JPH01156073A - Ink jet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは記録
ヘッドに設けた電気熱変換体に電気信号を供給して、記
録液に熱を与え気泡を発生させて液滴を吐出させるイン
クジェット、記録装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inkjet recording device, and more specifically, an electric signal is supplied to an electrothermal transducer provided in a recording head to heat a recording liquid and generate bubbles. The present invention relates to an inkjet and a recording device that eject droplets.
従来から各種の液体噴射記録装置が製品化されてきたが
、中でも記録液を吐出させて液滴とするためのエネルギ
ーに電気熱変換体を使用するバブルジェット記録装置は
、高速、高精密記録が可能であるという点から他のイン
クジェット記録方式のものに比べてその将来性が有望視
されている。Various types of liquid jet recording devices have been commercialized in the past, but bubble jet recording devices, which use an electrothermal converter for energy to eject recording liquid into droplets, are capable of high-speed, high-precision recording. Because of this capability, its future prospects are seen as more promising than other inkjet recording methods.
しかしながら、この種のバブルジェット記録装置は上述
のような特色を有する反面、電気熱変換体に駆動電圧パ
ルスを印加した際に吐出エネルギーとして発生する熱が
記録ヘッドに蓄積され、記録ヘッドが昇温するので、記
録ヘッドの液路に充填されているインクの粘度が低下し
、その結果、記録ヘッドからのインク吐出量が増大して
画質を変化させる傾向が゛ある。そこで、記録ヘッドの
冷却が必要となり、その対策として従来はファンを設け
ることなどが考えられてきたが、冷却効率が十分でなく
、装置の簡素化に逆行する点があった。However, while this type of bubble jet recording device has the above-mentioned characteristics, the heat generated as ejection energy when a driving voltage pulse is applied to the electrothermal transducer is accumulated in the recording head, causing the recording head to rise in temperature. Therefore, the viscosity of the ink filled in the liquid path of the print head decreases, and as a result, the amount of ink ejected from the print head tends to increase, changing the image quality. Therefore, the recording head needs to be cooled, and conventionally, as a countermeasure, it has been considered to provide a fan, but the cooling efficiency is not sufficient and it goes against the simplification of the apparatus.
本発明の目的は、上述した従来の問題点に着目し、その
解決を図るべく、適切な記録が得らえれるように記録液
の温度を保持することができるインクジェット記録装置
の温度制御装置を提供することにある。The purpose of the present invention is to focus on the above-mentioned conventional problems, and in order to solve the problems, it is an object of the present invention to provide a temperature control device for an inkjet recording device that can maintain the temperature of the recording liquid so as to obtain appropriate recording. It is about providing.
かかる目的を達成するために、本発明は、記録用のイン
クを記録ヘッドに循環可能な循環経路と、インクを循環
させるインク圧送手段と、記録ヘッドの温度検出手段と
、温度検出手段からの検出温度が所定の第1温度となっ
たときにインク圧送手段を駆動し、検出温度が第1温度
に関連する所定の第2温度となったとぎにインク圧送手
段を停止するように制御する制御手段とを具え、記録ヘ
ッドをインクの循環により冷却するようにしたことを特
徴とするものである。In order to achieve such an object, the present invention provides a circulation path capable of circulating recording ink to a recording head, an ink pressure feeding means for circulating the ink, a temperature detection means for the recording head, and a temperature detection means for detecting the temperature from the temperature detection means. Control means for controlling the ink pressure feeding means to drive the ink pressure feeding means when the temperature reaches a predetermined first temperature, and to stop the ink pressure feeding means when the detected temperature reaches a predetermined second temperature related to the first temperature. The recording head is characterized in that the recording head is cooled by circulation of ink.
(作用)
本発明によれば、記録ヘッド内の記録液を循環させる手
段を有し、所定の時期に記録ヘッド温度検出手段から得
られた温度をあらかじめ設定した所定の第1温度と比較
し、高い場合はインク圧送手段を″オン″となし、第1
温度より低い第2温度になれば″オフ′となして制御す
るようにしたことにより記録ヘッドの温度を常に記録に
好適な状態に保つことができるようになった。(Function) According to the present invention, there is provided means for circulating the recording liquid in the recording head, and the temperature obtained from the recording head temperature detection means at a predetermined time is compared with a predetermined first temperature set in advance, If it is high, turn on the ink pressure feeding means and
When the second temperature is lower than the second temperature, the control is turned off, so that the temperature of the recording head can always be kept in a state suitable for recording.
(実施例)
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below in detail and specifically based on the drawings.
第1図は本発明を適用したインクジェット記録装置の一
例を示す。本例は多色記録装置の場合であり、ここで、
1は第2図に示すような複数の記録ヘッドIA〜IDか
らなる記録ヘッドユニットであって、それぞれの記録ヘ
ッドIへ〜IDから色の異なる記録液が吐出される。2
A〜2Dは各々の記録ヘッド1^〜IDにそれぞれ取付
けられた温度検出手段、例えばサーミスタ、熱電対、バ
リスタ等の温度センナであり、これらの温度検出手段2
A〜2Dによって検出された温度は後述するようにして
温度制御装置に送給され、記録ヘッドl^〜10に循環
される記録液の循環量が制御される。FIG. 1 shows an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. This example is for a multicolor recording device, where:
Reference numeral 1 denotes a print head unit consisting of a plurality of print heads IA to ID as shown in FIG. 2, and printing liquids of different colors are ejected from each of the print heads I to ID. 2
A to 2D are temperature detection means attached to each of the recording heads 1^ to ID, such as temperature sensors such as a thermistor, thermocouple, or varistor, and these temperature detection means 2
The temperatures detected by A to 2D are sent to a temperature control device as will be described later, and the amount of recording liquid circulated to the recording heads l^ to 10 is controlled.
3は記録ヘッドユニット1を搭載し、ガイドレール4に
沿って移動するキャリッジ、5はキャリッジ4を移動さ
せるタイミングベルト、6はキャリッジ駆動モータであ
る。また、記録シート7はシート送りモータ8によって
駆動されるシート送りローラ9およびローラ9と協動す
る保持ローラ対10によって記録位置に保持され、−性
分の記を業が終了するごとに矢印F方向にシート送りさ
れる。 11は記録ヘッドIA−10にそれぞれインク
を供給する供給菅、12は記録ヘッドIA−10からイ
ンクをタンク13に戻す戻し管、更にまた14はキャリ
ッジ4をホームポジションHに導いたときに、記録ヘッ
ドユニット1に対向し、インクの吸引動作を行う複数記
録ヘッド用の不吐出回復装置である。3 is a carriage on which the recording head unit 1 is mounted and moves along a guide rail 4; 5 is a timing belt for moving the carriage 4; and 6 is a carriage drive motor. The recording sheet 7 is held at the recording position by a sheet feed roller 9 driven by a sheet feed motor 8 and a pair of holding rollers 10 that cooperate with the roller 9. The sheet is fed in the direction. 11 is a supply tube that supplies ink to the recording head IA-10, 12 is a return tube that returns ink from the recording head IA-10 to the tank 13, and 14 is a supply tube that supplies ink to the recording head IA-10. This is an ejection failure recovery device for multiple recording heads that faces the head unit 1 and performs an ink suction operation.
ついで、本発明による温度制御を実施するための制御回
路の構成を第3図に示す。ここで、21は記憶装置RO
MやRAM 1更にはタイマおよびカウンタ等を有し、
CPU機能を具えた制御回路であり、そのROMには記
録ヘッドIA〜lOの各々にインクの低温による増粘の
発生の虞がなく、かつ、高温によるバブル不消滅の虞が
ないような設定温度等が格納される。なお、このような
記録に適正な温度の範囲は16ペル、256ノズルの記
録ヘッドの場合lO℃〜70℃であった。Next, FIG. 3 shows the configuration of a control circuit for implementing temperature control according to the present invention. Here, 21 is the storage device RO
M, RAM 1, and also has timers, counters, etc.
It is a control circuit equipped with a CPU function, and its ROM has a set temperature for each of the recording heads IA to IO so that there is no risk of ink thickening due to low temperature, and there is no risk of bubbles not disappearing due to high temperature. etc. are stored. The appropriate temperature range for such recording was 10° C. to 70° C. for a recording head with 16 pels and 256 nozzles.
22および23は、温度検出手段2A〜2Dからの検出
記号をそれぞれ電気的記号に変換し増幅する変換増幅器
およびA/D変換する^/D変換器、24はインク圧送
手段、25はインク圧送手段24の駆動を制御し、その
圧送する記録液の循環器を変化させることが可能な圧送
手段駆動回路である。22 and 23 are a conversion amplifier that converts and amplifies the detection symbols from the temperature detection means 2A to 2D, respectively, and a ^/D converter that performs A/D conversion; 24 is an ink pumping means; and 25 is an ink pumping device. This is a pressure-feeding means drive circuit that can control the drive of 24 and change the circulator of the recording liquid that is force-fed.
そこで、このように構成した温度制御装置においては、
記録ヘッドIA−10のうち設定した温度より高い温度
となった記録ヘッドがあると、記録ヘッドユニット1を
ホームポジションHに導しAた上各記録ヘッドIA〜1
0の吐出面に不吐出回復装置14を密着させ、そのとき
A/I)変換された記録ヘッド温度のディジタルデータ
に基づいて、設定インク圧送手段24を駆動すべく、そ
の記録ヘッド用の圧送手段駆動回路22に駆動記号を供
給する。Therefore, in the temperature control device configured in this way,
If any of the recording heads IA-10 reaches a temperature higher than the set temperature, the recording head unit 1 is guided to the home position H, and each recording head IA-1 is
The non-ejection recovery device 14 is brought into close contact with the ejection surface of 0, and the pressure feeding means for the recording head is then driven to drive the set ink pressure feeding means 24 based on the A/I) converted recording head temperature digital data. A drive symbol is supplied to the drive circuit 22.
かくして、第4図に示すようにその、記録ヘッド用のイ
ンクタンク13からインク圧送手段24を介して記録ヘ
ッドにインクを供給し、記録ヘッドの共通液室30とイ
ンクタンク13との間でインクを循環させることにより
、記録ヘッドを冷却することができる。なお、インク圧
送手段24としては、ギアポンプ、ダイヤフラムポンプ
、ベーンポンプ等適切な送圧力あるいは圧送速度を有す
る手段であればどのような形態のものであってもよい。Thus, as shown in FIG. 4, ink is supplied from the ink tank 13 for the print head to the print head via the ink pressure feeding means 24, and the ink is transferred between the common liquid chamber 30 of the print head and the ink tank 13. By circulating the water, the recording head can be cooled. Note that the ink pressure feeding means 24 may be of any form as long as it has an appropriate feeding force or pressure speed, such as a gear pump, diaphragm pump, or vane pump.
ついで第5図により、本発明の制御動作の手順について
説明する。まず、ステップ51において温度検出手段2
A〜2Dにより記録ヘッド1ANIDのそれぞれか°ら
その温度を検出し、ステップS2におし)て、その温度
が設定した温度Tmより高いか否かを判断する。もし高
くなければそのままステップS8に移行して記録を続行
するが、設定温度より高いとの判断であればステップS
3に進み、キャリッジ3をそのラインの記録終了後ホー
ムポジションHに導いて記録ヘッドユニット1に回復装
置14を接合し、ステップS4でその温度が高くなった
記録ヘッドについてインク圧送手段を駆動する。Next, the control operation procedure of the present invention will be explained with reference to FIG. First, in step 51, the temperature detection means 2
The temperature is detected from each of the recording heads 1ANID by A to 2D, and in step S2) it is determined whether the temperature is higher than the set temperature Tm. If the temperature is not higher than the set temperature, proceed directly to step S8 and continue recording, but if it is determined that the temperature is higher than the set temperature, step S
3, the carriage 3 is guided to the home position H after the recording of that line is completed, the recovery device 14 is connected to the recording head unit 1, and the ink pressure feeding means is driven for the recording head whose temperature has become high in step S4.
ついでステップS5で温度検出手段により温度を検出し
、検出温度がヒステリシスを考慮した上での上限設定温
度Tm’ より低くなったか否かを判断する。かくして
低くなるまでステップS4、S5を繰返し、上記の上限
設定温度Tm’ より低くなったと判断したならば、ス
テップS7でインク圧送手段によるインクの循環を停止
し、ステップS8に進みホームポジションHからキャリ
ッジ3を移動させて記録を実施する。Next, in step S5, the temperature is detected by the temperature detection means, and it is determined whether the detected temperature has become lower than the upper limit set temperature Tm' taking hysteresis into consideration. In this way, steps S4 and S5 are repeated until the temperature becomes lower than the upper limit set temperature Tm', and when it is determined that the temperature has become lower than the upper limit set temperature Tm', the circulation of ink by the ink pressure feeding means is stopped in step S7, and the process proceeds to step S8 to move the carriage from the home position H. 3 and perform recording.
以上述べたような制御動作の実施により、例えば連続し
て記録が行われるような場合、記録ヘツドの温度が徐々
にあるいは急激に上昇するようなことがあっても、記録
ヘッドの温度をそれ以上高めることがないように制御す
ることができ、インク粘度の低下による吐出量の増大を
効果的に抑止して記22 i11度が変化するのを防止
できると共に、冷却過剰によるアンダーシュートの発生
も防止される。By implementing the control operations described above, even if the temperature of the recording head gradually or suddenly increases, for example when recording is performed continuously, the temperature of the recording head can be kept higher than that. This effectively suppresses the increase in ejection amount due to a decrease in ink viscosity, prevents changes in temperature, and also prevents undershoot from occurring due to excessive cooling. be done.
第6図は、制御回路21に設けたタイマにより、記録時
間に応じて記録ヘッド内のインクの循環を行う場合の制
御動作を示し、制御の簡略化を図った例である。すなわ
ち、ステップS1でタイマをセットし、ステップS2で
そのセット時間が所定の時間に達したか否かを判断し、
セット時間となるまで記録を継続してステップS3で記
録ヘッドの温度を検出する。かくしてステップS4で検
出温度が上限の設定温度Tmより高いか否かを判断し、
以下ステップ55〜51Gの動作を行うが、これらの動
作については、第5図の例で述べたステップ5l−S8
に対応するので、その説明を省略する。なお、セット時
間に達したあとの一連の動作のあとはステップ510で
の記録実施と共に、ステップSlに戻り、再びタイマを
セットする。FIG. 6 shows a control operation when the timer provided in the control circuit 21 circulates the ink in the print head according to the print time, and is an example in which the control is simplified. That is, in step S1, a timer is set, and in step S2, it is determined whether the set time has reached a predetermined time,
Recording is continued until the set time is reached, and the temperature of the recording head is detected in step S3. Thus, in step S4, it is determined whether the detected temperature is higher than the upper limit set temperature Tm,
The operations of steps 55 to 51G are performed below, but these operations are similar to steps 5l to S8 described in the example of FIG.
, so its explanation will be omitted. Note that after the series of operations after reaching the set time, recording is performed in step 510, and the process returns to step Sl to set the timer again.
第7図は、制御回路21に設けたカウンタによりキャリ
ッジ3の走査回数を計数させ、所定の走査回数ごとに温
度検出を行う場合を示す。本例では、まずステップ51
において、カウンタをセットし、ステップS2でキャリ
ッジ3による走査回数が所定のセット回数に達したか否
かを判断する。かくして、セット回数に達するまで記録
を1421aし、走査回数が所定のセット回数に達した
と判断したならばステップS3に進んで以下ステップS
4からステップ510までの動作を実施する。なお、本
例の場合もステップ53〜510の動作は第5図に示し
たステップ5t−saに対応するのでその説明を省略す
る。また、本例においても、セット時間到達後はステラ
フ53以下の動作に従い、ステップSIOで記録を実施
す、ると共にステップS1に戻って再びカウンタをリセ
ットする。FIG. 7 shows a case where the number of scans of the carriage 3 is counted by a counter provided in the control circuit 21, and the temperature is detected every predetermined number of scans. In this example, first step 51
In step S2, a counter is set, and it is determined in step S2 whether the number of times the carriage 3 has scanned has reached a predetermined set number. In this way, recording is performed 1421a until the set number of times is reached, and if it is determined that the number of scans has reached the predetermined set number of times, the process advances to step S3 and the following step S
4 to step 510 are performed. Incidentally, also in this example, the operations of steps 53 to 510 correspond to step 5t-sa shown in FIG. 5, so the explanation thereof will be omitted. Also in this example, after the set time is reached, recording is performed in step SIO according to the operations from the Stellaf 53 onwards, and at the same time, the process returns to step S1 and the counter is reset again.
なお、以上の説明では、回復装置14を具えたインクジ
ェット記録装置の場合について述べてきたが、回復装置
を具えないインクジェット記録装置に本発明を適用する
こともできる。この場合は、記録ヘッドユニット1をホ
ームポジションにわざわざ戻す必要がなく、通常の記録
動作中宮に各記録ヘッドの温度を検出するようになし、
所定の温度Tmより高い記録ヘッドがあればその記録ヘ
ッドに所属するインク圧送手段に駆動信号を供給するが
、このとき、インクが記録ヘッドの吐出口から漏れない
程度の加圧力でもって循環させるようにする。In the above description, the case of an inkjet recording apparatus equipped with the recovery device 14 has been described, but the present invention can also be applied to an inkjet recording apparatus without a recovery device. In this case, there is no need to return the recording head unit 1 to the home position, and the temperature of each recording head is detected during normal recording operation.
If there is a recording head whose temperature is higher than a predetermined temperature Tm, a drive signal is supplied to the ink pressure feeding means belonging to that recording head. Make it.
また、この場合、リアルタイムで実施してもよいが、第
6図や第7図の例で示したようにタイマやカウンタを用
いて制御することもでき、いずれにせよ記録ヘッドをい
ちいちホームポジションに復帰させて回復装置に接合さ
せる必要がないので、それだけ時間を節約することがで
きる。In this case, it may be carried out in real time, but it can also be controlled using a timer or counter as shown in the examples of Figs. Since there is no need to restore and connect it to the recovery device, time can be saved accordingly.
以上説明してきたように、本発明によれば、インク圧送
手段により記録用のインクを循環経路を介して記録ヘッ
ドに循環させ、記録ヘッドを冷却するにあたり、インク
粘度の低下をきたさないように記録に好適な上限温度を
予め設定しておき、温度検出手段から得られた検出温度
が上記設定温度より高くなるとインク圧送手段を駆動し
、上記設定温度に関連して設定した第2の温度より低く
なればインク圧送手段を停止させるように制御するので
、記録ヘッドの温度が記録に適正な温度からはづれるの
を防止することができる。As described above, according to the present invention, recording ink is circulated to the recording head via the circulation path by the ink pressure feeding means, and when the recording head is cooled, recording is performed so that the ink viscosity does not decrease. A suitable upper limit temperature is set in advance, and when the detected temperature obtained from the temperature detection means becomes higher than the set temperature, the ink pressure feeding means is driven to lower the temperature to a second temperature set in relation to the set temperature. If so, the ink pressure feeding means is controlled to be stopped, so that the temperature of the recording head can be prevented from deviating from the temperature appropriate for recording.
第1図は本発明にかかるインクジェット記録装置の一例
を示す構成図、
第2図はその記録ヘッドユニットの構成を示す斜視図、
第3図は本発明による温度制御装置の回路の構成図、
第4図は本発明にかかる冷却袋にの構成図、第5図は本
発明にかかる温度制御動作の手順の一例を示す流れ図、
第6図および第7図は本発明にかかる他の実施例として
の温度制御動作の手順をそれぞれ示す流れ図である。
1・・・記録ヘッドユニット、
IA〜ID・・・記録ヘッド、
2A〜2D・・・温度検出手段、
3・・・キャリッジ、
11・・・供給管、
12・・・戻し管、
13・・・インクタンク、
14・・・回復装置、
21・・・制御回路、
22・・・変換増幅器、
23・・・A/D変換器、
24・・・インク圧送手段、
25・・・圧送手段駆動回路。
役 、
第2図
第4図
第3図
第5図FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an inkjet recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a recording head unit thereof, FIG. 3 is a configuration diagram of a circuit of a temperature control device according to the present invention, FIG. 4 is a configuration diagram of a cooling bag according to the present invention, FIG. 5 is a flowchart showing an example of the procedure of temperature control operation according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are other embodiments according to the present invention. 3 is a flowchart showing the steps of temperature control operation of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording head unit, IA-ID... Recording head, 2A-2D... Temperature detection means, 3... Carriage, 11... Supply pipe, 12... Return pipe, 13... - Ink tank, 14... Recovery device, 21... Control circuit, 22... Conversion amplifier, 23... A/D converter, 24... Ink pressure feeding means, 25... Force feeding means drive circuit. Role, Figure 2, Figure 4, Figure 3, Figure 5
Claims (1)
と、 前記インクを循環させるインク圧送手段と、前記記録ヘ
ッドの温度検出手段と、 該温度検出手段からの検出温度が所定の第1温度となっ
たときに前記インク圧送手段を駆動し、前記検出温度が
前記第1温度に関連する所定の第2温度となったときに
前記インク圧送手段を停止するように制御する制御手段
とを具え、 前記記録ヘッドを前記インクの循環により冷却するよう
にしたことを特徴とするインクジェット記録装置。 2)特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装
置において、前記インクの前記記録ヘッドへの循環は、
前記記録ヘッドをホーム位置で不吐出回復装置にセット
した状態で行なわれることを特徴とするインクジェット
記録装置。 3)特許請求の範囲第1項または第2項記載のインクジ
ェット記録装置において、 前記インクの前記記録ヘッドへの循環が前記記録ヘッド
による記録動作中にあっても実地可能なように前記イン
ク圧送手段による送給圧力が制御されることを特徴とす
るインクジェット記録装置。 4)特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項
に記載のインクジェット記録装置において、 前記インク圧送手段は前記制御手段により所定の時間ご
とに前記温度検出手段から検出された検出温度に基づい
て制御されることを特徴とするインクジェット記録装置
。 5)特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかの項
に記載のインクジェット記録装置において、 前記インク圧送手段は前記制御手段により、前記記録ヘ
ッドによる所定の主走査回数ごとに、前記温度検出手段
から検出された検出温度に基づいて制御されることを特
徴とするインクジェット記録装置。 6)特許請求の範囲第1項ないし第5項のいずれかの項
に記載のインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドが複数であり、複数の記録ヘッドのうち
、前記所定の温度以上となった記録ヘッドのみに対して
前記制御手段により前記インクの循環量が変化させられ
ることを特徴とするインクジェット記録装置。[Scope of Claims] 1) A circulation path capable of circulating recording ink to a recording head, an ink pressure feeding means for circulating the ink, a temperature detection means for the recording head, and a detected temperature from the temperature detection means. The ink pressure feeding means is controlled to be driven when the detected temperature reaches a predetermined first temperature, and the ink pressure feeding means is stopped when the detected temperature reaches a predetermined second temperature related to the first temperature. An inkjet recording apparatus comprising: a control means for cooling the recording head by circulating the ink. 2) In the inkjet recording apparatus according to claim 1, the circulation of the ink to the recording head comprises:
An inkjet recording apparatus characterized in that printing is performed with the recording head set in a non-discharge recovery device at a home position. 3) In the inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, the ink pressure feeding means is configured such that the ink can be circulated to the recording head even during a recording operation by the recording head. An inkjet recording device characterized in that a feeding pressure is controlled by. 4) In the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, the ink pressure feeding means controls the temperature detected by the temperature detection means at predetermined time intervals by the control means. An inkjet recording device characterized in that it is controlled based on. 5) In the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, the ink pressure feeding means controls the temperature by the control means every predetermined number of main scans by the recording head. An inkjet recording apparatus characterized in that it is controlled based on a detected temperature detected by a detection means. 6) In the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, there is a plurality of recording heads, and among the plurality of recording heads, the recording whose temperature is equal to or higher than the predetermined temperature An inkjet recording apparatus characterized in that the amount of circulation of the ink is changed by the control means only for the head.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62315312A JPH01156073A (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Ink jet recording apparatus |
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JP62315312A JPH01156073A (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Ink jet recording apparatus |
Publications (1)
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JPH01156073A true JPH01156073A (en) | 1989-06-19 |
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ID=18063881
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JP (1) | JPH01156073A (en) |
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