域のノイズも同時に強調されて
しまい、これが二値化処理後の画質を著しく低下させる
という問題があった。
Here, blur correction is a method of emphasizing the edges of an image by emphasizing the high frequency components of the image. ,
(hereinafter referred to as US mask) can be used. However, since this type of high-frequency emphasis fusilta uses differentiation in a woody manner, it is susceptible to noise, especially when white areas in images
There is a problem in that the noise in the black background (closed black) area is also emphasized at the same time, and this significantly deteriorates the image quality after the binarization process.

(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、二
値化処理に先立って画像信号を高域強調フィルタなどに
よる高域強調を行う際に、白地や黒地に含まれるノイズ
の影響を受けることがなく、画像を二値化処理した後の
画質を向上させることが可能な画像信号処理方法を提供
することを目的とする。
(Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and when performing high frequency enhancement on an image signal using a high frequency enhancement filter or the like prior to binarization processing, it is possible to An object of the present invention is to provide an image signal processing method capable of improving the image quality after binarizing an image without being affected by noise.

(発明の構成) 本発明によればこの目的は、画像をイメージセンサで走
査して得られる画像信号を所定の二値化レベルと比較し
て二値化する画像信号処理方法において、前記画像の白
地に対応する画像信号レベルより僅かに低い上ノイズカ
ットレベルと黒地に対応する画像信号レベルより僅かに
高い下ノイズカットレベルとを用いて画像の白地および
黒地に対応する画像信号に含まれるノイズを除去した後
、ボケ修正を行なって画像信号を尖鋭化し、さらに所定
の二値化レベルにより二値化することを特徴とする画像
信号処理方法により達成される。
(Structure of the Invention) According to the present invention, it is an object of the present invention to provide an image signal processing method for binarizing an image signal obtained by scanning an image with an image sensor by comparing it with a predetermined binarization level. Noise contained in the image signals corresponding to the white background and black background of the image is eliminated using an upper noise cut level slightly lower than the image signal level corresponding to the white background and a lower noise cut level slightly higher than the image signal level corresponding to the black background. This is achieved by an image signal processing method characterized in that after the removal, the image signal is sharpened by performing blur correction, and further binarized at a predetermined binarization level.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はその
具体例の概念図、第3A〜30図は処理過程の信号波形
を示す図、第4図は3×3マトリツクスを示す図である
(Example) Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a conceptual diagram of a specific example thereof, Figs. 3A to 30 are diagrams showing signal waveforms in the processing process, and Fig. 4 is a 3 3 is a diagram showing a matrix.

第1図において符号10は光源であり、この光源10の
光はコンデンサレンズ12、フィルム14、投影レンズ
16、ミラー18を介してイメージセンサ20に導かれ
、フィルム14の投影画像はイメージセンサ20に結像
する。イメージセンサ20はCCDラインセンサやCC
Dエリヤセンサ等で形成され、パルス回路(図示せず)
から供給されるパルスにより駆動されかつ時経列画像信
号aを出力する。この画像信号aはフィルム14がネガ
の場合には第3A図のような出力波形となる。すなわち
この時にはバックグラウンド領域が黒地となってその画
像信号は低レベルとなり、像を含む領域が白地となって
その信号レベルが高くなる。なお第3A−C図で横軸は
時間或は画素順を示し、縦軸は電圧を示す。
In FIG. 1, reference numeral 10 is a light source, and the light from this light source 10 is guided to an image sensor 20 via a condenser lens 12, a film 14, a projection lens 16, and a mirror 18, and the projected image of the film 14 is sent to the image sensor 20. Form an image. The image sensor 20 is a CCD line sensor or CC
D formed by area sensor etc., pulse circuit (not shown)
It is driven by pulses supplied from , and outputs a time series image signal a. This image signal a has an output waveform as shown in FIG. 3A when the film 14 is negative. That is, at this time, the background area becomes a black background and its image signal becomes low level, and the area including the image becomes a white background and its signal level becomes high. In FIGS. 3A to 3C, the horizontal axis represents time or pixel order, and the vertical axis represents voltage.

この画像信号aは下地ノイズカット回路22に入力され
、ここで画像の黒地(ネガフィルムに対するバックグラ
ウンド域、ポジフィルムに対する画像域)に含まれるノ
イズを除去する。すなわちこの回路22は例えば第2図
に示すように比較器スイッチ26はこの比較器24がa
<bと判断しくじじ 22の出力Cは下地カットレベルbでスライスされ、黒
地域のノイズがカットされる。
This image signal a is input to the background noise cut circuit 22, where noise contained in the black background of the image (background area for negative film, image area for positive film) is removed. That is, as shown in FIG.
If it is determined that <b, the output C of the Kujiji 22 is sliced at the background cut level b, and the noise in the black area is cut.

この下ノイズカット回路22の出力Cは、次に上ノイズ
カット回路28に入力され、ここで画像の白地(ネガフ
ィルムに対する画像域、ポジフィルムに対するバックグ
ラウンド域)に含まれるノイズを除去する。すなわちこ
の回路28は例えば第2図に示すように比較器30とス
イッチ32とで構成され、比較器30は出力Cと上ノイ
ズカットレベルdとを比較する。スイッチ32はこの比
較器32がC≦dと判断した時に出力Cを選択し、c>
dの時には上ノイズカットレベルdを選択する。この結
果回路22で下ノイズカットレベルせでスライスされた
後この回路28でさらに上ノイズカットレベルdでスラ
イスされ、画像の黒地(ネガフィルムに対するバックグ
ラウンド域、ポジフィルムに対する画像域)のノイズが
カットされる。従って画像信号aは、第3B図のように
バックグラウンド域と画像域とに含まれるノイズがカッ
トされた信号eとなる。ここに下ノイズカットレベルb
は黒地に対する画像信号レベルより僅かに高いレベルに
設定され、上ノイズカットレベルdは白地に対する画像
信号レベルより僅かに低いレベルに設定される。
The output C of the lower noise cut circuit 22 is then input to the upper noise cut circuit 28, where noise contained in the white background of the image (image area for negative film, background area for positive film) is removed. That is, this circuit 28 is composed of a comparator 30 and a switch 32, for example, as shown in FIG. 2, and the comparator 30 compares the output C with the upper noise cut level d. The switch 32 selects the output C when the comparator 32 determines that C≦d, and selects the output C when the comparator 32 judges that C≦d.
At the time of d, the upper noise cut level d is selected. As a result, the circuit 22 slices the image at the lower noise cut level d, and the circuit 28 further slices it at the upper noise cut level d, thereby cutting noise in the black area of the image (background area for negative film, image area for positive film). be done. Therefore, the image signal a becomes the signal e in which the noise contained in the background area and the image area is removed, as shown in FIG. 3B. Here is the lower noise cut level b
is set to a level slightly higher than the image signal level for a black background, and the upper noise cut level d is set to a level slightly lower than the image signal level for a white background.

34はボケ修正回路であり、例えば高域強調フィルタと
してのUSマスク36を用いて信号Cの高周波成分を強
調し画像のエツジ強調を行うものである。
Reference numeral 34 denotes a blur correction circuit, which emphasizes the high frequency components of the signal C using, for example, a US mask 36 as a high frequency emphasis filter, thereby emphasizing the edges of the image.

このUSマスク36は−、例えば画像空間を中心画素が
現れる奇数マトリックスとした時、その中心画素を強調
するように機能する。このUSマスク36としては、例
えば第4図に示すように3×3マトリツクスの各画素デ
ータをa−iとした時、中心画素に対するデータeをそ
の周囲の4画素のデータを用いて E=5e−(b+d+h+f) に変換し、このEを新たな画像信号とする。この場合U
Sマスク36第2図に示すように設定され、このマトリ
ックスの各要素が中心画素を中心とする周囲4つの画素
の画像データに積算され、その積算値の和Eが求められ
る。このようにして強調された画像信号fは比較器38
において二値化レベルgと比較され、二値化信号りが得
られる。
This US mask 36 functions to emphasize the central pixel, for example, when the image space is an odd matrix in which the central pixel appears. For this US mask 36, for example, when each pixel data of a 3×3 matrix is ai as shown in FIG. -(b+d+h+f) and use this E as a new image signal. In this case U
The S mask 36 is set as shown in FIG. 2, and each element of this matrix is integrated into the image data of four surrounding pixels around the center pixel, and the sum E of the integrated values is determined. The image signal f thus emphasized is sent to the comparator 38.
It is compared with the binarized level g at , and a binarized signal is obtained.

このように高域強調によるボケ修正の処理に先行して、
画像の白地および黒地に対応する画像信号のノイズを下
ノイズカットレベルbおよび上ノイズカットレベルdに
より除去するから、ボケ修正処理する時に画像信号の特
にバックグラウンド域や、白抜けあるいは黒っぷれの領
域に含まれる細かいノイズによる変動が過大に拡大され
ることが無い、このためバックグラウンドのノイズの影
響を受けにくく、黒っぷれの部分が白く抜けるなどの不
都合を解消できる。
In this way, prior to blur correction processing by high-frequency emphasis,
Since the noise in the image signal corresponding to the white background and black background of the image is removed by the lower noise cut level b and the upper noise cut level d, when performing blur correction processing, the noise in the image signal that corresponds to the white background and black background of the image is removed. Fluctuations caused by fine noise contained in the image are not excessively magnified, so it is less susceptible to background noise, and it is possible to eliminate inconveniences such as dark areas appearing white.

第5図は他の実施例のブロック図、第6A〜6D図は各
部の出方波形図である。
FIG. 5 is a block diagram of another embodiment, and FIGS. 6A to 6D are output waveform diagrams of each part.

この実施例は二値化レベルを画像信号aを用いて変動す
るようにしたものである。すなわち画像信号a(第6A
図)は平滑回路5oにおいて平滑されて平滑化信号i 
(第6B図)とされ、この平滑化信号iは圧縮回路52
で圧縮される。この圧縮信号j(第6C図)の電圧レベ
ルはざらに゛レベルシフト回路54でkだけレベル上昇
される。このレベルシフトした信号文(第6c図)は比
較器38において、すでにボケ修正が終った第3c図に
示す信号fと比較され、二値化信号mが得られる。
In this embodiment, the binarization level is varied using the image signal a. That is, image signal a (6th A
) is smoothed by the smoothing circuit 5o and the smoothed signal i
(FIG. 6B), and this smoothed signal i is transmitted to the compression circuit 52.
is compressed. The voltage level of this compressed signal j (FIG. 6C) is roughly increased by k in the level shift circuit 54. This level-shifted signal sentence (FIG. 6c) is compared in a comparator 38 with the signal f shown in FIG. 3c, which has already undergone blur correction, to obtain a binary signal m.

なおこの実施例の平滑回路5oとしては、例えば中心画
素を中心とする3×3のマトリックスの中間値(メデイ
アン)を中心画素の画像データとして採用するメディア
ンフィルタを用いることができる。
Note that as the smoothing circuit 5o in this embodiment, for example, a median filter can be used that employs the median value of a 3×3 matrix centered on the center pixel as the image data of the center pixel.

この実施例によれば二値化レベル文自身が画像信号aに
よって変動するから、コントラストの小さい画像の高精
度な二値化処理に適する。
According to this embodiment, since the binarization level itself varies depending on the image signal a, it is suitable for highly accurate binarization processing of images with low contrast.

以上の各実施例ではボケ修正回路にUSマスク36を用
いるものを説明したが、本発明はこれに限られるもので
はない。
Although each of the above embodiments uses the US mask 36 in the blur correction circuit, the present invention is not limited to this.

(発明の効果) 本発明は以上のように、画像の黒地に対応する画像信号
のレベルより僅かに高い下ノイズカットレベルと、白地
に対応する画像信号のレベルより僅かに低い上ノイズカ
ットレベルとを用いて、ボケ修正処理に先行して画像信
号をスライスし、その白地および黒地に含まれるノイズ
を除去するものであるから、ボケ修正処理で高域強調処
理をしてもこのノイズの影響を受けることがなく、高画
質の二値化処理が可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention has a lower noise cut level that is slightly higher than the level of the image signal corresponding to the black background of an image, and an upper noise cut level that is slightly lower than the level of the image signal that corresponds to the white background of the image. is used to slice the image signal prior to the blur correction process and remove the noise contained in the white and black backgrounds, so even if high frequency enhancement processing is performed during the blur correction process, the influence of this noise cannot be ignored. This enables high-quality binarization processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図はその
具体例の概念図、第3A〜30図は処理過程の信号波形
を示す図、第4図はマトリックスを示す図、第5図は他
の実施例のブロック図、第6A〜6D図は各部の出力波
形図である。 20・・・イメージセンサ、 28・・・下ノイズカット回路、 34・・・ボケ修正回路、 36・・・アンシャープマスク、 38・・・比較器、 a・・・画像信号、 b・・・下ノイズカットレベル、 d・・・上ノイズカットレベル、 g、fL・・・二値化レベル。 特許出願人 富士写真フィルム株式会社代 理 人 弁
理士 山 1)文 雄 (他1名) 第3A図 第4図 第5図 第6AI! 手続7市正書(自発) 昭和63年 1月25日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 1、水性の表示 昭和62年特許願第317356号 2、発明の名称 画像信号処理方法 3、補正をする者 事件との関係   特許出願人 住所 神奈川県南足柄市中沼210番地名称 (520
)富士写真フィルム株式会社代表者  大 西   實 4、代理人 住 所  東京都港区西新橋1丁目6番21号大和銀行
虎ノ門ビル (電話591−75511i)氏 名  
(8222)弁理士 山 1)文 雄5、補正命令の日
付           (ほか1名)自発 6、補正により増加する発明の数   07、補正の対
象 8、補正の内容 (1)同書第5頁第13行、 [下地ノイズカット回路」を 「下ノイズカット回路」と補正する。 (2)第2図を別添のとうり補正する。 (p人と)
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a specific example thereof, FIGS. 3A to 30 are diagrams showing signal waveforms during processing, FIG. 4 is a diagram showing a matrix, FIG. 5 is a block diagram of another embodiment, and FIGS. 6A to 6D are output waveform diagrams of each part. 20... Image sensor, 28... Lower noise cut circuit, 34... Blur correction circuit, 36... Unsharp mask, 38... Comparator, a... Image signal, b... Lower noise cut level, d...Upper noise cut level, g, fL...Binarization level. Patent applicant: Fuji Photo Film Co., Ltd. Agent: Patent attorney Yama 1) Yu Fumi (1 other person) Figure 3A Figure 4 Figure 5 Figure 6 AI! Procedure 7 City official document (spontaneous) January 25, 1988 Director General of the Patent Office Kunio Ogawa 1. Aqueous indication Patent Application No. 317356 of 1988 2. Name of the invention Image signal processing method 3. Make amendments. Relationship with the case Patent applicant address 210 Nakanuma, Minamiashigara City, Kanagawa Prefecture Name (520
) Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative: Minoru Ohnishi 4, Agent Address: Yamato Bank Toranomon Building, 1-6-21 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo (Telephone: 591-75511i) Name:
(8222) Patent attorney Yama 1) Bun Yu 5, Date of amendment order (1 other person) Voluntary action 6, Number of inventions increased by amendment 07, Subject of amendment 8, Contents of amendment (1) Ibid., page 5, No. 13 Row, correct [Base noise cut circuit] to "Bottom noise cut circuit". (2) Correct Figure 2 as attached. (with p person)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)画像をイメージセンサで走査して得られる画像信
号を所定の二値化レベルと比較して二値化する画像信号
処理方法において、 前記画像の白地に対応する画像信号レベルより僅かに低
い上ノイズカットレベルと黒地に対応する画像信号レベ
ルより僅かに高い下ノイズカットレベルとを用いて画像
の白地および黒地に対応する画像信号に含まれるノイズ
を除去した後、ボケ修正を行なって画像信号を尖鋭化し
、さらに所定の二値化レベルにより二値化することを特
徴とする画像信号処理方法。
(1) In an image signal processing method in which an image signal obtained by scanning an image with an image sensor is binarized by comparing it with a predetermined binarization level, the image signal level is slightly lower than the image signal level corresponding to the white background of the image. After removing the noise contained in the image signals corresponding to the white background and black background of the image using the upper noise cut level and the lower noise cut level that is slightly higher than the image signal level corresponding to the black background, blur correction is performed and the image signal is An image signal processing method characterized by sharpening the image signal and further binarizing it at a predetermined binarization level.
(2)ボケ修正は、アンシャープマスクを用いて行うこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像信号処
理方法。
(2) The image signal processing method according to claim 1, wherein the blur correction is performed using an unsharp mask.
(3)二値化レベルは、前記画像信号を平滑化した後、
この平滑化信号を圧縮し、さらにレベルシフトを行うこ
とにより得られることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の画像信号処理方法。
(3) The binarization level is determined by smoothing the image signal,
Claim 1 characterized in that the smoothed signal is obtained by compressing the smoothed signal and further level-shifting the smoothed signal.
Image signal processing method described in section.
(4)平滑化はメディアンフィルタを用いて行うことを
特徴とする特許請求の範囲第3項記載の画像信号処理方
法。
(4) The image signal processing method according to claim 3, wherein the smoothing is performed using a median filter.
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