JPH01155952A - ミルシステムの異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、微粉炭を微粉炭焚ボイラに供給するミルシス
テムに設けられるミルシステムの異常診断装置に関する
ものである。

（従来の技術〕 運転状態を検出する複数の運転状態検出器と、これらの
運転状態検出器の検出データで駆動される制御手段と、
石炭を所定の粒度まで粉砕するミルとを備え、ミルによ
る微粉炭の製造とこの微粉炭の微粉炭焚ボイラへの供給
が、前記ｖ制御手段で制御される従来のミルシステムは
、第４図に示すように構成されている。

第４図に示すように、バンカ５から矢印Ｂに示すように
石炭が給炭機６に供給され、この石炭は直流電動４ｍ６
ｂで駆動されるベル）６ａにより、給炭管１０位置まで
移動されて給炭管１０ｆニ一通じてミル４に供給される
。

前述の給炭ｔａ６の作動は、回転計６ｄで検出され、ベ
ル）６ａ上の石炭の重量はロードセル６ｃで検出され、
これら回転計６ｄ及びロードセル６Ｃの出力信号で給炭
量６ｅにより、現在の給炭量が演算される。そして、こ
の現在の給炭量に対応する給炭信号と、図示せぬボイラ
制御装置からの給炭指令信号とが比較器６０で比較され
、両者の偏差が零となるように直流電動機６ｂの回転数
が制御される。

前述したようにミル４に供給された石炭は、第５図に示
すミル４の粉砕リンク１１上に落下し、この粉砕リンク
１１は減速ａ１２を介して電動機１３により回転されて
いるので、供給された石炭は粉砕リンク１１の回転によ
る遠心力によって、粉砕リンク１１の外周部分に送られ
る。

そして、このようにして粉砕リンク１１の外周部分に送
られた石炭は、粉砕ローラ１４と粉砕リンク１１間を通
過し、この通過時に微粉炭となって粉砕リンク１１の何
方に放出される。

一方、第４図に示すように、燃焼用空気が押込み通風ａ
１により空気予熱器２を介してボイラ７の燃焼室に供給
され、空気予熱器２を通過前の冷空気が冷空気ダンパ３
０ｃを介し、また空気予熱器２を通過後の熱空気が熱空
気ダンパ３０ｂを介して、−次押込み通風機３によりミ
ル４に供給される。この−次押込み通風機３とミル４間
には、−次空気ダンパ３０ａが設けられ、ミル４に供給
される高温の一次空気の温度と差圧とが、それぞれ−次
空気温度計３９及び−次空気差圧計３６で測定される。

現在の一次空気量は一次空気温度計３９及び−次空気差
圧計３６で測定された温度及び差圧に基づいて、演算器
６１で演算され、図示せぬミル制御装置から給炭量の関
数として与えられる空気量指令信号と、比較器６２で比
較され両者の偏差が零となるように、−次空気ダンパ３
０ａの開度が調整される。このようにして、ミル４の全
周に供給される高温の一次空気が、スロート１６部分で
微粉炭を吹き上げ、同時に微粉炭中の水分が除去される
。そして、ミル４の出口における温度が出口温度計３８
によって測定され、この出口温度計３８の温度を予め設
定した所定値に維持するように、熱空気ダンパ３０ｂ及
び冷空気ダンパ３０ｃの開度調整がフィードバックの手
段により行なわれる。

前述したようにして、粉砕リンク１１の側方に放出され
た石炭は、スロート１６を通過する一次空気の容積膨張
作用と旋回によるサイクロン効果により粗粉の分級が行
なわれる。この場合、微粉は分級器ベーン１７を通過し
分級器コーン１８内。

でサイクロン効果によってさらに分級され、所定の粒径
以下の微粉粒子となって微粉炭管２１を介してバーナ７
ａに送り込まれる。また、分級器ベーン１７を通過しな
い粗粉及び分級器コーン１８で分級された粗粉は、自重
によって粉砕リンク１１上に戻されて再び粉砕されろ。

なお、ス０−）１６の入口と分級器ベーン１７間にミル
差圧計４０が取り付けられ、このミル差圧計４０によっ
て粉砕炭ｆｉ（負荷）が検出され、また、電動機１３の
電流が電流計３５で検出される。

このようにして、ミルシステムには運転状態検出器とし
て、給炭量６０、電動機電流計３５、−次空気差圧計３
６、ミル出口温度計３８、−次空気温度計３９及びミル
差圧計が設けられ、これらの運転状態検出器の検出デー
タにより制御手段が駆動され、この制御手段によって微
粉炭の製造と製造された微粉炭の微粉炭ボイラへの供給
が制御される。

前述したような従来のミルシステムにおいて、ミル４が
対象とする物体は粉体・であるため、運転状態検出器に
は目詰りや摩耗が生じ易く、−ｉに運転状態検出器の信
鯨性は低下する。そこで、従来のミルシステムにおいて
は、複数の運転状態検出器の少なくとも主要部分を多重
化して、正常動作の運転状態検出器を選んで検出データ
を得るようにしている。

なお、特公昭５Ｂ−６４５０３号公報において、プラン
トの状態量や機器を対象として、知識工学を利用してプ
ラントの異常診断を行なう方式が提案されているが、こ
こでは検出器は対象とされていない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したような、従来のミルシステムで採用されている
運転状態検出器の多重化は、製造コストが増大するとい
う難点があり、また、多重化した運転状態検出器が全て
異なる検出データを出力することがある。このような場
合には、゛これらの検出データの内でどれが正常検出デ
ータであるかの判定に時間がかかり、場合によってはミ
ルの運転を停止する必要があるので運転効率が低下する
。

また、主要な運転状態検出器について多重化を行なった
場合に、多重化していない運転状態検出器の検出データ
の異常を正常と誤認し、或は正常を異常と誤認して運転
を継続することによって、異常状態の波及事態が発生し
、ボイラ効率の低下さらにはプラントの全面停止という
事態に至ることもある。

本発明は、前述したような従来のミルシステムの現状に
鑑みてなされたものであり、その目的は運転状態検出器
を多重化することなく、知識工学の手法を用いることに
よって、高確度でミルシステムの異常原因を運転状態検
出器に対して推定可能で、その対応策も表示されるミル
システムの異常診断装置を堤供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の目的を達成するために、本発明では運転状態を検
出する複数の運転状態検出器と、これらの運転状態検出
器の検出データにより駆動される制御手段とを具備し、
ミルにより微粉炭を製造し、この微粉炭を微粉炭焚ボイ
ラに供給して前記製造と前記供給とが前記制御手段によ
り制御されるミルシステムに設けられるミルシステム異
常診断装置において、前記検出データの許容極値を設定
する許容極値設定手段と、前記検出データが前記許容極
値を逸脱したことを検出するデータ変化検出手段と、前
記検出データを時系列的に記憶する時系列データ記憶手
段と、運転時の検出データに関する情報を記憶する知識
ベース手段と、前記ミルシステムの異常原因を、前記許
容極値設定手段、前記データ変化検出手段、前記時系列
データ記憶手段及び前記知識ベース手段の出力信号に基
づいて前記運転状態検出器に対して推定する推定手段と
、前記異常原因の対応策を記憶する対策記憶手段と、前
記推定手段で推定された異常原因とこの異常原因に対応
して前記対策記憶手段から読み出された対応策とを表示
する表示手段とを備えた構成となっている。

〔作用〕

本発明では、複数の運転状態検出器からの検出データが
入力されると、推定手段によってこれら最新の検出デー
タが、時系列データ記憶手段に記憶されている前回のデ
ータと比較され、知識ベース手段より読出されるトレン
ドチエツク形ルールに基づいて、これらの検出データに
対してトレンドチエツクが行なわれる。このトレンドチ
エツクによって、検出データが増加傾向、減少傾向或は
一定状態のいずれにあるかが判定され、この判定結果は
知識ベース手段に書き込まれ、最新の検出データは時系
列データ記憶単段に書き込まれる。

次に、知識ベース手段から状況把握形ルールが読出され
、データ変化検出手段によって、検出データが許容極値
設定手段で設定された許容極値を逸脱しているか否かが
チエツクされる。　　′このようにして、全ての検出デ
ー′夕に対して状況把握チエツクが行なわれ、検出デー
タが異常高状態、異常低状態或は正常状態のいずれにあ
るか□が判定され、この判定結果は知識ベース手段に書
き込まれる。

そして、推定手段によって知識ベース手段から原因・結
果形ルールが読み出されるが、この原因・結果形ルール
の１例は、以下に示すようなプログラムとなっている。

ＩＦＣ給炭量一定”）ＡＮＤ　（ミル差圧／−次空気差
圧　増大）ＡＮＤ　（電動機電流値増大）、Ｔ　ＨＥ　
Ｎ　（−次空気差圧計過大表示　確信度０．７）ＥＮＤ
　　〜　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・（１
）そこで、Ｉｔｓ定手投手段でに行なった状況把握形ル
ールによるチエツクの結果を、知識ベースから読出し、
（１）のプログラムの条件部が満足されれば、結論部を
導出することになり一次空気差圧計過大表示か表示手段
によって行なわれる。

最後に、推定手段によって対策記憶手段から対策検討形
ルールが読出され、異常原因に対応する対応策が表示手
段によって表示される。

この対策検討形ルールの一例は、以下に示すようなプラ
グラムとなっている。

１Ｆ（−次空気差圧計過大表示） ＴＨＥＮ（−次空気差圧計過大表示フアイルを出力） ＥＮＤ　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（２）このようにして、対策記憶手段から対応するファ
イルのデータが表示手段により表示される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図を用いて詳細
に説明する。

ここで、第１図は本発明の実施例の要部の構成を示すブ
ロック図、第２図は同実施例における各手段間の相互動
作関係を経時的に示したブロック図、第３図はフィード
バック制御されるミルにおける給炭量と空気量の関係を
示す特性図である。

第１図に示すように、運転状ａ検出器として給炭針６ｅ
、電動機電流計３５、−次空気差圧計３６、ミル出口温
度計３８、−次空気温度計３９及びミル差圧計４０の出
力端子が入力値！４１を介して、電算機５０の変換器４
２の入力端子に接続され、この変換器４２の出力端子は
バス４３に接続されている。入力装置４１には、許容極
値設定手段４４も接続され、この許容極値設定手段４４
からは、ミル４の負荷や炭種に対応して運転状態検出器
からの検出データに対する許容極値が設定入力されるよ
うになっている。また、前述の変換器４２によって入力
装置４１の出力信号の工学単位系への変換が行なわれる
ようになっている。

前述のバス４３には、推定手段４５、時系列データ記憶
手段４６、知識ベース手段４７、データ変化検出手段４
８及び対策記憶手段４９とが接続され、推定手段４５及
び対策記憶手段４９の出力端子は表示手段５１に接続さ
れている。

推定手段４５は運転状態検出器からの検出データを取り
込み、知識ベース手段４７からトレンドチエツク形ルー
ル、状況把握形ルール、原因・結果形ルールを、さらに
は対策記憶手段４９から対策検討形ルールを読出してト
レンドチエツクを行ない、データ変化検出手段４８に状
況把握チエツクを行なわせ、ミルシステムの異常原因を
運転状態検出器に対して推定し、推定した異常原因と対
応策とを表示手段５１に表示するようになっている。

前述の時系列データ記憶手段４６は、運転状態検出器か
らの検出データが５〜１０分の周期で時系列的に書き込
まれ、トレンドチエツクごとに最新の検出データの書替
えが行なわれるようになっている。

知識ベース手段４７は、トレンドチエツクされた検出デ
ータの判定結果、状況把握チエツクされた検出データの
判定結果が書き込み可能となっており、さらにトレンド
チエツク形ルール、状況把握形ルール及び原因・結果形
ルールが書き替え可能に書き込まれている。

前述のデータ変化検出手段４８は、許容極値設定手段４
４で設定された許容極値を検出データが逸脱しているか
否かの検出を行なうようになっている。

対策記憶手段４９には対策検討形ルールが書き込まれて
おり、表示手段５１は推定手段４５で推定した異常原因
と対策記憶手段４９から読出された対応策とを表示する
ようになっている。

本発明の実施例におけるその他の部分の構成は、すでに
第４図及び第５図を用いて説明した従来のミルシステム
と同一であるので、重複説明は省略する。

このような構成の本発明の実施例について、その動作を
次に説明する。

第１図において、入力％ｔＴＴ　４１からの検出データ
はバス４３を介して、推定手段４５に取り込まれ、推定
手段４５は時系列データ記憶手段４６から前回のデータ
を読出し、知識ベース手段４７からトレンドチエツク形
ルールを次のようなプログラムとして読出して、判定演
算を行なう。

１　Ｆ　（ＸＮ　＞Ｘｌ−１）　　ＴＨＥＮ　（増大傾
向）ＥＬＳＥ　　Ｉ　Ｆ　（ＸＮ　＜ＸＮ−＋　）ＴＨ
ＥＮ　（減少傾向） ＥＬＳＥ　（一定） ＥＮＤ　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（３）この（３）においてＸは信号の種類、Ｎは順序番
号であり、（３）での判定結果は知識ベース手段４７に
書き込まれ、最新の検出データは時系列データ記憶手段
４６に書き込まれる。

次に、推定手段４５によって許容極値設定手段４４から
の許容極値と、時系列データ記憶手段４６からの最新の
検出データとがデータ変化検出手段４８に取り込まれ、
知識ベース手段４７から読出される次の（４）での状況
把握形ルールに基づいて、データ変化検出手段４８によ
って検出データが許容極値を逸脱しているか否かがチエ
ツクされる。

Ｉ　Ｆ　（ＸＮ　＞ａ）　　ＴＨＥＮ　（Ｘは異常高）
ＥＬＳＥ　　ＩＦ（ＸＮ＜ｂ）　　Ｔ）ＩＥＮ（Ｘは異
常像） ＥＬＳＥ　（Ｘは正常） ＥＮＤ　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（４）ここで、ａ、ｂは負荷、炭種に対応して許容極値
設定手段４４で設定された許容極値であり、負荷或は炭
種の変化に応じて許容極値設定手段４４で修正される。

このようにして、データ変化検出手段４８によって、全
検出データに対して状況把握チエツクが行なわれ、その
結果は知識ベース手段４７に書き込まれる。

次いで、推定手段４５によって知識ベース手段４７から
、原因・結果形ルールが例えば次の（５）に示すように
読み出される。

ＩＦ（給炭量一定）ＡＮＤ（ミル差圧／−次空気差圧増
大）ＡＮＤ　（電動機電流値増大）ＴＨＥＮ　（、−次
空気差圧計過大表示ｆ！信度０．７）ＥＮＤ　　　　　
　　　　　　　　・・・・・・・・・（５）従って、す
てに状況把握チエツクを行ない知識ベース手段４７に書
き込まれている検出データの結果を読出して、この（５
）の条件部を満足すれば、「−次空気差圧針過大表示」
という結論が得られ、この結論が表示手段５１に表示さ
れる。

そして、推定手段４５によって対策記憶手段４９から、
次の（６）に示す対策検討形ルールが読出され、異常原
因に対応した対応策が得られる。

ＩＦ（−次空気差圧計過大表示） ＴＨＥＮ　　（−次空気差圧計過大表示フアイルを出力
） ＥＮＤ　　　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
（６）このようにして、対策記憶手段４９から異常原因
に対応した対応策が得られ、この対応策が表示手段５１
により、前述の結論に並んで表示される。

第２図は、前述の推定手段４５、知識ベース手段４７、
データ変化検出手段４８及び対策記憶手段４９の動作を
ブロック的に示すものであり、推定手段４５のトレンド
チエツク部４５ａが、知識ベース手段４７のトレンドチ
エツク形ルール記憶部４７ａからのトレンドチエツク形
ルールと、時系列データ記憶手段４６からのデータと、
入力装置４１からのデータに基づいて、前述の（３）に
より判定演算が行なわれる。

この判定結果が推定結果記憶部４７ｂに書き込まれ、状
況把握形ルール記憶部４７ｃから読出される状況把握形
ルールに基づいて、データ変化検出手段４８によって前
述の（４）のチエツクが行なわれ、その結果は推定結果
記憶部４７ｂに書き込まれる。

次いで、推定結果記憶部４７ｂに書き込まれたデータが
全て読み出され、さらに原因・結果形ルールが原因・結
果形ルール記憶部４７ｄから続出され、原因・結果推定
部４５ｃでは、前述の（５）に基づいて異常原因の推定
が行なわれる。

そして、対策記憶手段４９から対策検討形ルールが読出
され、（６）に従って異常原因に対応した対応策が得ら
れ、表示手段５１によって前述の（５）に得られた異常
原因と前述め（６）で得られた対応策とが表示される。

前述の説明では原因・結果形ルールとして（５）に示す
もののみを説明したが、知識ベース手段４７の原因・結
果形ルール記憶部４７ｄには、以下に示す原因・結果形
ルールが書き込まれている。

（Ａ）ルール１ １Ｆ（ミル差圧／−次空気差圧　減少傾向）ＡＮＤ　（
電動機電流値減少傾向”）ＡＮＤ　（給炭量一定）ＡＮ
Ｄ　（給炭量負荷４５％以上）ＴＨＥＮ　（給炭量過大
表示　確信度０．７）ＮＤ このルール１の条件部について第３図を用いて説明する
。

、第３図において、給炭量と一次空気量とが折線Ｎの関
係となるように、図示せぬミル制御装置によるプログラ
ム制御が行なわれている。ここで、給炭量がＣＩである
と必要な空気量はＡ、となるが、給炭量６８が過大表示
を行なってＣ２を示しているとすると、ミル制御はＣＩ
に戻す方向に行なわれるので、実際の給炭量はＣ８に移
動する。

そこで、実際の必要空気量はＡ、となるが、表示はＣ３
となるのでＡＩの空気量が供給され、空気量が過剰とな
る。このために、ミル差圧／−次空気差圧減少、電動機
電流値減少状態となるが、この場合、給炭量一定、給炭
猾負荷４５％の条件が必要である。なお、給炭量過小表
示となると全く逆の状態となる。

（Ｂ）ルール２ １Ｆ（ミル差圧／−次空気差圧　増大傾向）ＡＮＤ　（
電動機電流値増大傾向）ＡＮＤ　（給炭量一定）ＡＮＤ
　（給炭量負荷４５％以上）ＴＨＥＮ　（給炭量過小表
示　確信度０．７）ＮＤ （Ｃ）ルール３ １Ｆ（給炭量一定）ＡＮＤ　（ミル差圧／−次空気差圧
　増大傾向’）ＡＮＤ　（電動機電流値増大傾向） ＴＨＥＮ（−次空気差圧計過大表示　確信ｆｆ０．６）
ＮＤ この場合も、ミル制御装置によって一次空気量が給炭量
の関数として所定値になるように制’４１ｒｌＩされて
いる。

ここで、空気量は差圧の平方根に比例するので、−次空
気差圧針が過大表示されている場合には、表示の値を所
定値に戻すように一次空気ダンパ開度が調整される。こ
の場合、−次空気差圧針過小表示の場合には、全く逆の
表現となる。

（Ｄ）ルール４ １Ｆ（給炭量一定）ＡＮＤ　（ミル差圧／−次空気差圧
　減少傾向）ＡＮＤ（電動機電流値減少傾向） Ｔ）（ＥＮ　（−次空気差圧針過少表示　確信度０．６
）ＥＮＤ （Ｅ）ルール５ ＩＦ（ミル差圧増大傾向）ＡＮＤ　（給炭量／−次空気
量一定）ＡＮＤ　（−次空気差圧正常）ＴＨＥＮ　（ミ
ル差圧計過大表示　確信度０．６）ＮＤ （Ｆ）ルール６ １Ｆ（ミル差圧減少傾向）ＡＮＤ　（給炭量／−次空空
気一定）ＡＮＤ　（−次空気差圧正常）Ｔ）ｉＥＮ　（
ミル差圧計過少表示　確イ３度０．６）ＮＤ （Ｇ）ルール７ ＩＦ（ミル出口温度一定”）ＡＮＤ　（−次空気差圧一
定）ＡＮＤ　（ミル入口温度低下）ＡＮＤ（給炭ｍ一定
）ＡＮＤ　（石炭水分一定）Ｔ）ｉＥＮ　（ミル出口温
度過大表示　確信度０．５）ＮＤ このルール７は、他の条件が一定であるにもかかわらず
、ミル入口温度が低下していることはミル出口温度計が
異常であると推定している。

（Ｉ（）ルール８ １Ｆ（ミル出口温度一定）ＡＮＤ（−次空気差圧一定）
ＡＮＤ　（ミル入口温度１智）／’、ＮＤ（給炭量一定
）ＡＮＤ　（石炭水分一定）Ｔ）（ＥＮ　（ミル出口温
度過少表示　確信度０．５）Ｆ、Ｎ　Ｄ 一般に、フィードバック制御早に組み込まれている運転
状態検出器の（７￥号４１古は、その運転状態検出器に
異常が生じても、りｌ見上正常な便を示すために異常が
見過され昌く、そのまま放置しておくと、突然の全面停
止事故が生じるおそれもある。

しかし、本発明は一つの運転状態検出器の異常を、他の
信号値の動的関係により知識処理技術を利用して推定し
、ミルシステムの異常原因とその対応策が表示手段で表
示されるので、運転状態検出器を多重化する必要がなく
構造がＷＩ単となり、且つ異３事態の発生に迅速に対応
することが出来る。

（発明の効果〕 以上詳細に説明したように、本発明のミルシステムの異
常診断装置は、運転状態検出器を多重化する必要がなく
構造が簡単となって製造コストが低下すると共に、知識
工学の手法によってミルシステムの異常原因を高確度で
運転状態検出器に対して推定し、この異常原因と対応策
とが表示手段に表示されるので、異常事態の発生に迅速
に対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部の構成を示すブロック図
、第２図は本発明の実施例における推定手段、知識ベー
ス手段、データ変化検出手段及び対策記＝ＩＱ手段との
相互動作関係を経時的に示したブロック図、第３図はフ
ィードバック制御されるミルにおける給炭旦と空気用の
関係を示す特性図、第４図はミルを含んだ微粉炭焚ボイ
ラシステムの構成を示す説明図、第５図は微粉炭焚ボイ
ラシステムに用いられるミルの構成を示す説明図である
。 ６ｅ・・・・・・・・・給炭針、３５・・・・・・・・
・電動Ｊ１１電流計、３６・・・・・・・・・−次空気
差圧計、３８・・・・・・・・・ミル出口温度計、３９
・・・・・・・・・−次空気温度計、４０・・・・・・
・・・ミル差圧計、４１・・・・・・・・・入力装置、
４２・・・・・・・・・変換機、４３・・・・・・・・
・バス、４４・・・・・・・・・許容極値設定手段、４
５・・・・・・・・・推定手段、４６・・・・・・・・
・時系列データ記憶手段、４７・・・・・・・・・知識
ベース手段、４Ｂ・・・・・・・・・データ変化検出手
段、４９・・・・・・・・・対策記憶手段、５０・・・
・・・・・・電算機、５１・・・・・・・・・表示手段
。 第２図 第３図 第４図 第５図 ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転状態を検出する複数の運転状態検出器と、これらの
   運転状態検出器の検出データにより駆動される制御手段
   とを具備し、ミルにより微粉炭を製造し、この微粉炭を
   微粉炭焚ボイラに供給し、前記製造と前記供給とが前記
   制御手段により制御されるミルシステムに設けられるミ
   ルシステム異常診断装置において、前記検出データの許
   容極値を設定する許容極値設定手段と、前記検出データ
   が前記許容極値を逸脱したことを検出するデータ変化検
   出手段と、前記検出データを時系列的に記憶する時系列
   データ記憶手段と、運転時の検出データに関する情報を
   記憶する知識ベース手段と、前記ミルシステムの異常原
   因を、前記許容極値設定手段、前記データ変化検出手段
   、前記時系列データ記憶手段及び前記知識ベース手段の
   出力信号に基づいて前記運転状態検出器に対して推定す
   る推定手段と、前記異常原因の対応策を記憶する対策記
   憶手段と、前記推定手段で推定された異常原因とこの異
   常原因に対応して前記対策記憶手段から読み出された対
   応策とを表示する表示手段とを備えていることを特徴と
   するミルシステムの異常診断装置。