JPH01158612A - Method for positioning rotary magnetic head - Google Patents

Method for positioning rotary magnetic head

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Publication number
JPH01158612A
JPH01158612A JP31707487A JP31707487A JPH01158612A JP H01158612 A JPH01158612 A JP H01158612A JP 31707487 A JP31707487 A JP 31707487A JP 31707487 A JP31707487 A JP 31707487A JP H01158612 A JPH01158612 A JP H01158612A
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JP
Japan
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drum
microscope
sensor
center
rotating
Prior art date
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Application number
JP31707487A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiji Aizawa
相沢 好次
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH01158612A publication Critical patent/JPH01158612A/en
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Abstract

PURPOSE:To correctly adjust the angles of rotary magnetic heads to a partial center dislocation and an eccentricity by adjusting the position of a microscope with a drum as a standard. CONSTITUTION:A sensor 22 facing to the circumference face of a drum 1 is provided for an arm 21 of a moving table 16. An interval Xd between the sensor 22 and the drum 1 is detected by the sensor 22 and a direct-current voltage Vx of a corresponding level is generated by a detecting circuit 23. On the other hand, a direct-current voltage Ex corresponding to the interval between the drum 1 and the sensor 22 when an optical axis L of the microscope 15 passes through the center of the drum 1 is set beforehand. The voltages Vx and Ex are compared by a voltage comparing circuit 24 and a comparison output is supplied to a drive motor 17M. The motor 17M servo-controls the position of the table 17 in an X direction so that the voltages Vx and Ex may become equal. Then, even when there partially are the center dislocation and the eccentricity, the voltages Vx and Ex are made equal by the above-mentioned servo control. Then, the voltage Ex is adjusted like mentioned above, therefore, the optical axis L of the microscope 15 passes through the center of the drum 1 and the angles of magnetic heads 2A and 2B can be correctly adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は回転磁気ヘッドの位置決め方法に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a method for positioning a rotating magnetic head.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、回転磁気ヘッドの位置決め方法において、
回転ドラムを基準として、この回転ドラムと、その組み
立て装置の顕微鏡との相対位置を規整することにより、
回転ドラムに対する回転磁気ヘッドの位置を正確に決定
できるようにしたものである。
The present invention provides a method for positioning a rotating magnetic head.
By regulating the relative position of the rotating drum and the microscope of its assembly device with the rotating drum as a reference,
This allows the position of the rotating magnetic head relative to the rotating drum to be determined accurately.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

VTRやR−DATなどにおいては、回転磁気ヘッド装
置を使用してテープに対する信号の記録再生を行ってい
る。そして、一般に、回転磁気ヘッド装置においては、
2つの回転磁気ヘッドを、それらの角間隔が180°と
なるように、回転ドラムに設ける必要がある。
In VTRs, R-DATs, and the like, signals are recorded and reproduced on tape using a rotating magnetic head device. Generally, in a rotating magnetic head device,
Two rotating magnetic heads must be mounted on the rotating drum so that their angular spacing is 180°.

このため、回転ヘッドの角間隔は、例えば第4図及び第
5図に示すような組み立て装置(調整治具)により、1
80°に調整されている。
For this reason, the angular spacing of the rotating head can be adjusted by using an assembly device (adjustment jig) as shown in FIGS. 4 and 5, for example.
It is adjusted to 80°.

すなわち、同図において、(1)は回転ドラムを示し、
この図においては、ドラム(1)の上面に、その角間隔
の調整されるべき磁気ヘッド(2A) 、  (2B)
がほぼ180°の角間隔をもって取り付けられている。
That is, in the same figure, (1) indicates a rotating drum,
In this figure, magnetic heads (2A), (2B) whose angular spacing is to be adjusted are placed on the top surface of the drum (1).
are attached with an angular spacing of approximately 180°.

また、(11)はドラム取り付は台、(12)はその回
転軸を示し、これら部材(11) 、  (12)は−
体化されているとともに、軸受け(13)により回転自
在に保持されている。そして、ドラム+1>は、回転軸
(12)の上端が、ドラム(1)の中央の軸孔(IH)
を貫通した状態で、取り付は台(11)及びナンド(1
4)により回転軸(12)に対して固定されている。
In addition, (11) indicates the drum mounting base, (12) indicates its rotation axis, and these members (11) and (12) -
It is rotatably held by a bearing (13). For drum +1>, the upper end of the rotating shaft (12) is connected to the shaft hole (IH) in the center of the drum (1).
The installation is done by penetrating the stand (11) and Nando (1).
4) is fixed to the rotating shaft (12).

さらに、(15)は顕微鏡(特にそのレンズ糸を有する
鏡筒部分)を示し、これは、その対物レンズ(図示せず
)が、ドラム(1)の局面に対向するように進退テーブ
ル(16)に取り付けられるとともに、このテーブル(
16)の動きにより顕微&14(15)がその先軸りの
方向(Y方向とする)に進退できるようにされている。
Further, (15) indicates a microscope (particularly its lens barrel portion with a lens thread), which is arranged so that its objective lens (not shown) faces the surface of the drum (1). This table (
The movement of 16) allows the microscope &14 (15) to move forward and backward in the direction of its tip axis (referred to as the Y direction).

さらに、テーブル(16)は、移動テーブル(17)に
取り付けられて顕微鏡(15)が、テーブル(16)と
一体に、Y方向及び回転軸(12) と直交する方向(
X方向とする)に移動できるようにされている。
Further, the table (16) is attached to a moving table (17), and the microscope (15) is moved integrally with the table (16) in the Y direction and in a direction perpendicular to the rotation axis (12) (
It is possible to move in the X direction).

そして、回転ドラム(1)に対するヘッド(2A) 。And a head (2A) for the rotating drum (1).

(2B)の組み立て調整時には、まず顕微鏡(15)の
光軸りが、回転軸(12)の中心を通るように、顕微1
I(15)のX方向の位置がセットされる。次に、ドラ
ム(1)にヘッド(2A)が取り付けられるとともに、
このとき、ヘッド(2八)の角位置が基準位置となるよ
うに、すなわち、光軸りに一致するように、ヘッド(2
A)の角位置が調整されて固定される。
When adjusting the assembly of (2B), first make sure that the optical axis of the microscope (15) passes through the center of the rotation axis (12).
The position of I(15) in the X direction is set. Next, the head (2A) is attached to the drum (1), and
At this time, the angular position of the head (28) is the reference position, that is, the head (28) is aligned with the optical axis.
The corner position of A) is adjusted and fixed.

続いて、ドラム(1)が回転軸(12)により駆動され
て回転軸(12)を中心に180°回転させられ、この
回転前のヘッド(2A)の位置に、ヘッド(2B)が取
り付けられるとともに、このヘッド(2B)の角位置が
基準位置(光軸L)となるように調整されて固定される
Subsequently, the drum (1) is driven by the rotating shaft (12) and rotated 180 degrees around the rotating shaft (12), and the head (2B) is attached to the position of the head (2A) before this rotation. At the same time, the angular position of this head (2B) is adjusted and fixed to the reference position (optical axis L).

したがって、以上の組み立て及び調整により、ヘッド(
2A) 、  (2B)の角度は180°にセットされ
たことになる。
Therefore, with the above assembly and adjustment, the head (
The angles of 2A) and (2B) are set to 180°.

文献:特開昭61−68722号公報 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、実際には、ドラム(1)を回転軸(12)に
着税できるようにするため、及びドラム(1)の軸孔(
IH)の加工時の加工精度のばらつきのため、ドラム(
1)の軸孔(IH)とセンタ軸(12)との嵌め合いに
は多少のクリアランスがあり、これにより光軸り及びセ
ンタ軸(12)に対してドラム<1>には、微小ではあ
るが芯ずれを生じてしまう。
Document: Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-68722 [Problem to be solved by the invention] However, in reality, in order to be able to attach the drum (1) to the rotating shaft (12), The shaft hole (
Due to variations in machining accuracy during machining of IH), drum (
There is some clearance between the shaft hole (IH) of 1) and the center shaft (12), and due to this there is a slight clearance on the drum <1> with respect to the optical axis and the center shaft (12). will cause misalignment.

そして、このように芯ずれがあると、例えば第6図Aに
示すように(O印はドラム(1)の中心点、x印は軸(
12)の中心点を示す)ヘッド(1^)を基準位置に固
定し、次に同図Bに示すようにドラム(1)を180 
”回転させて基準位置にヘッド(IB)を固定したとき
、同図Bからも明らかなように、点Xが回転中心なので
、ヘッドCIA) 、  (IB)の角度には、ヘッド
(IA) 、  (IB)が車体のときの2倍の誤差を
生じてしまう。
If there is misalignment, for example, as shown in Figure 6A (the O mark is the center point of the drum (1), the x mark is the axis (
12) (indicates the center point of
``When the head (IB) is rotated and fixed at the reference position, as is clear from Figure B, point X is the center of rotation, so the angle of the head (IB) is as follows: (IB) causes an error twice that of the vehicle body.

このことは、回転軸(12)が軸受け(13)に対して
偏心して回転する場合にも、同様であり、誤差を生じて
しまう。
This also applies when the rotating shaft (12) rotates eccentrically with respect to the bearing (13), resulting in an error.

この発明は、このような問題点を解決しようとするもの
である。
This invention attempts to solve these problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、この発明においては、回転ドラムに複数の磁
気ヘッドを設ける場合において、上記磁気ヘッドを観察
する顕微鏡またはこれを支持している手段に設けられた
センサにより、上記顕微鏡の光軸及び上記回転ドラムを
支持している回転軸に対して直交する方向において、上
記回転ドラムと上記センサとの間隔を検出し、この検出
出力に基づいて上記光軸が上記回転ドラムの中心を通る
ように、上記顕微鏡と上記回転ドラムとの位置関係を設
定し、この設定後、上記顕微鏡を使用して上記磁気ヘッ
ドの上記回転ドラムにおける位置を1整するようにした
回転磁気ヘッドの位置決め方法とするものである。
For this reason, in the present invention, when a plurality of magnetic heads are provided on a rotating drum, a sensor provided on a microscope for observing the magnetic heads or means supporting the microscope is used to detect the optical axis of the microscope and the rotation of the magnetic heads. The distance between the rotating drum and the sensor is detected in a direction perpendicular to the rotating shaft supporting the drum, and based on this detection output, the optical axis is set so that the optical axis passes through the center of the rotating drum. A method for positioning a rotating magnetic head, in which a positional relationship between a microscope and the rotating drum is set, and after this setting, the position of the magnetic head on the rotating drum is adjusted using the microscope. .

〔作用〕[Effect]

ドラム(1)の回転に偏心があっても、ヘッド(LA)
Even if there is eccentricity in the rotation of the drum (1), the head (LA)
.

(IB)の角度は正しり180°に調整される。The angle of (IB) is adjusted to the correct 180°.

〔実施例〕〔Example〕

第1図において、進退テーブル(16)には、アーム(
21)が設けられるとともに、このアーム(21)には
、ドラム(11の周面に対向し、かつ、回転軸(12)
のほぼ中心を通るX方向の線上となるように、センサ(
22)が設けられ、このセンサ(22)によりドラム(
1)とセンサ(22)との間隔Xdが検出される。
In Fig. 1, the advance/retreat table (16) has an arm (
21), and this arm (21) is provided with a rotating shaft (12) facing the circumferential surface of the drum (11).
Place the sensor (
22) is provided, and this sensor (22) detects the drum (
1) and the sensor (22) is detected.

そして、このセンサ(22)の出力が、検出回路(23
)に供給されて間隔Xdに対応したレベルの直流電圧V
xとされ、この電圧Vxが電圧比較回路(24)に供給
されて顕微鏡(15)の光軸りが、ドラム(1)の中心
を通るときのドラム(1)とセンサ(22)との間隔X
oに対応する電圧Eにと電圧比較され、その比較出力が
ドライブアンプ(25)を通じて横移動テーブル(17
)のドライブモータ(17M)に供給される。
The output of this sensor (22) is detected by the detection circuit (23).
) and has a level corresponding to the interval Xd.
The distance between the drum (1) and the sensor (22) when this voltage Vx is supplied to the voltage comparator circuit (24) and the optical axis of the microscope (15) passes through the center of the drum (1). X
The voltage is compared with the voltage E corresponding to o, and the comparison output is sent to the horizontal movement table (17) through the drive amplifier (25).
) drive motor (17M).

このような構成によれば、Vx =Exとなるようにテ
ーブル(17)のX方向おける位置がサーボ制御される
。そして、Vx =Eにとなれば、このとき、Xd−N
oなので、顕微1(15)の光軸りは、X方向において
ドラム(1)の中心を通ることになる。
According to such a configuration, the position of the table (17) in the X direction is servo-controlled so that Vx =Ex. Then, if Vx = E, then Xd-N
o, the optical axis of the microscope 1 (15) passes through the center of the drum (1) in the X direction.

そして、以後、上述のように、ヘッド(2^)。Then, as described above, the head (2^).

(2B)の取り付は及び調整が行われる。(2B) is installed and adjusted.

こうして、ヘッド(2^)、(2B)の取り付は及び調
整が行われるが、この場合、この発明によれば、ドラム
(1)を基準にして顕微&I!(15)の位置を規整し
ているので、ドラム(1)の中心と、回転軸(12)と
の間に芯ずれがあっても、あるいは軸受け(13)に対
して回転軸(12)に偏心があっても、ヘッド(2A)
 、  (28)の角度は、正しり180°に調整され
る。
In this way, the heads (2^) and (2B) are mounted and adjusted, but in this case, according to the present invention, the microscope &I! (15) is regulated, so even if there is misalignment between the center of the drum (1) and the rotating shaft (12), or if the rotating shaft (12) is aligned with the bearing (13). Even if there is eccentricity, the head (2A)
, (28) is adjusted to exactly 180°.

また、このように、ドラム(1)の中心と回転軸(12
)との間に芯ずれがあっても、ヘッド(2A) 。
In addition, in this way, the center of the drum (1) and the rotating shaft (12
) even if there is a misalignment between the head (2A).

(2B)の角度を正しり180°に調整できるので、ド
ラム(11を回転軸(12)に取り付けるときのセンタ
ー合わせ、及び回転軸(12)の回転精度が絶対的な必
要条件ではな(なって並級の嵌め合い精度でよくなる。
Since the angle of (2B) can be adjusted to the correct 180°, center alignment when attaching the drum (11 to the rotating shaft (12)) and rotation accuracy of the rotating shaft (12) are not absolute requirements. The fitting accuracy is good at an average level.

したがって、嵌め合い用の精密治具が不要となるととも
に、ドラム(1)の着脱が容易になって作業のタウトタ
イムを短縮できるなど作業性が向上する。
Therefore, there is no need for precision fitting jigs, and the drum (1) can be easily attached and detached, reducing the tout time and improving work efficiency.

第2図に示す例においては、顕微鏡(15)のY方向に
おける位置をも制御するようにした場合である。
In the example shown in FIG. 2, the position of the microscope (15) in the Y direction is also controlled.

すなわち、顕微鏡(15)の先端下部には、回転軸(1
2)の方向から見て光軸りに一致するように、ドラム(
1)に対向して別のセンサ(32)が設けられ、このセ
ンサ(32)によりドラム(1)とセンサ(32)との
間隔Ydが検出される。
That is, at the bottom of the tip of the microscope (15) there is a rotating shaft (1
2) Align the drum (
Another sensor (32) is provided opposite to the drum (1), and this sensor (32) detects the distance Yd between the drum (1) and the sensor (32).

そして、このセンサ(32)の出力が、検出回路(33
)に供給されて間隔Ydに対応したレベルの直流電圧v
yとされ、この電圧vyが電圧比較回路(34)に供給
されてセンサ(22)の検出中心がX方向においてドラ
ム+1)の中心を通るときのドラム(L)とセンサ(3
2)との間隔Yoに対応する電圧EVと電圧比較され、
その比較出力がドライブアンプ(35)を通じて進退テ
ーブル(16)のドライブモータ(16M)に供給され
る。
The output of this sensor (32) is detected by the detection circuit (33).
) and has a level corresponding to the interval Yd.
y, and this voltage vy is supplied to the voltage comparator circuit (34) to detect the difference between the drum (L) and the sensor (3) when the detection center of the sensor (22) passes through the center of the drum (+1) in the X direction.
2) is compared with the voltage EV corresponding to the interval Yo,
The comparison output is supplied to the drive motor (16M) of the forward/backward table (16) through the drive amplifier (35).

したがって、顕微鏡(15)のY方向における位置は、
ドラム(11を基準として所定の位置に制御されるので
、以後、例えば、顕微&1i(15)で観察されるヘッ
ド(2A) 、  (2B)のピントが合うようにヘッ
ド(2A) 、  (2B)のドラム(1)からの突き
出し量を調整することにより、その突き出し量を規定値
にセットすることができる。
Therefore, the position of the microscope (15) in the Y direction is
Since the drum (11) is controlled to a predetermined position as a reference, from now on, for example, the heads (2A) and (2B) are moved so that the heads (2A) and (2B) observed with the microscope &1i (15) are in focus. By adjusting the amount of protrusion from the drum (1), the amount of protrusion can be set to a specified value.

第3図に示す例においては、ドラム(1)を中心として
その両側に、1対の手段(15)〜(17)を対称に設
けた場合である。したがって、2つのヘッド<2A) 
、  (2B)を同時に組み立て及び調整できる。
In the example shown in FIG. 3, a pair of means (15) to (17) are symmetrically provided on both sides of the drum (1). Therefore, two heads <2A)
, (2B) can be assembled and adjusted simultaneously.

なお、上述においては、MmIa(15)を移動させた
が、回転軸(12)及びドラム(1)を移動させてもよ
い。また、電圧vx  (Vy)の大きさが所定値Eに
 (Ey)となるように、手動で顕微鏡(15)を移動
させてもよい。さらに、ヘッドは2個以上であればよく
、また、その角度も 180°に限られるものではない
In addition, in the above description, the MmIa (15) is moved, but the rotating shaft (12) and the drum (1) may also be moved. Alternatively, the microscope (15) may be manually moved so that the magnitude of the voltage vx (Vy) becomes a predetermined value E (Ey). Furthermore, the number of heads may be two or more, and the angle thereof is not limited to 180°.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、ドラム(1)を基準にしてw4微鏡
(15)の位置を規整しているので、ドラム(1)の中
心と、回転軸(12)との間に芯ずれがあっても、ある
いは軸受け(13)に対して回転軸(12)に偏心があ
っても、ヘッド(2A) 、  (2B)の角度は、正
しく180°に調整される。
According to this invention, since the position of the w4 micromirror (15) is regulated with respect to the drum (1), there is no misalignment between the center of the drum (1) and the rotating shaft (12). Even if the rotary shaft (12) is eccentric with respect to the bearing (13), the angles of the heads (2A) and (2B) will be correctly adjusted to 180°.

また、このように、ドラム(1)の中心と回転軸(12
)との間に芯ずれがあっても、ヘッド(2A) 。
In addition, in this way, the center of the drum (1) and the rotating shaft (12
) even if there is a misalignment between the head (2A).

(2B)の角度を止しく  180”に調整できるので
、ドラム(1)を回転軸(12)に取り付けるときのセ
ンター合わせ、及び回転軸(12)の回転精度が絶対的
な必要条件ではなくなって並級の嵌め合い精度でよくな
る。したがって、嵌め合い用の精密治具が不要となると
ともに、ドラム(1)の着脱が容易になって作業のタウ
トタイムを短縮できるなど作業性が向上する。
Since the angle of (2B) can be adjusted to a maximum of 180", center alignment when attaching the drum (1) to the rotating shaft (12) and rotation accuracy of the rotating shaft (12) are no longer absolute requirements. The fitting accuracy is good at an average level. Therefore, a precision jig for fitting is not required, and the drum (1) can be easily attached and detached, so that the tout time of the operation can be shortened, and the work efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

g81図〜第3図はこの発明の一例の平面図、第4図〜
第6図はその説明のための図である。 (1)は回転ドラム、(2A) 、  (2B)は磁気
ヘッド、(15)は顕微鏡、(16) 、  (17)
はテーブル、(22) 、  (32)はセンサである
Figures g81 to 3 are plan views of an example of this invention, and Figures 4 to 3 are plan views of an example of this invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining this. (1) is a rotating drum, (2A), (2B) are magnetic heads, (15) is a microscope, (16), (17)
is a table, and (22) and (32) are sensors.

Claims (1)

【特許請求の範囲】  回転ドラムに複数の磁気ヘッドを設ける場合において
、 上記磁気ヘッドを観察する顕微鏡またはこれを支持して
いる手段に設けられたセンサにより、上記顕微鏡の光軸
及び上記回転ドラムを支持している回転軸に対して直交
する方向において、上記回転ドラムと上記センサとの間
隔を検出し、 この検出出力に基づいて上記光軸が上記回転ドラムの中
心を通るように、上記顕微鏡と上記回転ドラムとの位置
関係を設定し、 この設定後、上記顕微鏡を使用して上記磁気ヘッドの上
記回転ドラムにおける位置を調整するようにした回転磁
気ヘッドの位置決め方法。
[Claims] In the case where a plurality of magnetic heads are provided on a rotating drum, the optical axis of the microscope and the rotating drum are controlled by a sensor provided on a microscope for observing the magnetic heads or means supporting the same. The distance between the rotating drum and the sensor is detected in a direction perpendicular to the supported rotating shaft, and the microscope and the sensor are arranged so that the optical axis passes through the center of the rotating drum based on this detection output. A method for positioning a rotating magnetic head, comprising: setting a positional relationship with the rotating drum; and after setting, adjusting the position of the magnetic head on the rotating drum using the microscope.
JP31707487A 1987-12-15 1987-12-15 Method for positioning rotary magnetic head Pending JPH01158612A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211318A (en) * 1991-03-14 1992-08-03 Earth Chem Corp Ltd Method for controlling mite

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211318A (en) * 1991-03-14 1992-08-03 Earth Chem Corp Ltd Method for controlling mite

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